JPH0650192A - 空燃比制御装置 - Google Patents
空燃比制御装置Info
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- JPH0650192A JPH0650192A JP20364392A JP20364392A JPH0650192A JP H0650192 A JPH0650192 A JP H0650192A JP 20364392 A JP20364392 A JP 20364392A JP 20364392 A JP20364392 A JP 20364392A JP H0650192 A JPH0650192 A JP H0650192A
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- Japan
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- fuel ratio
- air
- cylinder group
- downstream side
- cylinder
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/025—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle two
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ２つの気筒群を有し、各気筒群の排気系毎に
それぞれ触媒コンバータを有する多気筒内燃機関の排気
浄化効率を向上する。 【構成】 Ａ，Ｂ両気筒群の排気管１４Ａ，１４Ｂにそ
れぞれ上流側Ｏ2 センサ１３Ａ，１３Ｂ、上流側触媒コ
ンバータ１２Ａ，１２Ｂ、下流側Ｏ2 センサ１７Ａ，１
７Ｂを設け、排気管１４Ａ，１４Ｂの合流部下流側に下
流側触媒コンバータ１７Ａ，１７Ｂを設ける。各気筒群
の空燃比を各々の上流側Ｏ2 センサ１３Ａ，１３Ｂ出力
と下流側Ｏ2 センサ１７Ａ，１７Ｂ出力とに基づいてフ
ィードバック制御する。両気筒群の空燃比変動の位相が
接近した場合、一方の気筒群の下流側Ｏ2 センサに基づ
く制御を中止し、１／２周期だけ変動周期をずらすこと
により下流側触媒コンバータ１６の入口ガス空燃比を理
論空燃比に保持する。
それぞれ触媒コンバータを有する多気筒内燃機関の排気
浄化効率を向上する。 【構成】 Ａ，Ｂ両気筒群の排気管１４Ａ，１４Ｂにそ
れぞれ上流側Ｏ2 センサ１３Ａ，１３Ｂ、上流側触媒コ
ンバータ１２Ａ，１２Ｂ、下流側Ｏ2 センサ１７Ａ，１
７Ｂを設け、排気管１４Ａ，１４Ｂの合流部下流側に下
流側触媒コンバータ１７Ａ，１７Ｂを設ける。各気筒群
の空燃比を各々の上流側Ｏ2 センサ１３Ａ，１３Ｂ出力
と下流側Ｏ2 センサ１７Ａ，１７Ｂ出力とに基づいてフ
ィードバック制御する。両気筒群の空燃比変動の位相が
接近した場合、一方の気筒群の下流側Ｏ2 センサに基づ
く制御を中止し、１／２周期だけ変動周期をずらすこと
により下流側触媒コンバータ１６の入口ガス空燃比を理
論空燃比に保持する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、２つの気筒群に分割さ
れた多気筒機関の空燃比制御装置に関する。
れた多気筒機関の空燃比制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より内燃機関の排気系に空燃比セン
サ（Ｏ2 センサ）を設け、このセンサ出力により空燃比
を理論空燃比にフィードバック制御することにより、排
気系に設けられた触媒コンバータの浄化能力を有効活用
してエミッション特性を改善する技術は良く知られてい
る。また、最近では、上流側のＯ2 センサの特性の経時
変化等を精度良く補償するために、触媒コンバータの下
流にもＯ2 センサを設けて、フィードバック制御に利用
する、所謂、ダブルＯ2 センサシステムも開発されてい
