JPS60259741A - 多気筒エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多気筒エンジンの空燃比制御装置に関するも
のである。

（産業上の利用分野） 従来より、エンジンの排気系に０２センサ等の排気セン
サを配設して、排気成分濃度から吸気系の空燃比を検出
し、これに応じて吸気系に供給する空燃比の閉ループ（
フィードバック）制御を行うようにしたエンジンの空燃
比制御技術がよく知られている。

しかして、上記空燃比の閉ループ制御では、吸気系に供
給された空燃比を排気系で検出する間に時間遅れがある
と共に、空燃比の急激な変動を回避するために、排気セ
ンサ出力に基づく積分信号に応じて空燃比調整手段を制
御するものである。

そのため、実際の空燃比の変動は設定値例えば理論空燃
比に対して一定値とならずに、この設定値を中心として
上下に周期的に変動するハンチング現象を生起し、アイ
ドル運転時等においてはこの空燃比のハンチング変動に
よってトルク変動すなわち回転変動が生じる問題がある
とともに、排気系に三元触媒を介設したものでは三元雰
囲気を外れて排気浄化性能が低下する恐れがあるもので
ある。

そこで、上記閉ループ制御のハンチング現象を改善する
ものとして、例えば特開昭５’ｌ−１１９１４０号公報
に見られるように、多気筒エンジンを第１気筒群と第２
気筒群とに区分し、第１気筒群の排気系に排気センサを
配設し、第１気筒群はこの排気センサの出力に基づく積
分信号によって閉ループ制御する一方、第２気筒群は上
記第１気筒群に対する積分信号を反転させて逆位相状態
で空燃比制御を行うようにした技術が提案されている。

この技術では、第１気筒群と第２気筒群との空燃比の変
動が逆向きになって両者が互いに相殺作用して、ハンチ
ング現象の発生が抑制できるものである。

しかるに、上記先行技術では、第２気筒群は実質的には
その吸気系に供給される空燃比の検出に３− 基づく閉ループ制御は行われておらず、単に第１気筒群
と同様の空燃比変動をするであろうという推定の元に第
１気筒群と逆位相状態で空燃比制御を行っているに過ぎ
ず、第１気筒群と第２気筒群との燃料系の精度誤差、吸
気系の充填効率の誤差等に起因して、すなわち、例えば
、複数の燃料噴射弁に同一燃料噴射信号を出力しても、
実際に噴射される燃料量には差が生じるものであり、こ
れらにより第２気筒群における空燃比制御が目標値から
離れた空燃比に制御されて制御精度が大きく低下する恐
れがあり、空燃比の閉ループ制御を行う本来の目的が充
分に達成できず、燃焼性、燃費性、エミッション性の低
下を招くことになるものである。

（発明の目的） 本発明は上記事情に鑑み、多気筒エンジンの空燃比制御
を行うについて、閉ループ制御に伴うハンチング現象を
解消すると同時に、制御精度の向上を図るようにした多
気筒エンジンの空燃比制御装置を提供することを目的と
するものである。

４− （発明の構成°） 本発明の空燃比制御装置は、第１気筒群と第２気筒群と
の排気系にそれぞれ排気センサを配設し、両気筒群がそ
れぞれの排気センサ出力に基づく積分信号によって閉ル
ープ制御が行えるように設けるとともに、この閉ループ
制御を第１気筒群と第２気筒群とで交互に行うとともに
、上記閉ループ制御を停止している第１もしくは第２気
筒群は第２積分信号もしくは第１積分信号とは逆位相の
第１もしくは第２開ループ制御信号によって空燃比の制
御を行うようにしたことを特徴とするものである。

第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図であ
る。

多気筒エンジンＥは第１気筒群１と第２気筒群２の２つ
の気筒群に区分され、第１気筒群１および第２気筒群２
に対応してその排気ガスを導出する第１排気系３および
第２排気系４がそれぞれ接続され、両排気系３，４は下
流側で合流して触媒装置５が介設されている。

上記第１排気系３および第２排気系４には、それぞれの
気筒群１，２から排出される排気ガスの成分濃度を検知
する０２センサ等の第１排気センサ６および第２排気セ
ンサ７がそれぞれ配設されている。

一方、第１および第２気筒群１，２に燃料を供給する燃
料供給装置８が設けられ、この燃料供給装置８に対し第
１気筒群１に供給される空燃比を調整する第１空燃比調
整手段９と、第２気筒群２に供給される空燃比を調整す
る第２空燃比調整手段１０どがそれぞれ設けられている
。

