JPH06280643A

JPH06280643A - 内燃機関用空燃比制御装置

Info

Publication number: JPH06280643A
Application number: JP5068622A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Kondo; 勝彦近藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-03-26
Filing date: 1993-03-26
Publication date: 1994-10-04
Also published as: US5429104A

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は、第一及び第二の気筒群の空燃比
を理想的に且つ正確に制御し、三元触媒の浄化効率向上
及びエンジン回転の安定化を実現した内燃機関用空燃比
制御装置を得る。【構成】第一の排気系１４ａに設けられた第一の空燃
比センサ１５ａと、第二の排気系１４ｂに設けられた第
二の空燃比センサ１５ｂと、第一の空燃比信号ＡＦ１に
基づいて第一の気筒群１ａの空燃比を所定空燃比に制御
する第一の空燃比制御手段８１Ａ及び８７ａと、第一の
空燃比信号に基づいて第二の気筒群１ｂの空燃比を異な
る位相で制御する第二の空燃比制御手段２６、８１Ａ及
び８７ｂと、第二の空燃比信号ＡＦ２に基づいて第二の
気筒群の空燃比を補正する空燃比補正手段８８とを設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばＶ型多気筒エ
ンジンのように二つの気筒群よりなる内燃機関の空燃比
制御装置に関し、特に各気筒群毎の空燃比を異なる位相
制御することにより、回転変動を抑制すると共に三元触
媒の作用を向上させた内燃機関用空燃比制御装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の空燃比制御装置として
は、例えば特公昭６０ー５３７７１号公報に記載された
ように、第一の気筒群の排気管のみに設けられた空燃比
センサの信号に基づいて、積分出力手段により第一の気
筒群の空燃比を制御すると共に、この積分手段出力とは
逆位相の短形波信号で第二の気筒群の空燃比を制御し、
両気筒群間の空燃比の濃薄を異なるようにしたものがあ
る。

【０００３】図９は上記公報に記載されたＶ型８気筒エ
ンジンの内燃機関用空燃比制御装置を示す構成図であ
り、図において、１は第一の気筒群１ａ及び第二の気筒
群１ｂからなるエンジン本体である。

【０００４】８ＡはＥＣＵ（電子燃料噴射制御回路）で
あり、主演算回路８１Ａと、第一の気筒群１ａに対する
燃料噴射信号Ｃ１を生成する補正回路８７ａと、第二の
気筒群１ｂに対する燃料噴射信号Ｃ２を生成する補正回
路８７ｂとを含む。補正回路８７ａ及び８７ｂは、各気
筒群１ａ及び１ｂのインジェクタ（図示せず）を駆動す
る機能も含む。

【０００５】１４ａ及び１４ｂは各気筒群１ａ及び１ｂ
の排気管、１５は第一の気筒群１ａ側の排気管１４ａに
設けられた空燃比センサ、１６ａ及び１６ｂは各排気管
１４ａ及び１４ｂの下流にそれぞれ設けられた三元触
媒、２５は空燃比センサ１５からの空燃比信号ＡＦを比
較積分処理する公知の帰還制御回路、２６は帰還制御回
路２５の出力信号に基づいて第二の気筒群１ｂに対する
逆位相信号Ｂ２を生成する補正制御回路である。

【０００６】帰還制御回路２５は比較回路及び積分回路
を含み、帰還制御回路２５の出力信号Ｂ１はＥＣＵ８Ａ
内の補正回路８７ａに入力されると共に、補正制御回路
２６を介した逆位相信号Ｂ２は補正回路８７ｂに入力さ
れている。

【０００７】次に、図１０の波形図を参照しながら、図
９に示した従来の内燃機関用空燃比制御装置の動作につ
いて説明する。尚、図示しないが、ＥＣＵ８Ａには、種
々の運転状態を検出する各種センサからの信号が入力さ
れているものとする。まず、ＥＣＵ８Ａ内の主演算回路
８１Ａは、エアフローセンサ（図示せず）により検出さ
れる吸入空気量等に応じて、エンジン単位回転当りの基
本燃料噴射量を計算する。

【０００８】続いて、補正回路８７ａ及び８７ｂは、基
本燃料噴射量をエンジン冷却水温度（図示しない温度セ
ンサにより検出される）等に基づいて補正し、燃料噴射
信号Ｃ１及びＣ２として各気筒群１ａ及び１ｂのインジ
ェクタに印加する。

【０００９】このとき、第一の気筒群１ａに関しては、
空燃比信号ＡＦによりフィードバック制御が行われてお
り、排気管１４ａ内の空燃比が理論空燃比（１４．７）
となるように調整される。又、第二の気筒群１ｂに関し
ては、第一の気筒群１ａの空燃比に対して逆位相で増減
しながら同様に理論空燃比となるように、オープンルー
プで空燃比制御される。

【００１０】即ち、補正回路８７ａは帰還制御回路２５
の出力信号Ｂ１に応じて補正演算を行い、補正回路８７
ｂは補正制御回路２６を介した逆位相信号Ｂ２に応じて
補正演算を行う。ここで、補正制御回路２６は、帰還制
御回路２５からの積分出力信号が増加するときには低レ
ベル且つ減少するときには高レベルとなる逆位相の矩形
波出力信号と積分出力信号の平均とを重畳し、逆位相信
号Ｂ２を生成して補正回路８７ｂに入力する。

【００１１】従って、燃料噴射信号Ｃ１及びＣ２は、図
１０のように、互いに逆位相で増減する波形となる。こ
のように、各気筒群１ａ及び１ｂ毎に空燃比の濃薄を交
互に供給することにより、三元触媒１６ａ及び１６ｂに
おいて平均的に理論空燃比となることから、排気ガスの
浄化効率を向上させることができる。即ち、リッチ制御
時に発生するＨＣ及びＣＯと、リーン制御時に発生する
ＮＯｘとを平均的に混合することができる。又、両気筒
群１ａ及び１ｂ間でのエンジン回転変動要因を相殺する
ことから、エンジンの回転変動を小さく抑えることがで
きる。

【００１２】しかしながら、各気筒群１ａ及び１ｂの間
の加工上のばらつき、吸気管の構成及びレイアウトなど
による吸入空気の分配差、冷却水路や排気管１４ａ及び
１４ｂの構成及びレイアウトなどによる吸気温度又は機
関温度差などの仕様、並びに運転条件等が異なる場合に
は、第二の気筒群１ｂに関する空燃比がオープンループ
制御されているので、第二の気筒群１ｂの空燃比は、実
際に所定の理論空燃比に制御されているとは限らない。
従って、排気ガスの浄化効率向上及びエンジンの回転変
動抑制を十分達成することができないおそれがある。