る。
サ（Ｏ2 センサ）を設け、このセンサ出力により空燃比
を理論空燃比にフィードバック制御することにより、排
気系に設けられた触媒コンバータの浄化能力を有効活用
してエミッション特性を改善する技術は良く知られてい
る。また、最近では、上流側のＯ2 センサの特性の経時
変化等を精度良く補償するために、触媒コンバータの下
流にもＯ2 センサを設けて、フィードバック制御に利用
する、所謂、ダブルＯ2 センサシステムも開発されてい
る。
【０００３】このダブルＯ2 センサシステムをＶ型機関
に適用した空燃比制御装置の例としては、特開平１−１
１０８５２号公報に記載されたものがある。同公報の装
置は、Ｖ型機関の各気筒バンクに接続される排気通路に
それぞれ触媒コンバータを設け、第一の気筒群の排気通
路には、触媒コンバータの上流側と下流側とにそれぞれ
Ｏ2 センサを配置し、第二の気筒群の排気通路には、触
媒コンバータの下流側にのみＯ2 センサを設けた構成と
している。
に適用した空燃比制御装置の例としては、特開平１−１
１０８５２号公報に記載されたものがある。同公報の装
置は、Ｖ型機関の各気筒バンクに接続される排気通路に
それぞれ触媒コンバータを設け、第一の気筒群の排気通
路には、触媒コンバータの上流側と下流側とにそれぞれ
Ｏ2 センサを配置し、第二の気筒群の排気通路には、触
媒コンバータの下流側にのみＯ2 センサを設けた構成と
している。
【０００４】すなわち同公報の装置では、第一の気筒群
の触媒コンバータ上流側のＯ2 センサ出力に基づいて第
一の気筒群と第二の気筒群の両方に対する基本燃料噴射
量を設定し、この基本燃料噴射量に対して触媒コンバー
タ下流側のＯ2 センサ出力に基づいてそれぞれの気筒群
毎に補正を加えている。また上記のようなＶ型エンジン
に適用したダブルＯ2 センサシステムにおいても触媒コ
ンバータを２つに分け、排気系の上流側と下流側とに配
置する所謂スタートキャタリストとメインキャタリスト
の構成が採用される場合がある。すなわち、前述の各気
筒群毎の排気通路には機関始動時の暖機が容易な小容量
の第一の触媒コンバータ（スタートキャタリスト）をそ
れぞれ設け、これらの排気通路合流後の排気通路には両
気筒群共通の大容量の第二の触媒（メインキャタリス
ト）を設けることにより機関始動時の排気エミッション
を低減するようにしたものである。エンジン冷間始動
後、メインキャタリストの暖機が完了しない間でもスタ
ートキャタリストによる排気浄化を行うことができ始動
時の排気エミッションを低減することができる。
の触媒コンバータ上流側のＯ2 センサ出力に基づいて第
一の気筒群と第二の気筒群の両方に対する基本燃料噴射
量を設定し、この基本燃料噴射量に対して触媒コンバー
タ下流側のＯ2 センサ出力に基づいてそれぞれの気筒群
毎に補正を加えている。また上記のようなＶ型エンジン
に適用したダブルＯ2 センサシステムにおいても触媒コ
ンバータを２つに分け、排気系の上流側と下流側とに配
置する所謂スタートキャタリストとメインキャタリスト
の構成が採用される場合がある。すなわち、前述の各気
筒群毎の排気通路には機関始動時の暖機が容易な小容量
の第一の触媒コンバータ（スタートキャタリスト）をそ
れぞれ設け、これらの排気通路合流後の排気通路には両
気筒群共通の大容量の第二の触媒（メインキャタリス
ト）を設けることにより機関始動時の排気エミッション
を低減するようにしたものである。エンジン冷間始動
後、メインキャタリストの暖機が完了しない間でもスタ
ートキャタリストによる排気浄化を行うことができ始動
時の排気エミッションを低減することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に上流側と下流側の触媒を設けたシステムに前記特開平
１−１１０８５２号公報のようなダブルＯ2 センサを適
用するとメインキャタリストによる排気浄化が不充分に
なる場合がある。すなわち、フィードバック制御時に