上記第１空燃比調整手段９および第２空燃比調整手段１
０が、前記第１排気センザ６および第２排気センザ７の
検出出力を受けた制御手段によって制御されるものであ
って、この制御手段は閉ループ制御手段１１と、第１積
分信号検知手段１２と、第２積分信号検知手段１３と、
開ループ制御信号作成手段１４と、切換制御手段１５と
を備えている。

上記閉ループ制御手段１１は、第１排気センサ６に基づ
く第１積分信号に応じて第１空燃比調整手段９を制御す
るとともに、第２排気センザ７に基づく第２積分信号に
応じて第２空燃比調整手段１０をそれぞれ切換制御手段
１５を介して制御するものである。

また、第１積分信号検知手段１２は上記閉ループ制御手
段１１による第１積分信号の増減方向に関連する信号を
検知するものであり、第２８ｉ分信号検知手段１３は閉
ループ制御手段１１による第２積分信号の増減方向に関
連する信号を検知するものである。間ループ制御信号作
成手段１４は、この第１積分信号検知手段１２および第
２積分信号検知手段１３の信号に基づいて、第２積分信
号の増減方向と逆位相の第１空燃比調整手段９用の第１
開ループ制御信号を作成するとともに、第１積分信号の
増減方向と逆位相の第２空燃比調整手段１０用の第２開
ループ制御信号を作成するものである。

さらに、上記切換制御手段１５は、第１排気センサ６出
力に基づく第１空燃比調整手段９の閉ル７− 一プ制御と、第２排気センサ７出力に基づく第２空燃比
調整手段１０の閉ループ制御とを交互に行うとともに、
上記閉ループ制御が停止されている第１空燃比調整手段
９もしくは第２空燃比調整手段１０を開ループ制御信号
作成手段１４による第１開ループ制御信号もしくは第２
開ループ制御信号に応じて逆位相制御するものである。

上記の如き制御手段により、例えば、第２図のＡおよび
Ｂに示すような第１排気センサ６および第２排気センサ
７の出力変動（比較出力）すなわち空燃比変動があった
場合に、両者はリッチ検知時とリーン検知時との反転時
期およびその周期が異なり、これに対応して第２図のＣ
およびＤに示すような第１空燃比調整手段９に対する第
１積分信号および第２空燃比調整手段１０に対する第２
積分信号が作成されるものであるが、このままではハン
チング現象が発生するので、第１空燃比調整手段９に対
する第１制御信号および第２空燃比調整手段１０に対す
る第２制御信号は、第２図のＥおよびＦに示すように、
第１気筒群１に対し第８− １積分信号に基づく閉ループ制御信号（Ｅの実線）が出
力されている間は、第２気筒群２に対（）ては第１積分
信号の増減方向と逆位相の間ループ制御信号（Ｆの破線
）が出力され、次の切換状態においては上記と逆に、第
２気筒群２に対し第２積分信号に基づく閉ループ制御信
号（Ｆの実線）が出力され、第１気筒群１に対しては第
２積分信号の増減方向と逆位相の開ループ制御信号（Ｅ
の破線）が出力されるものである。なお、開ループ制御
信号への切換時においては、他方の閉ループ制御信号が
安定するまでは、逆位相制御を行わずにそれまでの閉ル
ープ制御信号からめた基準値に保持して制御精度を向上
するのが好ましい。

これにより、第１気筒群１および第２気筒群２のいずれ
か一方が常に第１排気センサ６もしくは第２排気センザ
７の出力に応じた閉ループ制御を行う一方、閉ループ制
御を停止している第１気筒群１もしくは第２気筒群２で
は逆位相の開ループ制御が行われ、閉ループ制御による
制御精度の向上と、第１および第２気筒群１．２の閉ル
ープ制御が重ならないように開ループ制御を行うことに
よるハンチング抑制とを得るようにしたものである。

なお、前記多気筒エンジンＥとしては、６気筒もしくは
８気筒のＶ型エンジンにおいて、一方のバンクを第１気
筒群１とし、他方のバンクを第２気筒群２としたもの、
もしくは直列４〜８気筒エンジンを２区分して第１気筒
群１および第２気筒群２としたものなど、各種の多気筒
エンジンに対して適用可能である。