【００１３】一方、加減速時などには両気筒群１ａ及び
１ｂの空燃比が共に濃（又は、薄）の状態が継続する場
合がある。例えば、各気筒群１ａ及び１ｂの空燃比が共
に濃（リッチ）となった状態について考察する。このと
き、第一の気筒群１ａは、空燃比センサ１５の空燃比信
号ＡＦによりフィードバック制御が行われているので、
第一の気筒群１ａの空燃比を理論空燃比に近づけるため
に薄（リーン）側に制御しようとする。

【００１４】しかし、これに反して、第二の気筒群１ｂ
は、第一の気筒群１ａの逆方向に空燃比制御される。従
って、第二の気筒群１ｂは、空燃比が濃にもかかわらず
濃に制御されてしまい、理論空燃比から大きく外れてし
まう。同様に、第二の気筒群１ｂが薄にもかかわらず薄
に制御される状態にもなり得る。

【００１５】図１１は例えば加速時の燃料噴射信号Ｃ１
及びＣ２の変化を示す波形図であり、時刻ｔｏで加速が
行われた場合を示す。この場合、各気筒群１ａ及び１ｂ
の空燃比が共に薄の状態が継続したとすると、第一の気
筒群１ａの空燃比を理論空燃比に近づけるために、第一
の気筒群１ａに対する燃料噴射信号Ｃ１がリッチ（濃）
側に増加し続ける。これに対し、第二の気筒群１ｂに対
する燃料噴射信号Ｃ２は、逆位相制御によりリーン
（薄）側に減少し続けてしまう。即ち、第二の気筒群１
ｂにおいては、空燃比が薄にもかかわらず薄にするよう
に制御される。

【００１６】図１１のような状態になると、第二の気筒
群１ｂの空燃比は目標空燃比から大きくずれてしまうと
共に、両気筒群１ａ及び１ｂ間の空燃比に大きな差が生
じ、三元触媒１６ａ及び１６ｂでの浄化効率低下による
排気ガスの悪化や、エンジン回転数の変動を招くことに
なる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関用空燃
比制御装置は以上のように、第二の気筒群１ｂの空燃比
に関しては、排気管１４ｂに空燃比センサが無いことか
らフィードバック制御しておらず、第一の気筒群１ａ側
の排気管１４ａに設けられた空燃比センサ１５からの空
燃比信号ＡＦに基づいてオープンループ制御している。

【００１８】従って、各気筒群１ａ及び１ｂ間での加工
上の仕様ばらつき、吸気管の構成及びレイアウトなどに
よる吸入空気の分配の差、冷却水路又は排気管１４ａ及
び１４ｂの構成及びレイアウトなどによる吸気温度又は
機関温度の差などにより、各気筒群１ａ及び１ｂ間での
空燃比の特性が大きく異なる場合には、常に空燃比がリ
ッチ側又はリーン側の状態が継続する場合があるという
問題点があった。

【００１９】又、加減速時などにおいては、両気筒群１
ａ及び１ｂの空燃比が共にリッチ（又は、リーン）の状
態が継続する場合があるが、第二の気筒群１ｂは、第一
の気筒群１ａの逆方向に空燃比制御されるので、空燃比
がリッチであるにもかかわらずリッチ側に、又はリーン
であるにもかかわらずリーン側に制御されてしまい、第
二の気筒群１ｂの空燃比が目標空燃比から大きくずれる
と共に両気筒群１ａ及び１ｂ間の空燃比に大きな差が生
じ、三元触媒１６ａ及び１６ｂでの浄化効率の低下によ
り、排気ガスの悪化及び回転数の変動を招くという問題
点があった。

【００２０】この発明は上記のような問題を解決するた
めになされたものであり、第一及び第二の気筒群の空燃
比を理想的に且つ正確に制御することができる内燃機関
用空燃比制御装置を得ることを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る内燃機関用空燃比制御装置は、第一の気筒群の排気系
に設けられた第一の空燃比センサと、第二の気筒群の排
気系に設けられた第二の空燃比センサと、第一の空燃比
センサからの第一の空燃比信号に基づいて、第一の気筒
群の空燃比を所定空燃比に制御する第一の空燃比制御手
段と、第一の空燃比信号に基づいて、第二の気筒群の空
燃比を、第一の気筒群の空燃比に対して異なる位相で制
御する第二の空燃比制御手段と、第二の空燃比センサか
らの第二の空燃比信号に基づいて、第二の気筒群の空燃
比を所定空燃比となるように補正する空燃比補正手段と
を備えたものである。

【００２２】又、この発明の請求項２に係る内燃機関用
空燃比制御装置は、請求項１において、空燃比補正手段
は、第一及び第二の気筒群の空燃比が逆位相状態にある
か否かを判定する逆位相判定手段と、逆位相判定手段の
判定結果に応じて、第一及び第二の気筒群の空燃比が逆
位相状態でないことを示す場合に、第二の気筒群の空燃
比を、第一の気筒群の空燃比に対して逆位相となるよう
に補正する補正手段とを含むものである。

【００２３】又、この発明の請求項３に係る内燃機関用
空燃比制御装置は、請求項１又は請求項２において、第
一及び第二の気筒群の排気系を一括する共通排気管と、
共通排気管の下流に設置された三元触媒とを備えたもの
である。

【００２４】又、この発明の請求項４に係る内燃機関用
空燃比制御装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに
おいて、第一の気筒群の空燃比の状態が所定範囲内か否
かを判定する所定空燃比状態判定手段と、空燃比状態判
定手段の判定結果に応じて、第一の気筒群の空燃比の状
態が所定範囲外を示す場合に、第二の気筒群の空燃比を
第二の空燃比信号のみに基づいて所定空燃比に制御する
ための空燃比制御切換手段とを備えたものである。

【００２５】

【作用】この発明の請求項１においては、第一の空燃比
センサの信号に基づいて第一の気筒群の空燃比を所定空
燃比に制御し、第一の空燃比センサの信号に基づいて第
二の気筒群の空燃比を異なる位相で制御し、且つ第二の
空燃比センサの信号に基づいて第二の気筒群の空燃比を
所定空燃比となるように補正し、両気筒群の空燃比を所
定空燃比付近に帰還制御すると共に、両気筒群間の空燃
比の濃薄を異なるようにして交互に供給する。

【００２６】又、この発明の請求項２においては、第一
の気筒群に対して第二の気筒群の空燃比が逆位相制御さ
れていることを判定して、逆位相制御されていない場合
に確実に逆位相制御されるように補正する。