は、機関空燃比は理論空燃比を中心に、リーン側とリッ
チ側とに周期的に変動するが、前記特開平１−１１０８
５２号公報の装置では、一方の気筒群の排気通路に設け
た触媒上流側Ｏ2 センサで両方の気筒群の基本燃料噴射
量を制御しているため、触媒下流側Ｏ2 センサで補正後
も第一の触媒下流側での空燃比のリッチ／リーンの変動
周期は両方の気筒群で一致してしまう。このため合流後
の空燃比、すなわち第二の触媒入口ガスの空燃比はゆっ
くりとした周期でリーン側とリッチ側とに変動すること
になる。このようなゆっくりとした変動周期があると、
触媒のＯ2 ストーレッジ効果が充分に働かないためリッ
チ側変動時にはＨＣの、リーン側変動時にはＮＯx の浄
化能力が低下してエミッションが悪化する問題が生じ
る。
に上流側と下流側の触媒を設けたシステムに前記特開平
１−１１０８５２号公報のようなダブルＯ2 センサを適
用するとメインキャタリストによる排気浄化が不充分に
なる場合がある。すなわち、フィードバック制御時に
は、機関空燃比は理論空燃比を中心に、リーン側とリッ
チ側とに周期的に変動するが、前記特開平１−１１０８
５２号公報の装置では、一方の気筒群の排気通路に設け
た触媒上流側Ｏ2 センサで両方の気筒群の基本燃料噴射
量を制御しているため、触媒下流側Ｏ2 センサで補正後
も第一の触媒下流側での空燃比のリッチ／リーンの変動
周期は両方の気筒群で一致してしまう。このため合流後
の空燃比、すなわち第二の触媒入口ガスの空燃比はゆっ
くりとした周期でリーン側とリッチ側とに変動すること
になる。このようなゆっくりとした変動周期があると、
触媒のＯ2 ストーレッジ効果が充分に働かないためリッ
チ側変動時にはＨＣの、リーン側変動時にはＮＯx の浄
化能力が低下してエミッションが悪化する問題が生じ
る。
【０００６】これを防止するため、触媒上流側のＯ2 セ
ンサも両方の気筒群に設け、両方の気筒群を別々に制御
するようにすることが考えられるが、この場合も制御周
期が同じだと両気筒群の空燃比変動周期も一致しやすく
なる。また、一方の気筒群の空燃比変動に基づいて他方
の気筒群の基本燃料噴射量を、空燃比変動が逆位相にな
るように制御することも考えられる（特開昭６０−１９
０６３１号公報参照）。しかし、この場合、逆位相に制
御される側の気筒群では過渡的に空燃比フィードバック
制御周期が長くなり制御性の悪化が生じる場合がある。
ンサも両方の気筒群に設け、両方の気筒群を別々に制御
するようにすることが考えられるが、この場合も制御周
期が同じだと両気筒群の空燃比変動周期も一致しやすく
なる。また、一方の気筒群の空燃比変動に基づいて他方
の気筒群の基本燃料噴射量を、空燃比変動が逆位相にな
るように制御することも考えられる（特開昭６０−１９
０６３１号公報参照）。しかし、この場合、逆位相に制
御される側の気筒群では過渡的に空燃比フィードバック
制御周期が長くなり制御性の悪化が生じる場合がある。
【０００７】本発明は、上記課題に鑑み、第二の触媒で
の浄化能力低下を防止でき、制御性の悪化が少ない空燃
比制御装置を提供することを目的としている。
の浄化能力低下を防止でき、制御性の悪化が少ない空燃
比制御装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、図１の
発明の構成図に示すように、多気筒機関の気筒を第一と
第二の気筒群Ａ1 ，Ａ2 に分割し、それぞれの気筒群毎
に排気系を設け、両気筒群の排気系毎にそれぞれ上流側
から順に上流側空燃比センサＢ1 ，Ｂ2 、第一の排気浄
化触媒Ｃ1 ，Ｃ2 、下流側空燃比センサＤ1 ，Ｄ2 を設
けると共に、両気筒群の排気系合流部下流側に第二の排
気浄化触媒Ｅを設けた内燃機関の空燃比制御装置におい
て、前記それぞれの排気系に設けた前記上流側空燃比セ
ンサＢ1，Ｂ2 出力に基づいてそれぞれの気筒群の空燃
比をフィードバック制御する気筒群毎の空燃比制御手段
Ｆ1 ，Ｆ2 と、前記それぞれの排気系に設けた前記下流