また、上記燃料供給装置８および第１、第２空燃比調整
手段９，１０としては、！！１ｌｌｌｉ！Ｉ射最の演算
部分を備え燃料噴射弁からの燃料噴射量の調整によって
空燃比を調整する燃料噴口］方式のもの、もしくは、気
化器におけるブリードエア量の調整等によって供給空燃
比を調整する気化器方式のものなどが適用される。

さらに、第１気筒群１と第２気筒群２における閉ループ
制御の切換えは、閉ループ制御を所定時間ずつ行って切
換えるもの、もしくは開ループ制御を停止している気筒
群の空燃Ｊヒが目標値より大きくずれたことを検出して
切換えるものなどが適宜採用される。

（実施例） 以下、図面により本発明の詳細な説明する。

第３図に具体的構成を示す。Ｖ型６気筒エンジンによる
多気筒エンジンＦは、一方のバンクＢ１が第１気筒群１
に他方のバンクＢ２が第２気筒群２に区分され、第１気
筒群１の各気筒Ｃ１の排気ポート１６には第１排気系３
が接続され、第２気筒群２の各気筒Ｃ２の排気ポート１
６には第２排気系４がそれぞれ接続され、合流部より下
流側に触媒装置５（三元触媒）が介設されている。また
、上記第１排気系３および第２排気系４にはそれぞれ０
２センサ等による第１排気センサ６および第２排気セン
サ７が配設されている。

一方、上記第１および第２気筒群１，２の各気筒Ｃ１，
Ｃ２の吸気ポート１７には、吸気を供給する吸気系１８
が接続されている。この吸気系１８は上流端にエアクリ
ーナ１９を備え、このエア１１− クリーナ１９の下流側には吸入空気量を計測するエア７
０−センサ２０が介設され、エアフローセンサ２０の下
流側部分で第１気筒群１用の第１吸気通路１８ａと第２
気筒群２用の第２吸気通路１８ｂとに分岐されている。

第１および第２吸気通１１８ａ、１８ｂはそれぞれスロ
ットル弁２１゜２２の下流側部分がサージタンクに構成
され、このサージタンクから各々の気筒Ｃ１，０２に独
立した吸気通路によって連通されている。なお、２つの
スロットル弁２１．２２は同期して同−開度に開閉作動
される。

一１二記第１吸気通路１８ａには第１気筒群１の各気筒
Ｃ１に対して燃料を供給する第１燃料噴射弁２３が配設
され、第２吸気通路１８ｂには第２気筒群２の各気筒Ｃ
２に対して燃料を供給する第２燃料噴射弁２４がそれぞ
れ配設されている。この第１および第２燃料噴射弁２３
．２４には、運転状態に応じてコントロールユニット２
５（マイクロコンピュータ）からの制御信号が出力され
、この第１燃利噴射弁２３から第１気筒群１に、およ１
２− び第２燃料噴射弁２４から第２気筒群２にそれぞれ供給
する燃料噴射量すなわち空燃比が制御される。

このコントロールユニット２５には、前記第１排気セン
サ６および第２排気センサ７からの排気ガス成分濃度信
号すなわち検出空燃比信号が入力されるとともに、エン
ジンの運転状態を検出する信号として、エアフローセン
サ２０からの吸気量信号、回転数センサ２６からのエン
ジン回転数信号、および水温センサ２７からの冷却水温
度信号がそれぞれ入力される。

上記コントロールユニット２５は前記第１、第２燃料噴
射弁２３．２４とによって、第１図における第１および
第２気筒群１，２に燃料を供給する燃料供給装置８と、
第１および第２気筒群１゜２に供給される空燃比を調整
する第１および第２空燃比調整手段９，１０とを構成す
るとともに、このコントロールユニット２５は、第１図
における閉ループ制御手段１１、第１積分信号検知手段
１２、第２積分信号検知手段１３、開ループ制御信号作
成手段１４おＪ：び切換制御手段１５の各機能を備え、
第１気筒群１の閉ループ制御と第２気筒群２の閉ループ
制御とを交互に行うと同時に、閉ループ制御を停止した
側の逆位相の開ループ制御の切換えを交互に行うもので
ある。

