JPH109022A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPH109022A JPH109022A JP8159624A JP15962496A JPH109022A JP H109022 A JPH109022 A JP H109022A JP 8159624 A JP8159624 A JP 8159624A JP 15962496 A JP15962496 A JP 15962496A JP H109022 A JPH109022 A JP H109022A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 Ｆ／Ｂ補正量に応じて学習補正係数を更新し
ＰＩゲインや負荷補正係数を変えてもＦ／Ｂ補正量のス
レッショールドを変えずに空燃比制御する。 【解決手段】 リニア型の空燃比センサ１１、機関１０
の運転状態に基づき機関１０に供給する基本噴射量ｆｉ
ｎを算出する基本噴射量算出手段１３、空燃比センサ１
１により検出される実空燃比ＶA/F と目標空燃比ＶA/FS
との差に基づきＰＩ制御によりＦ／Ｂ補正量Δｆｉを算
出するＦ／Ｂ補正量算出手段１４、燃料噴射量ｔａｕ
（＝ｆｉｎ＊ＦＫＧ＋Δｆｉ＋α）（ここで、ＦＫＧは
学習補正係数、αはその他の補正量）を算出する燃料噴
射量算出手段１５、Ｆ／Ｂ補正量Δｆｉと基本噴射量ｆ
ｉｎとの比であるＦ／Ｂ補正率ｄｆｉｒｔを算出するＦ
／Ｂ補正率算出手段１６、Ｆ／Ｂ補正率とそのスレッシ
ョールドとの比較に基づき学習補正係数ＦＫＧを更新す
る学習手段１７、を備える。
ＰＩゲインや負荷補正係数を変えてもＦ／Ｂ補正量のス
レッショールドを変えずに空燃比制御する。 【解決手段】 リニア型の空燃比センサ１１、機関１０
の運転状態に基づき機関１０に供給する基本噴射量ｆｉ
ｎを算出する基本噴射量算出手段１３、空燃比センサ１
１により検出される実空燃比ＶA/F と目標空燃比ＶA/FS
との差に基づきＰＩ制御によりＦ／Ｂ補正量Δｆｉを算
出するＦ／Ｂ補正量算出手段１４、燃料噴射量ｔａｕ
（＝ｆｉｎ＊ＦＫＧ＋Δｆｉ＋α）（ここで、ＦＫＧは
学習補正係数、αはその他の補正量）を算出する燃料噴
射量算出手段１５、Ｆ／Ｂ補正量Δｆｉと基本噴射量ｆ
ｉｎとの比であるＦ／Ｂ補正率ｄｆｉｒｔを算出するＦ
／Ｂ補正率算出手段１６、Ｆ／Ｂ補正率とそのスレッシ
ョールドとの比較に基づき学習補正係数ＦＫＧを更新す
る学習手段１７、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の空燃比制
御装置に関し、特に、リニア型の空燃比センサの出力値
を用いて燃料供給系の経時変化による誤差を学習し燃料
供給量に反映させるように制御する内燃機関の空燃比制
御装置に関する。
御装置に関し、特に、リニア型の空燃比センサの出力値
を用いて燃料供給系の経時変化による誤差を学習し燃料
供給量に反映させるように制御する内燃機関の空燃比制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】機関の排気系にリニア型の空燃比センサ
を備えその空燃比センサにより機関の気筒内に供給され
た混合気の空気量と燃料量の比すなわち空燃比を検出
し、その空燃比が目標空燃比となるように機関の運転状
態に応じた燃料噴射量を機関へ供給する内燃機関の空燃
比制御装置が知られている。このような空燃比制御装置
として本願出願人により提案されたものがある（特願平
７−５９４５３参照）。この空燃比制御装置は、機関へ
供給する燃料噴射量（ｔａｕ）を次式に基づき算出して
いる。 ｔａｕ ＝ ｆｉｎ ＊ ＦＫＧ ＋ Δｆｉ ＋ α ここで、ｆｉｎは機関の運転状態に応じて決定される基
本噴射量、ＦＫＧは機関の固体差や経時変化による空燃
比のずれを学習して補正する初期値１．０の学習補正係
数、Δｆｉは空燃比センサの出力から求められる実空燃
比と目標空燃比との差が０に収束するように補正するフ
ィードバック補正量、αはその他の例えば過渡時の補正
量ｆｍｗである。
を備えその空燃比センサにより機関の気筒内に供給され
た混合気の空気量と燃料量の比すなわち空燃比を検出
し、その空燃比が目標空燃比となるように機関の運転状
態に応じた燃料噴射量を機関へ供給する内燃機関の空燃
比制御装置が知られている。このような空燃比制御装置
として本願出願人により提案されたものがある（特願平
７−５９４５３参照）。この空燃比制御装置は、機関へ
供給する燃料噴射量（ｔａｕ）を次式に基づき算出して
いる。 ｔａｕ ＝ ｆｉｎ ＊ ＦＫＧ ＋ Δｆｉ ＋ α ここで、ｆｉｎは機関の運転状態に応じて決定される基
本噴射量、ＦＫＧは機関の固体差や経時変化による空燃
比のずれを学習して補正する初期値１．０の学習補正係
数、Δｆｉは空燃比センサの出力から求められる実空燃
比と目標空燃比との差が０に収束するように補正するフ
ィードバック補正量、αはその他の例えば過渡時の補正
量ｆｍｗである。
【０００３】ところで上記空燃比制御装置は、空燃比セ
ンサの出力から求められる実空燃比ＶA/F と目標空燃比
ＶA/FSとの差ΔＶA/F の積分値ｓｕｍΔＶA/F に応じて
学習補正係数ＦＫＧの更新を行うとともに、その積分値
をフィードバック補正量Δｆｉに反映させて燃料噴射量
ｔａｕを算出している。すなわち、積分値ｓｕｍΔＶ
A/F が所定のスレッショールドを越えたときに学習補正
係数ＦＫＧを更新するとともに、積分値ｓｕｍΔＶA/F
に応じてフィードバック補正量Δｆｉを算出した後、上
式に基づき燃料噴射量ｔａｕを算出している。
ンサの出力から求められる実空燃比ＶA/F と目標空燃比
ＶA/FSとの差ΔＶA/F の積分値ｓｕｍΔＶA/F に応じて
学習補正係数ＦＫＧの更新を行うとともに、その積分値
をフィードバック補正量Δｆｉに反映させて燃料噴射量
ｔａｕを算出している。すなわち、積分値ｓｕｍΔＶ
A/F が所定のスレッショールドを越えたときに学習補正
係数ＦＫＧを更新するとともに、積分値ｓｕｍΔＶA/F
に応じてフィードバック補正量Δｆｉを算出した後、上
式に基づき燃料噴射量ｔａｕを算出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
願平７−５９４５３の空燃比制御装置は、例えばＰＩＤ
制御において比例ゲインＰ、積分ゲインＩおよび微分ゲ
インＤや機関の負荷状態に応じて予め設定される負荷補
正係数ｅｋｌｄを所望の値に変えると、積分値が同じ値
であってもフィードバック補正量が変化してしまう。こ
れは、上記空燃比制御装置が積分値に応じて学習補正係
数を更新しているので、フィードバック補正量が異なる
にも関わらず同量の学習補正係数の更新を行っているこ
とになる。すなわち、学習制御は基本的に目標空燃比に
対する実空燃比のずれ量が大きいときに即座に目標空燃
比となるように学習補正係数を更新するものであり、異
なるフィードバック補正量に対して同量の学習補正係数
の更新を行うことは正確な学習とならず問題である。
願平７−５９４５３の空燃比制御装置は、例えばＰＩＤ
制御において比例ゲインＰ、積分ゲインＩおよび微分ゲ
インＤや機関の負荷状態に応じて予め設定される負荷補
