JPH06200842A - エンジンアイドル速度の制御方法とその装置 - Google Patents

エンジンアイドル速度の制御方法とその装置

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JPH06200842A
JPH06200842A JP5269041A JP26904193A JPH06200842A JP H06200842 A JPH06200842 A JP H06200842A JP 5269041 A JP5269041 A JP 5269041A JP 26904193 A JP26904193 A JP 26904193A JP H06200842 A JPH06200842 A JP H06200842A
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JP
Japan
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idle speed
engine
throttle position
speed control
initial
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JP5269041A
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Daniel V Orzel
ブイ．オーゼル ダニエル
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Ford Motor Co
Original Assignee
Ford Motor Co
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Publication date
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    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 燃料システムとエンジンの空気／燃料吸入口
の間に接続された燃料蒸気回収システムを備えた自動車
のためのアイドル速度制御システムを提供する。 【構成】 アイドル速度制御システム（１０）は主エン
ジンスロットル（６２）と並列に接続されたバイパスス
ロットル装置（６６）を含んでいる。各アイドル速度制
御期間の開始時点において、コントローラ（１０）が所
望の乃至は基準のエンジン速度（４２）から初期バイパ
ススロットル位置を生成する。この初期位置の修正は初
期バイパススロットル位置とフィードバック制御によっ
て維持される実際の位置との間の学習された誤差値に基
づいて実行される。この学習ルーチンは誘導された燃料
蒸気の量が最小値よりも低いという指示に反応して起動
される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は燃料系とエンジンの空気
／燃料吸入口の間に接続された燃料蒸気回収システムを
備えた自動車のためのアイドル速度制御システムに関す
るものである。
【０００２】
【発明の背景】主エンジンスロットルと並行に接続され
たバイパススロットル装置を制御するためのアイドル速
度制御システムが知られている。エンジンのアイドリン
グ作動中の如く主スロットルが閉じられている時には前
記バイパススロットルは最初所望のアイドリング（アイ
ドル）速度から計算される初期位置へと移動され、その
後通常のフィードバック作用により制御される。
【０００３】前記初期スロットル位置と、平均して所望
のエンジン速度を維持するのに必要とされるスロットル
位置との間の誤差を修正することも知られている。その
ような適応システムにおいては、初期位置決め誤差はフ
ィードバック変数（すなわち所望及び実際のエンジン速
度間の差異）から学習してやることが出来る。その後前
記スロットル位置は前記学習された誤差を修正してやる
