JPS6339783B2 - - Google Patents
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- JPS6339783B2 JPS6339783B2 JP55097358A JP9735880A JPS6339783B2 JP S6339783 B2 JPS6339783 B2 JP S6339783B2 JP 55097358 A JP55097358 A JP 55097358A JP 9735880 A JP9735880 A JP 9735880A JP S6339783 B2 JPS6339783 B2 JP S6339783B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/148—Using a plurality of comparators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1481—Using a delaying circuit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of The Air-Fuel Ratio Of Carburetors (AREA)
Description
本発明は、エンジンの排気系に排気ガス浄化対
策上三元触媒を具備するものにおいて、排気ガス
中の酸素濃度により空燃比を検出して吸入混合気
の空燃比を三元触媒が最も有効に働く理論空燃比
付近に制御する空燃比制御装置に関し、特に、装
置が補正できる範囲外に空燃比が変動しても補正
する空気量を補正範囲の限界点で保持させ、エン
ジンの作動不良または停止を防止することができ
る空燃比制御装置に関する。
策上三元触媒を具備するものにおいて、排気ガス
中の酸素濃度により空燃比を検出して吸入混合気
の空燃比を三元触媒が最も有効に働く理論空燃比
付近に制御する空燃比制御装置に関し、特に、装
置が補正できる範囲外に空燃比が変動しても補正
する空気量を補正範囲の限界点で保持させ、エン
ジンの作動不良または停止を防止することができ
る空燃比制御装置に関する。
従来、空燃比制御装置は排気ガス中の酸素濃度
をO2センサ（オーツーセンサ：標準空気と比較
し、酸素濃度を電位差として変換できる素子）に
より検出し、混合気がリツチであるかリーンであ
るかを判断し、検出したのと反対方向に補正空気
量を調整し、三元触媒が有効に作用する理論空燃
比付近に収束させるよう動作していた。またO2
センサの破損あるいはO2センサからの信号線の
断線等の故障時、またはO2センサの不活性状態
時を、O2センサの出力電圧の最大値と最小値の
偏差が所定値か否かにより判別し、偏差が所定値
より小さい時にO2センサの故障あるいはO2セン
サ不活性時と判定して空燃比制御の機能を停止さ
せ、O2センサの検出信号に関係なく補正空気量
を一定にしてしまつていた。これは、O2センサ
に故障が生じた時にこれを放置して空燃比制御を
継続すると、O2センサの出力電圧と基準電圧
（スライスレベル）に基づいて混合気のリツチあ
るいはリーンを判定する比較器には、O2センサ
の出力電圧を安定させるバイアス回路による所定
電圧のみが入力され、例えばこの電圧が基準電圧
に対して大きい値をとるならば、リーン側への制
御が継続され実際の空燃比とき大きくかけ離れて
しまうためである。またO2センサの不活性時に
は、O2センサの出力電圧の最大値が上記基準電
圧より小さくなることもあり、リツチ、リーンの
判定が実質上不可能となるためである。しかしな
がら、仮に混合気が或る理由によつて過濃状態を
維持し続けたとすると、この状態をO2センサが
検出し、電磁弁等によつて補正空気量を可能な範
囲の最大量まで多くし、混合気を薄くさせるよう
制御されるが、O2センサの出力信号の最大値と
最小値の偏差が所定値より小さい状態が継続され
るので、一定時間経過するとまだ過濃であつても
補正空気量を補正可能な最大量より少し低下して
固定し、空燃比制御機能を停止させてしまう。こ
のため、エンジンに吸入される混合気は非常に濃
くなり、ついにはエンジンを停止させてしまうこ
とになる。この様な現象は、例えば、高地等の様
な空気の稀薄な状態でのエンジンの使用において
生じ易いものである。 なお、エンジンの非定常時に制御信号を予め設
定した値に維持するものとして特開昭52−18534
号公報がある。 まず、第１図ないし第４図により従来の空燃比
制御装置の一例を説明する。 第１図は空燃比制御装置の概略を示すもので、
符号１はエンジン本体２の上流側に連設される気
化器であり、この気化器１のフロートチヤンバ３
からベンチユリー４のノズル５に至るメイン燃料
通路６の途中のエアブリード７に空気補正通路８
が連通している。また、メイン燃料通路６から分
岐してスロツトル弁９の付近に開口するスローポ
ート１０に至るスロー燃料通路１１の途中のエア
ブリード１２にも空気補正通路１３が連通してい
る。そしてこれらの各空気補正通路８，１３に開
閉用の電磁弁１４，１５が設けられ、この電磁弁
１４，１５の吸入側がエアクリーナ１６を介して