【００２７】又、この発明の請求項３においては、共通
排気管を介して、第一及び第二の気筒群からの排気ガス
を一括し、排気ガス浄化用の三元触媒を共用する。

【００２８】又、この発明の請求項４においては、第一
の気筒群の空燃比の状態が所定範囲内の場合には、第二
の気筒群の空燃比を第一の空燃比信号に基づいて異なる
位相制御を行い且つ第二の空燃比信号に基づいて所定空
燃比に帰還制御し、第一の気筒群の空燃比の状態が所定
範囲外の場合には、加減速等により空燃比が大きくずれ
たと見なして、第二の気筒群の空燃比を第二の空燃比信
号のみに基づいて所定空燃比に帰還制御する。

【００２９】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１を図について説明
する。図１はこの発明の実施例１の概略構成例を示す機
能ブロック図、図２はこの発明の実施例１において三元
触媒を共用した場合の具体例を一部断面図で示す構成図
である。

【００３０】図１において、１、１ａ、１ｂ、１４ａ、
１４ｂ、１６ａ、１６ｂ、２６、８１Ａ、８７ａ及び８
７ｂは前述と同様（図９参照）のものであり、８、１５
ａ及び２５ａは、それぞれ、ＥＣＵ８Ａ、空燃比センサ
１５及び帰還制御回路２５に対応している。

【００３１】又、図２において、１、１ａ、１ｂ、１４
ａ及び１４ｂは前述と同様のものであり、８、１５ａ及
び１６は、それぞれ、ＥＣＵ８Ａ、空燃比センサ１５及
び三元触媒１６ａ（又は、１６ｂ）に対応している。

【００３２】図１において、１５ａは第一の気筒群１ａ
の排気管（排気系）１４ａに設けられた第一の空燃比セ
ンサ、１５ｂは第二の気筒群１ｂの排気管（排気系）１
４ｂに設けられた第二の空燃比センサである。

【００３３】２５ａは第一の空燃比信号ＡＦ１を比較積
分処理する第一の帰還制御部、２５ｂは第二の空燃比信
号ＡＦ２を比較積分処理する第二の帰還制御部、２６は
第一の帰還制御部２５ａの出力信号から逆位相信号Ｂ２
を生成する補正制御部であり、これらはＥＣＵ８に内蔵
されている。

【００３４】ＥＣＵ８内の主演算部８１Ａは、各種セン
サ信号に基づいて各気筒群１ａ及び１ｂに対する基本燃
料噴射量ＴＡ１及びＴＡ２を演算し、第一及び第二の補
正部８７ａ及び８７ｂは、第一の帰還制御部２５ａの出
力信号Ｂ１及び逆位相信号Ｂ２に基づいて各基本燃料噴
射量ＴＡ１及びＴＡ２を補正し、燃料噴射信号Ｃ１及び
Ｃ２を生成する。

【００３５】第一の帰還制御部２５ａ、主演算部８１Ａ
及び第一の補正部８７ａは、第一の空燃比センサ１５ａ
からの第一の空燃比信号ＡＦ１に基づいて、第一の気筒
群１ａの空燃比を所定空燃比（理論空燃比）に制御する
第一の空燃比制御手段を構成している。

【００３６】又、第一の帰還制御部２５ａ、補正制御部
２６、主演算部８１Ａ及び第二の補正部８７ｂは、第一
の空燃比信号ＡＦ１に基づいて、第二の気筒群１ｂの空
燃比を、第一の気筒群１ａの空燃比に対して逆位相制御
する第二の空燃比制御手段を構成している。

【００３７】８８は燃料噴射信号Ｃ２を補正して第二の
気筒群１ｂに対する補正燃料噴射信号Ｃ２′を生成する
空燃比補正手段であり、ＥＣＵ８内に設けられており、
第二の空燃比センサ１５ｂからの第二の空燃比信号ＡＦ
２に基づく第二の帰還制御部２５ｂの出力信号Ｂ３に基
づいて、第二の気筒群１ｂの空燃比を所定空燃比（理論
空燃比）となるように補正する。

【００３８】一方、図２において、エンジン本体即ち内
燃機関１は、Ｖ型６気筒エンジンの場合を示しており、
図中の右側に位置する第一の気筒群１ａが第１、第３及
び第５気筒、左側に位置する第二の気筒群１ｂが第２、
第４及び第６気筒となっている。２ａ及び２ｂは各気筒
群１ａ及び１ｂに燃料を供給する電磁駆動式のインジェ
クタ（燃料噴射弁）であり、各インジェクタ２ａ及び２
ｂは気筒毎に装着されている。

【００３９】３は内燃機関１に吸入される空気量Ａを検
出するエアフローセンサ、４は内燃機関１のクランク軸
が所定回転する毎にクランク角信号θを発生するクラン
ク角センサ、５は内燃機関１への吸入空気量Ａを調節す
る吸気絞り弁（スロットル）の開度αを検出するスロッ
トルセンサである。６は吸入空気を内燃機関１に導入す
るための吸気管であり、上流側にエアフローセンサ３が
設けられ、エアフローセンサ３の下流側にスロットルセ
ンサ５が設けられている。

【００４０】７は内燃機関１の温度Ｔを検出する水温セ
ンサであり、検出された温度Ｔは、他のセンサ３〜５、
１５ａ及び１５ｂの検出信号、即ち吸入空気量Ａ、クラ
ンク角信号θ、スロットル開度α、空燃比信号ＡＦ１及
びＡＦ２と共にＥＣＵ８に入力される。

【００４１】９はパワートランジスタ及び点火コイルか
らなる点火装置であり、パワートランジスタのベースに
印加されるＥＣＵ８からの点火信号Ｑにより駆動され、
点火コイルの二次巻線に接続された各気筒内の点火プラ
グ（図示せず）を放電させるようになっている。

【００４２】１１はインジェクタ２ａ及び２ｂに燃料を
供給する燃料タンク、１２は燃料タンク１１内の燃料を
加圧するための燃料ポンプ、１３はインジェクタ２に供
給される燃料の圧力を一定に保つための燃圧レギュレー
タ、１４は第一及び第二の気筒群１ａ及び１ｂからの排
気管１４ａ及び１４ｂを一括する共通排気管、１６は共
通排気管１４の下流に設置された三元触媒である。

【００４３】ＥＣＵ８は、燃料制御及び点火制御等を行
うために、各種センサからの吸入空気量Ａ、クランク角
信号θ、スロットル開度α、温度Ｔ、空燃比信号ＡＦ１
及びＡＦ２等を取込み、燃料噴射信号Ｃ１、補正燃料噴
射信号Ｃ２′及び点火信号Ｑ等の制御量を演算する。