ことによりそのような初期位置決め誤差を減少すること
が出来る。
【０００４】本発明は燃料蒸気回収システムを備えた自
動車において慣用のアイドル速度制御システムを開発す
る際に幾つかの問題点があることを見つけている。エン
ジンアイドル作動中にパージ（追放）した空気を燃料蒸
気回収システム中に誘導する時には、バイパススロット
ルは全誘導空気流が所望のエンジン速度を維持するよう
減じられる。適応システムはかくして以後のアイドル作
動中初期位置として減少スロットル位置を学習、適用す
る。もしも例えばハイウェイを巡行する場合の如く途中
でエンジン作動のため全ての貯蔵された燃料蒸気が回復
された場合には、以降のエンジンアイドル状態への復帰
は燃料蒸気パージ無しに発生する。その場合には以前に
学習された初期スロットル位置が適用されるとエンジン
は不安定作動したりストール状態となる結果となる。
【０００５】
【発明の要約】本発明の１つの目的は燃料蒸気回収シス
テムを備えた自動車について効果的に作動するアイドル
速度制御システムを提供することである。
【０００６】前記目的を達成して従来技術の問題点を克
服するために車両の燃料システムとエンジンの空気／燃
料吸入口間に接続された燃料蒸気回収システムを備えた
自動車のためのアイドル速度制御システム及び制御方法
が提供されている。本発明の１つの特徴によれば、前記
制御方法は、エンジン作動パラメータが所定の状態にと
どまっている各期間中にアイドル速度制御を開始する段
階と、前記アイドル速度制御期間の前記開始に際して所
望のエンジン速度を計算する段階と、主エンジンスロッ
トル弁をバイパス通過しているスロットル装置のための
初期スロットル位置を生成してやる段階にして、前記初
期バイパススロットル位置は前記所望のエンジン速度に
もとづいている生成段階と、前記アイドル速度制御期間
の前記開始の際し、前記初期バイパススロットル位置を
して、前記所望のエンジン速度を以前のアイドル速度制
御期間中における実際のエンジン速度と比較することに
よって計算される修正因子によって修正せしめる段階
と、現行のアイドル速度制御作用の間に、以降のアイド
ル速度制御期間の間に適用すべく新しい修正因子を学習
する段階にして、該学習段階はエンジン内に誘導される
回収燃料蒸気の量が所定の値よりも少ないという指示に
対応して起動される学習段階とを有している。
【０００７】本発明の前述の特徴の利点とする所は初期
スロットル位置のための修正因子を学習するという事が
燃料蒸気回収中禁止されるので、以降のアイドリング作
動中に間違った修正作業が行なわれるという事が防止さ
れるという事である。
【０００８】
【実施例】コントローラ１０は図１のブロック線図にお
いては通常のマイクロコンピュータとして示されてお
り、同コントローラはマイクロプロセッサユニット１２
と、入力ポート１４と、出力ポート１６と、制御プログ
ラムを貯蔵しておくための読取りメモリ１８と、カウン
タ又はタイマとしても使用可能な一時的データ貯蔵のた
めのランダムアクセスメモリ２０と、学習値を貯蔵する
ためのキープアライブ（ｋｅｅｐ ａｌｉｖｅ）メモリ
２２と、慣用のデータバスとを含んでいる。図２乃至図
７を参照して以下詳細に説明するように、コントローラ
１０はエンジン２８の作動を以下のコントロール信号に
よって制御している。すなわち液体燃料送給をコントロ
ールするためのパルス幅信号ｆｐｗ、燃料蒸気回復をコ
ントロールするための排出デューティサイクル信号ｐｄ
ｃ及びエンジンのアイドル速度をコントロールするため
のアイドル速度デューティサイクル信号ＩＳＤＣであ
る。
【０００９】コントローラ１０はエンジン２８に接続さ
れた慣用のエンジンセンサからの以下の種々の信号を受
信しているのが図示されている。すなわちマスエアフロ
ーセンサ３２からの誘導マスエアフロー（ＭＡＦ）の測
定値、スロットル位置センサ３４からの主スロットル位
置（ＴＰ）指示値、圧力センサ３６からの、通常はエン
ジン負荷指示値として用いられているマニホールド絶対
圧力（ＭＡＰ）、温度センサ４０からのエンジン冷却液