側空燃比センサ出力に基づいて前記空燃比制御手段のそ
れぞれの気筒群に対する空燃比制御量をそれぞれ補正す
る気筒群毎の補正手段Ｇ1 ，Ｇ2 と、前記第一の気筒群
の下流側空燃比センサＤ1 の出力がリーンからリッチの
方向若しくはリッチからリーンの方向に反転した後前記
第二の気筒群の下流側空燃比センサＤ2 の出力が同じ方
向に反転するまでの時間を計測する計時手段Ｈと、前記
計時手段の計測した時間が所定値以下である場合には、
前記第一の気筒群下流側空燃比センサＤ1 の出力が前記
と逆の方向に反転するまで第二の気筒群の前記補正動作
を禁止し、第二の気筒群に対する前記空燃比制御量の値
を一定に保持する位相制御手段Ｉとを備えたことを特徴
とする空燃比制御装置が提供される。
発明の構成図に示すように、多気筒機関の気筒を第一と
第二の気筒群Ａ1 ，Ａ2 に分割し、それぞれの気筒群毎
に排気系を設け、両気筒群の排気系毎にそれぞれ上流側
から順に上流側空燃比センサＢ1 ，Ｂ2 、第一の排気浄
化触媒Ｃ1 ，Ｃ2 、下流側空燃比センサＤ1 ，Ｄ2 を設
けると共に、両気筒群の排気系合流部下流側に第二の排
気浄化触媒Ｅを設けた内燃機関の空燃比制御装置におい
て、前記それぞれの排気系に設けた前記上流側空燃比セ
ンサＢ1，Ｂ2 出力に基づいてそれぞれの気筒群の空燃
比をフィードバック制御する気筒群毎の空燃比制御手段
Ｆ1 ，Ｆ2 と、前記それぞれの排気系に設けた前記下流
側空燃比センサ出力に基づいて前記空燃比制御手段のそ
れぞれの気筒群に対する空燃比制御量をそれぞれ補正す
る気筒群毎の補正手段Ｇ1 ，Ｇ2 と、前記第一の気筒群
の下流側空燃比センサＤ1 の出力がリーンからリッチの
方向若しくはリッチからリーンの方向に反転した後前記
第二の気筒群の下流側空燃比センサＤ2 の出力が同じ方
向に反転するまでの時間を計測する計時手段Ｈと、前記
計時手段の計測した時間が所定値以下である場合には、
前記第一の気筒群下流側空燃比センサＤ1 の出力が前記
と逆の方向に反転するまで第二の気筒群の前記補正動作
を禁止し、第二の気筒群に対する前記空燃比制御量の値
を一定に保持する位相制御手段Ｉとを備えたことを特徴
とする空燃比制御装置が提供される。
【０００９】
【作用】位相制御手段Ｉは、両方の気筒群の空燃比変動
の位相が近づいて来た場合には第二の気筒群の下流側Ｏ
2 センサＤ2 出力による補正を禁止して、第二の気筒群
の空燃比変動の位相を１／２周期だけ遅らせるようにす
る。これにより両方の気筒群の空燃比変動の位相は１／
２周期だけずれるため、合流部下流側の空燃比は常に理
論空燃比近傍に維持される。
の位相が近づいて来た場合には第二の気筒群の下流側Ｏ
2 センサＤ2 出力による補正を禁止して、第二の気筒群
の空燃比変動の位相を１／２周期だけ遅らせるようにす
る。これにより両方の気筒群の空燃比変動の位相は１／
２周期だけずれるため、合流部下流側の空燃比は常に理
論空燃比近傍に維持される。
【００１０】
【実施例】図２は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装
置の一実施例を示す全体概略図である。図２において
は、機関本体１のシリンダはＶ字型に２列に配列された
Ｖ型機関が示されており、機関本体１の吸気通路２には
エアフローメータ３が設けられている。エアフローメー
タ３は吸入空気量を直接計測するものであって、ポテン
ショメータを内蔵して吸入空気量に比例したアナログ電
圧の出力信号を発生する。この出力信号は制御回路１０
のマルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換器１０１に供給されて
いる。ディストリビュータ４には、その軸がたとえばク
ランク角に換算して７２０°毎に基準位置検出用パルス
信号を発生するクランク角センサ５およびクランク角に
換算して３０°毎に基準位置検出用パルス信号を発生す
るクランク角センサ６が設けられている。これらクラン
ク角センサ５，６のパルス信号は制御回路１０の入出力