次に、上記コントロールユニット２５の動作を第４図の
フローチャートを用いて説明する。

まず、スタート（第４図において示すステップＳ１）し
て、吸入空気ｍＱおよびエンジン回転数Ｎを読み込み（
Ｓ２．Ｓ３）、これらにより要求燃料量に対応して前記
第１および第２燃料噴射弁２３．２４に出力する基本噴
射パルス王０を演算する（Ｓ４）。また、ステップ８５
．８６で水温センサ２７の検出に基づ＜温痕補正もしく
はその他の始動、加速補正等の補正係数Ｃｏをめ、補正
噴射パルスＴｉを演算する。

続いて、第１排気センサ６および第２排気センサ７の比
較出力Ｅ１．Ｅ２を読み込む（８７，Ｓ８）。この比較
出力Ｅ１．Ｆ２は検出空燃比が設定空燃比よりリッチの
時に１信号を、リーンの時にＯ信号を出力するものであ
る。

ステップＳ９はフラグＦがセットされているか否かを判
定するものであって、このフラグＦは１にセットされて
いる時には第１気筒群１が閉ループ制御されている時で
、０にリセットされている時には第２気筒群２が閉ルー
プ制御されている時である。

上記ステップ＄９の判定がＹＥＳ　（Ｆ＝１　）で第１
気筒群１が閉ループ制御の場合には、ステップＳ１０に
進むが、このステップＳＩＯから８３６は第１気筒群１
の閉ループ制御において、第２気筒群２の逆位相間ルー
プ制御、基準値への保持制御、および第２気筒群２の閉
ループ制御への切換判断を行う処理ルーチンである。一
方、上記ステップＳ９の判定がＮｏ　（Ｆ＝０）で第２
気筒群２が閉ループ制御の場合には、ステップ８３７に
進むが、このステップ８３７から８６３は第２気筒群２
の閉ループ制御において、第１気筒群１の逆位相開ルー
プ制御、ＭＦＪＰ−値への保持制御、および第１気筒群
１の閉ループ制御への切換判断を行１５− う処理ルーチンであり、画処理ルーチンは対称に設けら
れている。

前記ステップＳ１０は、第２の７ラグＦＦが１にセット
されているか否かを判定する。この第２のフラグＦＦは
、１にセットされている時には第２気筒群２が逆位相制
御時で、Ｏにリセットされている時には一定値に保持さ
れている時である。

このステップＳ１０の判定がＹＥＳ　（ＦＦ＝１　）の
逆位相制御時には、ステップＳ１８で前記第２排気セン
サ７の比較出力Ｅ２がメモリに登録されている前回の比
較出力［Ｅ２Ｉ１１と同じか否かを判定し、すなわち検
出空燃比が設定空燃比に対してリーン側からリッチ側に
もしくはリッチ側からリーン側に反転したかどうかを判
定する。

反転時（ＹＥＳ）には第１タイマｔ１をリセットしく５
１９）、第２比較出力Ｅ２のメモリを書換える（８２０
）。一方、非反転時（Ｎｏ）には第１タイマｔ１のカウ
ントを行い（Ｓ２１）、ステップＳ２２で設定値と比較
した後、ステップＳ２３で判定フラグＦを１にセットす
る。反転が生１６− 起しない間は、このステップ８２１での第１タイマ１．
のカウントを継続する。

続いて、ステップ８２４で上記第１排気センサ６の比較
出力Ｅ１から第１気筒群１の空燃比がリッチか否か判定
し、リッチ（ＹＥＳ）の場合には第１気筒群１に対する
供給空燃比がリーン方向に移行するように積分定数１ａ
ｏを減算して補正係数０１を演算しく８２５）、リーン
（ＮＯ）の場合には第１気筒群１に対する供給空燃比が
リッチ方向に移行するように積分定数ｉａｏを加算して
補正係数０１を演算する（８２７）。これに基づき第１
気筒群１の閉ループ制御用の第１積分信号を得るもので
ある。

また、上記第１積分信号に対して逆位相の第２積分信号
をめる。すなわち、上記ステップＳ２４の判定がＹＥＳ
でリッチの場合には、ステップＳ２５に続いてこのステ
ップＳ２５と逆に第２気筒群２に対する供給空燃比がリ
ッチ方向に移行するように積分定数１ｂｏを加算して補
正係数０２を演算しく５２６）、リーン（Ｎｏ）の場合
にはステップＳ２７に続いてこのステップ８２７と逆に
第２気筒群２に対する供給空燃比がリーン方向に移行す
るように積分定数１ｂｏを減算して補正係数Ｃ２を演算
する（８２８＞。これに基づき第２気筒群２の間ループ
制御用の第２積分信号を得るものであり、その増減方向
は第１気筒群１の第１積分信号の増減方向と逆位相にな
っている。