【００４４】ＥＣＵ８は、図１に参照されるように、第
一の帰還制御部２５ａ、第二の帰還制御部２５ｂ、補正
制御部２６、主演算部８１Ａ、第一の補正部８７ａ、第
二の補正部８７ｂ及び空燃比補正部８８を構成するため
に、以下の要素８０〜８５を備えている。

【００４５】８０は各種センサの信号を取込む入力イン
ターフェース回路、８０ａは吸入空気量Ａ、温度Ｔ、ス
ロットル開度α、空燃比信号ＡＦ１及びＡＦ２等のアナ
ログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器である。

【００４６】８１は各種センサからの信号を処理するマ
イクロプロセッサであり、内燃機関１の吸気管６へ供給
すべき燃料量及び点火装置９を駆動するタイミング等を
演算し、インジェクタ２ａ及び２ｂ並びに点火装置９に
対する駆動信号Ｃ１、Ｃ２′及び点火信号Ｑを生成す
る。

【００４７】８２はマイクロプロセッサ８１の演算動作
プログラムが予め記憶されたＲＯＭ、８３はマイクロプ
ロセッサ８１が演算実行中にデータを一時記憶するため
のＲＡＭ、８４は燃料噴射信号Ｃ１、補正燃料噴射信号
Ｃ２′及び点火信号Ｑを出力してインジェクタ２ａ、２
ｂ及び点火装置９を駆動するための出力インターフェー
ス回路である。尚、ＡＤ変換器８０ａ、ＲＯＭ８２及び
ＲＡＭ８３はマイクロプロセッサ８１に内蔵されていて
もよい。

【００４８】次に、図３〜図５のフローチャートを参照
しながら、この発明の実施例１の主要な動作について説
明する。図３は第１の気筒群１ａの燃料制御動作を説明
するフローチャートであり、所定クランク角（又は、所
定時間）毎に実行される。

【００４９】まず、ステップＳ１において、第一の空燃
比信号ＡＦ１を所定電圧と比較し、第一の空燃比信号Ａ
Ｆ１が所定電圧より大きいか否か（リッチか否か）を判
定する。もし、判定結果がＹＥＳであって第一の空燃比
信号ＡＦ１が所定電圧よりも大きければ、空燃比が濃い
状態（リッチ）と判定してステップＳ２に進み、判定結
果がＮＯであって第一の空燃比信号ＡＦ１が所定電圧以
下であれば、空燃比が薄い状態（リーン）と判定してス
テップＳ３に進む。

【００５０】ステップＳ２においては、第一の空燃比信
号ＡＦ１がリーンからリッチに反転したか否かを判定
し、もし、判定結果がＹＥＳであってリッチ反転した場
合にはステップＳ５に進み、第一の気筒群１ａのインジ
ェクタ２ａの燃料噴射量に対する空燃比補正係数ＣＦＢ
１を、以下のように、減少側に演算する。

【００５１】ＣＦＢ１←ＣＦＢ１−Ｐ

【００５２】ここで、空燃比補正係数ＣＦＢ１は、１．
０前後の値である。又、Ｐは空燃比比例定数であり、例
えば、０．０３前後の値である。以下、ステップＳ５に
おいて、第一の空燃比信号ＡＦ１がリーンからリッチに
反転したことを示すフラグＸＦ２を１に設定した後、ス
テップＳ８に進む。

【００５３】一方、ステップＳ２の判定結果がＮＯであ
って第一の空燃比信号ＡＦ１がリッチ状態のまま反転し
ていない場合には、ステップＳ４に進み、空燃比補正係
数ＣＦＢ１を以下のようにデクリメント演算する。

【００５４】ＣＦＢ１←ＣＦＢ１−Ｉ

【００５５】ここで、Ｉは空燃比積分定数であり、例え
ば、０．００１前後、又は、それ以下の値である。以
下、ステップＳ４において、第一の空燃比信号ＡＦ１が
リッチ状態継続中であることを示すフラグＸＦ１を１に
設定した後、ステップＳ８に進む。

【００５６】一方、第一の空燃比信号ＡＦ１がリーン判
定された後のステップＳ３においては、第一の空燃比信
号ＡＦ１がリッチからリーンに反転したか否かを判定
し、もし判定結果がＹＥＳであってリーン反転した場合
にはステップＳ７に進み、空燃比補正係数ＣＦＢ１を以
下のように、増加側に演算する。

【００５７】ＣＦＢ１←ＣＦＢ１＋Ｐ

【００５８】ここで、Ｐは前述の空燃比比例定数であ
る。以下、ステップＳ７において、第一の空燃比信号Ａ
Ｆ１がリッチからリーンに反転したことを示すフラグＸ
Ｆ４を１に設定した後、ステップＳ８に進む。

【００５９】一方、ステップＳ３の判定結果がＮＯであ
ってリーン反転していない場合にはステップＳ６に進
み、空燃比補正係数ＣＦＢ１を以下のようにインクリメ
ント演算する。

【００６０】ＣＦＢ１←ＣＦＢ１＋Ｉ

【００６１】ここで、Ｉは前述の空燃比積分定数であ
る。以下、ステップＳ６において、第一の空燃比信号Ａ
Ｆ１がリーン状態継続中であることを示すフラグＸＦ３
を１に設定した後、ステップＳ８に進む。

【００６２】ステップＳ８においては、吸入空気量Ａ及
びクランク角信号θに基づいて、第一の気筒群１ａに対
する基本燃料噴射量ＴＡ１を演算する。続いて、ステッ
プＳ９においては、温度Ｔから求まる内燃機関１の暖機
状態、並びに、スロットルセンサ開度αの変化により求
まる内燃機関１の加減速状態などに応じて、燃料補正係
数Ｄ１を求めると共に、第一の気筒群１ａに対する最終
的な燃料噴射量ＴＩ１を以下の演算式から求める。

【００６３】ＴＩ１＝ＴＡ１×Ｄ１×ＣＦＢ１

【００６４】続いて、ステップＳ１０においては、燃料
噴射量ＴＩ１を実際に噴射できるようにタイマーを設定
し、インジェクタ２ａに対する燃料噴射信号Ｃ１として
出力して処理を終了する。第一の気筒群１ａのインジェ
クタ２ａに対する制御ルーチンは、第一の空燃比制御手
段を構成するＥＣＵ８内の主演算部８１Ａ及び第一の補
正部８７ａにより実行される。