大気に連通している。次いでエンジン本体下流側
の排気管１７には排気ガス浄化対策上三元触媒の
コンバータ１８が介設され、それよりエンジン本
体側にO2センサ１９が排気ガス中の酸素濃度に
より空燃比を検出すべく設けられている。このセ
ンサ１９の信号が制御回路２０に入力され、この
制御回路２０から出力する信号で電磁弁１４，１
５を或るデユーテイ比で開閉することで、空気補
正通路８，１３、エアブリード７，１２を介して
燃料系に多量の空気を補給して混合気の空燃比を
リーンにしたり、その空気補給量を減じて空燃比
をリツチにするようになつている。 第２図は従来の制御回路２０の構成を示すもの
でO2センサ１９の出力は最大値ホールド回路２
１、最小値ホールド回路２２、スイツチ回路２３
に接続され、最大値ホールド回路２１と最小値ホ
ールド回路２２の出力はそれぞれ比較回路２４に
接続してある。比較回路２４の出力はタイムラグ
回路２５を介してインバータ２６に接続してあ
り、タイムラグ回路２５の出力はスイツチ回路２
３に制御信号として接続してあり、インバータ２
６の出力はスイツチ回路２７に制御信号として接
続してある。各スイツチ回路２３，２７の出力は
それぞれ積分素子などを含み、入力信号と反対方
向に補正する信号を出力する判断駆動回路２８に
接続され、判断駆動回路２８の出力は電磁弁１
４，１５に接続されている。 この従来の装置の作用を説明すると、O2セン
サ１９は排気ガス中の酸素濃度を検出し、対応し
た電位を出力し、その変化は第３図に示す波形と
なる。このO2センサ１９の検出信号は最大値ホ
ールド回路２１と最小値ホールド回路２２に入力
し、それぞれの回路２１，２２は第３図の波形中
一周期における最大値レベルVHと最小値レベル
VLを記憶して次の最大または最小の変化が入力
するまで保持し続けており、その最大値レベル
VHと最小値レベルVLとを比較回路２４に出力し
ている。この比較回路２４では両回路２１，２２
の出力値の差（VH−VL）と基準設定レベルVOと
を比較し、レベル差（VH−VL）が基準設定レベ
ルVOよりも大の時、タイムラグ回路２５にハイ
レベルの信号を出力し、レベル差（VH−VL）が
基準設定レベルVOよりも小の時、タイムラグ回
路２５にローレベルの信号を出力する。タイムラ
グ回路２５は入力信号がハイレベルの時はそのま
まハイレベルの信号を出力し、入力信号がローレ
ベルであれば或る一定時間はハイレベルの出力を
維持し、その後ローレベルを出力する作用を有し
ている。このため、タイムラグ回路２５の出力が
ハイレベルであればスイツチ回路３はオンし、
O2センサ１９の検出出力をそのまま判断駆動回
路２８に入力させて、排気ガス中の酸素濃度の濃
薄に対応して電磁弁１４，１５を駆動させる。前
述のように比較回路２４がローレベルを出力し、
一定時間を経過するとタイムラグ回路２５はロー
レベルを出力し、スイツチ回路２３をオフさせる
とともにスイツチ回路２７をオンさせ、判断駆動
回路２８に固定電圧VFを入力させ、電磁弁１４，
１５の制御を所定の設定位置に固定してしまう。
この一連の補正動作をグラフにすると第４図に示
すものとなり、タイムラグ回路２５で設定した時
間Ｔだけ経過すると過濃な状態であつても補正空
気量を固定レベルVFに対応したレベルに固定し
てしまい、空燃比制御装置を停止させてしまう。 本発明は上述のような問題点に鑑み、O2セン
サによる検出信号に基づいて、混合気の過濃ある
いは過薄の状態とO2センサの故障あるいは不活
性の状態を判別し、過濃或いは過薄の場合は特定
の補正空気量に固定させず、補正できる範囲の最
大限に保持させ、O2センサの故障、不活性の場
合は特定の補正空気量に固定させることにより、
エンジンが停止することを防止することができる
空燃比制御装置を提供することを目的とするもの
である。
をO2センサ（オーツーセンサ：標準空気と比較
し、酸素濃度を電位差として変換できる素子）に
より検出し、混合気がリツチであるかリーンであ
るかを判断し、検出したのと反対方向に補正空気
量を調整し、三元触媒が有効に作用する理論空燃
比付近に収束させるよう動作していた。またO2
センサの破損あるいはO2センサからの信号線の
断線等の故障時、またはO2センサの不活性状態
時を、O2センサの出力電圧の最大値と最小値の
偏差が所定値か否かにより判別し、偏差が所定値
より小さい時にO2センサの故障あるいはO2セン
サ不活性時と判定して空燃比制御の機能を停止さ
せ、O2センサの検出信号に関係なく補正空気量
を一定にしてしまつていた。これは、O2センサ
に故障が生じた時にこれを放置して空燃比制御を
継続すると、O2センサの出力電圧と基準電圧
（スライスレベル）に基づいて混合気のリツチあ
るいはリーンを判定する比較器には、O2センサ
の出力電圧を安定させるバイアス回路による所定
電圧のみが入力され、例えばこの電圧が基準電圧
に対して大きい値をとるならば、リーン側への制
御が継続され実際の空燃比とき大きくかけ離れて
しまうためである。またO2センサの不活性時に
は、O2センサの出力電圧の最大値が上記基準電
圧より小さくなることもあり、リツチ、リーンの
判定が実質上不可能となるためである。しかしな