正係数ｅｋｌｄを所望の値に変えると、積分値が同じ値
であってもフィードバック補正量が変化してしまう。こ
れは、上記空燃比制御装置が積分値に応じて学習補正係
数を更新しているので、フィードバック補正量が異なる
にも関わらず同量の学習補正係数の更新を行っているこ
とになる。すなわち、学習制御は基本的に目標空燃比に
対する実空燃比のずれ量が大きいときに即座に目標空燃
比となるように学習補正係数を更新するものであり、異
なるフィードバック補正量に対して同量の学習補正係数
の更新を行うことは正確な学習とならず問題である。
【０００５】また、上記空燃比制御装置は、機関運転中
に積算される積分値がその積分値に対するスレッショー
ルドを越えたときに限りその積分値に基づいて学習補正
係数を更新するものであり、そのスレッショールドを越
えないときは学習補正係数を更新しないものであるが、
前記同様にＰＩＤの各ゲインや負荷補正係数ｅｋｌｄを
所望の値に変える度にフィードバック補正量Δｆｉが変
化するので、上記積分値のスレッショールドに対応する
フィードバック補正量のスレッショールドもその度に変
化する。このフィードバック補正量のスレッショールド
が広がる方向、すなわち空燃比フィードバック制御系の
ゲインが下がる方向に変化すると、学習補正係数を更新
すべきときに学習補正係数を更新できない場合が生じ、
その結果、機関の空燃比がフィードバック補正により目
標空燃比近傍に到達するまでの間、機関の排気浄化が遅
れる。一方、このフィードバック補正量のスレッショー
ルドが狭まる方向、すなわち空燃比フィードバック制御
系のゲインが上がる方向に変化すると、学習補正係数が
更新され過ぎとなり、すなわち外乱やノイズのときまで
学習補正係数を更新し、あるいは空燃比フィードバック
制御がハンチングする虞がある。
に積算される積分値がその積分値に対するスレッショー
ルドを越えたときに限りその積分値に基づいて学習補正
係数を更新するものであり、そのスレッショールドを越
えないときは学習補正係数を更新しないものであるが、
前記同様にＰＩＤの各ゲインや負荷補正係数ｅｋｌｄを
所望の値に変える度にフィードバック補正量Δｆｉが変
化するので、上記積分値のスレッショールドに対応する
フィードバック補正量のスレッショールドもその度に変
化する。このフィードバック補正量のスレッショールド
が広がる方向、すなわち空燃比フィードバック制御系の
ゲインが下がる方向に変化すると、学習補正係数を更新
すべきときに学習補正係数を更新できない場合が生じ、
その結果、機関の空燃比がフィードバック補正により目
標空燃比近傍に到達するまでの間、機関の排気浄化が遅
れる。一方、このフィードバック補正量のスレッショー
ルドが狭まる方向、すなわち空燃比フィードバック制御
系のゲインが上がる方向に変化すると、学習補正係数が
更新され過ぎとなり、すなわち外乱やノイズのときまで
学習補正係数を更新し、あるいは空燃比フィードバック
制御がハンチングする虞がある。
【０００６】それゆえ、本発明はこれらの問題を解決
し、すなわちフィードバック補正量に対応して学習補正
係数を更新するとともに、ＰＩＤの各ゲインや負荷補正
係数を変えてもフィードバック補正量に対するスレッシ
ョールドを変えずに良好な空燃比制御ができる内燃機関
の空燃比制御装置の提供を目的とする。
し、すなわちフィードバック補正量に対応して学習補正
係数を更新するとともに、ＰＩＤの各ゲインや負荷補正
係数を変えてもフィードバック補正量に対するスレッシ
ョールドを変えずに良好な空燃比制御ができる内燃機関
の空燃比制御装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】図１は本発明による空燃
比制御装置の基本構成図である。前記問題を解決する本
発明の内燃機関の空燃比制御装置は、機関１０の排気系
に設けられたリニア型の空燃比センサ１１と、機関１０
の運転状態に基づき機関１０に供給する基本噴射量ｆｉ
ｎを算出する基本噴射量算出手段１３と、空燃比センサ
１１により検出される実空燃比ＶA/F と機関１０に供給
する混合気の目標空燃比ＶA/FSの差に基づきＰＩ制御に
よりフィードバック補正量Δｆｉを算出するフィードバ
ック（Ｆ／Ｂ）補正量算出手段１４と、基本噴射量ｆｉ
ｎと学習補正係数ＦＫＧとを乗算した値ｆｉｎ＊ＦＫＧ
にフィードバック補正量Δｆｉを加算して機関１０に供
給する燃料噴射量ｔａｕ（＝ｆｉｎ＊ＦＫＧ＋Δｆｉ）
を算出する燃料噴射量算出手段１５と、を備えた内燃機
関の空燃比制御装置において、基本噴射量ｆｉｎとフィ
ードバック補正量Δｆｉとの比であるフィードバック補
正率ｄｆｉｒｔを算出するフィードバック補正率算出手
段１６と、フィードバック補正率ｄｆｉｒｔとそのスレ
ッショールドとの比較に基づき、すなわちフィードバッ
ク補正率ｄｆｉｒｔがそのスレッショールドを越えたと
き学習補正係数ＦＫＧを更新する学習手段１７と、を備
えたことを特徴とする。
比制御装置の基本構成図である。前記問題を解決する本
発明の内燃機関の空燃比制御装置は、機関１０の排気系
に設けられたリニア型の空燃比センサ１１と、機関１０
の運転状態に基づき機関１０に供給する基本噴射量ｆｉ
ｎを算出する基本噴射量算出手段１３と、空燃比センサ
１１により検出される実空燃比ＶA/F と機関１０に供給
する混合気の目標空燃比ＶA/FSの差に基づきＰＩ制御に
よりフィードバック補正量Δｆｉを算出するフィードバ
ック（Ｆ／Ｂ）補正量算出手段１４と、基本噴射量ｆｉ
ｎと学習補正係数ＦＫＧとを乗算した値ｆｉｎ＊ＦＫＧ
にフィードバック補正量Δｆｉを加算して機関１０に供
給する燃料噴射量ｔａｕ（＝ｆｉｎ＊ＦＫＧ＋Δｆｉ）
を算出する燃料噴射量算出手段１５と、を備えた内燃機
関の空燃比制御装置において、基本噴射量ｆｉｎとフィ
ードバック補正量Δｆｉとの比であるフィードバック補
正率ｄｆｉｒｔを算出するフィードバック補正率算出手
段１６と、フィードバック補正率ｄｆｉｒｔとそのスレ
ッショールドとの比較に基づき、すなわちフィードバッ
ク補正率ｄｆｉｒｔがそのスレッショールドを越えたと
き学習補正係数ＦＫＧを更新する学習手段１７と、を備
えたことを特徴とする。
【０００８】本発明による空燃比制御装置は、フィード
バック補正量Δｆｉと基本噴射量ｆｉｎとの比として算
出したフィードバック補正率ｄｆｉｒｔをパラメータと
するので、フィードバック補正量に対応して学習補正係
数が更新される。その結果、正確な空燃比の学習制御を
行うことができる。
バック補正量Δｆｉと基本噴射量ｆｉｎとの比として算
出したフィードバック補正率ｄｆｉｒｔをパラメータと
するので、フィードバック補正量に対応して学習補正係
数が更新される。その結果、正確な空燃比の学習制御を
行うことができる。
【０００９】また、フィードバック補正率ｄｆｉｒｔを
パラメータとしてフィードバック補正率ｄｆｉｒｔがそ
のスレッショールドを越えたときに学習補正係数ＦＫＧ
を更新するので、フィードバック補正量Δｆｉを決定す
る比例ゲイン、積分ゲイン、または負荷に応じてフィー
ドバック補正量Δｆｉを補正する負荷補正係数ｅｋｌｄ
の値の変更によらず、フィードバック補正率ｄｆｉｒｔ
に対する同一スレッショールドを境界にして学習補正係
