JPS60230550A - 排気ガス還流制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、内燃機関の排気ガスの一部を再度該内燃機関
の吸気管へ還流させ、排気ガス中に含まれるＮＯｘを低
減する排気ガス還流制御装置に関する。

［従来技術］ 従来より排気ガス還流制御の正確性を確保するため、還
流バルブに制御弁を設け、該弁体を電子制御ｌ′１ｊる
装置が知られている。

上記装置は、その弁体の開度により排気ガス遠流量を想
定していたものであるが、これでは長年の使用により還
流バルブの内壁に未燃焼物等張汚物が付着し、該バルブ
有効面積が減少すると弁体の開度と還流量との関係が乱
れ、初期の目的が達成できなくなる可能性があった。そ
こで、排気ガス還流量を実測して直接還流量を制御する
装置が必要となり、下記のごとき装置が提案されている
。

内燃機関の吸気管にエアフロメータを設け、排気ガス還
流制御時においても未燃焼の新たな空気（以下新気とい
う）の量を知ることにより、還流量を想定するものく特
開昭５７−４４７６０号公報）。

排気ガス還流バルブにセンサを取り付け、内燃機関の全
吸入量と該センサの出力とから新気の量を想定するもの
（特開昭５７−８３６４１号公報）等である。

しかし、上記のいずれの技術もその測定系は内燃機関の
吸気管を中心としたものであり、新気の量または還流の
量のいずれか一方を知って他方を想定するものであるの
で、真に内燃機関の燃焼室内の混合状態を検出するもの
ではない。従って、混合気に最適の燃料噴射量の演算す
る空燃比制御には誤差が発生しやすく、また前者はエア
フロメータを必須とすることから吸気系の空気流入の抵
抗となること、後者は排気ガス還流バルブ中にセンサを
装着しているため排気ガス中の粉粒体による汚染に対す
る検出出力の信頼性、装置の保守等の問題もあり“未だ
に充分な装置とはいえなかった。

［発明の目的］ 本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、排気ガス還
流制御量を正確に把握し、常に内燃機関を最良の状態で
作動させることのできる排気ガス還流制御装置を提供す
ることをその目的としている。

［発明の構成］ 上記目的を達成するための本発明の構成は、第１図のｉ
本釣構成図に示すごとく、 内燃機関工の排気ガスの残存酸素量を検出する酸素セン
サ■と、 該酸素センサ■の出力に応じて前記内燃機関工へ供給す
る燃料量を制御することにより、所定空燃比での作動を
行なわせる燃料制御手段■と、所定運転条件に応じた量
で、前記排気ガスを吸気管に還流制御する還流量制御手
段ＩＶと、所定運転条件下で前記還流量制御手段■の制
“御を禁止する還流禁止手段Ｖと、 前記還流禁止手段Ｖの制御実行前後での前記酸素センサ
■の検出値変化に応じて前記還流量制御手段■の還流量
を変更する変更手段■とを備えることを特徴とする排気
ガス還流側ｍ装置をその要旨としている。

以下、図面を参照しながら本発明の実施例にっいて詳述
する。

［実施例］ 第２図は本発明の１実施例である排気ガス還流制御装置
を装着した内燃機関およびその周辺機器の概略図である
。内燃機関１０には吸気管１２、排気管１４が＠設され
ており、これらのシステムの作動状態は常に各種センサ
にて検出され、電子制御装置５０によりその検出結果を
利用して内燃機関１０を最良の状態で作動することが可
能である。

吸気管１２は内燃機関１０に新気および還流された排気
ガスを供給するもので、新気の吸入口には空気を浄化す
るだめのエアフィルタ１６が、その通路には新気の吸入
機を調整するスロワ１〜ルバルブ１８が設けられており
、スロットルバルブ１８にはその開度情報を電子制御装
置５０に出力するスロットル開度センサ２０が装着され
ている。

