JPS6347894B2 - - Google Patents
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- JPS6347894B2 JPS6347894B2 JP54162072A JP16207279A JPS6347894B2 JP S6347894 B2 JPS6347894 B2 JP S6347894B2 JP 54162072 A JP54162072 A JP 54162072A JP 16207279 A JP16207279 A JP 16207279A JP S6347894 B2 JPS6347894 B2 JP S6347894B2
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- circuit
- air
- proportional
- fuel ratio
- control
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Links
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 claims description 7
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 7
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims description 5
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1482—Integrator, i.e. variable slope
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
- F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
本発明は、エンジンの排気系に排気ガス浄化用
三元触媒を具備するものにおいて、吸入混合気の
空燃比を三元触媒が最も有効に働く理論空燃比付
近に常に保つように制御する空燃比制御装置に関
し、特に、加速、減速時においてそのスロツトル
開度変化に応じた最適空燃比に制御することがで
きる空燃比制御装置に関するものである。
三元触媒を具備するものにおいて、吸入混合気の
空燃比を三元触媒が最も有効に働く理論空燃比付
近に常に保つように制御する空燃比制御装置に関
し、特に、加速、減速時においてそのスロツトル
開度変化に応じた最適空燃比に制御することがで
きる空燃比制御装置に関するものである。
従来この種の空燃比制御装置は、排気系にO2
センサを設けてこれにより排気ガス中の酸素濃度
を検出して空燃比を知り、このO2センサからの
信号により空燃比が理論空燃比に対して濃いか薄
いかを判定して電磁弁を開閉し、気化器に所定の
空気量を補給してフイードバツク制御するもの
で、非線形リレー制御系であつた。このフイード
バツク制御において、制御回路は比例回路と積分
回路を内蔵し比例、積分制御を行つているが、こ
の比例定数、積分定数は三元触媒の浄化効率、運
転性などから決定する。その場合に定常走行時の
ようにエンジン入口の空燃比レベルが一定の場合
と、加速、減速時のようにエンジン入口の空燃比
レベルが変動する場合とでは、比例定数、積分定
数の最適値が異なるものである。一般的傾向から
は、加速、減速時には定常走行時よりも比例、積
分定数が大きい方が良く、加速度、減速度が大き
い程比例、積分定数を大きくした方が良好であ
る。 なお、特開昭52−77933号公報において、スロ
ツトルが閉状態から開状態に移つた時に、所定時
間、制御回路の制御利得を開状態時における値よ
りさらに大きくすることが示されている。すなわ
ちアイドリング状態から加速する時に、加速の度
合に関係なく一定時間、比例定数、積分定数の回
路抵抗、コンデンサで設定される所定の大きさに
するので、実際の加速変化に応じた制御が行なわ
れず、さらに加速後の理輪空燃比への収束がおそ
いという問題点がある。 また、特開昭52−53141号公報において、スロ
ツトルが全開状態になつた時点から所定時間経過
後に比例定数および積分定数のいずれか一方また
は両方を変化させることが示されている。すなわ
ち減速状態にあるにもかかわらずアイドリング状
態に移行してから比例定数および積分定数を変化
させるので、減速変化に応じた制御が行なわれな
いので、やはり理論空燃比への収束性がおそいと
いう問題点がある。 本発明は、上述の点に鑑み、制御回路内にスロ
ツトル開度の変動を微分する微分回路を設け、微