数ＦＫＧが更新される。その結果、機関の排気浄化の遅
れや空燃比フィードバック制御のハンチングの発生を防
止することができる。
パラメータとしてフィードバック補正率ｄｆｉｒｔがそ
のスレッショールドを越えたときに学習補正係数ＦＫＧ
を更新するので、フィードバック補正量Δｆｉを決定す
る比例ゲイン、積分ゲイン、または負荷に応じてフィー
ドバック補正量Δｆｉを補正する負荷補正係数ｅｋｌｄ
の値の変更によらず、フィードバック補正率ｄｆｉｒｔ
に対する同一スレッショールドを境界にして学習補正係
数ＦＫＧが更新される。その結果、機関の排気浄化の遅
れや空燃比フィードバック制御のハンチングの発生を防
止することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図２は本発明による空燃比制御装
置をＶ型６気筒機関に適用した場合の実施例を示す全体
概略図である。なお、本発明はＶ型機関以外の直列気筒
機関にも当然に適用可能であることはいうまでもない。
図２において、２１はそれぞれ３つのシリンダがＶ字型
に２列に配置された構成のＶ型６気筒機関の本体を示
す。機関本体２１の吸気通路２２にはエアフローメータ
２３が設けられている。エアフローメータ２３は吸入空
気量を直接計測するものであって、たとえばポテンショ
メータを内蔵した可動ベーン式エアフローメータ等が使
用され、吸入空気量に比例したアナログ電圧の出力信号
を発生する。この出力信号は制御回路３０のマルチプレ
クサ内蔵Ａ／Ｄ変換器１０１に入力されている。ディス
トリビュータ２４には、その軸がたとえばクランク角に
換算して７２０°毎に基準位置検出用パルス信号を発生
するクランク角センサ２５Ａおよびクランク角に換算し
て３０°毎にクランク各検出用パルス信号を発生するク
ランク角センサ２５Ｂがそれぞれ設けられている。これ
らクランク角センサ２５Ａ、２５Ｂのパルス信号は制御
回路３０の入出力インターフェイス１０２に供給され、
このうちクランク角センサ２５Ｂの出力はＣＰＵ１０３
の割込み端子に供給されている。
置をＶ型６気筒機関に適用した場合の実施例を示す全体
概略図である。なお、本発明はＶ型機関以外の直列気筒
機関にも当然に適用可能であることはいうまでもない。
図２において、２１はそれぞれ３つのシリンダがＶ字型
に２列に配置された構成のＶ型６気筒機関の本体を示
す。機関本体２１の吸気通路２２にはエアフローメータ
２３が設けられている。エアフローメータ２３は吸入空
気量を直接計測するものであって、たとえばポテンショ
メータを内蔵した可動ベーン式エアフローメータ等が使
用され、吸入空気量に比例したアナログ電圧の出力信号
を発生する。この出力信号は制御回路３０のマルチプレ
クサ内蔵Ａ／Ｄ変換器１０１に入力されている。ディス
トリビュータ２４には、その軸がたとえばクランク角に
換算して７２０°毎に基準位置検出用パルス信号を発生
するクランク角センサ２５Ａおよびクランク角に換算し
て３０°毎にクランク各検出用パルス信号を発生するク
ランク角センサ２５Ｂがそれぞれ設けられている。これ
らクランク角センサ２５Ａ、２５Ｂのパルス信号は制御
回路３０の入出力インターフェイス１０２に供給され、
このうちクランク角センサ２５Ｂの出力はＣＰＵ１０３
の割込み端子に供給されている。
【００１１】また機関２１の吸気管内には吸気管内の圧
力を検出する吸気圧センサ２６が設けられ、吸気圧セン
サ２６はこの吸気圧に比例したアナログ電圧の電気信号
を発生し、この出力もＡ／Ｄ変換器１０１に供給されて
いる。さらに、吸気通路２２には各気筒毎に燃料供給系
から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴射弁
２７Ａ、２７Ｂが設けられている。また、機関本体２１
のシリンダブロックのウォータジャケット（図示せず）
には、冷却水の温度を検出するための水温センサ２９が
設けられている。水温センサ２９は冷却水の温度に応じ
たアナログ電圧の電気信号を発生する。この出力もＡ／
Ｄ変換器１０１に供給されている。
力を検出する吸気圧センサ２６が設けられ、吸気圧セン
サ２６はこの吸気圧に比例したアナログ電圧の電気信号
を発生し、この出力もＡ／Ｄ変換器１０１に供給されて
いる。さらに、吸気通路２２には各気筒毎に燃料供給系
から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴射弁
２７Ａ、２７Ｂが設けられている。また、機関本体２１
のシリンダブロックのウォータジャケット（図示せず）
には、冷却水の温度を検出するための水温センサ２９が
設けられている。水温センサ２９は冷却水の温度に応じ
たアナログ電圧の電気信号を発生する。この出力もＡ／
Ｄ変換器１０１に供給されている。
【００１２】機関２１の右バンク（以下、Ａバンクとい
う）及び左バンク（以下Ｂバンクという）の排気マニホ
ールド３１Ａ、３１Ｂより下流の排気系には、それぞれ
排気ガス中の３つの有害成分ＨＣ、ＣＯ、ＮＯX を同時
に浄化する三元触媒を収容する触媒コンバータ３２Ａ、
３２Ｂが設けられている。この触媒コンバータ（スター
トキャタリスト）３２Ａ、３２Ｂは機関始動時の触媒暖
機を短時間で行えるように、比較的小容量とされ、エン
ジンルーム内に設けられている。
う）及び左バンク（以下Ｂバンクという）の排気マニホ
ールド３１Ａ、３１Ｂより下流の排気系には、それぞれ
排気ガス中の３つの有害成分ＨＣ、ＣＯ、ＮＯX を同時
に浄化する三元触媒を収容する触媒コンバータ３２Ａ、
３２Ｂが設けられている。この触媒コンバータ（スター
トキャタリスト）３２Ａ、３２Ｂは機関始動時の触媒暖
機を短時間で行えるように、比較的小容量とされ、エン
ジンルーム内に設けられている。
【００１３】Ａバンクの排気マニホールド３１Ａには、
すなわち触媒コンバータ３２Ａの上流側の排気管３１Ａ
にはＡバンク用の空燃比センサ３３Ａが設けられ、また
Ｂバンクの排気マニホールド３１Ｂには、すなわち触媒
コンバータ３２Ｂの上流側の排気管３１Ｂには同様にＢ
バンク用の空燃比センサ３３Ｂが設けられている。
すなわち触媒コンバータ３２Ａの上流側の排気管３１Ａ
にはＡバンク用の空燃比センサ３３Ａが設けられ、また
Ｂバンクの排気マニホールド３１Ｂには、すなわち触媒
コンバータ３２Ｂの上流側の排気管３１Ｂには同様にＢ
バンク用の空燃比センサ３３Ｂが設けられている。
【００１４】さらに、２つの排気管３４Ａ、３４Ｂはそ
の下流において集合部３５ａにおいて合流しており、こ
の集合部３５ａ下流側の排気管には三元触媒を収容する
触媒コンバータ（メインキャタリスト）３６が配置され
ている。この触媒コンバータ３６は比較的容量が大き
く、車体の床下に設置されている。触媒コンバータ３６
の下流側には集合排気管３５が連結されている。
の下流において集合部３５ａにおいて合流しており、こ
の集合部３５ａ下流側の排気管には三元触媒を収容する
触媒コンバータ（メインキャタリスト）３６が配置され
ている。この触媒コンバータ３６は比較的容量が大き
く、車体の床下に設置されている。触媒コンバータ３６
の下流側には集合排気管３５が連結されている。
【００１５】本実施例では、空燃比センサ３３Ａ、３３
Ｂとしては、排気中の酸素成分濃度と広い空燃比範囲で