また、吸気管１２への排気ガス還流は、排気管１７１と
吸気管１２とを排気ガス還流制御装＠２２を介して連通
ずるＥＧＲ管２４にて行なわれる。

排気ガス還流制御装置２２とはダイヤフラム型の制御弁
であり、制御管２２．Ａに接続される気圧に応じてダイ
ヤフラムが円筒型スプリングに抗して制御弁を上下動さ
せＥＧＲ管２管内４内れる排気ガス量を制御する。この
制御弁の上下動はりニアソレノイド型のＥＧＲ弁リフ１
〜センサ２２Ｂにより検出される。制御管２２Ａは、電
子制御装置５０からの信号により開閉動作を実行する電
磁制御弁２６．２８を介して、はぼ大気圧に等しいスロ
ットルバルブ１８よりエアクリーナ１６側の吸禽管と、
大きな負圧を示すスロットルバルブ１８よりも内燃機関
１０側の吸入管とに接続される。従って、電磁制御弁２
６を作動して制御管２２入にほぼ大気圧を送り込むとダ
イヤフラムはスプリングの力によって押し下げられＥＧ
Ｒ管２４は制御弁で封じられて排気ガス還流は行なわれ
ず、電磁制御弁２８を作動づ“ると逆にダイヤフラムは
スプリングに抗して制御弁を上昇させＥＧＲ管２４を通
して排気ガス還流が多く実行される。

以上のように吸気管１２に導き込まれる新気および排気
ガスの状況はその負圧を測定する吸気管圧力センサ３０
により検出され電子制御装置５０に出力される。３２は
内燃機関１０に吸入される空気中へ燃料を噴出する燃料
噴射弁を、３４はディストリ上ュータ、３６はディスト
リビュータに連動し内燃機関１００回転数を検出する回
転角センサを、３８は内燃ｍ関１０の冷却水の温度を検
出する水温センサを表わしている。４０は排気管１４内
の排気ガスの残存酸素量を検出する酸素センサを表ルす
。

上記のごとく構成されたシステムの情報伝達を電子制御
装置５０を中心としてブロック図で表わした図を第３図
に示す。電子制御装置５０は図示のごとくマイクロコン
ピュータ５２、Ａ／Ｄ変換器を含む入力処理部５４．３
つの駆動回路５６．５８．６０から構成されている。前
述の各種のセンサ出力は、バッファや波形整形回路を含
む入力処理部５４に一旦入力され、適宜マイクロコンビ
ュータ５２へ伝送される。マイクロコンピュータ５２内
ではそれらの情報に応じて各種演埠処理を実行し、最適
の状態で内燃機関１０を作動させるため駆動回路５６．
５８．６０に動作信号を出して排気ガス還流制御や燃料
噴射制御を実行するのである。

第４図は電子制御装置５０にて実行される各種の制御ル
ーチンの１つである排気ガス速流制御ルーチンの流れ図
を表わしている。

本ルーチンの制御対象は、内燃機関１０に供給される燃
料量の基準となる燃料噴射弁３２の開弁時間Ｔｐの決定
、および排気ガス還流量の決定とその補正である。従っ
て、本ルーチンは内燃機関１０の作動状態に応じて高い
頻度で実行されねばならず、回転角センサ３６の出力に
基づいて内燃機関１０の所定回転数毎に、またはマイク
ロコンピュータ５２に内蔵されるタイマを利用して所定
時間毎に実行されるものである。

以下本ルーチンの処理を各ステップ毎に詳細に説明する
。

まず、本ルーチンの処理へとマイクロコンピュータ５２
の実行が移行するとステップ１００が実行され、吸気管
圧力センサ３０と回転角センサ３６との出力を取り込み
、吸気管圧力ＰＭ、内燃機関１０の回転数ＮＥを検出す
る。

ステップ１１０は、上記２つの検出データＰＭ。

ＮＥとを用いて内燃機関１０に供給する最適の燃料量を
燃料噴射弁３２の基本燃料噴射時間Ｔ１１に換算、算出
する。算出には変数であるＰＭ、ＮＥを含む関係式を用
いて実際に演算する方法、またはＰＭ、ＮＥの２変数に
よる２次元マツプを予め記憶、用意しておき、このマツ
プの検索によりめる方法いずれとしてもよい。

