JPS6143238A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射制御装置Info
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- JPS6143238A JPS6143238A JP59164189A JP16418984A JPS6143238A JP S6143238 A JPS6143238 A JP S6143238A JP 59164189 A JP59164189 A JP 59164189A JP 16418984 A JP16418984 A JP 16418984A JP S6143238 A JPS6143238 A JP S6143238A
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- flow rate
- intake air
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1483—Proportional component
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
- F02D41/1474—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method by detecting the commutation time of the sensor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は空燃比フィードバック補正を行う内燃機関の燃
料噴射制御装置に関する。
料噴射制御装置に関する。
従来の技術
、 排気ガス中の特定成分濃度を検出する濃度セン号、
例えば酸素成分濃度を検出する酸素濃度センサ（以下０
２センサと称する）からの検出信号に応じて空燃比フィ
ードバック補正係数を算出し、その補正係数を用いて機
関への燃料噴射量を補正し、機関空燃比を所望値に制御
する如き空燃比のフィードバック制御技術は良く知られ
ている。このように空燃比フィードバック制御を行うこ
とにより、三元触媒コンバータに流入する排気ガスの空
燃比状態を調整し排気ガス浄化特性を最適なものに制御
しているのである。
例えば酸素成分濃度を検出する酸素濃度センサ（以下０
２センサと称する）からの検出信号に応じて空燃比フィ
ードバック補正係数を算出し、その補正係数を用いて機
関への燃料噴射量を補正し、機関空燃比を所望値に制御
する如き空燃比のフィードバック制御技術は良く知られ
ている。このように空燃比フィードバック制御を行うこ
とにより、三元触媒コンバータに流入する排気ガスの空
燃比状態を調整し排気ガス浄化特性を最適なものに制御
しているのである。
このような空燃比フィードバック制御を行った場合、三
元触媒の浄化性能が最大となる空燃比フィードバック補
正係数の変動周波数及び振幅が存在する。
元触媒の浄化性能が最大となる空燃比フィードバック補
正係数の変動周波数及び振幅が存在する。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、空燃比補正係数のフィードバック周波数
及び振幅は、そのときの排気ガス流量に応じて変化して
しまい、従来このフィードバック周波数及び振幅を制御
することは全く行われていなかったため、全ての運転条
件下で触媒の浄化性能を最大に維持することは不可能で
あった。
及び振幅は、そのときの排気ガス流量に応じて変化して
しまい、従来このフィードバック周波数及び振幅を制御
することは全く行われていなかったため、全ての運転条
件下で触媒の浄化性能を最大に維持することは不可能で
あった。
問題点を解決するための手段
このような不都合を解決する本発明の装置について第１
図を用いて説明すると、本発明は機関ａの排気ガス中の
特定成分濃度を検出する手段すと、検出した特定成分濃
度に応じて空燃比フィードバック補正係数を求める手段
Ｃと、求めた空燃比フィードバック補正係数に応じて機
関ａへの燃料噴射量を調整する手段ｄと、機関の吸入空
気流量を検出する手段ｅと、検出した吸入空気流量に応
じて前記空燃比フィードバック補正係数の振幅２周波数
のうち少なくとも一方を制御する手段ｆとを備えたこと
を特徴としている。