前記ステップＳ２５もしくは８２７でめた補正係数Ｃ１
（第１積分信号）およびステップ８２６もしくは８２８
でめた補正係数０２　（第２積分信号）は、ステップＳ
６４でそれぞれメモリに記録され、第１積分信号の平均
補正係数Ｍ　ＯＬおよび第２積分信号の平均補正係数Ｍ
　Ｃ２がそれぞれめられ（Ｓ６５，８６６）、続いて、
第１および第２の補正係数Ｃ１，０２に基づいて、第１
気筒群１に対する最終噴射パルスＴ１および第２気筒群
２に対する最終噴射パルスＴ２をめ（Ｓ６７．８６８）
、これに応じてステップ８６９で第１気筒群１の第１燃
料噴射弁２３および第２気筒群２の第２燃料噴射弁２４
に対して燃料噴射パルスを出力し、所定量の燃料噴射を
行って第１気筒群１の空燃比を閉ループ制御するととも
に、第２気筒群２の空燃比を逆位相間ループ制御する。

ステップ８２２は第１タイマのカウントｔ１が所定時間
ｔａ以下か否か判定し、ＹＥＳの時には第２気筒群２の
逆位相開ループ制御を継続し、所定時間ｔａを越えたＮ
Ｏのときには、ステップＳ３３に進んで第１タイマｔ１
を０にリセットするとともに、各フラグＰ、ＦＦ、Ｆを
Ｏにリセット（８３４，３５，３６）した後、第２気筒
群２の閉ループ制御を行うための処理ルーチンのステッ
プ８５６に進むものである。

上記ステップＳ２２の判定がＮｏとなるのは、第２排気
センサ７の比較出力Ｅ２が所定時間を越えても反転しな
い状態が継続している場合で、逆位相の開ループ制御に
よる空燃比の変動では目標値を越えてリーン側もしくは
リッチ側に変動しないということであり、第２気筒群２
に供給した空燃比の目標値からのずれが大きくなってい
ることを示すものである。この時には、この第２気筒群
１９− ２を閉ループ制御に切換えて目標空燃比に修正するもの
であり、第１気筒群１は逆位相開ループ制御を行うもの
である。

上記閉ループ制御の切換時には、第２気筒群２の閉ルー
プ制御信号は空燃比がずれていることから初期の変動が
大きく、直ちに第１気筒群１の逆位相開ループ制御を行
うと、その変動も大きくなることから、第１積分信号を
一定値に保持して第２積分信号が反転して所定時間経過
した後に、逆位相制御を行うようにしている。

上記ステップ８５６は、第２排気センザ７の比較出力Ｆ
２から第２気筒群２の空燃比がリッチか否か判定し、リ
ッチ（ＹＥＳ）の場合には供給空燃比がリーン方向に移
行するように積分定数Ｉｂ。

を減算して補正係数Ｃ２を演算しく５５７）、リーン（
Ｎｏ）の場合には供給空燃比がリッチ方向に移行するよ
うに積分定数Ｉｂｏを加算して補正係数Ｃ２を演算する
（Ｓ５８）。これに基づき第２気筒群２の閉ループ制御
用の第２積分信号を得るものである。

２０− 続いて、ステップ８５９で第１気筒群７に対する第１積
分信号の補正係数Ｃ１をステップＳ６５でめた平均補正
係数Ｍ　Ｃ，ｔに設定する。これにより、第１気筒群１
においては固定された制御信号に保持される。

前記ステップＳ３５で７ラグ［［がリセットされている
ので、ステップ８３７の判定がＮｏとなる第１積分信号
の保持中は、ステップ８３８で第３の７ラグＰがセット
されているか否かを判定する。この第３の７ラグＰは、
１にセットされている時には第２排気センサ７の比較出
力Ｅ２が第１回目の反転済みの状態であり、０にリセッ
トされている時には未反転の状態を示すものである。

上記ステップ８３８の判断がＮｏで未反転の状態では、
ステップＳ４２で第１比較出力Ｅ２が反転したか否か判
定する。非反転時（ＮＯ）には第２タイマｔ２をリセッ
トしく５４４）、上記ステップＳ　’５６に進んで、前
記と同様にステップ８５７．５８で第２気筒群２の閉ル
ープ制御用の第１積分信号を得ると共に、第１気筒群１
の制御信号を保持するものである。