ステップ１２０では上記同様のいずれかの方法を用いて
２変数ＰＭ、ＮＥに基づいて排気ガス還流量ＥＧＲ１が
められる。排気ガス還流ＩＥＧＲ１とは前述したＥＧＲ
Ｉセンサ２２Ｂの出力に対応する値であり、２変数ＰＭ
、ＮＥとから最適の排気ガス遠流量を吸気管に還流され
るために必要な排気ガス還流制御装＠２２の制御弁の開
度を表わしている。

次に、ステップ１３０が処理され、ステ、ツブ１１０に
てめられた基本燃料噴射時間Ｔｐの補正が実行される。

内燃機関１０を作動させるには出力を最大としたり、始
動特性を良好としたりするなど各種の態様があり、単に
吸気管圧力ＰＭと回転数ＮＥとから定められるものでは
なく、基本燃料噴射時間Ｔｐはあくまでもその基本値を
示すものである。そこで、前述の各種センサの検出結果
に応じて、電子制御装置５０はこの基本燃料噴射時間Ｔ
ｐを現在の内燃機関１０の作動状態に最も適するように
各種の補正を実行するのである。

これら各種の補正とは、例えばスロットル開度センサ２
０によりスロットルが大きく開けられていると検出した
ときには、内燃機関１０に所定量だけ燃料噴射機を増加
させて出力が大きくなるようにしたり、また所定条件下
では酸素センサ４０の出力に応じた補正値を用いて特定
の空燃比で内燃機関１０を作動させる、いわゆる空燃比
帰還制御等である。このうち、特に空燃比帰還制御につ
いて以後の処理と深い関係を有するため詳述する。

空燃比帰還制御とは、内燃機関１０の暖機後の定常状態
において燃費や出力、排気ガス浄化等の総合的判定で最
良に選択された燃料と酸素との特定の混合比の下で常に
内燃ｍ関１０を作動するものであり、該混合比を検出す
るために酸素センサ４０を用いるのである。

従って、酸素センサ４０は上記特定の混合比での排気ガ
ス中の酸素濃度と現実の排気ガス中の酸素濃度とを常時
比較し、現実値が所望値より多い時、即ち燃料量が少な
いときにリーン信号を、逆の場合にリッチ信号の２種を
出力する機能を有すべく構成されている。そして、該酸
素センサの出力を受ける電子１１ｉ１Ｊ御１＊１１５０
は例えばり〜ン信号ならば基本燃料噴射時間Ｔｌ）を補
正してより多（の開弁時間とし、リッチ信号ならば補正
量を小さくして開弁時間を少なくし、常に前記特定の空
燃比を維持すべくフィード・バック制御を行なうのであ
る。

この空燃比帰還制御の具体例として第５図に酸素センサ
４０の出力（（Ａ）図）および該出力を受けて動作する
電子１１１Ｊｔｌｌ＠ｌ１５０の補正係数（（Ｂ）図）
との関係を示す。図示するように酸素センサ４０出力は
リーンまたはリッチの２値信号であり、この信号の立上
がりおよび立下がり点ａで補正係数は一度スキップ的に
所定値だけ変化した後、次の立上がりまたは立下がり点
ａまでリニアに変化するように制御されている。

以上が通常の燃料噴ＩＦＩ量の制御であるが、本ルーチ
ンでは更に以下のごとき処理を実行する。

ステップ１４０は前ステップ１３０の各種補正の中で空
燃比帰還制御が実行＆Ａているか否かを判断するもので
あり、次段からの制御を実行する条件としての役割をな
す。即ち、空燃比帰還制御は内燃機関１０の定常状態で
最良の空燃比となるべく制御するのであるから、内燃機
関１０の始動時や高負荷時等には空燃比帰還制御をせず
該状況に最適の燃料噴射を内燃機関１０に実行した方が
良いのであり、このような過渡的な条件下では空燃比帰
還制御は中止されているのである。