図を用いて説明すると、本発明は機関ａの排気ガス中の
特定成分濃度を検出する手段すと、検出した特定成分濃
度に応じて空燃比フィードバック補正係数を求める手段
Ｃと、求めた空燃比フィードバック補正係数に応じて機
関ａへの燃料噴射量を調整する手段ｄと、機関の吸入空
気流量を検出する手段ｅと、検出した吸入空気流量に応
じて前記空燃比フィードバック補正係数の振幅２周波数
のうち少なくとも一方を制御する手段ｆとを備えたこと
を特徴としている。
作用
排気ガス流量にほぼ比例する吸入空気流量を検出し、そ
の検出流量に応じて空燃比フィードバック補正係数の振
幅１周波数のうちの少なくとも一方を制御するので、排
気ガス流量の変化した場合にもフィードバンク補正係数
の周波数、振幅等がそのときの最適値に常に制御せしめ
られることとなり、触媒の最大の浄化特性を全ての運転
条件下で得ることができる。
の検出流量に応じて空燃比フィードバック補正係数の振
幅１周波数のうちの少なくとも一方を制御するので、排
気ガス流量の変化した場合にもフィードバンク補正係数
の周波数、振幅等がそのときの最適値に常に制御せしめ
られることとなり、触媒の最大の浄化特性を全ての運転
条件下で得ることができる。
実施例
以下図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第２図には本発明の一実施例として、マイクロコンピュ
ータにより燃料噴射量制御を行う内燃機関の一例が概略
的に示されている。同図において、１０は機関の吸入空
気流量を検出してその検出流量に応じた電圧を発生する
エアフローセンサ、１２は機関の冷却水温度を検出して
その検出値に対応する電圧を発生する水温センサをそれ
ぞれ示している。エアフローセンサ１０及び水温センサ
１２の出力電圧は制御回路１４に送り込まれる。
ータにより燃料噴射量制御を行う内燃機関の一例が概略
的に示されている。同図において、１０は機関の吸入空
気流量を検出してその検出流量に応じた電圧を発生する
エアフローセンサ、１２は機関の冷却水温度を検出して
その検出値に対応する電圧を発生する水温センサをそれ
ぞれ示している。エアフローセンサ１０及び水温センサ
１２の出力電圧は制御回路１４に送り込まれる。
機関のディストリビュータ１６には、そのディストリビ
ュータ軸１６ａが所定角度、例えばクランク角に換算し
て３０゛回動する毎に角度位置信号を発生するクランク
角センサ１８が設けられており、このクランク角センサ
からの角度位置信号は制御回路１４に送り込まれる。
ュータ軸１６ａが所定角度、例えばクランク角に換算し
て３０゛回動する毎に角度位置信号を発生するクランク
角センサ１８が設けられており、このクランク角センサ
からの角度位置信号は制御回路１４に送り込まれる。
機関の排気系には排気ガス中の酸素濃度に応じて出力を
発生する、即ち、空燃比が理論空燃比に対して希薄側で
あるか過濃側であるかに応じて互いに異なる２値の出力
電圧を発生する。２センサ２０が設けられており、その
出力電圧は制御回路１４に送り込まれる。
発生する、即ち、空燃比が理論空燃比に対して希薄側で
あるか過濃側であるかに応じて互いに異なる２値の出力
電圧を発生する。２センサ２０が設けられており、その
出力電圧は制御回路１４に送り込まれる。
０２センサ２０の下流には三元触媒コンバータ２２が設
けられている。
けられている。
制御回路１４からは、燃料噴射弁２４に噴射信号が送り
込まれ、これにより噴射弁２４は図示しない燃料供給系
からの加圧燃料を吸気系に噴射する。
込まれ、これにより噴射弁２４は図示しない燃料供給系
からの加圧燃料を吸気系に噴射する。
第３図は第２図の制御回路１４の一例を表わすブロック
図である。
図である。
エアフローセンサｌＯ１水温センサ１２、及ヒ０２セン
サ２０の出力電圧は、アナログマルチプレクサを含むＡ
／Ｄ変換器３０に送り込まれ、所定の変換周期で順次あ
るいは指定順序により２進の信号に変換される。
サ２０の出力電圧は、アナログマルチプレクサを含むＡ
／Ｄ変換器３０に送り込まれ、所定の変換周期で順次あ
るいは指定順序により２進の信号に変換される。
クランク角センサ１８からのクランク角３０°毎の角度
位置信号は、入力ポート３２に送り込まれ、さらに、ク
ランク角同期割り込み信号として中央処理装置（ＣＰ［
Ｉ ） ３４に送り込まれる。
位置信号は、入力ポート３２に送り込まれ、さらに、ク
ランク角同期割り込み信号として中央処理装置（ＣＰ［