一対一に対応する、つまり排気空燃比と一対一に対応す
る出力信号を発生するリニア型の全域空燃比センサ（Ａ
／Ｆセンサ）が使用されている。空燃比センサ３３Ａ、
３３Ｂは、機関２１の排気ガスに含まれる酸素濃度と略
比例する出力電圧を発生し、この出力電圧は制御回路３
０のＡ／Ｄ変換器１０１に供給されている。
Ｂとしては、排気中の酸素成分濃度と広い空燃比範囲で
一対一に対応する、つまり排気空燃比と一対一に対応す
る出力信号を発生するリニア型の全域空燃比センサ（Ａ
／Ｆセンサ）が使用されている。空燃比センサ３３Ａ、
３３Ｂは、機関２１の排気ガスに含まれる酸素濃度と略
比例する出力電圧を発生し、この出力電圧は制御回路３
０のＡ／Ｄ変換器１０１に供給されている。
【００１６】本実施例では、制御回路３０は、たとえば
マイクロコンピュータとして構成され、Ａ／Ｄ変換器１
０１、入出力インターフェイス１０２、ＣＰＵ１０３の
他に、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０５、バックアップＲＡ
Ｍ１０６、クロック発生回路１０７等が設けられてい
る。制御回路３０は、機関２１の燃料噴射制御、点火時
期制御等の基本制御を行う他、図１を用いて説明した基
本噴射量算出手段１３、フィードバック（Ｆ／Ｂ）補正
量算出手段１４、燃料噴射量算出手段１５、フィードバ
ック（Ｆ／Ｂ）補正率算出手段１６、学習手段１７とし
ての機能を有し、機関２１の空燃比制御を行う。
マイクロコンピュータとして構成され、Ａ／Ｄ変換器１
０１、入出力インターフェイス１０２、ＣＰＵ１０３の
他に、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０５、バックアップＲＡ
Ｍ１０６、クロック発生回路１０７等が設けられてい
る。制御回路３０は、機関２１の燃料噴射制御、点火時
期制御等の基本制御を行う他、図１を用いて説明した基
本噴射量算出手段１３、フィードバック（Ｆ／Ｂ）補正
量算出手段１４、燃料噴射量算出手段１５、フィードバ
ック（Ｆ／Ｂ）補正率算出手段１６、学習手段１７とし
ての機能を有し、機関２１の空燃比制御を行う。
【００１７】また、吸気通路２２のスロットル弁３８に
は、スロットル弁３８が全閉状態か否かを示す信号、す
なわちＸＩＤＬ信号を発生するアイドルスイッチ３９が
設けられている。このアイドル状態出力信号ＸＩＤＬは
制御回路３０の入出力インターフェイス１０２に供給さ
れる。
は、スロットル弁３８が全閉状態か否かを示す信号、す
なわちＸＩＤＬ信号を発生するアイドルスイッチ３９が
設けられている。このアイドル状態出力信号ＸＩＤＬは
制御回路３０の入出力インターフェイス１０２に供給さ
れる。
【００１８】さらに４０Ａ、４０Ｂは２次空気導入制御
弁であって、減速時あるいはアイドル時に図示しないエ
アポンプ等の空気源から２次空気を排気マニホルド３１
Ａ、３１Ｂに供給して、ＨＣ、ＣＯエミッションを低減
するためのものである。
弁であって、減速時あるいはアイドル時に図示しないエ
アポンプ等の空気源から２次空気を排気マニホルド３１
Ａ、３１Ｂに供給して、ＨＣ、ＣＯエミッションを低減
するためのものである。
【００１９】さらに、制御回路３０において、ダウンカ
ウンタ１０８Ａ、フリップフロップ１０９Ａ、および駆
動回路１１０ＡはＡバンクの燃料噴射弁２７Ａを制御す
るためのものであり、ダウンカウンタ１０８Ｂ、フリッ
プフロップ１０９Ｂ、駆動回路１１０ＢはＢバンクの燃
料噴射弁７Ｂを制御するためのものである。すなわち、
後述のルーチンにおいて、燃料噴射量（噴射時間）ｔａ
ｕ(A) （ｔａｕ(B) ）が演算されると、噴射時間ｔａｕ
(A) （ｔａｕ(B) ）がダウンカウンタ１０８Ａ（１０８
Ｂ）にプリセットされると共にフリップフロップ１０９
Ａ（１０９Ｂ）もセットされる。この結果、駆動回路１
１０Ａ（１１０Ｂ）が燃料噴射弁２７Ａ（２７Ｂ）の付
勢を開始する。他方、ダウンカウンタ１０８Ａ（１０８
Ｂ）がクロック信号（図示せず）を計数して最後にその
出力端子が“１”レベルとなったときに、フリップフロ
ップ１０９Ａ（１０９Ｂ）がセットされて駆動回路１１
０Ａ（１１０Ｂ）は燃料噴射弁２７Ａ（２７Ｂ）の付勢
を停止する。つまり、上述の燃料噴射時間ｔａｕ
(A) （ｔａｕ(B) ）だけ燃料噴射弁２７Ａ（２７Ｂ）は
付勢され、時間ｔａｕ(A) （ｔａｕ(B) ）に応じた量の
燃料が機関２１のＡバンク（Ｂバンク）燃焼室に送り込
まれることになる。なお、ＣＰＵ１０３の割込みは、Ａ
／Ｄ変換器１０１のＡ／Ｄ変換終了後、入出力インター
フェイス１０２がクランク角センサ２５Ｂのパルス信号
を受信した時、等に発生する。
ウンタ１０８Ａ、フリップフロップ１０９Ａ、および駆
動回路１１０ＡはＡバンクの燃料噴射弁２７Ａを制御す
るためのものであり、ダウンカウンタ１０８Ｂ、フリッ
プフロップ１０９Ｂ、駆動回路１１０ＢはＢバンクの燃
料噴射弁７Ｂを制御するためのものである。すなわち、
後述のルーチンにおいて、燃料噴射量（噴射時間）ｔａ
ｕ(A) （ｔａｕ(B) ）が演算されると、噴射時間ｔａｕ
(A) （ｔａｕ(B) ）がダウンカウンタ１０８Ａ（１０８
Ｂ）にプリセットされると共にフリップフロップ１０９
Ａ（１０９Ｂ）もセットされる。この結果、駆動回路１
１０Ａ（１１０Ｂ）が燃料噴射弁２７Ａ（２７Ｂ）の付
勢を開始する。他方、ダウンカウンタ１０８Ａ（１０８
Ｂ）がクロック信号（図示せず）を計数して最後にその
出力端子が“１”レベルとなったときに、フリップフロ
ップ１０９Ａ（１０９Ｂ）がセットされて駆動回路１１
０Ａ（１１０Ｂ）は燃料噴射弁２７Ａ（２７Ｂ）の付勢
を停止する。つまり、上述の燃料噴射時間ｔａｕ
(A) （ｔａｕ(B) ）だけ燃料噴射弁２７Ａ（２７Ｂ）は
付勢され、時間ｔａｕ(A) （ｔａｕ(B) ）に応じた量の
燃料が機関２１のＡバンク（Ｂバンク）燃焼室に送り込
まれることになる。なお、ＣＰＵ１０３の割込みは、Ａ
／Ｄ変換器１０１のＡ／Ｄ変換終了後、入出力インター
フェイス１０２がクランク角センサ２５Ｂのパルス信号
を受信した時、等に発生する。
【００２０】エアフローメータ２３の吸入空気量デー
タ、吸気圧センサ２６の吸気圧データおよび水温センサ
２９の冷却水温データは所定時間もしくは所定クランク
角毎に実行されるＡ／Ｄ変換ルーチンによって取込まれ
てＲＡＭ１０５の所定領域に格納される。つまり、ＲＡ
Ｍ１０５における吸入空気量データ、吸気圧データおよ
び冷却水温データは所定時間毎に更新されている。ま
た、回転速度データはクランク角センサ２５Ｂの３０°
ＣＡ（クランク角）毎の割込みによって演算されてＲＡ
Ｍ１０５の所定領域に格納される。
タ、吸気圧センサ２６の吸気圧データおよび水温センサ
２９の冷却水温データは所定時間もしくは所定クランク
角毎に実行されるＡ／Ｄ変換ルーチンによって取込まれ
てＲＡＭ１０５の所定領域に格納される。つまり、ＲＡ
Ｍ１０５における吸入空気量データ、吸気圧データおよ
び冷却水温データは所定時間毎に更新されている。ま
た、回転速度データはクランク角センサ２５Ｂの３０°
ＣＡ（クランク角）毎の割込みによって演算されてＲＡ
Ｍ１０５の所定領域に格納される。