温度（Ｔ）、回転計４２からのエンジン速度（rpm ）の
指示値、排気ガス酸素センサ４４からの出力信号ＥＧＯ
にして、この特定実施例においては排気ガスが化学量論
的燃焼成分が豊富か希薄かを示す指示値を与えている信
号ＥＧＯである。
【００１０】この特定の実施例においては、エンジン２
８は通常の触媒コンバータ５２（図示せず）の上流側に
おいて排気マニホールド５０に接続されたＥＧＯセンサ
４４を備えているのが図示されている。エンジン２８の
吸入マニホールド５８は内部に主スロットル板６２を備
えたスロットルボディ５４に接続されているのが示され
ている。スロットルボディ５４にはバイパススロットリ
ング装置６６が接続されており、これはスロットル６２
をパイパス通過するよう接続されたバイパス導管６８
と、コントローラ１０からのアイドル速度デューティサ
イクル信号ＩＳＤＣのデューティサイクルに比例して導
管６８をスロットリングするためのソレノイド弁７２と
を含んでいる。
【００１１】スロットルボディ５４も又それに接続され
て燃料噴射器７６を備えているのが示されている。なお
噴射器７６はコントローラ１０からの信号ｆｐｗのパル
ス幅に比例して液体燃料を送給するためのものである。
燃料は燃料タンク８０、燃料ポンプ８２及び燃料レール
８４を含む通常の燃料システムによって燃料噴射器７６
へと送給される。
【００１２】燃料蒸気回収システム８６は燃料タンク８
０と並列的に接続された蒸気貯蔵キャニスタ９０を含ん
でいるのが図示されているが、該キャニスタ９０はその
中に含まれる活性炭によってタンクからの燃料蒸気を吸
収するためのものである。燃料蒸気回収システム８６は
電子的に作動するパージコントロール弁８８を介して吸
入マニホールド５８に接続されているのが図示されてい
る。この特定の実施例においては、パージコントロール
弁８８の横断面積はコントローラ１０からの起動信号ｐ
ｄｃのデューティサイクルによって決定される。
【００１３】通常蒸気パージと称される燃料蒸気回収の
際に空気が取入口ベント９２を経てキャニスタ９０中に
引き込まれ、活性炭からの炭化水素を解離する。パージ
された空気と回収された燃料蒸気の混合物はパージコン
トロール弁８８を介してマニホールド５８内へと誘引さ
れる。同時に、燃料タンク８０からの回収された燃料蒸
気は弁８８を経て吸入マニホールド５８内へと引き込ま
れる。
【００１４】次に図２を参照して、エンジン２８を制御
するためにコントローラ１０によって遂行される液体燃
料送給ルーチンのフローチャートについて説明する。最
初に誘起マスエアフロー（ＭＡＦ）の測定値を、この特
定例では化学量論的燃焼に選ばれた所望の空気燃料比
（ＡＦｄ）（すなわち０．４５ｋｇｆの燃料当り６．６
ｋｇｆの空気）によって除すことによりステップ１０２
において所望の液体燃料の開ループ計算が行なわれる。
閉ループ又はフィードバック燃料コントロールが所望さ
れる場合（ステップ１０４）においては、前記開ループ
燃料計算値が燃料フィードバック変数ＦＦＶによって修
正され、ステップ１０６の際に所望の燃料信号Ｆｄが発
生させられる。燃料フィードバック変数ＦＦＶを発生さ
せ化学量論的燃焼を維持する際のコントローら１０の作
動については後に図３を参照して説明される。
【００１５】パージ補償信号（ＰＣＯＭＰ）はステップ
１０８の間所望の燃料信号Ｆｄから減算され、修整され
た所望の燃料信号Ｆｄｍが生成される。図４に示され
た、コントローラ１０によって実施されるルーチンに関
して後述するように、信号ＰＣＯＭＰは燃料蒸気回収シ
ステム８６からエンジン２８によって吸引される燃料蒸
気のマス流量をあらわしている。信号ＲＣＯＭＰによる
修正の後、修正された所望の液体燃料（Ｆｄｍ）は燃料
噴射器７６を起動するために燃料パルス幅信号ｆｐｗへ
と変換される（ステップ１１０）。従って、燃料噴射器
７６によって送給される液体燃料はＥＧＯセンサ４４か
らのフィードバックによっても修正され、誘導燃料蒸気
のマスに比例して減少されることにより化学量論的燃焼
が維持される。
【００１６】次に燃料フィードバック変数ＦＦＶを生成