【００６５】図４は第２の気筒群１ｂの燃料制御動作を
説明するフローチャートであり、所定クランク角（又
は、所定時間）毎に実行される。まず、ステップＳ１１
において、気筒群１ａの空燃比の状態が所定範囲内か否
かを判定するため、空燃比補正係数ＣＦＢ１が以下の範
囲内にあるか否かを判定する。

【００６６】ＫＬ≦ＣＦＢ１≦ＫＨ

【００６７】ここで、ＫＬは０．５程度の下限値、ＫＨ
は１．５程度の上限値であり、これらの空燃比ズレ量判
定値ＫＬ及びＫＨは、必要に応じて任意に設定され得
る。即ち、エンジンが加減速状態にあれば空燃比がリッ
チ又はリーンになる場合があるため、空燃比補正係数Ｃ
ＦＢ１が上記範囲外であれば、エンジンが加速又は減速
等により空燃比が大きくずれていることが分かる。

【００６８】もし、ステップＳ１１の判定結果がＹＥＳ
であって、空燃比補正係数ＣＦＢ１が上記範囲内にあれ
ば、第一の気筒群１ａの空燃比が大きくずれていないも
のと判定してステップＳ１２に進み、判定結果がＮＯ
（ＣＦＢ１＜ＫＬ、又は、ＫＨ＜ＣＦＢ１）であれば第
一の気筒群１ａの空燃比が加減速等により大きくずれて
いるものと判定し、ステップＳ３０（後述する）に進
む。

【００６９】ステップＳ１２においては、空燃比信号Ａ
Ｆ１のリッチ継続中を示すフラグＸＦ１が１であるか否
かを判定し、もし判定結果がＹＥＳであって、ＸＦ１＝
１であれば、ステップＳ１５に進み、第二の気筒群１ｂ
のインジェクタ２ｂの燃料噴射量に対する空燃比補正係
数ＣＦＢ２を、以下のように、インクリメント演算す
る。

【００７０】ＣＦＢ２←ＣＦＢ２＋Ｉ２Ｈ

【００７１】ここで、Ｉ２Ｈは後述するように補正可能
な空燃比積分定数である。以下、フラグを０にリセット
するためのステップＳ１９に進む。

【００７２】一方、ステップＳ１２の判定結果がＮＯで
あって、ＸＦ１＝０であれば、ステップＳ１３に進み、
空燃比信号ＡＦ１のリッチ反転を示すフラグＸＦ２が１
であるか否かを判定する。もし、ステップＳ１３の判定
結果がＹＥＳであって、ＸＦ２＝１であれば、ステップ
Ｓ１６に進み、第二の気筒群１ｂのインジェクタ２ｂの
燃料噴射量に対する空燃比補正係数ＣＦＢ２を、以下の
ように、増加側に演算する。

【００７３】ＣＦＢ２←ＣＦＢ２＋Ｐ２Ｈ

【００７４】ここで、Ｐ２Ｈは後述するように補正可能
な空燃比比例定数である。以下、フラグを０にリセット
するためのステップＳ１９に進む。

【００７５】一方、ステップＳ１３の判定結果がＮＯで
あって、ＸＦ２＝０であれば、ステップＳ１４に進み、
空燃比信号ＡＦ１のリーン継続中を示すフラグＸＦ３が
１であるか否かを判定する。もし、ステップＳ１４の判
定結果がＹＥＳであって、ＸＦ３＝１であればステップ
Ｓ１７に進み、第二の気筒群１ｂのインジェクタ２ｂの
燃料噴射量に対する空燃比補正係数ＣＦＢ２を、以下の
ように、デクリメント演算する。

【００７６】ＣＦＢ２←ＣＦＢ２−Ｉ２Ｌ

【００７７】ここで、Ｉ２Ｌは後述するように補正可能
な空燃比積分定数である。以下、フラグを０にリセット
するためのステップＳ１９に進む。

【００７８】一方、ステップＳ１４の判定結果がＮＯで
あって、ＸＦ３＝０であれば、空燃比信号ＡＦ１のリー
ン反転を示すフラグＸＦ４が１であることが明らかなの
で、ステップＳ１８に進み、第二の気筒群１ｂのインジ
ェクタ２ｂの燃料噴射量に対する空燃比補正係数ＣＦＢ
２を、以下のように、減少側に演算する。

【００７９】ＣＦＢ２←ＣＦＢ２−Ｐ２Ｌ

【００８０】ここで、Ｐ２Ｌは後述するように補正可能
な空燃比比例定数である。以下、フラグＸＦ１〜ＸＦ４
を０にリセットするためのステップＳ１９に進む。以上
のステップＳ１２〜Ｓ１８は、第一の気筒群１ａの空燃
比補正係数ＣＦＢ１とは逆位相で、第二の気筒群１ｂの
空燃比補正係数ＣＦＢ２を演算するための処理であり、
第二の空燃比制御手段を構成するＥＣＵ８内の主演算部
８１Ａ及び第二の補正部８７ｂにより実行される。

【００８１】次に、空燃比補正部８８により実行される
空燃比補正係数ＣＦＢ２の補正処理ルーチン（ステップ
Ｓ２０〜Ｓ２２）について説明する。ステップＳ１２〜
Ｓ１４で参照されたフラグＸＦ１〜ＸＦ４がステップＳ
１９で０にリセットされた後、ステップＳ２０において
第二の空燃比信号ＡＦ２を参照し、第二の気筒群１ｂの
空燃比がリッチか否かを判定する。

【００８２】もし、判定結果がＹＥＳであって第二の空
燃比信号ＡＦ２がリッチであれば、ステップＳ２１に進
み、第二の空燃比信号ＡＦ２がリーンになるように空燃
比補正係数ＣＦＢ２を補正する。

【００８３】このときのステップＳ２１におけるリーン
側の補正は、例えば、空燃比補正係数ＣＦＢ２に対する
補正定数Ｋ１、空燃比比例定数Ｐ２Ｌ及びＰ２Ｈに対す
る補正定数Ｋ２、又は、空燃比積分定数Ｉ２Ｌ及びＩ２
Ｈに対する補正定数Ｋ３を用いて、以下の演算のうちの
いずれかにより行われる。以下の５通りの式は、それぞ
れ補正方法の例を示したものであり、いずれの式の１つ
を使用しても、又は、複数を組み合わせてもよい。