がら、仮に混合気が或る理由によつて過濃状態を
維持し続けたとすると、この状態をO2センサが
検出し、電磁弁等によつて補正空気量を可能な範
囲の最大量まで多くし、混合気を薄くさせるよう
制御されるが、O2センサの出力信号の最大値と
最小値の偏差が所定値より小さい状態が継続され
るので、一定時間経過するとまだ過濃であつても
補正空気量を補正可能な最大量より少し低下して
固定し、空燃比制御機能を停止させてしまう。こ
のため、エンジンに吸入される混合気は非常に濃
くなり、ついにはエンジンを停止させてしまうこ
とになる。この様な現象は、例えば、高地等の様
な空気の稀薄な状態でのエンジンの使用において
生じ易いものである。 なお、エンジンの非定常時に制御信号を予め設
定した値に維持するものとして特開昭52−18534
号公報がある。 まず、第１図ないし第４図により従来の空燃比
制御装置の一例を説明する。 第１図は空燃比制御装置の概略を示すもので、
符号１はエンジン本体２の上流側に連設される気
化器であり、この気化器１のフロートチヤンバ３
からベンチユリー４のノズル５に至るメイン燃料
通路６の途中のエアブリード７に空気補正通路８
が連通している。また、メイン燃料通路６から分
岐してスロツトル弁９の付近に開口するスローポ
ート１０に至るスロー燃料通路１１の途中のエア
ブリード１２にも空気補正通路１３が連通してい
る。そしてこれらの各空気補正通路８，１３に開
閉用の電磁弁１４，１５が設けられ、この電磁弁
１４，１５の吸入側がエアクリーナ１６を介して
大気に連通している。次いでエンジン本体下流側
の排気管１７には排気ガス浄化対策上三元触媒の
コンバータ１８が介設され、それよりエンジン本
体側にO2センサ１９が排気ガス中の酸素濃度に
より空燃比を検出すべく設けられている。このセ
ンサ１９の信号が制御回路２０に入力され、この
制御回路２０から出力する信号で電磁弁１４，１
５を或るデユーテイ比で開閉することで、空気補
正通路８，１３、エアブリード７，１２を介して
燃料系に多量の空気を補給して混合気の空燃比を
リーンにしたり、その空気補給量を減じて空燃比
をリツチにするようになつている。 第２図は従来の制御回路２０の構成を示すもの
でO2センサ１９の出力は最大値ホールド回路２
１、最小値ホールド回路２２、スイツチ回路２３
に接続され、最大値ホールド回路２１と最小値ホ
ールド回路２２の出力はそれぞれ比較回路２４に
接続してある。比較回路２４の出力はタイムラグ
回路２５を介してインバータ２６に接続してあ
り、タイムラグ回路２５の出力はスイツチ回路２
３に制御信号として接続してあり、インバータ２
６の出力はスイツチ回路２７に制御信号として接
続してある。各スイツチ回路２３，２７の出力は
それぞれ積分素子などを含み、入力信号と反対方
向に補正する信号を出力する判断駆動回路２８に
接続され、判断駆動回路２８の出力は電磁弁１
４，１５に接続されている。 この従来の装置の作用を説明すると、O2セン
サ１９は排気ガス中の酸素濃度を検出し、対応し
た電位を出力し、その変化は第３図に示す波形と
なる。このO2センサ１９の検出信号は最大値ホ
ールド回路２１と最小値ホールド回路２２に入力
し、それぞれの回路２１，２２は第３図の波形中
一周期における最大値レベルVHと最小値レベル
VLを記憶して次の最大または最小の変化が入力
するまで保持し続けており、その最大値レベル
VHと最小値レベルVLとを比較回路２４に出力し
ている。この比較回路２４では両回路２１，２２
の出力値の差（VH−VL）と基準設定レベルVOと
を比較し、レベル差（VH−VL）が基準設定レベ
ルVOよりも大の時、タイムラグ回路２５にハイ
レベルの信号を出力し、レベル差（VH−VL）が
基準設定レベルVOよりも小の時、タイムラグ回
路２５にローレベルの信号を出力する。タイムラ
グ回路２５は入力信号がハイレベルの時はそのま
まハイレベルの信号を出力し、入力信号がローレ
ベルであれば或る一定時間はハイレベルの出力を
維持し、その後ローレベルを出力する作用を有し
ている。このため、タイムラグ回路２５の出力が
ハイレベルであればスイツチ回路３はオンし、
O2センサ１９の検出出力をそのまま判断駆動回
路２８に入力させて、排気ガス中の酸素濃度の濃
薄に対応して電磁弁１４，１５を駆動させる。前
述のように比較回路２４がローレベルを出力し、
一定時間を経過するとタイムラグ回路２５はロー
レベルを出力し、スイツチ回路２３をオフさせる
とともにスイツチ回路２７をオンさせ、判断駆動
回路２８に固定電圧VFを入力させ、電磁弁１４，
１５の制御を所定の設定位置に固定してしまう。
この一連の補正動作をグラフにすると第４図に示
すものとなり、タイムラグ回路２５で設定した時
間Ｔだけ経過すると過濃な状態であつても補正空
気量を固定レベルVFに対応したレベルに固定し
てしまい、空燃比制御装置を停止させてしまう。 本発明は上述のような問題点に鑑み、O2セン
サによる検出信号に基づいて、混合気の過濃ある
いは過薄の状態とO2センサの故障あるいは不活
性の状態を判別し、過濃或いは過薄の場合は特定
の補正空気量に固定させず、補正できる範囲の最
大限に保持させ、O2センサの故障、不活性の場