するべくコントローラ１０によって執行される空気／燃
料フィードバックルーチンを図３に示されるフローチャ
ートを参照して説明しよう。閉ループの（すなわちフィ
ードバックの）空気／燃料制御がステップ１４０で所望
されるとの決定がなされた時には、所望の空気／燃料比
率（ＡＦｄ）がステップ１４４で決定される。次に以下
に説明する比例プラス積分フィードバック制御システム
の比例項（Ｐｉ及びＰｊ）並びに積分項（Δｉ及びΔ
ｊ）がステップ１４８で決定される。これらの比例及び
積分項はＡＦｄにおける平均的空気／燃料作動を達成す
るように選ばれる。
【００１７】コントローラ１０の各背景ループ間におい
てＥＧＯセンサ４４からのサンプルがステップ１５０に
おいて採取される。ＥＧＯセンサ４４が現在は低い（す
なわち希薄である）が以前の背景ループ（ステップ１５
４）中には高かった（すなわち濃密であった）場合に
は、ステップ１５８において比例的項Ｐｊが信号ＦＦＶ
から減算される。ＥＧＯセンサが現在低く、以前の背景
ルーブにおいても低かった場合には、ステップ１６２に
おいて積算項Δｊが信号ＦＦＶから減算される。従っ
て、この特定の作動実施例においては比例項ＰｊはＥＧ
Ｏセンサ２６が濃密から希薄へと変化する時に適用され
る予め決定されている濃密への修正をあらわしている。
積算項ΔｊはＥＧＯセンサ２６が化学量論状態よりも希
薄な燃焼を示し続ける間、連続的に増加する濃密燃料送
給を提供する積分ステップをあらわしている。
【００１８】ＥＧＯセンサ４４指示値が現在は高いもの
の、以前の背景ループ（ステップ１７４）の間には低か
った場合には、ステップ１８２において比例項Ｐｉが信
号ＦＦＶに加算される。ＥＧＯセンサ４４が現在高く、
過去の背景ループの際にも高かった場合には、ステップ
１７８において積算項Δｉが信号ＦＦＶに加算される。
比例項ＰｉはＥＧＯセンサ４４が希薄から濃密へと変化
する時に燃料送給量を減らす方向への比例的修正量をあ
らわしており、積算項ΔｊはＥＧＯセンサ４４が化学量
論的状態よりも濃密な燃焼を示し続ける時における燃料
減少方向の積算ステップをあらわしている。
【００１９】次に図４を参照して、パージ補償信号ＰＣ
ＯＭＰを生成するべくコントローラ１０が遂行するルー
チンを説明しよう。コントローラ１０が閉ループすなわ
ちフィードバック空気／燃料コントロール（ステップ２
２０）にあり、蒸気パージが可能な場合（ステップ２２
６）には、信号ＦＦＶがその基準値又は公称値（ここで
は１）と比較される。もしも信号ＦＦＶが１よりも大き
く（ステップ２２４）希薄燃料修正が行なわれている場
合には、ステップ２３６中において信号ＰＣＯＭＰは積
算値Δｐだけ増加される。これにより信号ＦＦＶが１よ
り大きい各サンプル採取時にはエンジン２８に送給され
る液体燃料はΔｐだけ減少されるか又は希薄化される。
信号ＦＦＶが１よりも小さい時には（ステップ２４
６）、ステップ２４８において積算値Δｐが信号ＰＣＯ
ＭＰから減算される。かくして液体燃料の送給は増大
し、信号ＦＦＶは再び１に向けて強制的に増大させられ
る。
【００２０】前述した作動に従って、コントローラ１０
によって遂行されるパージ補償ルーチンは回収される燃
焼蒸気のマス流量を適応的に学習する。液体燃料の送給
は燃料蒸気が回収されるかパージされる間化学量論的燃
焼を維持するべくこの学習された値（ＰＣＯＭＰ）によ
って修正される。
【００２１】燃料蒸気パージ並びに燃料蒸気パージ補償
をコントロールするためにコントローラ１０によって遂
行されるルーチンについて以下図５に示すフローチャー
トを参照して説明する。蒸気パージ及びパージ補償行動
が所定の時間ｔ2 よりも長い時間取られていない（ステ
ップ２６０及び２６２を参照）時には、燃料蒸気パージ
及びパージ補償行動がステップ２６４で起動する。他方
もしも燃料蒸気パージ及びパージ補償行動が所定の時間
ｔ3 よりも長い時間行なわれていた場合（ステップ２６
０及び２６８参照）には、パージ補償信号ＰＣＯＭＰの
値がステップ２７０において最小値と比較される。もし