Ｉ ） ３４に送り込まれる。
出力ポート４０の所定ビット位置に、ＣＰＵ３４からバ
ス４２を介して噴射パルス幅ＴＡＵに等しい持続時間を
有する噴射信号が与えられると、この信号は駆動回路４
４を介して燃料噴射弁２６に送り込まれ、その結果、上
記噴射パルス幅ＴＡＵだけこの噴射弁２４が付勢される
。
ス４２を介して噴射パルス幅ＴＡＵに等しい持続時間を
有する噴射信号が与えられると、この信号は駆動回路４
４を介して燃料噴射弁２６に送り込まれ、その結果、上
記噴射パルス幅ＴＡＵだけこの噴射弁２４が付勢される
。
Ａ／Ｄ変換器３０、入力ポート３２及び出力ポート４０
は、マイクロコンピュータの各構成要素であるＣＰＵ３
４、リードオンリメモリ （ＲＯＭ ＞ ４６、ランダ
ムアクセスメモリ （ＲＡＭ ）４ Ｂ、及びクロック
発生回路３６にバス４２を介して接続されており、この
バス４２を介して入出力データの転送が行われる。
は、マイクロコンピュータの各構成要素であるＣＰＵ３
４、リードオンリメモリ （ＲＯＭ ＞ ４６、ランダ
ムアクセスメモリ （ＲＡＭ ）４ Ｂ、及びクロック
発生回路３６にバス４２を介して接続されており、この
バス４２を介して入出力データの転送が行われる。
なお、第３図には示されていないがマイクロコンピュー
タとしては、入出力制御回路、メモリ制御回路等が周知
の方法で設けられている。
タとしては、入出力制御回路、メモリ制御回路等が周知
の方法で設けられている。
ＲＯＭ４６内には、後述するメイン処理ルーチンプログ
ラム等のプログテムと、それらの演算処理に必要な種々
のデータ、定数等があらかじめ格納されている。
ラム等のプログテムと、それらの演算処理に必要な種々
のデータ、定数等があらかじめ格納されている。
ＣＰＵ３４は所定時間毎にＡ／Ｄ変換開始指示をＡ／Ｄ
変換器３０に対して行い、これによってエアフローセン
サ１０、水温センサ１２及び０２センサ２０の出力が順
次Ａ／Ｉ）変換されてＲＡＭ４８の所定位置に格納され
る。
変換器３０に対して行い、これによってエアフローセン
サ１０、水温センサ１２及び０２センサ２０の出力が順
次Ａ／Ｉ）変換されてＲＡＭ４８の所定位置に格納され
る。
クランク角センサ１８からのクランク角３０°毎のパル
スにより割込みが生じその都度フリーランカウンタの値
が読まれて前回の値と今回の値との差が算出される。こ
の差はクランク軸が３０°回転するに要する時間に相当
し、その逆数が機関の回転速度に対応したものとなる。
スにより割込みが生じその都度フリーランカウンタの値
が読まれて前回の値と今回の値との差が算出される。こ
の差はクランク軸が３０°回転するに要する時間に相当
し、その逆数が機関の回転速度に対応したものとなる。
このようにして得られる回転速度はＲＡＭ４Ｂの所定位
置に格納される。
置に格納される。
次に第４図及び第５図のフローチャートを用いらて本実
施例の空燃比制御について説明を行う。
施例の空燃比制御について説明を行う。
第４図は空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦを算出す
る処理ルーチンであり、ＣＰＵ ３４は所定時間毎にこ
の処理ルーチンを実行する。
る処理ルーチンであり、ＣＰＵ ３４は所定時間毎にこ
の処理ルーチンを実行する。
まずステップ５０では、空燃比のフィードバック制御（
閉ループ制御）中であるかどうかを判別する。例えば、
水温センサ１２の検出温度が所定温度以下のとき（暖機
中）等はフィードバック制御を行わない。この場合ステ
ップ５１に進んで補正係数ＦＡＦをＦＡＴ＝１．０とし
てステップ６２へ進み、このＦＡＦをＲＡＭ４８に格納
した後、第４図の処理ルーチンを終了する。
閉ループ制御）中であるかどうかを判別する。例えば、
水温センサ１２の検出温度が所定温度以下のとき（暖機
中）等はフィードバック制御を行わない。この場合ステ
ップ５１に進んで補正係数ＦＡＦをＦＡＴ＝１．０とし
てステップ６２へ進み、このＦＡＦをＲＡＭ４８に格納
した後、第４図の処理ルーチンを終了する。
フィードバック制御中である場合は、ステップ５２へ進
み、０２センサ２０の出力に対応する入力データをＲＡ
Ｍ４８から読み出す。ステップ５３ではこの入力データ
と比較基準値とを比較し、排気ガス中の酸素濃度が理論
空燃比に対応する値より低いか否か、即ち、機関の空燃
比が理論空燃比に対してリンチ側にあるかリーン側にあ