合は特定の補正空気量に固定させることにより、
エンジンが停止することを防止することができる
空燃比制御装置を提供することを目的とするもの
である。
上記目的を達成するため、本発明は、エンジン
の排気ガス中の酸素濃度を検知するO2センサと、
気化器の空気補正通路に設けられた電磁弁と、上
記O2センサの検知出力により上記電磁弁を制御
する制御回路とを有し、上記制御回路を、上記
O2センサの出力に応じて上記電磁弁の制御信号
を出力する判断駆動回路と、上記O2センサから
の出力最大値レベルを記憶する最大値ホールド回
路と、出力最小値レベルを記憶する最小値ホール
ド回路と、上記両ホールド回路からの出力差を基
準設定レベルと比較する比較回路と、上記比較回
路からの出力に基づき上記O2センサから上記判
断駆動回路への入力をオン・オフする第１のスイ
ツチ回路と、上記電磁弁の制御弁を設定位置に固
定する固定電圧を上記比較回路の出力に基づきオ
ン・オフする第２のスイツチ回路とで構成したも
のにおいて、上記制御回路に、上記O2センサの
出力と基準レベルとを比較する比較器と、上記比
較器と上記比較回路とからの出力の組合せに応じ
た上記第１および第２のスイツチ回路の作動信号
を出力するスイツチング回路とを設け、上記O2
センサの出力の上下レベル差が上記基準設定レベ
ル以下の時に上記O2センサの出力が上記基準レ
ベル範囲外の場合は、上記第１のスイツチ回路を
オンすると共に上記第２のスイツチ回路をオフ
し、上記O2センサの出力に基づいて上記電磁弁
を駆動し、空燃比を制御させ、上記O2センサの
出力が上記基準レベル範囲内の場合は、上記第１
のスイツチ回路をオフすると共に上記第２のスイ
ツチ回路目をオフし、上記電磁弁の制御量を固定
するように構成されている。
の排気ガス中の酸素濃度を検知するO2センサと、
気化器の空気補正通路に設けられた電磁弁と、上
記O2センサの検知出力により上記電磁弁を制御
する制御回路とを有し、上記制御回路を、上記
O2センサの出力に応じて上記電磁弁の制御信号
を出力する判断駆動回路と、上記O2センサから
の出力最大値レベルを記憶する最大値ホールド回
路と、出力最小値レベルを記憶する最小値ホール
ド回路と、上記両ホールド回路からの出力差を基
準設定レベルと比較する比較回路と、上記比較回
路からの出力に基づき上記O2センサから上記判
断駆動回路への入力をオン・オフする第１のスイ
ツチ回路と、上記電磁弁の制御弁を設定位置に固
定する固定電圧を上記比較回路の出力に基づきオ
ン・オフする第２のスイツチ回路とで構成したも
のにおいて、上記制御回路に、上記O2センサの
出力と基準レベルとを比較する比較器と、上記比
較器と上記比較回路とからの出力の組合せに応じ
た上記第１および第２のスイツチ回路の作動信号
を出力するスイツチング回路とを設け、上記O2
センサの出力の上下レベル差が上記基準設定レベ
ル以下の時に上記O2センサの出力が上記基準レ
ベル範囲外の場合は、上記第１のスイツチ回路を
オンすると共に上記第２のスイツチ回路をオフ
し、上記O2センサの出力に基づいて上記電磁弁
を駆動し、空燃比を制御させ、上記O2センサの
出力が上記基準レベル範囲内の場合は、上記第１
のスイツチ回路をオフすると共に上記第２のスイ
ツチ回路目をオフし、上記電磁弁の制御量を固定
するように構成されている。
以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。 本実施例では、第１図による従来の機構と同一
であり、制御回路２０の機構が相違し、第５図は
本発明における制御回路２０のブロツクを示して
いる。第２図中と同一機能を有する部分は同一符
号を用いて説明し、符号を共通させている。 O2センサ１９の出力は最大値ホールド回路２
１、最小値ホールド回路２２、スイツチ回路２３
に接続するとともに比較器３０にも接続してあ
り、比較器３０の負側入力端には過濃領域とO2
センサ１９の故障、不活性領域を判別する基準レ
ベルVGが印加してある。両ホールド回路２１，
２２の出力は比較回路２４に接続してあり、比較
回路２４の出力はスイツチング回路のインバータ
３１に接続してあり、インバータ３１と比較器３
０の出力はスイツチング回路のアンドゲート３２
に接続してあり、アンドゲート３２と比較回路２
４の混合気はそれぞれスイツチング回路のオアゲ
ート３３を介してタイムラグ回路２５に接続して
ある。次に、本実施例の作用を説明する。 O2センサ１９による検出出力は前述の第３図
に示す波形となり、この出力はホールド回路２
１，２２と比較器３０に入力する。ここで、O2
センサ１９の出力Ａが基準レベルVGより高い場
合には、比較器３０の出力はハイレベルとなり、
このハイレベルがアンドゲート３２に印加されて
いる。よつて、アンドゲート３２はインバータ３
１の出力によつてハイまたはローのレベルを出力
することになる。このため、（VH−VL）≧VOの場
合はローレベルとなるが、比較回路２４の出力は
ハイレベルであるため、オアゲート３３はハイレ
ベルを出力するのでタイムラグ回路２５を通して
スイツチ回路２３に伝えられる信号はハイレベル
となり、従つてO2センサ１９の検出出力がその