もパージ補償信号ＰＣＯＭＰが最小値よりも小さかった
場合には（これは燃料蒸気が無視出来る程小量にしか存
在していないことを示す）パージデューティサイクル信
号ｐｄｃ及びパージ補償信号ＰＣＯＭＰがゼロに減少さ
れる（ステップ２７２）。
【００２２】図５を参照した前述の作動に従って、殆ん
ど燃料蒸気が存在しないという指示値が与えられた時に
は燃料パージ及びパージ補償信号は消却される。燃料パ
ージ作動が所定の時間ｔ2 だけ行なわれていない場合に
は、同作動は復活し、パージ補償信号ＰＣＯＭＰの示す
所が燃料蒸気回収システム８６内に実質的な燃料蒸気が
存在するという限り続行する。
【００２３】次に図６を参照して、コントローラ１０が
遂行するアイドル速度フィードバック制御ルーチンにつ
いて説明する。フィードバック乃至閉ループアイドル速
度制御（ＩＳＣ）は所定の作動状態が検知された時に開
始される（ステップ３００を参照）。典型的にはそのよ
うな作動状態は閉じた主スロットル位置と、予め設定さ
れた値よりも低いエンジン速度であり、これらにより閉
じたアイドルスロットルと閉じた減速スロットルが区別
される。
【００２４】閉ループアイドル速度制御は選択されたエ
ンジン作動状態が所定の値にとどまっている時間間隔中
続けられる。各アイドル速度制御期間の開始にあたり
（ステップ３０２参照）所望の（又は基準の）アイドル
速度ＤＩＳがエンジン速度（rpm ）及び冷却液温度のよ
うなエンジン作動状態の関数として計算される（ステッ
プ３０６参照）。以前のアイドル速度フィードバック変
数ＩＳＦＶも又各アイドル速度制御期間の始まりにおい
てゼロにリセットされる（ステップ３０８を参照）。
【００２５】前述した初期状態が確立されたならば、以
下のステップ３１０〜３２８がコントローラ１０の各背
景ループ上で遂行される。ステップ３１０中において、
アイドル速度修正値を受信するべく適当な負荷作動セル
が選定される。コントローラ１０は次にバイパススロッ
トル装置６６のための所望のスロットル位置を計算する
（ステップ３１２）。アイドル速度制御期間の開始にお
ける所望のアイドル速度ＤＩＳは典型的にはロックアッ
プテーブルを介してバイパススロットル位置へと変換さ
れ、この初期スロットル位置は学習されたアイドル速度
修正値ＩＳＬＣによって修正される。特に図７を参照し
た後詳細に説明するように、修正値ＩＳＬＣは以前のア
イドル速度制御期間中に学習されたものである。これは
（ＤＩＳから派生した）初期のスロットル位置と所望の
アイドル速度ＤＩＳで作動するようフィードバックコン
トロール部が維持した実際のスロットル位置との間の誤
差にもとずいている。
【００２６】図６に示されるステップ３１２について続
けると、修正されたスロットル位置（信号ＩＳＬＣによ
って修正された所望乃至初期の位置）は更にアイドル速
度フィードバック変数ＩＳＦＶ（その生成については以
下に説明する）によって更に修正される。次にバイパス
スロットル装置６６のソレノイド弁７２を作動させるた
めのアイドル速度デューティサイクルＩＳＤＣがステッ
プ３１６において計算される。このデューティサイクル
はバイパススロットルをステップ３１２において計算さ
れた値へと移動せしめる。
【００２７】この作動の１実施例においては、コントロ
ーラ１０はステップ３２０及び３２２において所望のア
イドル速度ＤＩＳのまわりにヒステリシスを持ったデッ
ドバンドを提供している。平均エンジン速度がこのデッ
ドバンドよりも低い（ＤＩＳ−Δ１）時には、アイドル
速度フィードバック変数ＩＳＦＶはステップ３２６にお
いて所定の量ΔＸだけ増大される。平均エンジン速度が
前記デッドバンドよりも高い（ＤＩＳ＋Δ２）時には、
ＩＳＦＶはステップ３２８において所定の量Δｙだけ減
少される。従って、ＩＳＦＶはバイパススロットル位置
を適当に増減させる（ステップ３１２を参照）ことによ
り、平均値で見て所望のアイドル速度ＤＩＳを維持す
る。
【００２８】次に図７を参照して、初期のバイパススロ
ットル位置と、所望のアイドル速度ＤＩＳを維持する実