【００２１】次に、図１と図２を相互に参照しつつＰＩ
Ｄ制御に基づく本発明による空燃比制御装置の実施例に
ついて説明する。本発明による空燃比制御装置の実施例
として、リニア型空燃比センサ出力によるＰＩＤ（比例
積分微分）項を用いた古典制御方式の空燃比フィードバ
ック制御に、フィードバック補正率に基づく学習制御を
加えた例を採用した。実施例における制御回路３０で
は、空燃比センサ３３Ａまたは３３Ｂの出力ＶA/F と機
関２１の混合気の空燃比が理論空燃比となるように設定
された目標空燃比すなわちストイキ相当の基準値ＶA/FS
との偏差（ＶA/F−ＶA/FS＝ΔＶA/FS）を用いて、燃料
噴射量の空燃比フィードバック補正量Δｆｉ＝ΔＶA/F
＊ｅｋｌｆを以下のように算出する。 ΔＶA/F ＝ ＫＰ＊ΔＶA/FS＋ＫＩ＊ＳＵＭ（Δ
ＶA/FS）＋ＫＤ＊ｄ（ΔＶA/FS） Δｆｉ ＝ ΔＶA/F ＊ｅｋｌｆ ここで、ＫＰは一定の比例係数、ＳＵＭ（ΔＶA/FS）は
後述する方法で求める偏差ΔＶA/FSの積分値（ＳＵＭΔ
ＶA/FS＝ΣΔＶA/FS）、ＫＩは一定の積分係数、ｄ（Δ
ＶA/FS）は後述する方法で求めるΔＶA/FSの変化率（微
分値）、ＫＤは一定の微分係数をそれぞれ示し、ｅｋｌ
ｆは機関の負荷状態に応じて予め設定される負荷補正係
数を示す。
Ｄ制御に基づく本発明による空燃比制御装置の実施例に
ついて説明する。本発明による空燃比制御装置の実施例
として、リニア型空燃比センサ出力によるＰＩＤ（比例
積分微分）項を用いた古典制御方式の空燃比フィードバ
ック制御に、フィードバック補正率に基づく学習制御を
加えた例を採用した。実施例における制御回路３０で
は、空燃比センサ３３Ａまたは３３Ｂの出力ＶA/F と機
関２１の混合気の空燃比が理論空燃比となるように設定
された目標空燃比すなわちストイキ相当の基準値ＶA/FS
との偏差（ＶA/F−ＶA/FS＝ΔＶA/FS）を用いて、燃料
噴射量の空燃比フィードバック補正量Δｆｉ＝ΔＶA/F
＊ｅｋｌｆを以下のように算出する。 ΔＶA/F ＝ ＫＰ＊ΔＶA/FS＋ＫＩ＊ＳＵＭ（Δ
ＶA/FS）＋ＫＤ＊ｄ（ΔＶA/FS） Δｆｉ ＝ ΔＶA/F ＊ｅｋｌｆ ここで、ＫＰは一定の比例係数、ＳＵＭ（ΔＶA/FS）は
後述する方法で求める偏差ΔＶA/FSの積分値（ＳＵＭΔ
ＶA/FS＝ΣΔＶA/FS）、ＫＩは一定の積分係数、ｄ（Δ
ＶA/FS）は後述する方法で求めるΔＶA/FSの変化率（微
分値）、ＫＤは一定の微分係数をそれぞれ示し、ｅｋｌ
ｆは機関の負荷状態に応じて予め設定される負荷補正係
数を示す。
【００２２】すなわち、燃料噴射量の空燃比フィードバ
ック補正量Δｆｉ＝ΔＶA/F ＊ｅｋｌｆは、先ず空燃比
センサ出力ＶA/F と機関の混合気が理論空燃比となると
きの空燃比センサの出力に相当する基準値ＶA/FSとの偏
差ΔＶA/FSに基づいてＰＩＤ（比例、積分、微分）処理
して決定される。ここで、ＫＰ、ＫＩ、ＫＤはフィード
バックのゲイン定数であり、実験等により決定される。
ック補正量Δｆｉ＝ΔＶA/F ＊ｅｋｌｆは、先ず空燃比
センサ出力ＶA/F と機関の混合気が理論空燃比となると
きの空燃比センサの出力に相当する基準値ＶA/FSとの偏
差ΔＶA/FSに基づいてＰＩＤ（比例、積分、微分）処理
して決定される。ここで、ＫＰ、ＫＩ、ＫＤはフィード
バックのゲイン定数であり、実験等により決定される。
【００２３】ここで、比例項ＫＰ＊ΔＶA/FS、及び微分
項ＫＤ＊（ｄΔＶA/FS）は、空燃比の過渡的な変動を補
正するためのものであり、積分項ＫＩ＊（ＳＵＭΔＶ
A/FS）は、空燃比の定常的なずれ、例えば基準出力の経
年的変化により生じる定常偏差を補正するためのもので
ある。
項ＫＤ＊（ｄΔＶA/FS）は、空燃比の過渡的な変動を補
正するためのものであり、積分項ＫＩ＊（ＳＵＭΔＶ
A/FS）は、空燃比の定常的なずれ、例えば基準出力の経
年的変化により生じる定常偏差を補正するためのもので
ある。
【００２４】次いで、制御回路３０は上記算出した補正
量ΔＶA/F に機関の負荷状態に応じて予め設定される負
荷補正係数ｅｋｌｄを乗算して燃料噴射量補正項Δｆｉ
を換算して求める。そして、機関の燃料噴射量ｔａｕ
を、ｔａｕ＝ｆｉｎ＊ＦＫＧ＋Δｆｉ＋αとして算出す
る。次に、燃料噴射量ｔａｕの算出方法について以下に
説明する。
量ΔＶA/F に機関の負荷状態に応じて予め設定される負
荷補正係数ｅｋｌｄを乗算して燃料噴射量補正項Δｆｉ
を換算して求める。そして、機関の燃料噴射量ｔａｕ
を、ｔａｕ＝ｆｉｎ＊ＦＫＧ＋Δｆｉ＋αとして算出す
る。次に、燃料噴射量ｔａｕの算出方法について以下に
説明する。
【００２５】図３は実施例の空燃比制御ルーチンのフロ
ーチャートである。本ルーチンは、ＰＩＤ制御に基づき
制御回路３０によりクランク軸一定回転毎（例えば、３
６０度毎）に実行される。本ルーチンがスタートする
と、ステップ３０１〜３０３では、フラグｉの値が前回
ルーチン実行時の値から変更される。ここで、フラグｉ
の値はこれから燃料噴射量を演算する気筒バンクを表
し、ｉ＝０はＡバンクを、ｉ＝１はＢバンクを表す。ス
テップ３０１〜３０３でフラグｉの値が設定されると、
以下の計算では設定されたフラグｉの値に応じてＲＡＭ
１０５のアドレスセットが行われ、それぞれのバンクに
応じて演算が行われる。すなわち、ｉ＝０の場合にはＡ
バンク用にＲＡＭ１０５のアドレスセットが行われ、Ａ
バンク用の空燃比センサ３３Ａを用いて燃料噴射量の演
算が行われる（この場合ステップ３０７、３０９、３１
０に記した添字“(i) ”はｉ＝０のとき“Ａ”を意味す
るものとする）。また、ｉ＝１の場合には同様にＢバン
ク用にＲＡＭ１０５のアドレスセットが行われ、Ｂバン
ク用の空燃比センサ３３Ｂを用いて燃料噴射量の演算が
行われる（この場合ステップ３０７、３０９、３１０に
記した添字“(i) ”はｉ＝１のとき“Ｂ”を意味す
る）。これにより、機関１サイクル（クランク軸７２０
度回転）の間に、ＡバンクとＢバンクの燃料噴射弁がそ
れぞれ一回ずつ交互に計算されることになる。
ーチャートである。本ルーチンは、ＰＩＤ制御に基づき
制御回路３０によりクランク軸一定回転毎（例えば、３
６０度毎）に実行される。本ルーチンがスタートする
と、ステップ３０１〜３０３では、フラグｉの値が前回
ルーチン実行時の値から変更される。ここで、フラグｉ
の値はこれから燃料噴射量を演算する気筒バンクを表
し、ｉ＝０はＡバンクを、ｉ＝１はＢバンクを表す。ス
テップ３０１〜３０３でフラグｉの値が設定されると、
以下の計算では設定されたフラグｉの値に応じてＲＡＭ
１０５のアドレスセットが行われ、それぞれのバンクに
応じて演算が行われる。すなわち、ｉ＝０の場合にはＡ
バンク用にＲＡＭ１０５のアドレスセットが行われ、Ａ
バンク用の空燃比センサ３３Ａを用いて燃料噴射量の演
算が行われる（この場合ステップ３０７、３０９、３１
０に記した添字“(i) ”はｉ＝０のとき“Ａ”を意味す
るものとする）。また、ｉ＝１の場合には同様にＢバン
ク用にＲＡＭ１０５のアドレスセットが行われ、Ｂバン
ク用の空燃比センサ３３Ｂを用いて燃料噴射量の演算が
行われる（この場合ステップ３０７、３０９、３１０に
記した添字“(i) ”はｉ＝１のとき“Ｂ”を意味す