分回路の微分出力を比例回路と積分回路に入力
し、微分値に比例して比例定数、積分定数を補正
し、加速、減速時に最適な空燃比制御が可能な空
燃比制御装置を提供するものである。
センサを設けてこれにより排気ガス中の酸素濃度
を検出して空燃比を知り、このO2センサからの
信号により空燃比が理論空燃比に対して濃いか薄
いかを判定して電磁弁を開閉し、気化器に所定の
空気量を補給してフイードバツク制御するもの
で、非線形リレー制御系であつた。このフイード
バツク制御において、制御回路は比例回路と積分
回路を内蔵し比例、積分制御を行つているが、こ
の比例定数、積分定数は三元触媒の浄化効率、運
転性などから決定する。その場合に定常走行時の
ようにエンジン入口の空燃比レベルが一定の場合
と、加速、減速時のようにエンジン入口の空燃比
レベルが変動する場合とでは、比例定数、積分定
数の最適値が異なるものである。一般的傾向から
は、加速、減速時には定常走行時よりも比例、積
分定数が大きい方が良く、加速度、減速度が大き
い程比例、積分定数を大きくした方が良好であ
る。 なお、特開昭52−77933号公報において、スロ
ツトルが閉状態から開状態に移つた時に、所定時
間、制御回路の制御利得を開状態時における値よ
りさらに大きくすることが示されている。すなわ
ちアイドリング状態から加速する時に、加速の度
合に関係なく一定時間、比例定数、積分定数の回
路抵抗、コンデンサで設定される所定の大きさに
するので、実際の加速変化に応じた制御が行なわ
れず、さらに加速後の理輪空燃比への収束がおそ
いという問題点がある。 また、特開昭52−53141号公報において、スロ
ツトルが全開状態になつた時点から所定時間経過
後に比例定数および積分定数のいずれか一方また
は両方を変化させることが示されている。すなわ
ち減速状態にあるにもかかわらずアイドリング状
態に移行してから比例定数および積分定数を変化
させるので、減速変化に応じた制御が行なわれな
いので、やはり理論空燃比への収束性がおそいと
いう問題点がある。 本発明は、上述の点に鑑み、制御回路内にスロ
ツトル開度の変動を微分する微分回路を設け、微
分回路の微分出力を比例回路と積分回路に入力
し、微分値に比例して比例定数、積分定数を補正
し、加速、減速時に最適な空燃比制御が可能な空
燃比制御装置を提供するものである。
上記目的を達成するため、本発明は、排気ガス
中の酸素濃度により空燃比を検出するO2センサ、
スロツトル弁の開度状態を検出するスロツトルセ
ンサ、上記各センサからの信号を入力して制御信
号を出力する制御回路、気化器の空気補正通路に
設けられて上記制御回路からの信号により開閉す
る電磁弁を備え、上記制御回路に上記O2センサ
からの出力と設定値とを比較する偏差検出回路、
上記偏差検出回路の出力を比例あるいは積分する
比例回路と積分回路、上記比例回路と上記積分回
路の両出力信号を加算する加算回路を備えてなる
空燃比制御装置において、上記制御回路に、上記
スロツトル弁の開度変化による加減速時に上記ス
ロツトルセンサからのスロツトル弁開度信号を微
分する微分回路を備え、上記微分回路からの微分
値出力を上記積分回路と上記比例回路とへ入力
し、加減速時における積分定数と比例定数とを変
動させ、加減速時における空燃比制御の制御信号
を補正するように構成されている。
中の酸素濃度により空燃比を検出するO2センサ、
スロツトル弁の開度状態を検出するスロツトルセ
ンサ、上記各センサからの信号を入力して制御信
号を出力する制御回路、気化器の空気補正通路に
設けられて上記制御回路からの信号により開閉す
る電磁弁を備え、上記制御回路に上記O2センサ
からの出力と設定値とを比較する偏差検出回路、
上記偏差検出回路の出力を比例あるいは積分する
比例回路と積分回路、上記比例回路と上記積分回
路の両出力信号を加算する加算回路を備えてなる
空燃比制御装置において、上記制御回路に、上記
スロツトル弁の開度変化による加減速時に上記ス
ロツトルセンサからのスロツトル弁開度信号を微
分する微分回路を備え、上記微分回路からの微分
値出力を上記積分回路と上記比例回路とへ入力
し、加減速時における積分定数と比例定数とを変
動させ、加減速時における空燃比制御の制御信号
を補正するように構成されている。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体
的に説明する。 第１図において本発明の装置の概略を説明する
と、符号１はエンジン本体２の上流側に連設され
る気化器であり、この気化器１のフロートチヤン
バ３からベンチユリー４のノズル５に至るメイン
燃料通路６の途中のエアブリード７に空気補正通
路８が連通している。また、メイン燃料通路６か