【００８４】ＣＦＢ２←ＣＦＢ２−Ｋ１Ｐ２Ｌ←Ｐ２Ｌ＋Ｋ２Ｉ２Ｌ←Ｉ２Ｌ＋Ｋ３Ｐ２Ｈ←Ｐ２Ｈ−Ｋ２Ｉ２Ｈ←Ｉ２Ｈ−Ｋ３

【００８５】ここで、各補正定数Ｋ１〜Ｋ３は、０．１
程度又はそれ以下の任意の値に設定され得る。こうし
て、第二の気筒群２ｂの空燃比がリーンとなるように補
正された後、基本燃料噴射量ＴＡ２の演算ステップＳ２
３に進む。

【００８６】一方、ステップＳ２０の判定結果がＮＯで
あって第二の空燃比信号ＡＦ２がリーンであれば、ステ
ップＳ２２に進み、第二の空燃比信号ＡＦ２がリッチに
なるように空燃比補正係数ＣＦＢ２を補正する。このと
きのステップＳ２２におけるリッチ側の補正は、例え
ば、補正定数Ｋ１〜Ｋ３を用いた以下の演算のうちのい
ずれかにより行われる。以下の５通りの式は、それぞれ
補正方法の例を示したものであり、いずれの式の１つを
使用しても、又は、複数を組み合わせてもよい。

【００８７】ＣＦＢ２←ＣＦＢ２＋Ｋ１Ｐ２Ｌ←Ｐ２Ｌ−Ｋ２Ｉ２Ｌ←Ｉ２Ｌ−Ｋ３Ｐ２Ｈ←Ｐ２Ｈ＋Ｋ２Ｉ２Ｈ←Ｉ２Ｈ＋Ｋ３

【００８８】こうして、第二の気筒群２ｂの空燃比がリ
ッチとなるように補正された後、基本燃料噴射量ＴＡ２
の演算ステップＳ２３に進む。主演算部８１Ａにより実
行されるステップＳ２３においては、吸入空気量Ａ及び
クランク角信号θに基づいて、第二の気筒群１ｂのイン
ジェクタ２ｂに対する基本燃料噴射量ＴＡ２を演算す
る。

【００８９】続いて、第二の補正部８７ｂ及び空燃比補
正部８８により実行されるステップＳ２４においては、
温度Ｔから求まる内燃機関１の暖機状態や、スロットル
開度αの変化により求まる内燃機関１の加減速状態など
に応じて、燃料補正係数Ｄ２を求めると共に、インジェ
クタ２ｂに対する燃料噴射量ＴＩ２を以下の演算式によ
り求める。

【００９０】ＴＩ２＝ＴＡ２×Ｄ２×ＣＦＢ２

【００９１】最後に、ステップＳ２５において、インジ
ェクタ２ｂに対して燃料噴射量ＴＩ２を噴射できるよう
にタイマーを設定し、第二の燃料噴射信号Ｃ２′として
出力して処理を終了する。

【００９２】これにより、第二の気筒群１ｂは、第一の
空燃比に対して逆位相且つ所定空燃比に制御され、排気
ガスの浄化処理作用を向上させると共に、エンジン回転
を安定化することができる。

【００９３】例えば、図１のように、各気筒群１ａ及び
１ｂからの排気ガスを互いに異なる三元触媒１６ａ及び
１６ｂに通したとしても、各排気ガスが周期的にリーン
状態及びリッチ状態を繰り返すので、浄化作用を向上さ
せることができる。

【００９４】特に、図２のように、共通排気管１４を介
して各気筒群１ａ及び１ｂからの排気ガスを一括して１
つの三元触媒１６に通す構成とすれば、リッチ及びリー
ンの関係が逆位相の排気ガスが各排気管１４ａ及び１４
ｂから交互に混合される。即ち、ある点火時期では排気
管１４ａからリーンの排気ガスが放出され、次の点火時
期では排気管１４ｂからリッチの排気ガスが放出され
る。従って、更に浄化作用を向上させることができる。

【００９５】次に、図５のフローチャートを参照しなが
ら、ステップＳ１１の判定結果がＮＯ（第一の空燃比信
号ＡＦ１が所定範囲外）であってステップＳ３０に進ん
だ場合の空燃比補正係数ＣＦＢ２の演算ルーチンについ
て説明する。

【００９６】ステップＳ３１〜Ｓ３７からなる演算ステ
ップＳ３０は、第一の気筒群１ａの空燃比が大きくずれ
ている状態では、第一の空燃比信号ＡＦ１を用いずに、
第二の空燃比信号ＡＦ２のみを用いて第二の気筒群１ｂ
の空燃比を制御しようとするものである。

【００９７】なぜなら、第一の気筒群１ａの空燃比が大
きくずれている状態において、第二の気筒群１ｂの空燃
比を第一の気筒群１ａに対して逆位相となるように制御
すると、第二の気筒群１ｂの空燃比が目標空燃比から大
きくずれてしまうことがあるからである。図５におい
て、各ステップＳ３１〜Ｓ３７は、図３内のステップＳ
１〜Ｓ７にそれぞれ対応している。

【００９８】まず、ステップＳ３１において、第二の空
燃比信号ＡＦ２を所定電圧と比較し、第二の空燃比信号
ＡＦ２が所定電圧より大きいか否か（リッチか否か）を
判定する。もし、判定結果がＹＥＳであれば、リッチと
判定してステップＳ３２に進み、判定結果がＮＯであれ
ば、リーンと判定してステップＳ３３に進む。

【００９９】ステップＳ３２においては、第二の空燃比
信号ＡＦ２がリーンからリッチに反転したか否かを判定
し、もし判定結果がＹＥＳであってリッチ反転していれ
ば、ステップＳ３５に進み、第二の気筒群１ｂのインジ
ェクタ２ｂの燃料噴射量に対する空燃比補正係数ＣＦＢ
２を以下のように減少側に演算した後、ステップＳ２３
に進む。

【０１００】ＣＦＢ２←ＣＦＢ２−Ｐ

【０１０１】一方、ステップＳ３２の判定結果がＮＯで
あってリッチ継続中であれば、ステップＳ３４に進み、
空燃比補正係数ＣＦＢ２を以下のようにデクリメント演
算した後、ステップＳ２３に進む。

【０１０２】ＣＦＢ２←ＣＦＢ２−Ｉ

【０１０３】一方、第二の空燃比信号ＡＦ２がリーン判
定された後のステップＳ３３においては、第二の空燃比
信号ＡＦ２がリッチからリーンに反転したか否かを判定
し、もし判定結果がＹＥＳであってリーン反転していれ
ば、ステップＳ３７に進み、空燃比補正係数ＣＦＢ２を
以下のように増加側に演算した後、ステップＳ２３に進
む。