次段以後の処理は空燃比帰還制御が実行中にのみ行なわ
れるものであり、従って本ステップにて空燃比帰還制御
実行中と判断されると次のステップ１５０へ、また空燃
比帰還制御中止中と判断されると本ルーチンの処理を終
了する。

ステップ１５０は、排気ガス還流が行なわれているか否
かを判断するものである。排気ガス還流は前述のごとく
出力の低下等を招くため、限られた条件の下でのみ実行
されるものである。そこでこの排気ガス還流が現在実行
中か否かをＥＧＲ弁リフトセンサ２２Ｂの出力より判新
し、実行中であればステップ１６０へ、そうでなければ
ステップ２００へ移行する。

まず、ステップ１６０以下の処理について説明する。ス
テップ１６０は空燃比帰還制御および排気ガス還流制御
の両制御実行中にのみ実行されるもので、空燃比帰還制
御による補正係数（第５図（Ｂ））値を監視し、該値が
スキップ的に変化する点（以下変化点という）の補正係
数値Ｂｎ’（ただし、ｎ＝Ｑ、１．２．３・・・）を検
出し、次のステップ１７０へ移る。

ステップ１７０では、前ステップにて検出された各変化
点での値Ｂｎを順次記憶し、その平均を取る。内燃機関
１０が定常状態で運転され、かつ排気ガス還流制御実行
中での空燃比帰還制御における平均補正係数値を算出す
るのである。そして、平均値Ａ１が算出されたときは次
のステップ１８０へ進み、未検出のときは本ルーチンの
処理を終了する。

即ち、本ルーチンが多数回実行され、前ステップにて所
定個数、例えば４個の変化点の値８１〜Ｂ４が検出さる
までは本ステップにて全処理が終了し、繰り返し本ルー
チンが実行されて４個の値を検出後、平均Ａ１を算出す
ることができたときにのみ次のステップ１８０へ進むの
である。なお、ここでは平均値Ａ１の値を信頼性の高い
ものとするため、平均値Ａ１と各測定値８１〜Ｂ４との
差を算出し、その値のうち１つでも平均値Ａ１と比較し
て大きく相違するとき、例えば第５図（Ｂ）中の期間Ｔ
１のときには平均値Ａ１の値が算出されなかったものと
疑制して変化点ＢＯを消去して次の変化点Ｂ４が検出さ
れるまでステップ１８０へ進まず、本ルーチンを繰り返
し実行させる。よって、次のステップ１８０が実行され
るのは内燃一機関１０が安定した運転状態を維持し続け
、第５図＜８＞の期間Ｔ２に示すような変化点の値８１
〜Ｂ４がほぼ同一変化で繰り返して現われるときのみと
なるのである。

ステップ１８０では排気ガス還流制御を強制的に中止さ
せるための７ラグＥＧＲ’Ｆを「１」に設定することで
排気ガス還流を中止する。従って内燃機関１０が安定し
て運転されているときに限って排気ガス還流を中止する
のである。本ステップにて排気ガス還流が実行中である
とステップ１５０にて判定されたときの全ての処理が終
了する。

次に、ステップ１５０にて排気ガス還流制御実行中でな
いと判定されたときの処理、ステップ２００以後の処理
について詳述する。

上記の場合、まずステップ２００が実行される。

本ステップは排気ガス還流制御が実行されないのは強制
的に排気ガス還流を中止したことによるのか、またはス
テップ１２０にて排気ガス還流制御を実行すべきでない
内燃機関１ｏの運転状態によるものなのかの判断を行な
う。即ち、前述のフラグＥＧＲＦの値を判定しＥＧＲＦ
＝ｒ１Ｊならば次段以後の処理を実行し、ＥＧＲＦ≠「
１」ならば本ルーチンの処理を終了する。