る）。これにより、機関１サイクル（クランク軸７２０
度回転）の間に、ＡバンクとＢバンクの燃料噴射弁がそ
れぞれ一回ずつ交互に計算されることになる。
【００２６】なお、空燃比センサ３３Ａ、３３Ｂの出力
による空燃比フィードバック制御の実行条件は、例え
ば、冷却水温が所定値以上であること、機関の始動
が完了していること、始動後増量、暖機増量、パワー
増量、触媒過熱防止のためのＯＴＰ増量などの燃料増量
が実行中でなく、かつ上記燃料増量が終了してから所定
時間が経過したこと、燃料カットが実行中でなく、か
つ燃料カットが終了してから所定時間が経過したこと、
機関始動後、空燃比センサ３３Ａ、３３Ｂが活性化し
たと判断されたこと等であり、これらの条件が全部成立
したときにのみ空燃比フィードバック制御が実行され
る。
による空燃比フィードバック制御の実行条件は、例え
ば、冷却水温が所定値以上であること、機関の始動
が完了していること、始動後増量、暖機増量、パワー
増量、触媒過熱防止のためのＯＴＰ増量などの燃料増量
が実行中でなく、かつ上記燃料増量が終了してから所定
時間が経過したこと、燃料カットが実行中でなく、か
つ燃料カットが終了してから所定時間が経過したこと、
機関始動後、空燃比センサ３３Ａ、３３Ｂが活性化し
たと判断されたこと等であり、これらの条件が全部成立
したときにのみ空燃比フィードバック制御が実行され
る。
【００２７】ステップ３０４では空燃比センサ出力Ｖ
A/F の基準出力ＶA/FSからの偏差、ΔＶA/FSを、 ΔＶA/FS＝ＶA/F −ＶA/FS として計算する。なお、Ａ、Ｂ両バンクの上流側Ａ／Ｆ
センサ出力ＶA/F(i)は、別途制御回路３０により実行さ
れる図示しないルーチンにより、一定時間毎（例えば８
ｍｓ毎）にＡＤ変換して読み込まれ、ＲＡＭ１０５に常
に最新のデータが格納される。次いでステップ３０５で
は、上記ΔＶA/FSの値を用いて、ΔＶA/FSの積分値ＳＵ
ＭΔＶA/FSが演算される。
A/F の基準出力ＶA/FSからの偏差、ΔＶA/FSを、 ΔＶA/FS＝ＶA/F −ＶA/FS として計算する。なお、Ａ、Ｂ両バンクの上流側Ａ／Ｆ
センサ出力ＶA/F(i)は、別途制御回路３０により実行さ
れる図示しないルーチンにより、一定時間毎（例えば８
ｍｓ毎）にＡＤ変換して読み込まれ、ＲＡＭ１０５に常
に最新のデータが格納される。次いでステップ３０５で
は、上記ΔＶA/FSの値を用いて、ΔＶA/FSの積分値ＳＵ
ＭΔＶA/FSが演算される。
【００２８】次に、ステップ３０６に進み、前回ルーチ
ン実行時から今回ルーチン実行時のΔＶA/FSの変化量、
すなわちΔＶA/FSの微分値ｄΔＶA/FSを、 ｄΔＶA/FS＝ΔＶA/FS(K) −ΔＶA/FS(K-1) として算出する。ここで、ΔＶA/FS(K) は今回ルーチン
実行時の偏差ΔＶA/FSを、ΔＶA/FS(K-1) は前回ルーチ
ン実行時のΔＶA/FS(K) を示す。
ン実行時から今回ルーチン実行時のΔＶA/FSの変化量、
すなわちΔＶA/FSの微分値ｄΔＶA/FSを、 ｄΔＶA/FS＝ΔＶA/FS(K) −ΔＶA/FS(K-1) として算出する。ここで、ΔＶA/FS(K) は今回ルーチン
実行時の偏差ΔＶA/FSを、ΔＶA/FS(K-1) は前回ルーチ
ン実行時のΔＶA/FS(K) を示す。
【００２９】また、ステップ３０７では、上記により計
算したΔＶA/FS、ＳＵＭΔＶA/FS、ｄΔＶA/FSの値を用
いて、燃料噴射量の空燃比フィードバック補正量Δｆｉ
(i)を、 ΔＶA/F(i)＝ ＫＰ＊ΔＶA/FS＋ＫＩ＊（ＳＵＭΔＶ
A/FS）＋ＫＤ＊（ｄΔＶA/FS） を計算した後、さらに Δｆｉ(i) ＝ ΔＶA/F(i)＊ｅｋｌｄ を計算して求める。
算したΔＶA/FS、ＳＵＭΔＶA/FS、ｄΔＶA/FSの値を用
いて、燃料噴射量の空燃比フィードバック補正量Δｆｉ
(i)を、 ΔＶA/F(i)＝ ＫＰ＊ΔＶA/FS＋ＫＩ＊（ＳＵＭΔＶ
A/FS）＋ＫＤ＊（ｄΔＶA/FS） を計算した後、さらに Δｆｉ(i) ＝ ΔＶA/F(i)＊ｅｋｌｄ を計算して求める。
【００３０】次に、ステップ３０８では、後述する学習
ルーチンへ飛び学習補正係数ＦＫＧを算出する。ステッ
プ３０９では、前記Δｆｉと後述する学習値ＫＧから算
出される学習補正係数ＦＫＧとを用いて燃料噴射量ｔａ
ｕ(i) を、 ｔａｕ(i) ＝ ｆｉｎ(i) ＊ＦＫＧ ＋ Δｆｉ(i)
＋ α として演算する。ここで、ｆｉｎ(i) は基本噴射量、Ｆ
ＫＧは学習補正係数、Δｆｉ(i) は空燃比フィードバッ
ク補正量、αはその他の補正量、例えば過渡時の補正量
ｆｍｗである。ステップ３１０では、別途実行される燃
料噴射ルーチン（図示せず）により、制御回路３０のダ
ウンカウンタ１０８(i) に時間ｔａｕ(i)がセットされ
る。これにより、駆動回路１１０(i) により燃料噴射弁
２７(i) からｔａｕ(i) に相当する時間、燃料が噴射さ
れる。
ルーチンへ飛び学習補正係数ＦＫＧを算出する。ステッ
プ３０９では、前記Δｆｉと後述する学習値ＫＧから算
出される学習補正係数ＦＫＧとを用いて燃料噴射量ｔａ
ｕ(i) を、 ｔａｕ(i) ＝ ｆｉｎ(i) ＊ＦＫＧ ＋ Δｆｉ(i)
＋ α として演算する。ここで、ｆｉｎ(i) は基本噴射量、Ｆ
ＫＧは学習補正係数、Δｆｉ(i) は空燃比フィードバッ
ク補正量、αはその他の補正量、例えば過渡時の補正量
ｆｍｗである。ステップ３１０では、別途実行される燃
料噴射ルーチン（図示せず）により、制御回路３０のダ
ウンカウンタ１０８(i) に時間ｔａｕ(i)がセットされ
る。これにより、駆動回路１１０(i) により燃料噴射弁
２７(i) からｔａｕ(i) に相当する時間、燃料が噴射さ
れる。
【００３１】図４〜図６は積分値の学習ルーチンのフロ
ーチャートである。本ルーチンは、制御回路３０によ
り、クランク軸一定回転毎（例えば、３６０度毎）また
は所定時間毎に実行される。先ず、図４と図５に示す機
関２１の８つの運転領域（ｊ＝０〜７）を判別するルー
チンを説明する。ステップ４０１では機関２１の回転数
ＮＥ、吸気圧ＰＭ、アイドルスイッチ３９のアイドル状
態信号ＸＩＤＬを取り込む。ステップ４０２ではアイド
ル状態信号ＸＩＤＬがオンか否かを判別してオンのとき
はアイドル状態とみなしステップ４０３へ進み、オフの
ときはアイドル状態でないとみなしステップ４０６へ進
む。ステップ４０３では機関２１の回転数ＮＥが５００
≦ＮＥ＜１０００（ＲＰＭ）であるか否かを判別し、Ｙ
ＥＳのときはステップ４０４へ進み、ＮＯのときはステ
ップ４２１へ進む。ステップ４０４では機関２１の吸気
圧ＰＭが１７３（ｍｍＨｇ）≦ＰＭであるか否かを判別
し、ＹＥＳのときはステップ４０５へ進み、運転領域を
ｊ＝０と設定してステップ４２２へ進み、ＮＯのときは
ステップ４２１へ進む。
ーチャートである。本ルーチンは、制御回路３０によ
り、クランク軸一定回転毎（例えば、３６０度毎）また
は所定時間毎に実行される。先ず、図４と図５に示す機
関２１の８つの運転領域（ｊ＝０〜７）を判別するルー
チンを説明する。ステップ４０１では機関２１の回転数
ＮＥ、吸気圧ＰＭ、アイドルスイッチ３９のアイドル状
態信号ＸＩＤＬを取り込む。ステップ４０２ではアイド