【０１０４】ＣＦＢ２←ＣＦＢ２＋Ｐ

【０１０５】一方、ステップＳ３３の判定結果がＮＯで
あってリーン継続中であれば、ステップＳ３６に進み、
空燃比補正係数ＣＦＢ２を以下のようにインクリメント
演算した後、ステップＳ２３に進む。

【０１０６】ＣＦＢ２←ＣＦＢ２＋Ｉ

【０１０７】これにより、図６のように、例えば時刻ｔ
ｏから加速された場合において、第一の燃料噴射信号Ｃ
１が大きくリッチ側に制御された場合に、第二の燃料噴
射信号Ｃ２′の制御は、ステップＳ３０の処理ルーチン
に移行することになる。従って、第二の燃料噴射信号Ｃ
２′は、破線のように大きくリーン側に制御されること
がなく、実線のようにリッチ側に制御され、所望の空燃
比制御を行うことができる。

【０１０８】実施例２．上記実施例１では、空燃比補正
部８８が、図４内のステップＳ２０において第二の空燃
比信号ＡＦ２を参照し、リッチ状態又はリーン状態に応
じて、補正ステップＳ２１又はＳ２２を実行するように
した。なぜなら、実施例１では、空燃比補正係数ＣＦＢ
１及びＣＦＢ２が逆位相となっており、空燃比を目標空
燃比とすることにより、結果的に空燃比が逆位相になる
からである。

【０１０９】これに対し、実施例２においては、第一の
空燃比信号ＡＦ１に対して逆位相状態にあるか否かの判
定結果に応じて補正ステップＳ２１又はＳ２２を実行し
てもよい。これにより、第一の気筒群１ａに対して第二
の気筒群１ｂを更に確実に逆位相制御することができ
る。

【０１１０】図７はこの発明の実施例２（請求項２に対
応）による第二の気筒群１ｂの空燃比補正ルーチンを示
すフローチャートであり、Ｓ１１〜Ｓ２３は前述と同様
のステップである。この場合、フラグＸＦ１〜ＸＦ４を
リセットするステップＳ１９に続いて、まず、ステップ
Ｓ４０により第一の空燃比信号ＡＦ１を参照し、第一の
気筒群１ａの空燃比がリッチか否かを判定する。

【０１１１】もし、ステップＳ４０の判定結果がＹＥＳ
（リッチ）であればステップＳ２０に進み、第二の空燃
比信号ＡＦ２を参照して第二の気筒群１ｂの空燃比がリ
ッチか否かを判定する。一方、ステップＳ４０の判定結
果がＮＯ（リーン）であればステップＳ４１に進み、第
二の空燃比信号ＡＦ２がリッチか否かを判定する。

【０１１２】もしステップＳ２０の判定結果がＮＯ（リ
ーン）であれば、第一の気筒群１ａの空燃比と第二の気
筒群１ｂとの空燃比が逆位相になっており補正の必要が
ないので、そのままステップＳ２３に進む。又、ステッ
プＳ２０の判定結果がＹＥＳ（リッチ）であれば、ステ
ップＳ２１に進み、各気筒群１ａ及び１ｂの空燃比が逆
位相となるように、前述と同様のリーン側補正を行う。

【０１１３】一方、ステップＳ４１の判定結果がＹＥＳ
（リッチ）であれば、第一の気筒群１ａの空燃比と第二
の気筒群１ｂの空燃比とが逆位相になっており補正の必
要がないので、そのままステップＳ２３に進む。又、ス
テップＳ４１の判定結果がＮＯ（リーン）であれば、ス
テップＳ２２に進み、各気筒群１ａ及び１ｂの空燃比が
逆位相となるように、前述と同様のリッチ側補正を行
う。

【０１１４】実施例３．上記実施例１及び実施例２で
は、第二の空燃比補正係数ＣＦＢ２を制御することによ
り、第二の空燃比信号ＡＦ２を第一の空燃比信号ＡＦ１
に対して逆位相制御する場合を示したが、完全な逆位相
制御でなく、第一の空燃比信号ＡＦ１に対して異なる位
相で制御すれば、ある程度の作用効果が得られることは
言うまでもない。

【０１１５】実施例４．又、上記各実施例では、第一の
気筒群１ａを主とし、第二の気筒群１ｂを従として、第
一の空燃比信号ＡＦ１に基づいて各気筒群１ａ及び１ｂ
の空燃比を制御するようにしたが、第二の気筒群１ｂを
主とし、第一の気筒群１ａを従として、第二の空燃比信
号ＡＦ２に基づいて各気筒群１ａ及び１ｂの空燃比を制
御するようにしてもよい。

【０１１６】実施例５．又、上記各実施例では、各空燃
比信号ＡＦ１及びＡＦ２のリッチ判定ステップＳ１、Ｓ
２０、Ｓ３１、Ｓ４０及びＳ４１、リッチからリーン、
リーンからリッチへの反転判定ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ
３２及びＳ３３を、図３〜図５及び図７の処理を実行す
るタイミングで実行したが、図３〜図５及び図７の処理
とは別に所定時間毎に実行し、ノイズ処理及びディレイ
処理等を施した結果を使用してもよい。

【０１１７】実施例６．又、上記各実施例では、図４及
び図７内のステップＳ１１において、第一の空燃比補正
係数ＣＦＢ１の範囲に基づいて、第一の気筒群１ａの空
燃比のずれ状態を判定したが、図８のように、空燃比信
号ＡＦ１のリッチからリーン、又は、リーンからリッチ
への反転時間（周期）、又は、空燃比補正係数ＣＦＢ１
の所定期間の平均値からの偏差によって判定してもよ
い。

【０１１８】実施例７．又、上記各実施例では、空燃比
を理論空燃比に制御する場合について説明したが、リニ
ア空燃比センサ等を用いて、理論空燃比以外の任意の空
燃比に制御する場合にも適用することができる。

【０１１９】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、第一の気筒群の排気系に設けられた第一の空燃比セ
ンサと、第二の気筒群の排気系に設けられた第二の空燃
比センサと、第一の空燃比センサからの第一の空燃比信
号に基づいて、第一の気筒群の空燃比を所定空燃比に制
御する第一の空燃比制御手段と、第一の空燃比信号に基
づいて、第二の気筒群の空燃比を、第一の気筒群の空燃
比に対して異なる位相で制御する第二の空燃比制御手段
と、第二の空燃比センサからの第二の空燃比信号に基づ
いて、第二の気筒群の空燃比を所定空燃比となるように
補正する空燃比補正手段とを備え、各気筒群の空燃比の
濃薄を異なるようにして空燃比の濃薄を交互に供給する
と共に、両気筒群の空燃比を所定空燃比付近に帰還制御
するようにしたので、第一及び第二の気筒群の空燃比を
理想的に且つ正確に制御することができ、三元触媒での
浄化効率を向上させると共に、エンジンの回転変動を抑
制した内燃機関用空燃比制御装置が得られる効果があ
る。