るかを判別し、リンチ側にある場合はリッチフラグを“
１”、リーン側にある場合はこれを“θ″とする。
み、０２センサ２０の出力に対応する入力データをＲＡ
Ｍ４８から読み出す。ステップ５３ではこの入力データ
と比較基準値とを比較し、排気ガス中の酸素濃度が理論
空燃比に対応する値より低いか否か、即ち、機関の空燃
比が理論空燃比に対してリンチ側にあるかリーン側にあ
るかを判別し、リンチ側にある場合はリッチフラグを“
１”、リーン側にある場合はこれを“θ″とする。
次のステップ５４では、リッチフラグが“１”から“Ｏ
”あるいはその逆に反転した直後であるかどうかを判別
する。反転直後はステップ５５へ進んで補正係数ＦＡＦ
の変化量を大きくすべく、ステップ５７で求める積分定
数によりはるかに大きな一定値ＲをＸに入れる（スキッ
プ処理）。なお、上述したステップ５２〜５４の処理は
、第４図とは別のルーチンで行っても良い。
”あるいはその逆に反転した直後であるかどうかを判別
する。反転直後はステップ５５へ進んで補正係数ＦＡＦ
の変化量を大きくすべく、ステップ５７で求める積分定
数によりはるかに大きな一定値ＲをＸに入れる（スキッ
プ処理）。なお、上述したステップ５２〜５４の処理は
、第４図とは別のルーチンで行っても良い。
反転直後（スキップ処理のタイミング）ではなかった場
合は、ステップ５６へ進み、吸入空気流量Ｑの入力デー
タをＲＡＭ４８から読み出す。次いで、ステップ５７に
おいて、このＱに応じた積分定数Ｋを求める。ＲＯＭ４
６には、Ｑに対するＫの第６図に示す如き関係の関数テ
ーブルがあらかじめ用意されており、ステップ５７では
Ｑに対するＫＧ内挿法等を用いて求める。このテーブル
は、吸入空気流量Ｑが少ない場合はＫが小さく、Ｑが多
くなるにつれてＫが大きくなるような関係となっている
。次いでステップ５８において、求めたＫをＸに入れる
。
合は、ステップ５６へ進み、吸入空気流量Ｑの入力デー
タをＲＡＭ４８から読み出す。次いで、ステップ５７に
おいて、このＱに応じた積分定数Ｋを求める。ＲＯＭ４
６には、Ｑに対するＫの第６図に示す如き関係の関数テ
ーブルがあらかじめ用意されており、ステップ５７では
Ｑに対するＫＧ内挿法等を用いて求める。このテーブル
は、吸入空気流量Ｑが少ない場合はＫが小さく、Ｑが多
くなるにつれてＫが大きくなるような関係となっている
。次いでステップ５８において、求めたＫをＸに入れる
。
次のステップ５９ではステップ５３で求めたリッチフラ
グが１ｌｘｌ＋であるかどうかを判別し、“１”の場合
はステップ６０に進んで ＦＴＰ−ＦＡＦ−Ｘ、”Ｏ”の場合はステップ６１に進
んでＦＡＦ４−ＦＡＦ＋Ｘの演算を行う。即ち、空燃比
がリッチの場合はＦＡＦを減少させ、リーンの場合は増
大せしめる。
グが１ｌｘｌ＋であるかどうかを判別し、“１”の場合
はステップ６０に進んで ＦＴＰ−ＦＡＦ−Ｘ、”Ｏ”の場合はステップ６１に進
んでＦＡＦ４−ＦＡＦ＋Ｘの演算を行う。即ち、空燃比
がリッチの場合はＦＡＦを減少させ、リーンの場合は増
大せしめる。
次いでステップ６２において、求めたＦＡＦをＲＡＭ４
８に格納しこの処理ルーチンを終了する。
８に格納しこの処理ルーチンを終了する。
ＣＰＵ３４は、所定クランク角毎、あるいはメインルー
チンの途中で第５図の処理ルーチンを実行する。
チンの途中で第５図の処理ルーチンを実行する。
まずステップ７０において、ＲＡＭ４８から吸入空気流
量Ｑ及び回転速度Ｎに関する入力データを読み出し、ス
テップ７１において燃料噴射弁２４の基本噴射パルス幅
ＴＰを次式から算出する。
量Ｑ及び回転速度Ｎに関する入力データを読み出し、ス
テップ７１において燃料噴射弁２４の基本噴射パルス幅
ＴＰを次式から算出する。
ＴＰ−Ｇｏ ・ □
ただしＣｏは定数である。次いでステップ７２において
液絡的な噴射パルス幅ＴＡＵがこのＴＰ、第４図の処理
ルーチンで求めた空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦ
、その他の補正係数α、βを用いて、次式から算出され
る。
液絡的な噴射パルス幅ＴＡＵがこのＴＰ、第４図の処理
ルーチンで求めた空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦ
、その他の補正係数α、βを用いて、次式から算出され
る。
ＴＡＵ ＝ＴＰ −ＦＡＦ ・ α ＋ β次