上記第１積分信号を基準値に保持した制御において、第
２排気センザ７の比較出力Ｅ２が始めて反転した時には
、ステップ８４２の判定がＹＥＳとなって、ステップＳ
　４３でフラグＰが１にセットされることにより、ステ
ップ８３８の判定がＹＥＳとなる。よって、上記第１回
目の反転があった後は、ステップＳ３９で第２タイマｔ
２のカウントが行われる。ステップ８４０は上記第２タ
イマのカウントｔ２が所定時間ｔｂ以下か否か判定し、
ＹＥＳの時には第１気筒群１のＭ１積分信号の保持を継
続し、所定時間ｔｂを越えたＮｏの時には、ステップ８
４１に進んでフラグＦＦを１にセットした後、ステップ
Ｓ４５に進み、第２気筒群２の閉ループ制御、第１気筒
群１の逆位相制御を行う。

すなわち、ステップ８４５で第１比較出力Ｅ１が反転し
たかどうかを判定し、反転時（ＹＥＳ）には第１タイマ
ｔ１をリセットしく８４６）、第１比較出力Ｆ１のメモ
リを書換える（　Ｓ　４７　）。

一方、非反転時（ＮＯ）には第１タイマｔ！のカウント
を行い（Ｓ４８）、ステップ８４９で設定値と比較した
後、判定フラグ［を０にリセットする（８５０）。反転
が生起しない間は、このステップ８４８での第１タイマ
１１のカウントを継続する。

そして、ステップ８５１で第２比較出カＥ２がリッチか
否か判定し、リッチ（ＹＥＳ）の場合には、第１気筒群
１に対する供給空燃比が逆位相でリッチ方向に移行する
ように積分定数１ａｏを加算して補正係数Ｃ１を演算（
Ｓ５２）するとともに、第２気筒群２に対する供給空燃
比がリーン方向に移行するように積分定数Ｉｂｏを減算
して補正係数０２を演算する（８５３）。一方、リーン
でステップＳ５１の判定がＮｏの場合には、第１気筒群
１に対する供給空燃比が逆位相でリーン方向に移行する
ように積分定数１ａｏを減算して補正係数０１を演算（
８５４）するとともに、第２気筒群２に対する供給空燃
比がリッチ方向に移行するように積分定数Ｉｂｏを加算
して補正係数ｃ２を演算−２３＝ する（８５５）。これに基づき第１気筒群１の逆位相開
ループ制御用の第１積分信号および第２気筒群２の閉ル
ープ制御用の第２積分信号を得て、ステップ８６７〜６
９で噴射を行うものである。

上記第１排気センサ６の比較出力Ｅ１が所定時間を越え
ても反転しない状態が継続し、第１タイマのカウントｔ
１が所定時間ｔａを越えてステップＳ４９の判定がＮＯ
となった時には、ステップＳ６０に進んで第１タイマｔ
１をＯにリセットするとともに、フラグＰ、ＦＦを０に
リセット（８６１，６２）Ｌ、第１の７ラグＦを１にセ
ットした後、第１気筒群１の閉ループ制御を行うための
処理ルーチンにおけるステップＳ２９に進むものである
。

ステップ８２９〜３１で第１気筒群′１の閉ループ制御
用の補正係数Ｃ１の演算を行う一方、ステップＳ３２で
第２気筒群２に対する第２積分信号の補正係数０２をス
テップＳ６６でめた平均補正係数Ｍ　Ｃ２に設定する。

これにより、第１気筒群１においては固定された制御信
号に保持される。

２４− そして、この第２積分信号の保持期間の制御は、前記ス
テップ８３８〜４４と同様に設けられたステップ８１１
〜１７によって行われる。

すなわち、第１排気センサ６の比較出力Ｅｌが始めて反
転した時にステップ８１５の判定がＹＥＳとなって、ス
テップ８１２で第２タイマｔ２のカウントが開始され、
第２タイマのカウントｔ２が所定時間ｔｂを越えてステ
ップＳ１３の判定ががＮｏとなった時にステップＳ１８
に進み、第１気筒群１の閉ループ制御、第２気筒群２の
逆位相制御を行う。