ステップ２１０は前述のステップ１６０と同一処理を実
行するものである。フラグＥＧＲＦが「１」に設定され
て排気ガス還流が中止すると、内燃機関１０に吸入され
る吸入空気中から排気ガス成分がなくなり、全てが新気
となる。即ち、この時点で内燃機関１０に吸入される酸
素量が急増するため空燃比はリーン状態となる。そこで
、第５図の期間Ｔ３に示すように空燃比制御の補正係数
は大きく変化して燃料噴射量を順次多くし、新たな均衡
点にまで推移して行き、再びその均衡点近傍で安定した
リーン、リッチ状態を繰り返して安定するのである（同
図の期間Ｔ４）。安定点での各変化点の値８５〜Ｂ９を
検出するのである。

続くステップ２２０は、前述のステップ１７０同様にこ
の安定点での変化点の８値の平均値Ａ２を算出する。

ステップ２３０は前ステップで算出した平均値Ａ２をめ
たいがため強制的に中止した排気ガス還流制御を再び実
行するためにフラグＥＧＲ，Ｆを「０」にリセットする
ものであり、これにより内燃機関１０は′通常の運転状
態に復帰する。

次のステップ２４０は、以上の処理によって算出した内
燃機関１０の安定作動状態下での排気ガス還流制御中の
平均値Ａ１、排気ガス還流制御中止中の平均値Ａ２との
差から排気ガス遠流量を算出するものである。

即ち、内燃機関１０が安定作動中に排気ガス還流制御の
みを強制的に中止したのであるから、その中止の前後で
検出した空燃比制御の補正係数の平均値Ａ１とＡ２の差
は排気ガス還流が実行されることによって内燃機関１０
の吸気管１２に還流された排気ガス量にのみ起因する値
である。そこで、この平均値の差（ＡＩ−Ａ２）を用い
て排気ガス還流量を算出する。ここで、算出にはＥＧＲ
弁リフトセンサ２２Ｂの出力値と対応する値ＥＧＲ２と
するための関係式を用いるか、または予めマイクロコン
ピュータ５２内の記憶領域に平均値の差に対するＥＧＲ
２の値をマツプどして備えておき、該マツプを利用して
められる。これによって、実際に行なわれていた排気ガ
ス還流量をＥＧＲ弁リフトセンサ２２Ｂの出力値に換算
した値ＥＧＲ２が、ａ単にめられるのである。

続くステップ２５０では、上記の実測値ＥＧＲ値ＥＧＲ
Ｉとの比較が行なわれ、ＥＧＲ１＝ＥＧＲ２、即ち目標
値と実測値が一致すればＥＧＲ管２４を介して行なわれ
る排気ガス還流に何らｉ化は生じなていないとして本ル
ーチンの処理を終了し、ＥＧＲ１≠ＥＧＲ２、即ち実測
値が目標値と相違していたならばその差異を補正するた
め次のステップ２６０へ移る。

ステップ２６０は、ステップ１２０で算出された目標値
ＥＧＲ１を変更し、目標値と実測値との差（ＥＧＲＩ−
ＥＧＲ２＞だけ新たに加婢した値ＥＧＲＩ＋（ＥＧＲ１
＝ＥＧＲ２＞とする。

即ち、前述のようにＥＧＲｌというのは実行したい排気
ガス遅流Ｍを実際に行なわせるのに必要なＥＧＲ弁リフ
トセンサ２２Ｂの出力値を表わしているものであるが、
ＥＧＲ管２４の内部にカーボン等が付着してその有効面
積が減少したり、排気ガス還流制御Ｉ装＠２２の制御弁
の経時変化等に起因してＥＧＲｌの出力を得るまで排気
ガス還流制御装置２２を作動させても実際に排気ガス還
流が実行される量は所望値よりも減少してしまうもので
ある。そこで実際に行なわれている排気ガス還流量を排
気ガス還流制御装置２２の作動量に換算した値ＥＧＲ２
を算出し、ＥＧＲＩ−ＥＧＲ２を計算すれば、上記の種
々の要因により減少した排気ガス遠流量を排気ガス還流
制御装置２２の作動量に変換した値として得ることがで
きる。従ってステップ１２０で算出された値ＥＧＲ１に
この差（ＥＧＲＩ−ＥＧＲ２）を加算し、更新すること
で所期の排気ガス還流量を得るための排気ガス還流制御
装置２２の作動量を得るのである。