いでステップ７３において、このようにして算出された
ＴＡＵがＲＡＭ４８に格納される。このＴＡＩＪは燃料
噴射処理ルーチンにおいて読み出され、噴射信号に変換
されて出力ボート４０に送り出される。
いでステップ７３において、このようにして算出された
ＴＡＵがＲＡＭ４８に格納される。このＴＡＩＪは燃料
噴射処理ルーチンにおいて読み出され、噴射信号に変換
されて出力ボート４０に送り出される。
以上述べた実施例によれば、空燃比フィードバック補正
係数ＦＡＦの積分定数Ｋが吸入空気流量Ｑに応じて第６
図に示すように、即ち、Ｑが多くなればＫが太き（、Ｑ
が少（なればＫが小さくなるように制御される。
係数ＦＡＦの積分定数Ｋが吸入空気流量Ｑに応じて第６
図に示すように、即ち、Ｑが多くなればＫが太き（、Ｑ
が少（なればＫが小さくなるように制御される。
一般に、吸入空気流量ＱとＦＡＦの周波数（フィードバ
ック周波数）とは第７図に示す如き関係にあり、ＦＡＦ
の波形は低空気流量の場合は第８図（’Ａ ）の実線ａ
に示す如くなり、高空気流量の場合は第８図（Ｂ）に示
す如くなる。即ち、低空気流量の場合、周波数が低くな
るため、ＦＡＦの振幅が高空気流量の場合より大きくな
ってしまう。しかしながら、本実施例の如く、低空気流
量の場合に積分定数Ｋを小さくすることにより、第８図
（Ａ）の破線すに示す如＜、ＦＡＦの積分の傾きがなだ
らかとなり、振幅を高空気流量の場合と同じに制御する
ことができる。即ち、運転条件によらず、振幅を一定に
保つことができる。その結果、触媒コンバータの浄化性
能を最大に保つことができる。第９ＦｙＪは本実施例に
よる触媒の浄化性能の向上を示す実験結果であり、白丸
の従来技術から黒丸の本実施例まで、排気ガス中のＨＣ
、ＮＯｘ及びＣＯ酸成分共に大幅に低下している。
ック周波数）とは第７図に示す如き関係にあり、ＦＡＦ
の波形は低空気流量の場合は第８図（’Ａ ）の実線ａ
に示す如くなり、高空気流量の場合は第８図（Ｂ）に示
す如くなる。即ち、低空気流量の場合、周波数が低くな
るため、ＦＡＦの振幅が高空気流量の場合より大きくな
ってしまう。しかしながら、本実施例の如く、低空気流
量の場合に積分定数Ｋを小さくすることにより、第８図
（Ａ）の破線すに示す如＜、ＦＡＦの積分の傾きがなだ
らかとなり、振幅を高空気流量の場合と同じに制御する
ことができる。即ち、運転条件によらず、振幅を一定に
保つことができる。その結果、触媒コンバータの浄化性
能を最大に保つことができる。第９ＦｙＪは本実施例に
よる触媒の浄化性能の向上を示す実験結果であり、白丸
の従来技術から黒丸の本実施例まで、排気ガス中のＨＣ
、ＮＯｘ及びＣＯ酸成分共に大幅に低下している。
第１θ図は本発明の他の実施例におけるＦＡＦの算出処
理ルーチンを示している。
理ルーチンを示している。
この処理ルーチンは、ＦＡＦのスキップ量Ｒを吸入空気
流量Ｑに応じて可変としたものであり、第４図の処理ル
ーチンのステップ５５〜５８の代りにステップ８０〜８
３が設けられている。ステップ５４で反転直後であると
判断されるとステップ８ｏに進み、吸入空気流量Ｑの入
力データをＲＡＭ４Ｂがら読み出す。次いでステップ８
１において、このＱに応じたスキップ量Ｒを求める。Ｒ
ＯＭ４６には、Ｑに対するＲの第１１図に示す如き関係
の関数テーブルがあらかじめ用意されており、ステップ
８１ではＱに対するＲを内挿法等を用いて求める。
流量Ｑに応じて可変としたものであり、第４図の処理ル
ーチンのステップ５５〜５８の代りにステップ８０〜８
３が設けられている。ステップ５４で反転直後であると
判断されるとステップ８ｏに進み、吸入空気流量Ｑの入
力データをＲＡＭ４Ｂがら読み出す。次いでステップ８
１において、このＱに応じたスキップ量Ｒを求める。Ｒ
ＯＭ４６には、Ｑに対するＲの第１１図に示す如き関係
の関数テーブルがあらかじめ用意されており、ステップ
８１ではＱに対するＲを内挿法等を用いて求める。
次いでステップ８２において、求めたＲをＸに入れる。
一方、反転直後ではないとステップ５４で判断した場合
は、ステップ８３へ進み、一定値の積分定数ＫをＸに入
れる。
は、ステップ８３へ進み、一定値の積分定数ＫをＸに入
れる。
本実施例によれば、ＦＡＦのスキップ量ＲがＱが多くな
ればＲが大きく、Ｑが少くなればＲが小さくなるように
制御される。その結果、低空気流量の場合は振幅を低減
させる方向に、また高空気流量の場合はその逆に制御さ