ら分岐してスロツトル弁９の付近に開口するスロ
ーポート１０に至るスロー燃料通路１１の途中の
エアブリード１２にも空気補正通路１３が連通し
ている。そしてこれらの各空気補正通路８，１３
に開閉用の電磁弁１４，１５が設けられ、この電
磁弁１４，１５の吸入側がエアクリーナ１６を介
して大気に連通している。次いでエンジン本体２
下流側の排気管１７には排気ガス浄化用三元触媒
のコンバータ１８が介設され、それよりエンジン
本体２側にO2センサ１９が排気ガス中の酸素濃
度により空燃比を検出すべく設けられている。 一方、スロツトル弁９にはその弁開度を検出す
るスロツトルセンサ２０が設けられ、これらのセ
ンサ１９，２０の信号が制御回路２１に入力さ
れ、この制御回路２１から出力する信号で電磁弁
１４，１５をあるデユーテイ比で開閉すること
で、空気補正通路８，１３、エアブリード７，１
２を介して燃料系に多量の空気を補給して混合気
の空燃比をリーンにしたり、その空気補給量を減
じて空燃比をリツチにするようになつている。 制御回路２１の内部は第２図に示される構成を
しており、O2センサ１９と設定値２２のそれぞ
れの出力は偏差検出回路２３に入力しており、偏
差検出回路２３による偏差出力は積分回路２４と
比例回路２５に入力している。積分回路２４と比
例回路２５の両出力は加算回路２６によつて加算
されており、加算回路２６の出力は駆動回路２７
に入力している。駆動回路２７の制御出力は制御
回路２１の外部にある電磁弁１４，１５に入力し
ている。また、制御回路２１内には微分回路２８
が設けてあり、この微分回路２８の微分値出力は
積分回路２４と比例回路２５にそれぞれ入力して
おり、この微分回路２８には前記スロツトルセン
サ２０の出力が入力している。 次に、本実施例の作用を第２図とともに説明す
る。 排気系に設けられたO2センサ１９は排気ガス
中に含まれる酸素濃度を電気信号に変換して検出
し、この検出信号を偏差検出回路２３に出力す
る。偏差検出回路２３には理論空燃比である設定
値２２からの設定信号が入力しており、偏差検出
回路２３では設定値２２とO2センサ１９からの
信号を比較してO2センサ１９の信号が設定値２
２より高いか低いかを判断し、その偏差出力を積
分回路２４と比例回路２５に出力している。積分
回路２４と比例回路２５はこの偏差信号を分析し
て偏差信号に応じた出力をし、その出力信号は加
算回路２６に入力されて合成される。このとき、
積分回路２４、比例回路２５は予め設定されてい
る積分定数、比例定数で作動している。加算回路
２６により合成された比例、積分の両制御信号は
駆動回路２７に入力し、制御信号に応じて電磁弁
１４，１５を駆動させ、気化器１の吸入される補
正空気量を調節し、空燃比を理論空燃比に収束さ
せるように作動する。上述の動作はエンジンの回
転数が変動しない定常走行やアイドリングなどの
場合である。 次に、スロツトル弁９を急激に動作させて加速
或いは減速させた場合について説明する。 スロツトル弁９を動作させると、スロツトル弁
９の開角度はスロツトルセンサ２０によつて検知
され、制御回路２１中の微分回路２８に入力す
る。今、スロツトル弁９を動作させ、加速と減速
を行つた場合、スロツトル弁９の開度θの変化は
第３図中Ａのように示される。この開度θの変動
は微分回路２８に入力することでその変動した時
にのみ微分され、微分回路２８の微分値出力は第
３図Ｂで示す変化になる。この微分回路２８の微
分値出力は積分回路２４と比例回路２５に伝えら
れ、積分回路２４における積分定数を減少させ、
比例回路２５における比例定数を増加させる。 この定数を変化させる手断として、積分回路２
４および比例回路２５には、発光ダイオードとホ
トトランジスタとが組込まれ、微分回路２８の出
力信号が各発光ダイオードへ出力するように構成
されている。かかる発光ダイオードとホトトラン
ジスタとの組合せは従来公知である。そして微分
回路２８からの微分値出力の変化に応じてホトト
ランジスタの抵抗が変化することにより、積分定
数と比例定数が変化する。したがつて、各定数の
変化量は微分回路２８からの微分信号Ｂに比例し
て変化する。この比例定数と積分定数の変動によ
る加算回路２６の出力は第３図Ｃで示す波形とな
る。すなわち、加減速時の出力信号はＤで示すよ
うに比例制御信号部分の幅は大きく、積分制御信
号部分の傾斜角度は鋭くなつており、Ｅで示す定
常走行時と比べて比例定数は大きくなり積分定数
は小さくなつている。このとき、Ｄ，Ｅ部分の周
期は同一であり、定常走行時、加減速時のいずれ
においても電磁弁１４，１５を駆動させる周期は
定常的に行われる。しかし、加減速時における比
例定数、積分定数は微分値に基づいて定常走行時