まま判断駆動回路２８に伝えられ空燃費制御を行
う。何らかの原因で（VH−VL）＜VOかつＡ≧VG
となつた時には、比較回路２４の出力はローレベ
ルとなるが、アンドゲート３２の出力がハイレベ
ルとなるため、オアゲート３３およびタイムラグ
回路２５を通してスイツチ回路２３に伝えられる
信号はハイレベルとなり、従つてO2センサ１９
の検出出力がそのまま判断駆動回路２８に伝えら
れ、第６図実線で示されるように小さな振巾で補
正限界点近くで空燃比制御を行いこれを続ける。 次に、Ａ＜VGとなつた条件のときには、第２
図示す従来の構成と同一の作動をしてO2センサ
１９の検出出力は基準電圧VGよりも降下し、比
較器３０の出力はローレベルとなる。このため、
アンドゲート３２の出力はインバータ３１からの
入力に関係なくローレベルとなり、タイムラグ回
路２５にはオアゲート３３を経てVH−VL≧VOの
時にはハイレベルの信号が伝えられ、判断駆動回
路２８にはO2センサ１９の出力が伝えられる。
また、VH−VL＜VOの時には、タイムラグ回路２
５にローレベルの信号が伝えられ、タイムラグ回
路２５は一定時間経過後ローレベルを出力してス
イツチ回路２３をオフさせるとともにスイツチ回
路２７をオンさせ、判断駆動回路２８に固定電圧
VFを入力させ電磁弁１４，１５の制御を所定の
設定電圧に固定してしまい、第６図破線の制御を
行う。 なお、本実施例では、過濃の状態についてのみ
修正できるような機構としたが、この構成に限ら
ず過薄になつた状態に対応して作動させる構成で
あつても良い。
る。 本実施例では、第１図による従来の機構と同一
であり、制御回路２０の機構が相違し、第５図は
本発明における制御回路２０のブロツクを示して
いる。第２図中と同一機能を有する部分は同一符
号を用いて説明し、符号を共通させている。 O2センサ１９の出力は最大値ホールド回路２
１、最小値ホールド回路２２、スイツチ回路２３
に接続するとともに比較器３０にも接続してあ
り、比較器３０の負側入力端には過濃領域とO2
センサ１９の故障、不活性領域を判別する基準レ
ベルVGが印加してある。両ホールド回路２１，
２２の出力は比較回路２４に接続してあり、比較
回路２４の出力はスイツチング回路のインバータ
３１に接続してあり、インバータ３１と比較器３
０の出力はスイツチング回路のアンドゲート３２
に接続してあり、アンドゲート３２と比較回路２
４の混合気はそれぞれスイツチング回路のオアゲ
ート３３を介してタイムラグ回路２５に接続して
ある。次に、本実施例の作用を説明する。 O2センサ１９による検出出力は前述の第３図
に示す波形となり、この出力はホールド回路２
１，２２と比較器３０に入力する。ここで、O2
センサ１９の出力Ａが基準レベルVGより高い場
合には、比較器３０の出力はハイレベルとなり、
このハイレベルがアンドゲート３２に印加されて
いる。よつて、アンドゲート３２はインバータ３
１の出力によつてハイまたはローのレベルを出力
することになる。このため、（VH−VL）≧VOの場
合はローレベルとなるが、比較回路２４の出力は
ハイレベルであるため、オアゲート３３はハイレ
ベルを出力するのでタイムラグ回路２５を通して
スイツチ回路２３に伝えられる信号はハイレベル
となり、従つてO2センサ１９の検出出力がその
まま判断駆動回路２８に伝えられ空燃費制御を行
う。何らかの原因で（VH−VL）＜VOかつＡ≧VG
となつた時には、比較回路２４の出力はローレベ
ルとなるが、アンドゲート３２の出力がハイレベ
ルとなるため、オアゲート３３およびタイムラグ
回路２５を通してスイツチ回路２３に伝えられる
信号はハイレベルとなり、従つてO2センサ１９
の検出出力がそのまま判断駆動回路２８に伝えら
れ、第６図実線で示されるように小さな振巾で補
正限界点近くで空燃比制御を行いこれを続ける。 次に、Ａ＜VGとなつた条件のときには、第２
図示す従来の構成と同一の作動をしてO2センサ
１９の検出出力は基準電圧VGよりも降下し、比
較器３０の出力はローレベルとなる。このため、
アンドゲート３２の出力はインバータ３１からの
入力に関係なくローレベルとなり、タイムラグ回
路２５にはオアゲート３３を経てVH−VL≧VOの
時にはハイレベルの信号が伝えられ、判断駆動回
路２８にはO2センサ１９の出力が伝えられる。
また、VH−VL＜VOの時には、タイムラグ回路２
５にローレベルの信号が伝えられ、タイムラグ回
路２５は一定時間経過後ローレベルを出力してス
イツチ回路２３をオフさせるとともにスイツチ回
路２７をオンさせ、判断駆動回路２８に固定電圧
VFを入力させ電磁弁１４，１５の制御を所定の
設定電圧に固定してしまい、第６図破線の制御を
行う。 なお、本実施例では、過濃の状態についてのみ
修正できるような機構としたが、この構成に限ら
ず過薄になつた状態に対応して作動させる構成で
あつても良い。
本発明は、上述のように構成したので、
O2センサの出力と基準レベルとを比較する比
較器と、O2センサからの出力最大値レベルを記
憶する最大値ホールド回路と、出力最小値レベル
を記憶する最小値ホールド回路とからの出力差を
基準設定レベルと比較する比較回路からの出力の
組合せに応じた第１および第２のスイツチ回路の