本ステップの処理を終え、本ルーチンの処理を一部て終
了する。

以上、詳述した第４図に示す流れ図の処理により排気ガ
ス還流制御を実行中のある時点での排気ガス還流量の補
正値が正確にまるのであるが、この補正値は前述のよう
に排気ガス還流が実行される通気管の経時的変化によっ
て生じるものであり、ステップ１２０で演算された値Ｅ
ＧＲ１によらず一定の値である。従って、ある時点でめ
られたこの補正値を用いて全ての排気ガス還流量値ＥＧ
Ｒ１を一律に補正することとしてもよい。

上述の各構成においてステップ１３０で実行される補正
を行なうものが燃料制御手段に、ステップ１２０で算出
され、またステップ２６０で更新されるＥＧＲｌの値に
応じて排気ガス還流制御制御装置２２を動作させるもの
が還流量制御手段に、ステップ１８０でフラグＥＧＲＦ
を「１」に設定するものが還流聚止手段に、およびステ
ップ２６０のＥＧＲｌの更新を実行するものが変更手段
にそれぞれ対応しているのである。

このように構成される本実施例の排気ガス還流制御装置
は、次のような優れた効果を奏する。

まず、スピード・デンシティ一方式である第２図の燃料
噴射システムであるにも拘らず、−排気ガス遠流量を正
確に算出できるものであること。しかも、その算出値は
、単に吸気管圧力や排気ガス還流の行なわれる管に取り
付けたセンサで行なわれるものではな（、実際に内燃機
関１０で実行された燃料の燃焼結果からめられるもので
あるため信頼性が高い。

次に、上記のような信頼性の高い算出値を用いて実際に
行なわれる排気ガス還流量を適確に更新できるため、排
気ガス還流制御の所期の目的を確実に達成できる。即ち
、排気ガス還流制御の機能を充分に引き出し、効率のよ
い内燃機関１０の作動を行ない得るのである。

次に第２実施例として前述の実施例の流れ図のみを一部
変更したものを第６図に示す。

図においてステップ３００〜ステツプ３８０は第４図の
ステップ１００〜ステツプ１８０に、ステップ４００〜
ステツプ４６０は第４図のステップ２００〜ステツプ２
６０に相当しており、同一の処理を実行するものである
。

ただし、本実施例ではステップ３２０で実行されるＥＧ
Ｒｌの演算はマツプにて行われるものであり、かつステ
ップ４６０でのＥＧＲｌの変更は一律に全マツプデータ
を変更処理するものである。

本実施例においてはステップ５００〜ステツプ５２０が
新たに付加されたものであり、これらのステップで操作
さ、屯るフラグＦＡにより次のような動作が可能となる
。

第４図の流れ図においては、空燃比帰還制御および排気
ガス還流制御が実行中であり、かつ′内燃機関１０が安
定運転中ならば常に排気ガス還流を中止して実際の排気
ガス還流ＩＥＧＲ２を検出する構成となっている。しか
しながら、ＥＧＲ管２管内４内効面積の変化は頻繁に生
じるものでなく、ある程度の時間的間隔を取ってＥＧＲ
２を検出すれば充分目的達成が可能である。

そこで、新たにフラグＦＡを設け、ステップ４４０にて
ＥＧＲ管２４の最新情報を１度得た後、次のステップ５
００で該フラグＦＡを「１」にセットするのである。

次に本ルーチンの処理が実行されると、ステップ３００
〜ステツプ３３０までの通常の燃料噴射量制御を行い、
次いでステップ３４０で空燃比帰還制御実行中であるか
否かを判断し、もしこのとき空燃比帰還制御が実行中で
あればステップ５１０へ移行しフラグＦＡの内容を判断
する。そして、既にＥＧＲ２の検出が済みフラグＦＡ＝
１であれば本ルーチンの処理を終了し、フラグＦＡ＝Ｏ
であるときのみステップ３５０〜ステツプ４６０までの
既述の処理を実行する。