際のスロットル位置の間の誤差を学習するためコントロ
ーラ１０によって遂行されるルーチンについて説明す
る。以前に参照されたエンジン作動パラメータによりス
テップ３５０において閉ループのアイドル速度制御ＩＳ
Ｃが開始された後には、ステップ３５２において蒸気パ
ージ及びパージ補償作動を行なうかどうかの決定がなさ
れる。図４及び図５において示された作動実施例を参照
して前述したように、パージされた蒸気の量がある最小
値より低下した時（ＰＣＯＭＰ＜Ｍｉｎ）には蒸気パー
ジ補償が非作動状態になる。この学習過程は蒸気パージ
及びパージ補償が非作動状態になった後も進行する。
【００２９】ステップ３５４中においては、エンジン作
動ロードセルが学習されたアイドル速度修正ＩＳＬＣを
適用するか否かを決定される。次に平均のエンジン回転
速度（rpm ）がステップ３５８において許容バンド内で
作動しているかどうかをチェックされる。以前のＩＳＬ
Ｃの生成以来所定の時間ｔ1 が経過したことを確認した
後、正又は負のアイドル速度フィードバック変数ＩＳＦ
Ｖの存在がそれぞれのステップ３６２及び３６４におい
てチェックされる。ＩＳＦＶがゼロより大きく（すなわ
ちバイパススロットル位置がＤＩＳを維持するのには小
さ過ぎ）かつ又ＩＳＬＣがその最大値よりも小さい時に
は（ステップ３６８）、ＩＳＬＣは所定の量だけ増大さ
れる（ステップ３７０）。同時に、ＩＳＦＶは同一の所
定量だけ減少させられる。
【００３０】同様にして、ＩＳＦＶが負であり（すなわ
ちバイパススロットル位置がＤＩＳを維持するに必要な
位置よりも大きく）、なおかつＩＳＬＣがその最小値よ
りも大きい（ステップ３７４）時には、ＩＳＬＣは所定
の量だけ減少される（ステップ３７８）。同時に、ＩＳ
ＦＶは同一所定量だけ増大される。
【００３１】従って、アイドル速度に関する学習修正値
ＩＳＬＣはアイドル速度フィードバック変数ＩＳＦＶを
ゼロへと駆動することにより、バイパススロットル位置
に関して、所望のアイドル速度ＤＩＳを維持するのに必
要とされる位置からの誤差を学習する。この学習過程は
蒸気パージ補償が作用している時（ＰＣＯＭＰ）Ｍｉ
ｎ）には停止されるので、本発明者が本明細書で既述し
た問題点は回避することが出来る。
【００３２】本発明を実施する具体案の１つの例が説明
されてきたが、説明可能な例は他にも数多くある。例え
ば、マイクロコンピュータの代りにアナログ装置又はデ
ィスクリートＩＣを好適に使用することが出来る。従っ
て本発明は特許請求の範囲によってのみ規定されるもの
である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が有利に用いられている一実施例のブロ
ック線図。
【図２】エンジンを制御するためコントローラ１０によ
って遂行される液体燃料送給ルーチンのフローチャート
図。
【図３】燃料フィードバック変数ＦＦＶを生成するため
コントローラ１０によって遂行される空気／燃料フィー
ドバックルーチンのフローチャート図。
【図４】パージ補償信号ＰＣＯＭＰを生成するためコン
トローラ１０によって遂行されるルーチンのフローチャ
ート図。
【図５】燃料蒸気パージ並びに燃料蒸気パージ補償ルー
チンを制御するためコントローラ１０によって遂行され
るルーチンのフローチャート図。
【図６】コントローラ１０によって遂行されるアイドル
速度フィードバック制御ルーチンのフローチャート図。
【図７】初期のバイパススロットル位置と実際のスロッ
トル位置の間の誤差を学習するためコントローラ１０に
よって遂行されるルーチンのフローチャート図。
【符号の説明】
３１０ アイドル速度修正受信段階 ３１２ バイパススロットル装置のための所望スロット
ル位置を計算する段階 ３１６ アイドル速度ディーティサイクルを計算する段
階 ３２０、３２２ デッドバンドを与える段階 ３２６ アイドル速度フィードバック変数を所定量ΔＸ
だけ増大する段階 ３２８ アイドル速度フィードバック変数を所定量Δｙ
だけ減少する段階

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 コントロール弁を介してエンジン空気吸