ル状態信号ＸＩＤＬがオンか否かを判別してオンのとき
はアイドル状態とみなしステップ４０３へ進み、オフの
ときはアイドル状態でないとみなしステップ４０６へ進
む。ステップ４０３では機関２１の回転数ＮＥが５００
≦ＮＥ＜１０００（ＲＰＭ）であるか否かを判別し、Ｙ
ＥＳのときはステップ４０４へ進み、ＮＯのときはステ
ップ４２１へ進む。ステップ４０４では機関２１の吸気
圧ＰＭが１７３（ｍｍＨｇ）≦ＰＭであるか否かを判別
し、ＹＥＳのときはステップ４０５へ進み、運転領域を
ｊ＝０と設定してステップ４２２へ進み、ＮＯのときは
ステップ４２１へ進む。
【００３２】次いでステップ４０６では機関２１の回転
数ＮＥが１０００≦ＮＥ≦３２００（ＲＰＭ）であるか
否かを判別し、ＹＥＳのときはステップ４０７へ進み、
ＮＯのときはステップ４２１へ進む。ステップ４０７で
は機関２１の吸気圧ＰＭがＰＭ＜１７３（ｍｍＨｇ）で
あるか否かを判別し、ＹＥＳのときはステップ４２１へ
進み、ＮＯのときはステップ４０８へ進む。次いでステ
ップ４０８では機関２１の吸気圧ＰＭが１７３≦ＰＭ＜
２５１（ｍｍＨｇ）であるか否かを判別し、ＹＥＳのと
きはステップ４０９へ進み、運転領域をｊ＝１と設定し
てステップ４２２へ進み、ＮＯのときはステップ４１０
へ進む。ステップ４１０からステップ４２０では同様に
機関２１の吸気圧ＰＭに応じて２５１≦ＰＭ＜３２９の
ときはｊ＝２、３２９≦ＰＭ＜４０７のときはｊ＝３、
４０７≦ＰＭ＜４８５のときはｊ＝４、４８５≦ＰＭ＜
５６３のときはｊ＝５、５６３≦ＰＭ＜６４１のときは
ｊ＝６、６４１≦ＰＭのときはｊ＝７とそれぞれ運転領
域を設定する。ステップ４０３、４０４、４０６または
ステップ４０７で判別結果がＮＯのときは学習条件不成
立とみなし、ステップ４２１へ進み運転領域をｊ＝ＦＦ
（１６進数）と設定する。
数ＮＥが１０００≦ＮＥ≦３２００（ＲＰＭ）であるか
否かを判別し、ＹＥＳのときはステップ４０７へ進み、
ＮＯのときはステップ４２１へ進む。ステップ４０７で
は機関２１の吸気圧ＰＭがＰＭ＜１７３（ｍｍＨｇ）で
あるか否かを判別し、ＹＥＳのときはステップ４２１へ
進み、ＮＯのときはステップ４０８へ進む。次いでステ
ップ４０８では機関２１の吸気圧ＰＭが１７３≦ＰＭ＜
２５１（ｍｍＨｇ）であるか否かを判別し、ＹＥＳのと
きはステップ４０９へ進み、運転領域をｊ＝１と設定し
てステップ４２２へ進み、ＮＯのときはステップ４１０
へ進む。ステップ４１０からステップ４２０では同様に
機関２１の吸気圧ＰＭに応じて２５１≦ＰＭ＜３２９の
ときはｊ＝２、３２９≦ＰＭ＜４０７のときはｊ＝３、
４０７≦ＰＭ＜４８５のときはｊ＝４、４８５≦ＰＭ＜
５６３のときはｊ＝５、５６３≦ＰＭ＜６４１のときは
ｊ＝６、６４１≦ＰＭのときはｊ＝７とそれぞれ運転領
域を設定する。ステップ４０３、４０４、４０６または
ステップ４０７で判別結果がＮＯのときは学習条件不成
立とみなし、ステップ４２１へ進み運転領域をｊ＝ＦＦ
（１６進数）と設定する。
【００３３】図６はステップ４０１〜４２１で判別され
設定された運転領域毎の学習値ＫＧ〔ｊ〕を学習するル
ーチンを示すフローチャートである。先ず、ステップ４
２２ではｊがＦＦか否かを判別しＹＥＳのときはこのル
ーチンを終了し、ＮＯのときはステップ４２３へ進む。
次にステップ４２３ではフィードバック（Ｆ／Ｂ）補正
率ｄｆｉｒｔ〔ｊ〕（％）を、次式から算出する。 ｄｆｉｒｔ〔ｊ〕＝Δｆｉ(i) ／ｆｉｎ(i) ここで、ｊは機関２１の運転領域に対応する０〜７の整
数、Δｆｉ(i) は空燃比フィードバック補正量、ｆｉｎ
(i) は基本噴射量である。したがって、フィードバック
（Ｆ／Ｂ）補正率ｄｆｉｒｔ〔ｊ〕（％）は、今回処理
周期の基本噴射量とフィードバック補正量との比で表さ
れることが判る。
設定された運転領域毎の学習値ＫＧ〔ｊ〕を学習するル
ーチンを示すフローチャートである。先ず、ステップ４
２２ではｊがＦＦか否かを判別しＹＥＳのときはこのル
ーチンを終了し、ＮＯのときはステップ４２３へ進む。
次にステップ４２３ではフィードバック（Ｆ／Ｂ）補正
率ｄｆｉｒｔ〔ｊ〕（％）を、次式から算出する。 ｄｆｉｒｔ〔ｊ〕＝Δｆｉ(i) ／ｆｉｎ(i) ここで、ｊは機関２１の運転領域に対応する０〜７の整
数、Δｆｉ(i) は空燃比フィードバック補正量、ｆｉｎ
(i) は基本噴射量である。したがって、フィードバック
（Ｆ／Ｂ）補正率ｄｆｉｒｔ〔ｊ〕（％）は、今回処理
周期の基本噴射量とフィードバック補正量との比で表さ
れることが判る。
【００３４】次いで、ステップ４２４では予めＲＡＭ１
０５に格納された機関２１の運転領域毎のフィードバッ
ク補正率ｄｆｉｒｔ〔ｊ〕（％）に対する学習更新量Δ
ｋｇ〔ｊ〕（％）のマップから学習更新量Δｋｇ〔ｊ〕
（％）を読み取る。ステップ４２４に示すマップから、
フィードバック補正率ｄｆｉｒｔ〔ｊ〕はそのスレッシ
ョールドＴＨＲを越えると、すなわち不感帯を外れると
与えられ、スレッショールドＴＨＲを越えた後はリニア
に比例することが示されている。他の実施例として学習
更新量Δｋｇ〔ｊ〕をフィードバック補正率ｄｆｉｒｔ
〔ｊ〕に対しリニアに比例する代わりに階段状に増減さ
せるようにしてもよい。また、この学習更新量Δｋｇ
〔ｊ〕を可変できるようにしておくことにより学習速度
を調節することができる。次いで、ステップ４２５では
学習値ＫＧ〔ｊ〕を、 ＫＧ〔ｊ〕＝ＫＧ〔ｊ〕＋Δｋｇ〔ｊ〕 として算出して更新する。
０５に格納された機関２１の運転領域毎のフィードバッ
ク補正率ｄｆｉｒｔ〔ｊ〕（％）に対する学習更新量Δ
ｋｇ〔ｊ〕（％）のマップから学習更新量Δｋｇ〔ｊ〕
（％）を読み取る。ステップ４２４に示すマップから、
フィードバック補正率ｄｆｉｒｔ〔ｊ〕はそのスレッシ
ョールドＴＨＲを越えると、すなわち不感帯を外れると
与えられ、スレッショールドＴＨＲを越えた後はリニア
に比例することが示されている。他の実施例として学習
更新量Δｋｇ〔ｊ〕をフィードバック補正率ｄｆｉｒｔ
〔ｊ〕に対しリニアに比例する代わりに階段状に増減さ
せるようにしてもよい。また、この学習更新量Δｋｇ
〔ｊ〕を可変できるようにしておくことにより学習速度
を調節することができる。次いで、ステップ４２５では
学習値ＫＧ〔ｊ〕を、 ＫＧ〔ｊ〕＝ＫＧ〔ｊ〕＋Δｋｇ〔ｊ〕 として算出して更新する。
【００３５】次にアイドル状態信号ＸＩＤＬのオンオフ
状態を判別してＸＩＤＬ＝１のときはステップ４２７へ
進みＫＧＸ＝ＫＧ
状態を判別してＸＩＤＬ＝１のときはステップ４２７へ
進みＫＧＸ＝ＫＧ
〔０〕と設定してステップ４３３へ進
み、ＸＩＤＬ＝０のときはステップ４２８へ進む。ステ
ップ４２８ではｊ≦１を判別し、ＹＥＳのときはステッ
プ４２９へ進みＫＧＸ＝ＫＧ〔１〕と設定してステップ
４３３へ進み、ＮＯのときはステップ４３０へ進む。ス
テップ４３０では７≦ｊを判別し、ＹＥＳのときはステ
ップ４３１へ進みＫＧＸ＝ＫＧ〔７〕と設定してステッ
プ４３３へ進み、ＮＯのときはステップ４３２へ進む。
ステップ４３２では１＜ｊ＜７のＫＧＸをＫＧ〔ｊ〕と
ＫＧ〔ｊ−１〕の間で補間演算して求める。ステップ４
３３では、ＫＧＸを下限ガード値ＫＫＧＭＮと比較し、