なお、上記フローチャートでは、第１気筒群１の閉ルー
プ制御と第２気筒群２の閉ループ制御との切換えを、第
１タイマの作動に応じて行うようにしているが、これに
代えて、第１排気センサ６の比較出力Ｅ１と第２排気セ
ンサ７の比較出力Ｆ２との反転回数を比較し、両者の反
転回数が接近している詩は、第２気筒群２の空燃比が目
標値から大きく離れていないと判断して逆位相開ループ
制御を行う一方、両者の反転回数が離れた時は、空燃比
が目標値から離れたことになるので、閉ループ制御を行
うような方式の切換え制御としてもよい。

さらに、前記フローチャートで第１および第２積分信号
を演算する際の積分定数ｒａｏ、ｒｂｏは、空燃比をリ
ッチ方向とリーン方向に移行させる場合とで値を変える
ようにしてもよい。

（発明の効果） 本発明によれば、第１気筒群および第２気筒群のいずれ
もそれぞれの排気系の排気センサ出力に基づく積分信号
による閉ループ制御を可能として、第１気筒群および第
２気筒群に供給する空燃比の目標値に対する制御精度を
向上する一方、上記閉ループ制御は第１気筒群１と第２
気筒群２とで交互に行い、閉ループ制御を停止している
気筒群では閉ループを行っている気筒群とは逆位相の開
ループ制御信号によって制御可能として、空燃比制御精
度の向上と共に、閉ループ制御の重なりによるハンチン
グ現象の抑制を図り、アイドル運転時等のエンジン回転
数の安定化およびエミッション性を向上することができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図、 第２図は第１気筒群に対する第１制御信号および第２気
筒群に対する第２制御信号例を排気センサ出力および積
分信号と共に示す特性図、第３図は本発明の具体的構造
例を示す全体構成図、 第４図は第３図におけるコントロールユニットの動作を
説明するフローチャート図である。 Ｅ・・・・・・多気筒エンジン　１・・・・・・第１気
筒群２・・・・・・第２気筒群　３・・・・・・第１排
気系４・・・・・・第２排気系　６・・・・・・第１排
気センサ７・・・・・・第２排気センサ　８・・・・・
・燃料供給装置９・・・・・・第１空燃比調整手段 １０・・・・・・第２空燃比調整手段 １１・・・・・・閉ループ制御手段 １２・・・・・・第１積分信号検知手段１３・・・・・
・第２積分信号検知手段２７− １４・・・・・・間ループ制御信号作成手段１５・・・
・・・切換制御手段 ２３・・・・・・第１燃料噴射弁 ２４・・・・・・第２燃料噴射弁 ２５・・・・・・コントロールユニット２８−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンの気筒が第１気筒群と第２気筒群とに区
   分され、上記第１気筒群に対応して第１排気系が設けら
   れ、第２気筒群に対応して第２排気系が設けられるとと
   もに、上記第１および第２気筒群に燃料を供給する燃料
   供給装置を備えた多気筒エンジンにおいて、上記第１排
   気系に配設され第１気筒群から排出される排気ガスの成
   分濃度を検知する第１排気センサと、上記第２排気系に
   配設され第２気筒群から排出される排気ガスの成分濃度
   を検知する第２排気センサと、第１気筒群に供給される
   空燃比を調整する第１空燃比調整手段と、第２気筒群に
   供給される空燃比を調整する第２空燃比調整手段と、第
   １排気センサ出力に基づく第１積分信号に応じて第１空
   燃比調整手段を制御するとともに第２排気センサ出力に
   基づく第２積分信号に応じて第２空燃比調整手段を制御
   する閉ループ制御手段と、第１積分信号の増減方向に関
   連する信号を検知する第１積分信号検知手段と、第２積
   分信号の増減方向に関連する信号を検知する第２積分信
   号検知手段と、第１積分信号検知手段および第２積分信
   号検知手段の信号に基づいて第１積分信号の増減方向と
   逆位相の第１開ループ制御信号および第２積分信号の増
   減方向と逆位相の第２開ループ制御信号を作成する開ル
   ープ制御信号作成手段と、第１排気センサ出力に基づく
   第１空燃比調整手段の閉ループ制御と第２排気センサ出
   力に基づく第２空燃比調整手段の閉ループ制御とを交互
   に行うとともに閉ループ制御を停止している第１空燃比
   調整手段もしくは第２空燃比調整手段を前記第１開ルー
   プ制御信号もしくは第２開ループ制御信号に応じて制御
   する切換制御手段とからなることを特徴とする多気筒エ
   ンジンの空燃比制御装置。