作動信号をスイツチング回路において設定するよ
うに構成したので、混合気の過濃（過薄）状態と
O2センサの故障あるいは不活性状態を容易、か
つ応答遅れなく迅速に検出することができる。 さらに、O2センサの出力が基準レベル範囲外
の過濃領域にある時には、補正限界レベルの補正
空気量が供給されるために、空燃比の過濃（過
薄）が防止される。 さらにまた、高地などの空気の稀薄な地域では
エンジンへの吸入混合気の過濃化が防止されるた
めに、エンジンは安定して作動することが可能で
ある。
較器と、O2センサからの出力最大値レベルを記
憶する最大値ホールド回路と、出力最小値レベル
を記憶する最小値ホールド回路とからの出力差を
基準設定レベルと比較する比較回路からの出力の
組合せに応じた第１および第２のスイツチ回路の
作動信号をスイツチング回路において設定するよ
うに構成したので、混合気の過濃（過薄）状態と
O2センサの故障あるいは不活性状態を容易、か
つ応答遅れなく迅速に検出することができる。 さらに、O2センサの出力が基準レベル範囲外
の過濃領域にある時には、補正限界レベルの補正
空気量が供給されるために、空燃比の過濃（過
薄）が防止される。 さらにまた、高地などの空気の稀薄な地域では
エンジンへの吸入混合気の過濃化が防止されるた
めに、エンジンは安定して作動することが可能で
ある。
第１図は空燃比制御装置の概略を示す説明図、
第２図は従来の制御回路のブロツク図、第３図は
O2センサの出力波形を示すグラフ、第４図は従
来の補正空気量を示すグラフ、第５図は本発明の
一実施例を示す制御回路のブロツク図、第６図は
同上の補正空気量を示すグラフ、第７図は本実施
例における真理表である。 １……気化器、２……エンジン、８，１３……
空気補正通路、１４，１５……電磁弁、１９……
O2センサ、２０……制御回路。
第２図は従来の制御回路のブロツク図、第３図は
O2センサの出力波形を示すグラフ、第４図は従
来の補正空気量を示すグラフ、第５図は本発明の
一実施例を示す制御回路のブロツク図、第６図は
同上の補正空気量を示すグラフ、第７図は本実施
例における真理表である。 １……気化器、２……エンジン、８，１３……
空気補正通路、１４，１５……電磁弁、１９……
O2センサ、２０……制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エンジンの排気ガス中の酸素濃度を検知する
O2センサと、気化器の空気補正通路に設けられ
た電磁弁と、上記O2センサの検知出力により上
記電磁弁を制御する制御回路とを有し、上記制御
回路を、上記O2センサの出力に応じて上記電磁
弁の制御信号を出力する判断駆動回路と、上記
O2センサからの出力最大値レベルを記憶する最
大値ホールド回路と、出力最小値レベルを記憶す
る最小値ホールド回路と、上記両ホールド回路か
らの出力差を基準設定レベルと比較する比較回路
と、上記比較回路からの出力に基づき上記O2セ
ンサから上記判断駆動回路への入力をオン・オフ
する第１のスイツチ回路と、上記電磁弁の制御弁
を設定位置に固定する固定電圧を上記比較回路の
出力に基づきオン・オフする第２のスイツチ回路
とで構成したものにおいて、 上記制御回路に、上記O2センサの出力と基準
レベルとを比較する比較器と、上記比較器と上記
比較回路とからの出力の組合せに応じた上記第１
および第２のスイツチ回路の作動信号を出力する
スイツチング回路とを設け、 上記O2センサの出力の上下レベル差が上記基
準設定レベル以下の時に上記O2センサの出力が
上記基準レベル範囲外の場合は、上記第１のスイ
ツチ回路をオンすると共に上記第２のスイツチ回
路をオフし、上記O2センサの出力に基づいて上
記電磁弁を駆動し、空燃比を制御させ、上記O2
センサの出力が上記基準レベル範囲内の場合は、
上記第１のスイツチ回路をオフすると共に上記第
２のスイツチ回路目をオフし、上記電磁弁の制御
量を固定することを特徴とする空燃比制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9735880A JPS5724439A (en) | 1980-07-16 | 1980-07-16 | Air fuel ratio controller |
| US06/282,984 US4408584A (en) | 1980-07-16 | 1981-07-14 | Air-fuel ratio control system |
| FR8113857A FR2487006B1 (fr) | 1980-07-16 | 1981-07-16 | Dispositif de commande du rapport air-combustible pour moteur a combustion interne |
| GB8121932A GB2083661B (en) | 1980-07-16 | 1981-07-16 | Automatic control of air-fuel ratio in ic engines |