に比べ比例定数は大きくなり積分定数は小さくな
つており、しかも徐々に小さくなるので、空燃比
の収束性は速くなり、エンジンの空燃比レベルが
大きく変動しても速く理論空燃比に収束させるこ
とになる。 なお、第３図のＡ，Ｂ，Ｃそれぞれの波形は、
第２図の構成図でＡ，Ｂ，Ｃの符号で表わした個
所に対応するものである。
的に説明する。 第１図において本発明の装置の概略を説明する
と、符号１はエンジン本体２の上流側に連設され
る気化器であり、この気化器１のフロートチヤン
バ３からベンチユリー４のノズル５に至るメイン
燃料通路６の途中のエアブリード７に空気補正通
路８が連通している。また、メイン燃料通路６か
ら分岐してスロツトル弁９の付近に開口するスロ
ーポート１０に至るスロー燃料通路１１の途中の
エアブリード１２にも空気補正通路１３が連通し
ている。そしてこれらの各空気補正通路８，１３
に開閉用の電磁弁１４，１５が設けられ、この電
磁弁１４，１５の吸入側がエアクリーナ１６を介
して大気に連通している。次いでエンジン本体２
下流側の排気管１７には排気ガス浄化用三元触媒
のコンバータ１８が介設され、それよりエンジン
本体２側にO2センサ１９が排気ガス中の酸素濃
度により空燃比を検出すべく設けられている。 一方、スロツトル弁９にはその弁開度を検出す
るスロツトルセンサ２０が設けられ、これらのセ
ンサ１９，２０の信号が制御回路２１に入力さ
れ、この制御回路２１から出力する信号で電磁弁
１４，１５をあるデユーテイ比で開閉すること
で、空気補正通路８，１３、エアブリード７，１
２を介して燃料系に多量の空気を補給して混合気
の空燃比をリーンにしたり、その空気補給量を減
じて空燃比をリツチにするようになつている。 制御回路２１の内部は第２図に示される構成を
しており、O2センサ１９と設定値２２のそれぞ
れの出力は偏差検出回路２３に入力しており、偏
差検出回路２３による偏差出力は積分回路２４と
比例回路２５に入力している。積分回路２４と比
例回路２５の両出力は加算回路２６によつて加算
されており、加算回路２６の出力は駆動回路２７
に入力している。駆動回路２７の制御出力は制御
回路２１の外部にある電磁弁１４，１５に入力し
ている。また、制御回路２１内には微分回路２８
が設けてあり、この微分回路２８の微分値出力は
積分回路２４と比例回路２５にそれぞれ入力して
おり、この微分回路２８には前記スロツトルセン
サ２０の出力が入力している。 次に、本実施例の作用を第２図とともに説明す
る。 排気系に設けられたO2センサ１９は排気ガス
中に含まれる酸素濃度を電気信号に変換して検出
し、この検出信号を偏差検出回路２３に出力す
る。偏差検出回路２３には理論空燃比である設定
値２２からの設定信号が入力しており、偏差検出
回路２３では設定値２２とO2センサ１９からの
信号を比較してO2センサ１９の信号が設定値２
２より高いか低いかを判断し、その偏差出力を積
分回路２４と比例回路２５に出力している。積分
回路２４と比例回路２５はこの偏差信号を分析し
て偏差信号に応じた出力をし、その出力信号は加
算回路２６に入力されて合成される。このとき、
積分回路２４、比例回路２５は予め設定されてい
る積分定数、比例定数で作動している。加算回路
２６により合成された比例、積分の両制御信号は
駆動回路２７に入力し、制御信号に応じて電磁弁
１４，１５を駆動させ、気化器１の吸入される補
正空気量を調節し、空燃比を理論空燃比に収束さ
せるように作動する。上述の動作はエンジンの回
転数が変動しない定常走行やアイドリングなどの
場合である。 次に、スロツトル弁９を急激に動作させて加速
或いは減速させた場合について説明する。 スロツトル弁９を動作させると、スロツトル弁
９の開角度はスロツトルセンサ２０によつて検知
され、制御回路２１中の微分回路２８に入力す
る。今、スロツトル弁９を動作させ、加速と減速
を行つた場合、スロツトル弁９の開度θの変化は
第３図中Ａのように示される。この開度θの変動
は微分回路２８に入力することでその変動した時
にのみ微分され、微分回路２８の微分値出力は第
３図Ｂで示す変化になる。この微分回路２８の微
分値出力は積分回路２４と比例回路２５に伝えら
れ、積分回路２４における積分定数を減少させ、
比例回路２５における比例定数を増加させる。 この定数を変化させる手断として、積分回路２
４および比例回路２５には、発光ダイオードとホ
トトランジスタとが組込まれ、微分回路２８の出
力信号が各発光ダイオードへ出力するように構成
されている。かかる発光ダイオードとホトトラン
ジスタとの組合せは従来公知である。そして微分
回路２８からの微分値出力の変化に応じてホトト
ランジスタの抵抗が変化することにより、積分定