このフラグＦＡのりセラ１−はステップ５２０で行われ
る。即ち、ステップ３４０に【空燃比帰還制御が実行中
でないと判断されたときにのみＦＡ−〇とするのである
。

以上のようにフラグＦＡを利用した処即流れのため、空
燃比帰還制御が開始された直後にＥＧＲ管２４の情報検
出を１度実行するのみとなり、それ以後はその検出され
たデータＥＧＲ２を用いて排気ガス還流制御が行われる
。そして、内燃機関１０が停止されたり、高負荷状態と
なったり等で、空燃比帰還制御条件が崩れると、ＦＡが
リセットされ、次に空燃比帰還制御が再開された直後に
のみ１度だけ新たにＥＧＲ管２４の情報を取り込むので
ある。

このようにすれば前述のようにＥＧＲ管２４の有効面積
の変化が頻繁に生じないような被制御系に対して無用に
排気ガス還流制御を中断しなくてすむ効果がある。

（発明の効果コ 以上詳述したように、本発明の排気ガス還流制御装置は
排気ガス中の残存酸素量を検出する酸素センサを用いて
、内燃機関が所定運転条件下で作動中に排気ガス還流を
中止させ、その前後での酸素センサ出力を検出すること
で排気ガス還流量を実測し、所期の排気ガス還流量に補
正することのできるものである。

従って、内燃機関の吸気管や排気ガス運流管にセンサを
設けて流（６）を実測定する必要がないため、センサの
保守が不要となり、また該センサの信頼性に左右されな
い確実な排気ガス還流ＩＩ御が可能となる。

しかも、内燃機関の燃焼室内で実際に生じた燃料の燃焼
結果物である排気ガスを用いてその排気ガス還流量を演
算するのであるから、本排気ガス還流制御装置による制
御は精度の高いものとなる。

以上のごとく本発明の排気ガス還流制御装置は装置に用
いる部品点数が少なく簡単なハードウェアで構成される
にも拘らず、精度が高くかつ信頼性の良い優れた排気ガ
ス還流制御を行なうことが可能となる優れたものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成図、第２図は１実施例であ
る排気ガス還流制御装置が搭載された内燃機関およびそ
の周辺機器の概略図、第３図はその制御系のブロック図
、第４図はその制御流れ図、第５図は酸素センサの出力
およびそれを用いた制御の説明図、第６図は第２実施例
の制御流れ図をを示す。 ■・・・内燃機関 ■・・・酸素センサ ■・・・燃料制御手段 ■・・・速流量制御手段 ■・・・還流禁止手段 ■・・・変更手段 １０・・・内燃機関 ２２・・・排気ガス還流制御装置 ２２Ｂ・・・ＥＧＲ弁リフトセンサ ２６．２８・・・電磁制御弁 ３２・・・燃料噴射弁 ４０・・・酸素センサ ５０・・・電子制御装置 代理人　弁理士　定立　勉 他１名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 内燃機関の排気ガスの残存酸素量を検出する酸素センサ
   と、 該酸素センサの出力に応じて前記内燃機関へ供給する燃
   料量を制御することにより、所定空燃比での作動を行な
   わせる燃料制御手段と、所定運転条件に応じた最で、前
   記排気ガスを吸気管に速流制御する還流量制御手段と、
   所定運転条件下で前記還流量制御手段の制御を禁止する
   還流禁止手段と、 前記還流禁止手段の制御実行前後での前記酸素センサの
   検出値変化に応じて前記還流量制御手段の還流量を変更
   する変更手段と を備えることを特徴とする排気ガス還流制ｎ装置。