ＫＫＧＭＮ≦ＫＧＸのときはステップ４３５へ進み、Ｋ
ＫＧＭＮ＞ＫＧＸのときはステップ４３４へ進みＫＧＸ
にＫＫＧＭＮを設定してステップ４３７へ進む。ステッ
プ４３５ではＫＧＸを上限ガード値ＫＫＧＭＸと比較
し、ＫＧＸ≦ＫＫＧＭＸのときはステップ４３７へ進
み、ＫＸＧ＞ＫＫＧＭＸのときはステップ４３６へ進み
ＫＧＸにＫＫＧＭＸを設定してステップ４３７へ進む。
ステップ４３７では学習値ＫＧＸに１を加算して学習補
正係数ＦＫＧを算出してＲＡＭ１０５に記憶し、この学
習ルーチンを終了する。
み、ＸＩＤＬ＝０のときはステップ４２８へ進む。ステ
ップ４２８ではｊ≦１を判別し、ＹＥＳのときはステッ
プ４２９へ進みＫＧＸ＝ＫＧ〔１〕と設定してステップ
４３３へ進み、ＮＯのときはステップ４３０へ進む。ス
テップ４３０では７≦ｊを判別し、ＹＥＳのときはステ
ップ４３１へ進みＫＧＸ＝ＫＧ〔７〕と設定してステッ
プ４３３へ進み、ＮＯのときはステップ４３２へ進む。
ステップ４３２では１＜ｊ＜７のＫＧＸをＫＧ〔ｊ〕と
ＫＧ〔ｊ−１〕の間で補間演算して求める。ステップ４
３３では、ＫＧＸを下限ガード値ＫＫＧＭＮと比較し、
ＫＫＧＭＮ≦ＫＧＸのときはステップ４３５へ進み、Ｋ
ＫＧＭＮ＞ＫＧＸのときはステップ４３４へ進みＫＧＸ
にＫＫＧＭＮを設定してステップ４３７へ進む。ステッ
プ４３５ではＫＧＸを上限ガード値ＫＫＧＭＸと比較
し、ＫＧＸ≦ＫＫＧＭＸのときはステップ４３７へ進
み、ＫＸＧ＞ＫＫＧＭＸのときはステップ４３６へ進み
ＫＧＸにＫＫＧＭＸを設定してステップ４３７へ進む。
ステップ４３７では学習値ＫＧＸに１を加算して学習補
正係数ＦＫＧを算出してＲＡＭ１０５に記憶し、この学
習ルーチンを終了する。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、フ
ィードバック補正量と基本噴射量との比として算出した
フィードバック補正率をパラメータとするので、フィー
ドバック補正量に対応して学習補正係数が更新され、正
確な空燃比の学習制御を行うことができる。
ィードバック補正量と基本噴射量との比として算出した
フィードバック補正率をパラメータとするので、フィー
ドバック補正量に対応して学習補正係数が更新され、正
確な空燃比の学習制御を行うことができる。
【００３７】また、本発明によれば、フィードバック補
正率をパラメータとしてフィードバック補正率がそのス
レッショールドを越えたときに学習補正係数を更新する
ので、フィードバック補正量を決定する比例ゲイン、積
分ゲイン、または負荷に応じてフィードバック補正量を
補正する負荷補正係数の値の変更によらず、フィードバ
ック補正率に対する同一スレッショールドを境界にして
学習補正係数が更新されるので、機関の排気浄化の遅れ
や空燃比フィードバック制御のハンチングの発生を防止
することができる。
正率をパラメータとしてフィードバック補正率がそのス
レッショールドを越えたときに学習補正係数を更新する
ので、フィードバック補正量を決定する比例ゲイン、積
分ゲイン、または負荷に応じてフィードバック補正量を
補正する負荷補正係数の値の変更によらず、フィードバ
ック補正率に対する同一スレッショールドを境界にして
学習補正係数が更新されるので、機関の排気浄化の遅れ
や空燃比フィードバック制御のハンチングの発生を防止
することができる。
【図１】本発明による空燃比制御装置の基本構成図であ
る。
る。
【図２】本発明による空燃比制御装置をＶ型６気筒機関
に適用した場合の実施例を示す全体概略図である。
に適用した場合の実施例を示す全体概略図である。
【図３】本発明による実施例の空燃比制御方法のフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】積分値の学習ルーチンの前段フローチャートで
ある。
ある。
【図５】積分値の学習ルーチンの中段フローチャートで
ある。
ある。
【図６】積分値の学習ルーチンの後段フローチャートで
ある。
ある。
１０…内燃機関 １１…空燃比センサ １３…基本噴射量算出手段 １４…フィードバック（Ｆ／Ｂ）補正量算出手段 １５…燃料噴射量算出手段 １６…フィードバック（Ｆ／Ｂ）補正率算出手段 １７…学習手段 ２１…機関本体 ２２…吸気通路 ２３…エアフローメータ ２７Ａ、２７Ｂ…燃料噴射弁 ３０…制御回路、 ３２Ａ、３２Ｂ…触媒コンバータ ３３Ａ、３３Ｂ…空燃比センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 機関の排気系に設けられたリニア型の空
燃比センサと、該機関の運転状態に基づき該機関に供給
する基本噴射量を算出する基本噴射量算出手段と、該空
燃比センサにより検出される実空燃比と該機関に供給す
る混合気の目標空燃比との差に基づきＰＩ制御によりフ
ィードバック補正量を算出するフィードバック補正量算
出手段と、該基本噴射量と学習補正係数とを乗算した値
に該フィードバック補正量を加算して該機関に供給する
燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段と、を備えた
内燃機関の空燃比制御装置において、 前記基本噴射量と前記フィードバック補正量との比であ
るフィードバック補正率を算出するフィードバック補正
率算出手段と、 前記フィードバック補正率とそのスレッショールドとの
比較に基づき前記学習補正係数を更新する学習手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15962496A JP3581762B2 (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US08/878,326 US5752492A (en) | 1996-06-20 | 1997-06-18 | Apparatus for controlling the air-fuel ratio in an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15962496A JP3581762B2 (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH109022A true JPH109022A (ja) | 1998-01-13 |
| JP3581762B2 JP3581762B2 (ja) | 2004-10-27 |
Family
ID=15697795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15962496A Expired - Fee Related JP3581762B2 (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5752492A (ja) |
| JP (1) | JP3581762B2 (ja) |
Families Citing this family (63)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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