| DE19813128193 DE3128193A1 (de) | 1980-07-16 | 1981-07-16 | Steuersystem fuer das kraftstoff-luft-verhaeltnis eines verbrennungsmotors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9735880A JPS5724439A (en) | 1980-07-16 | 1980-07-16 | Air fuel ratio controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5724439A JPS5724439A (en) | 1982-02-09 |
| JPS6339783B2 true JPS6339783B2 (ja) | 1988-08-08 |
Family
ID=14190267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9735880A Granted JPS5724439A (en) | 1980-07-16 | 1980-07-16 | Air fuel ratio controller |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4408584A (ja) |
| JP (1) | JPS5724439A (ja) |
| DE (1) | DE3128193A1 (ja) |
| FR (1) | FR2487006B1 (ja) |
| GB (1) | GB2083661B (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS58146842U (ja) * | 1982-03-29 | 1983-10-03 | 愛三工業株式会社 | 内燃機関の空燃比制御回路 |
| US4704685A (en) * | 1982-04-09 | 1987-11-03 | Motorola, Inc. | Failsafe engine fuel control system |
| JPS58206848A (ja) * | 1982-05-28 | 1983-12-02 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの排気ガス濃度検出系故障時の空燃比制御方法 |
| DE3231122C2 (de) * | 1982-08-21 | 1994-05-11 | Bosch Gmbh Robert | Regeleinrichtung für die Gemischzusammensetzung einer Brennkraftmaschine |
| JPS5949330A (ja) * | 1982-09-11 | 1984-03-21 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPS59168243A (ja) * | 1983-03-14 | 1984-09-21 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比フイ−ドバツク制御方法 |
| JPS59185855A (ja) * | 1983-04-07 | 1984-10-22 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の混合気供給装置における空燃比制御装置 |
| JPS59217151A (ja) * | 1983-05-26 | 1984-12-07 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 酸素イオン導電性固体電解質を用いた限界電流式酸素センサによる複数のガス成分濃度の検出装置 |
| JPS6011657A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-21 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの運転パラメ−タセンサの計測系異常検出装置 |
| JPS60192845A (ja) * | 1984-03-13 | 1985-10-01 | Fuji Heavy Ind Ltd | 空燃比制御装置 |
| JPS6131639A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用エンジンの空燃比制御方式 |
| US4763265A (en) * | 1985-04-16 | 1988-08-09 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Air intake side secondary air supply system for an internal combustion engine with an improved duty ratio control operation |