    入口に接続された燃料蒸気回収システムを備えた自動車
    のエンジンアイドル速度の制御方法であって、 エンジンの作動パラメータが所定の状態にある各期間中
    においてアイドル速度制御を開始する段階と、 前記アイドル速度制御期間の前記開始に際して所望され
    るエンジン速度を計算する段階と、 前記所望のエンジン速度に基づいてバイパススロットル
    装置のための初期スロットル位置を生成してやる段階
    と、 前記アイドル速度制御期間の前記開始の際、以前のアイ
    ドル速度制御期間中に計算される修正因子によって前記
    初期スロットル位置を修正する段階と、 前記所望のエンジン速度と実際のエンジン速度との間の
    平均差異を学習することによって、現行のアイドル速度
    制御作用中に以降のアイドル速度制御期間中に適用する
    べく前記修正因子を最新状態に改訂する段階と、 燃料蒸気回収弁の作動中前記学習作用を抑制する段階と
    を有するエンジンアイドル速度の制御方法。
  2. 【請求項２】 コントロール弁を介してエンジン空気吸
    入口に接続された燃料蒸気回収システムを備えた自動車
    のエンジンアイドル速度の制御方法であって、 エンジン作動パラメータが所定の状態にとどまっている
    各期間中にアイドル速度制御を開始する段階と、 前記アイドル速度制御期間の前記開始に際して所望のエ
    ンジン速度を計算する段階と、 主エンジンスロットル弁をバイパス通過しているスロッ
    トル装置のための初期スロットル位置を生成してやる段
    階にして、前記初期バイパススロットル位置は前記所望
    のエンジン速度にもとづいている生成段階と、 前記アイドル速度制御期間の前記開始の際、前記初期バ
    イパススロットル位置をして、前記所望のエンジン速度
    を以前のアイドル速度制御期間中における実際のエンジ
    ン速度と比較することによって計算される修正因子によ
    って修正せしめる段階と、 現行のアイドル速度制御作用の間に、以降のアイドル速
    度制御期間の間に適用すべく新しい修正因子を学習する
    段階にして、該学習段階はエンジン内に誘導される回収
    燃料蒸気の量が所定の値よりも少ないという指示に対応
    して起動される学習段階とを有するエンジンアイドル速
    度の制御方法。
  3. 【請求項３】 コントロール弁を介してエンジン空気吸
    入口に接続された燃料蒸気回収システムを備えた自動車
    のエンジンアイドル速度の制御装置であって、 エンジン空気吸入口に接続されたバイパススロットルを
    してフィードバック変数、初期スロットル位置信号及び
    初期スロットル位置修正信号に対応して制御するための
    アイドル速度コントローラと、 前記所望のエンジン速度と前記実際のエンジン速度の間
    の差異を積分することによって前記フィードバック変数
    を生成するためのフィードバック装置と、 前記所望のエンジン速度を前記初期スロットル位置信号
    に転換するための位置決め装置と、 前記フィードバック変数を積分すると同時に前記フィー
    ドバック変数をゼロに向けて駆動し、前記初期スロット
    ル位置と前記アイドル速度コントローラによって維持さ
    れる実際のスロットル位置との間の平均的差異を学習す
    ることによって前記初期スロットル位置修正信号を生成
    するための学習装置にして、該学習装置はエンジン内に
    誘導される回収燃料蒸気の量が所定の値よりも少ないと
    いう指示値が与えられた時に起動される学習装置とを有
    するアイドル速度制御装置。
JP5269041A 1992-10-28 1993-10-27 エンジンアイドル速度の制御方法とその装置 Pending JPH06200842A (ja)

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