数と比例定数が変化する。したがつて、各定数の
変化量は微分回路２８からの微分信号Ｂに比例し
て変化する。この比例定数と積分定数の変動によ
る加算回路２６の出力は第３図Ｃで示す波形とな
る。すなわち、加減速時の出力信号はＤで示すよ
うに比例制御信号部分の幅は大きく、積分制御信
号部分の傾斜角度は鋭くなつており、Ｅで示す定
常走行時と比べて比例定数は大きくなり積分定数
は小さくなつている。このとき、Ｄ，Ｅ部分の周
期は同一であり、定常走行時、加減速時のいずれ
においても電磁弁１４，１５を駆動させる周期は
定常的に行われる。しかし、加減速時における比
例定数、積分定数は微分値に基づいて定常走行時
に比べ比例定数は大きくなり積分定数は小さくな
つており、しかも徐々に小さくなるので、空燃比
の収束性は速くなり、エンジンの空燃比レベルが
大きく変動しても速く理論空燃比に収束させるこ
とになる。 なお、第３図のＡ，Ｂ，Ｃそれぞれの波形は、
第２図の構成図でＡ，Ｂ，Ｃの符号で表わした個
所に対応するものである。
本発明は、以上のように構成したので、
制御回路に、スロツトル弁の開閉変化による加
減速時にスロツトルセンサからのスロツトル弁開
度変動信号を微分する微分回路を備えたので、微
分値に比例した定数補正を行なうことができ、ス
ロツトル弁の開度変化、すなわち加減速の大きさ
に応じた制御が可能となる。 さらに、微分回路からの微分値出力を積分回路
と比例回路とへ入力し、加減速時における積分定
数と比例定数とを変動させ、加減速時における空
燃比制御の制御信号を補正するようにしたので、
加減速時には、微分値出力に基づいて積分定数は
小さくなり、比例定数は大きくなり、その後微分
値出力に対応して徐々に積分定数は大きくなり、
比例定数は小さくなつて理論空燃比に速く収束す
ることができる。 さらにまた、理論空燃比への収束性が速いの
で、三元触媒のコンバータを効率よく動作させる
ことができ、排気浄化が向上する。
減速時にスロツトルセンサからのスロツトル弁開
度変動信号を微分する微分回路を備えたので、微
分値に比例した定数補正を行なうことができ、ス
ロツトル弁の開度変化、すなわち加減速の大きさ
に応じた制御が可能となる。 さらに、微分回路からの微分値出力を積分回路
と比例回路とへ入力し、加減速時における積分定
数と比例定数とを変動させ、加減速時における空
燃比制御の制御信号を補正するようにしたので、
加減速時には、微分値出力に基づいて積分定数は
小さくなり、比例定数は大きくなり、その後微分
値出力に対応して徐々に積分定数は大きくなり、
比例定数は小さくなつて理論空燃比に速く収束す
ることができる。 さらにまた、理論空燃比への収束性が速いの
で、三元触媒のコンバータを効率よく動作させる
ことができ、排気浄化が向上する。
第１図は本発明による装置の概略を示す構成
図、第２図は制御回路のブロツク線図、第３図は
各部の動作を示す波形図である。 １……気化器、２……エンジン本体、３……フ
ロートチヤンバ、４……ベンチユリー、５……ノ
ズル、６……メイン燃料通路、７，１２……エア
ブリード、８，１３……空気補正通路、９……ス
ロツトル弁、１０……スローポート、１１……ス
ロー燃料通路、１４，１５……電磁弁、１６……
エアクリーナ、１７……排気管、１８……コンバ
ータ、１９……O2センサ、２０……スロツトル
センサ、２１……制御回路、２２……設定値、２
３……偏差検出回路、２４……積分回路、２５…
…比例回路、２６……加算回路、２７……駆動回
路。
図、第２図は制御回路のブロツク線図、第３図は
各部の動作を示す波形図である。 １……気化器、２……エンジン本体、３……フ
ロートチヤンバ、４……ベンチユリー、５……ノ
ズル、６……メイン燃料通路、７，１２……エア
ブリード、８，１３……空気補正通路、９……ス
ロツトル弁、１０……スローポート、１１……ス
ロー燃料通路、１４，１５……電磁弁、１６……
エアクリーナ、１７……排気管、１８……コンバ
ータ、１９……O2センサ、２０……スロツトル
センサ、２１……制御回路、２２……設定値、２
３……偏差検出回路、２４……積分回路、２５…
…比例回路、２６……加算回路、２７……駆動回
路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 排気ガス中の酸素濃度により空燃比を検出す
るO2センサ、スロツトル弁の開度状態を検出す
るスロツトルセンサ、上記各センサからの信号を
入力して制御信号を出力する制御回路、気化器の
空気補正通路に設けられて上記制御回路からの信
号により開閉する電磁弁を備え、上記制御回路に
上記O2センサからの出力と設定値とを比較する
偏差検出回路、上記偏差検出回路の出力を比例あ