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| US4951632A (en) * | 1988-04-25 | 1990-08-28 | Honda Giken Kogyo K.K. | Exhaust gas component concentration sensing device and method of detecting failure thereof |
| DE3923031A1 (de) * | 1989-07-13 | 1991-01-17 | Bosch Gmbh Robert | Steuersystem fuer eine brennkraftmaschine |
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| US10184860B2 (en) | 2016-04-08 | 2019-01-22 | Infineon Technologies Ag | Control system for power train control |
| CN111237438B (zh) * | 2018-11-28 | 2021-09-21 | 中车时代电动汽车股份有限公司 | 一种可调油位的齿轮箱加油装置 |
| US11624333B2 (en) | 2021-04-20 | 2023-04-11 | Kohler Co. | Exhaust safety system for an engine |
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| JPS5218534A (en) * | 1975-08-05 | 1977-02-12 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ration control system |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5228934B2 (ja) * | 1974-11-01 | 1977-07-29 | ||
| GB1538497A (en) * | 1975-09-30 | 1979-01-17 | Nissan Motor | Compensation for inherent fluctuation in output level of exhaust sensor in air-fuel ratio control system for internal combustion engine |
| JPS5281436A (en) * | 1975-12-27 | 1977-07-07 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ratio controller |
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| US4202301A (en) * | 1977-08-31 | 1980-05-13 | Engelhard Minerals & Chemicals Corporation | Oxygen sensor control system |
-
1980
- 1980-07-16 JP JP9735880A patent/JPS5724439A/ja active Granted
-
1981
- 1981-07-14 US US06/282,984 patent/US4408584A/en not_active Expired - Lifetime
- 1981-07-16 FR FR8113857A patent/FR2487006B1/fr not_active Expired
- 1981-07-16 DE DE19813128193 patent/DE3128193A1/de active Granted
- 1981-07-16 GB GB8121932A patent/GB2083661B/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5218534A (en) * | 1975-08-05 | 1977-02-12 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ration control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2487006B1 (fr) | 1986-03-21 |
| US4408584A (en) | 1983-10-11 |
| JPS5724439A (en) | 1982-02-09 |
| FR2487006A1 (fr) | 1982-01-22 |
| DE3128193A1 (de) | 1982-03-04 |
| DE3128193C2 (ja) | 1988-07-14 |
| GB2083661B (en) | 1984-10-10 |
| GB2083661A (en) | 1982-03-24 |
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