れるので、結果として運転条件に係りなく ＦＡＦの振
幅を一定に保つことができ、第４図の場合と同様の効果
が得られる。
ればＲが大きく、Ｑが少くなればＲが小さくなるように
制御される。その結果、低空気流量の場合は振幅を低減
させる方向に、また高空気流量の場合はその逆に制御さ
れるので、結果として運転条件に係りなく ＦＡＦの振
幅を一定に保つことができ、第４図の場合と同様の効果
が得られる。
第１２図は本発明のさらに他の実施例におけるＦＡＦの
算出処理ルーチンを示している。
算出処理ルーチンを示している。
この処理ルーチンは０２センサ出力のデータの比較基準
値Ｓ ｒｅｆを吸入空気流量に応じて可変としたもので
あり、第４図のステップ５３〜５８の代りにステップ９
０〜９５が設けられている。ステップ５２で０２センサ
２０の出力に対応する入力データをＲＡＭ４Ｂから読み
出した後、ステップ９０で吸入空気、流量Ｑの入力デー
タをＲＡＭ４８から読み出す。次いでステップ９１にお
いて、このＱに応じた比較基準値Ｓ ｒｅｆを求める。
値Ｓ ｒｅｆを吸入空気流量に応じて可変としたもので
あり、第４図のステップ５３〜５８の代りにステップ９
０〜９５が設けられている。ステップ５２で０２センサ
２０の出力に対応する入力データをＲＡＭ４Ｂから読み
出した後、ステップ９０で吸入空気、流量Ｑの入力デー
タをＲＡＭ４８から読み出す。次いでステップ９１にお
いて、このＱに応じた比較基準値Ｓ ｒｅｆを求める。
ＲＯＭ４６には、Ｑに対する５ｒｅｆの第１３図に示す
如き関係の関数テーブルがあらかじめ用意されており、
ステップ９１ではＱに対するＳ ｒｅｆを内挿法等を用
いて求める。次いでステップ９２において０２センサ出
力の入力データとこの比較基準値Ｓ ｒｅｆとを比較し
、リッチフラグを作成する。次のステップ９３ではリッ
チフラグが反転直後かどうかを判別し、反転直後の場合
はステップ９５で一定値のスキップ量ＲをＸに入れ、反
転直後でない場合はステップ９５で一定値の積分定数Ｋ
をＸに入れる。
如き関係の関数テーブルがあらかじめ用意されており、
ステップ９１ではＱに対するＳ ｒｅｆを内挿法等を用
いて求める。次いでステップ９２において０２センサ出
力の入力データとこの比較基準値Ｓ ｒｅｆとを比較し
、リッチフラグを作成する。次のステップ９３ではリッ
チフラグが反転直後かどうかを判別し、反転直後の場合
はステップ９５で一定値のスキップ量ＲをＸに入れ、反
転直後でない場合はステップ９５で一定値の積分定数Ｋ
をＸに入れる。
本実施例によれば、０２センサ出力と比較する比較基準
値５ｒｅｆが、Ｑが多くなればＳ ｒｅｆが低くなり、
Ｑが少（なればＳ ｒｅｆが高くなるように制御される
。その結果、低空気流量のときはＦＡＦの周波数が高い
方向に制御され、また高空気流量のときは低い方向に制
御される。その結果、運転条件に係りなく ＦＡＦの周
波数そして振幅を一定に保つことができ、第４図の場合
と同様の効果が得られる。なお、比較基準値Ｓ ｒｅｆ
の代りに０２センサ出力の遅れ時間を吸入空気流量Ｑに
応じて第１４図の如く制御しても本実施例と同様の効果
が得られる。
値５ｒｅｆが、Ｑが多くなればＳ ｒｅｆが低くなり、
Ｑが少（なればＳ ｒｅｆが高くなるように制御される
。その結果、低空気流量のときはＦＡＦの周波数が高い
方向に制御され、また高空気流量のときは低い方向に制
御される。その結果、運転条件に係りなく ＦＡＦの周
波数そして振幅を一定に保つことができ、第４図の場合
と同様の効果が得られる。なお、比較基準値Ｓ ｒｅｆ
の代りに０２センサ出力の遅れ時間を吸入空気流量Ｑに
応じて第１４図の如く制御しても本実施例と同様の効果
が得られる。
発明の詳細
な説明したように本発明によれば、空燃比フィードバッ
ク補正係数の振幅１周波数のうちの少なくとも一方を吸
入空気流量に応じて制御しているので、触媒コンバータ
の最大浄化性能を全ての運転条件下で得ることが可能で
ある。
ク補正係数の振幅１周波数のうちの少なくとも一方を吸
入空気流量に応じて制御しているので、触媒コンバータ
の最大浄化性能を全ての運転条件下で得ることが可能で
ある。
第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の一実施例の
概略図、第３図は第２図の制御回路のブロック図、第４
図及び第５図は第２図の実施例における制御プログラム