【０１２０】又、この発明の請求項２によれば、請求項
１において、空燃比補正手段は、第一及び第二の気筒群
の空燃比が逆位相状態にあるか否かを判定する逆位相判
定手段と、逆位相判定手段の判定結果に応じて、第一及
び第二の気筒群の空燃比が逆位相状態でないことを示す
場合に、第二の気筒群の空燃比を、第一の気筒群の空燃
比に対して逆位相となるように補正する補正手段とを含
み、第一の気筒群に対して第二の気筒群の空燃比が逆位
相制御されていない場合に、確実に逆位相制御されるよ
うに補正するようにしたので、三元触媒での浄化効率を
向上させると共に、エンジンの回転変動を抑制した内燃
機関用空燃比制御装置が得られる効果がある。

【０１２１】又、この発明の請求項３によれば、請求項
１又は請求項２において、第一及び第二の気筒群の排気
系を一括する共通排気管と、共通排気管の下流に設置さ
れた三元触媒とを備え、第一及び第二の気筒群からの排
気ガスを一括して三元触媒に通すようにしたので、三元
触媒での浄化効率を更に向上させると共に、エンジンの
回転変動を抑制した内燃機関用空燃比制御装置が得られ
る効果がある。

【０１２２】又、この発明の請求項４によれば、請求項
１乃至請求項３のいずれかにおいて、第一の気筒群の空
燃比の状態が所定範囲内か否かを判定する所定空燃比状
態判定手段と、空燃比状態判定手段の判定結果に応じ
て、第一の気筒群の空燃比の状態が所定範囲外を示す場
合に、第二の気筒群の空燃比を第二の空燃比信号のみに
基づいて所定空燃比に制御するための空燃比制御切換手
段とを備え、第一の気筒群の空燃比の状態が所定範囲内
の場合には、第二の気筒群の空燃比を第一の空燃比信号
に基づいて異なる位相制御を行い且つ第二の空燃比信号
に基づいて所定空燃比に帰還制御し、第一の気筒群の空
燃比の状態が所定範囲外の場合には、加減速状態と見な
して、第二の気筒群の空燃比を第二の空燃比信号のみに
基づいて所定空燃比に帰還制御するようにしたので、三
元触媒での浄化効率を向上させると共にエンジンの回転
変動を抑制し、且つ、加減速時にも対応可能な内燃機関
用空燃比制御装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す機能ブロック図であ
る。

【図２】この発明の実施例１の他の具体例を示す構成図
である。

【図３】この発明の実施例１による第一の空燃比制御動
作を説明するためのフローチャートである。

【図４】この発明の実施例１による第二の空燃比制御動
作を説明するためのフローチャートである。

【図５】この発明の実施例１による加減速時の第二の空
燃比制御動作を説明するためのフローチャートである。

【図６】この発明の実施例１による加速時の第二の空燃
比制御動作を説明するための波形図である。

【図７】この発明の実施例２による第二の空燃比制御動
作を説明するためのフローチャートである。

【図８】この発明の実施例６による第一の気筒群の空燃
比状態判定動作を説明するための波形図である。

【図９】従来の内燃機関用空燃比制御装置を示す構成図
である。

【図１０】一般的な逆位相の燃料噴射信号を示す波形図
である。

【図１１】従来の内燃機関用空燃比制御装置による加速
時の第二の空燃比制御動作を説明するための波形図であ
る。

【符号の説明】

１ａ第一の気筒群１ｂ第二の気筒群２ａ、２ｂインジェクタ８ＥＣＵ８１Ａ主演算部８７ａ第一の補正部８７ｂ第二の補正部８８空燃比補正部１４共通排気管１４ａ、１４ｂ排気管１５ａ第一の空燃比センサ１５ｂ第二の空燃比センサ１６、１６ａ、１６ｂ三元触媒２６補正制御部ＡＦ１第一の空燃比信号ＡＦ２第二の空燃比信号Ｃ１、Ｃ２′ 燃料噴射信号Ｓ１１第一の気筒群の空燃比状態を判定するステップＳ２０、Ｓ４０、Ｓ４１空燃比の逆位相状態を判定す
るステップＳ２１、Ｓ２２第二の気筒群の空燃比を逆位相補正す
るステップＳ３０第二の気筒群を第二の空燃比信号のみで制御す
るステップ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第一及び第二の気筒群に対する空燃比を
制御する内燃機関用空燃比制御装置において、前記第一の気筒群の排気系に設けられた第一の空燃比セ
ンサと、前記第二の気筒群の排気系に設けられた第二の空燃比セ
ンサと、前記第一の空燃比センサからの第一の空燃比信号に基づ
いて、前記第一の気筒群の空燃比を所定空燃比に制御す
る第一の空燃比制御手段と、前記第一の空燃比信号に基づいて、前記第二の気筒群の
空燃比を、前記第一の気筒群の空燃比に対して異なる位
相で制御する第二の空燃比制御手段と、前記第二の空燃比センサからの第二の空燃比信号に基づ
いて、前記第二の気筒群の空燃比を所定空燃比となるよ
うに補正する空燃比補正手段とを備えたことを特徴とす
る内燃機関用空燃比制御装置。
【請求項２】前記空燃比補正手段は、前記第一及び第二の気筒群の空燃比が逆位相状態にある
か否かを判定する逆位相判定手段と、前記逆位相判定手段の判定結果に応じて、前記第一及び
第二の気筒群の空燃比が逆位相状態でないことを示す場
合に、前記第二の気筒群の空燃比を、前記第一の気筒群
の空燃比に対して逆位相となるように補正する補正手段
とを含むことを特徴とする請求項１の内燃機関用空燃比
制御装置。
【請求項３】前記第一及び第二の気筒群の排気系を一
括する共通排気管と、前記共通排気管の下流に設置され
た三元触媒とを備えたことを特徴とする請求項１又は請
求項２の内燃機関用空燃比制御装置。
【請求項４】前記第一の気筒群の空燃比の状態が所定
範囲内か否かを判定する所定空燃比状態判定手段と、前記空燃比状態判定手段の判定結果に応じて、前記第一
の気筒群の空燃比の状態が所定範囲外を示す場合に、前
記第二の気筒群の空燃比を前記第二の空燃比信号のみに
基づいて所定空燃比に制御するための空燃比制御切換手
段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の
いずれかの内燃機関用空燃比制御装置。