るいは積分する比例回路と積分回路、上記比例回
路と上記積分回路の両出力信号を加算する加算回
路を備えてなる空燃比制御装置において、 上記制御回路に、上記スロツトル弁の開度変化
による加減速時に上記スロツトルセンサからのス
ロツトル弁開度信号を微分する微分回路を備え、
上記微分回路からの微分値出力を上記積分回路と
上記比例回路とへ入力し、加減速時における積分
定数と比例定数とを変動させ、加減速時における
空燃比制御の制御信号を補正するようにしたこと
を特徴とする空燃比制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16207279A JPS5685540A (en) | 1979-12-13 | 1979-12-13 | Air-fuel ratio controlling device |
| US06/214,605 US4399790A (en) | 1979-12-13 | 1980-12-09 | Air-fuel ratio control system |
| GB8039734A GB2065932B (en) | 1979-12-13 | 1980-12-11 | Automatic control of air fuel ration in ic engines |
| DE19803047076 DE3047076A1 (de) | 1979-12-13 | 1980-12-13 | Anordnung zum regeln des luft-brennstoff-verhaeltnisses eines verbrennungsmotors |
| FR8026583A FR2485097B1 (fr) | 1979-12-13 | 1980-12-15 | Dispositif de commande du rapport air-combustible d'un moteur a combustion interne |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16207279A JPS5685540A (en) | 1979-12-13 | 1979-12-13 | Air-fuel ratio controlling device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5685540A JPS5685540A (en) | 1981-07-11 |
| JPS6347894B2 true JPS6347894B2 (ja) | 1988-09-26 |
Family
ID=15747553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16207279A Granted JPS5685540A (en) | 1979-12-13 | 1979-12-13 | Air-fuel ratio controlling device |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JPS5685540A (ja) |
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-
1979
- 1979-12-13 JP JP16207279A patent/JPS5685540A/ja active Granted
-
1980
- 1980-12-09 US US06/214,605 patent/US4399790A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-12-11 GB GB8039734A patent/GB2065932B/en not_active Expired
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- 1980-12-15 FR FR8026583A patent/FR2485097B1/fr not_active Expired
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| FR2485097B1 (fr) | 1986-10-17 |
| FR2485097A1 (fr) | 1981-12-24 |
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| GB2065932B (en) | 1983-12-21 |
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