の一部のフローチャート、第６図はＱ−に関数テーブル
の特性図、第７図は吸入空気流量とフィードバック周波
数との関係を表わす特性図、第８図は空燃比フィードバ
ック補正係数の波形図、第９図は第４図の処理ルーチン
による浄イヒ性能の向上を説明する図、第１０図は本発
明の他の実施例における制御プログラムの一部のフロー
チャート、第１１図はＱ−Ｒ関数テーブルの特性図、第
１２図は本発明のさらに他の実施例における制御プログ
ラムの一部のフローチャート、第１３図はＱ−Ｓｒｅｆ
関数テーブルの特性図、第１４図は吸入空気流量と０２
センサ出力遅れ時間との関数の特性図である。 １０−・・エアフローセンサ、 １４−制御回路、１８
−・・クランク角センサ、 ２０−０２センサ、２
２−三元触媒コンバータ、 ２４−燃料噴射弁、３０・
−Ａ／Ｄ変換器、 ３２−人力ボート、３ 、ｌ
−ＣＰ Ｕ、 ４０−出力ボート、４
４−・−駆動回路、 ４６−・−ＲＯＭ、４
８−・・ＲＡＭ。 第５０ 第６ソ 吸入空気流量Ｑ 吸入空気流量Ｑ 第８国 （Ａ）低吸入空気流量時 （Ｂ）高吸入空気流
量時（（］／ｍ１ｌｅ） ＨＣ（９７ｍｊｌｅ） Ｃｏ （ＣＩ／ｍ
ｊＤｅ）第１３し 第１４図 吸入空気流量Ｑ 吸入空気流量Ｑ
概略図、第３図は第２図の制御回路のブロック図、第４
図及び第５図は第２図の実施例における制御プログラム
の一部のフローチャート、第６図はＱ−に関数テーブル
の特性図、第７図は吸入空気流量とフィードバック周波
数との関係を表わす特性図、第８図は空燃比フィードバ
ック補正係数の波形図、第９図は第４図の処理ルーチン
による浄イヒ性能の向上を説明する図、第１０図は本発
明の他の実施例における制御プログラムの一部のフロー
チャート、第１１図はＱ−Ｒ関数テーブルの特性図、第
１２図は本発明のさらに他の実施例における制御プログ
ラムの一部のフローチャート、第１３図はＱ−Ｓｒｅｆ
関数テーブルの特性図、第１４図は吸入空気流量と０２
センサ出力遅れ時間との関数の特性図である。 １０−・・エアフローセンサ、 １４−制御回路、１８
−・・クランク角センサ、 ２０−０２センサ、２
２−三元触媒コンバータ、 ２４−燃料噴射弁、３０・
−Ａ／Ｄ変換器、 ３２−人力ボート、３ 、ｌ
−ＣＰ Ｕ、 ４０−出力ボート、４
４−・−駆動回路、 ４６−・−ＲＯＭ、４
８−・・ＲＡＭ。 第５０ 第６ソ 吸入空気流量Ｑ 吸入空気流量Ｑ 第８国 （Ａ）低吸入空気流量時 （Ｂ）高吸入空気流
量時（（］／ｍ１ｌｅ） ＨＣ（９７ｍｊｌｅ） Ｃｏ （ＣＩ／ｍ
ｊＤｅ）第１３し 第１４図 吸入空気流量Ｑ 吸入空気流量Ｑ
Claims (1)
- １、機関の排気ガス中の特定成分濃度を検出する手段と
、検出した特定成分濃度に応じて空燃比フィードバック
補正係数を求める手段と、求めた空燃比フィードバック
補正係数に応じて機関への燃料噴射量を調整する手段と
、機関の吸入空気流量を検出する手段と、検出した吸入
空気流量に応じて前記空燃比フィードバック補正係数の
振幅、周波数のうち少なくとも一方を制御する手段とを
備えたことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59164189A JPS6143238A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| US06/880,348 US4696274A (en) | 1984-08-07 | 1986-06-25 | Fuel injection control for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59164189A JPS6143238A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6143238A true JPS6143238A (ja) | 1986-03-01 |
Family
ID=15788377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59164189A Pending JPS6143238A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4696274A (ja) |
| JP (1) | JPS6143238A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0326845A (ja) * | 1989-06-23 | 1991-02-05 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US7437805B2 (en) * | 2006-06-23 | 2008-10-21 | Edward Alan Berich | Reclosable storage bag closure with internal valving |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2229928C3 (de) * | 1972-06-20 | 1981-03-19 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und Vorrichtung zur Verminderung von schädlichen Anteilen der Abgasemission von Brennkraftmaschinen |
| DE2251167C3 (de) * | 1972-10-19 | 1986-07-31 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur Abgasentgiftung von Brennkraftmaschinen |
| DE2321721C2 (de) * | 1973-04-28 | 1982-12-16 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur Minderung von schädlichen Anteilen der Abgasemission von Brennkraftmaschinen |
| JPS5632585Y2 (ja) * | 1975-10-27 | 1981-08-03 | ||
| JPS52135923A (en) * | 1976-05-08 | 1977-11-14 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ratio control equipment |
| JPS589261B2 (ja) * | 1976-09-24 | 1983-02-19 | 日産自動車株式会社 | 空燃比制御装置 |
| JPS53127930A (en) * | 1977-04-15 | 1978-11-08 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ratio control equipment |
| JPS54108125A (en) * | 1978-02-15 | 1979-08-24 | Toyota Motor Corp | Air fuel ratio controller for internal combustion engine |
| JPS5685540A (en) * | 1979-12-13 | 1981-07-11 | Fuji Heavy Ind Ltd | Air-fuel ratio controlling device |
| JPS5698545A (en) * | 1980-01-10 | 1981-08-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | Air fuel ratio controller |
| JPS58172442A (ja) * | 1982-04-01 | 1983-10-11 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御装置 |
-
1984
- 1984-08-07 JP JP59164189A patent/JPS6143238A/ja active Pending
-
1986
- 1986-06-25 US US06/880,348 patent/US4696274A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4696274A (en) | 1987-09-29 |
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