インターフェイス１０２に供給され、このうち、クラン
ク角センサ６の出力はＣＰＵ１０３の割込み端子に供給
される。
置の一実施例を示す全体概略図である。図２において
は、機関本体１のシリンダはＶ字型に２列に配列された
Ｖ型機関が示されており、機関本体１の吸気通路２には
エアフローメータ３が設けられている。エアフローメー
タ３は吸入空気量を直接計測するものであって、ポテン
ショメータを内蔵して吸入空気量に比例したアナログ電
圧の出力信号を発生する。この出力信号は制御回路１０
のマルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換器１０１に供給されて
いる。ディストリビュータ４には、その軸がたとえばク
ランク角に換算して７２０°毎に基準位置検出用パルス
信号を発生するクランク角センサ５およびクランク角に
換算して３０°毎に基準位置検出用パルス信号を発生す
るクランク角センサ６が設けられている。これらクラン
ク角センサ５，６のパルス信号は制御回路１０の入出力
インターフェイス１０２に供給され、このうち、クラン
ク角センサ６の出力はＣＰＵ１０３の割込み端子に供給
される。
【００１１】さらに、吸気通路２には各気筒毎に燃料供
給系から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴
射弁７Ａ，７Ｂが設けられている。また、機関本体１の
シリンダブロックのウォータジャケット（図示省略）に
は、冷却水の温度を検出するための水温センサ９が設け
られている。水温センサ９は冷却水の温度ＴＨＷに応じ
たアナログ電圧の電気信号を発生する。この出力もＡ／
Ｄ変換器１０１に供給されている。
給系から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴
射弁７Ａ，７Ｂが設けられている。また、機関本体１の
シリンダブロックのウォータジャケット（図示省略）に
は、冷却水の温度を検出するための水温センサ９が設け
られている。水温センサ９は冷却水の温度ＴＨＷに応じ
たアナログ電圧の電気信号を発生する。この出力もＡ／
Ｄ変換器１０１に供給されている。
【００１２】右バンク（以下、Ａバンク）および左バン
ク（以下、Ｂバンク）の排気マニホールド１１Ａ，１１
Ｂより下流の排気系には、それぞれ、排気ガス中の３つ
の有毒成分ＨＣ，ＣＯ，ＮＯx を同時に浄化する三元触
媒を収容する触媒コンバータ１２Ａ，１２Ｂが設けられ
ている。この触媒コンバータ（スタートキャタリスト）
１２Ａ，１２Ｂはエンジン始動時の触媒暖機を短時間で
行なえるように、比較的小容量とされ、エンジンルーム
に設けられる。
ク（以下、Ｂバンク）の排気マニホールド１１Ａ，１１
Ｂより下流の排気系には、それぞれ、排気ガス中の３つ
の有毒成分ＨＣ，ＣＯ，ＮＯx を同時に浄化する三元触
媒を収容する触媒コンバータ１２Ａ，１２Ｂが設けられ
ている。この触媒コンバータ（スタートキャタリスト）
１２Ａ，１２Ｂはエンジン始動時の触媒暖機を短時間で
行なえるように、比較的小容量とされ、エンジンルーム
に設けられる。
【００１３】Ａバンクの排気マニホールド１１Ａには、
すなわち触媒コンバータ１２Ａの上流側には上流側Ｏ2
センサ１３Ａが設けられ、また、Ｂバンクの排気マニホ
ールド１１Ｂには、すなわち、触媒コンバータ１２Ｂの
上流側には上流側Ｏ2 センサ１３Ｂが設けられている。
また、触媒コンバータ１２Ａ，１２Ｂ下流側の排気管１
４Ａ，１４Ｂにはそれぞれ下流側Ｏ2 センサ１７Ａ，１
７Ｂが設けられている。
すなわち触媒コンバータ１２Ａの上流側には上流側Ｏ2
センサ１３Ａが設けられ、また、Ｂバンクの排気マニホ
ールド１１Ｂには、すなわち、触媒コンバータ１２Ｂの
上流側には上流側Ｏ2 センサ１３Ｂが設けられている。
また、触媒コンバータ１２Ａ，１２Ｂ下流側の排気管１
４Ａ，１４Ｂにはそれぞれ下流側Ｏ2 センサ１７Ａ，１
７Ｂが設けられている。
【００１４】さらに、２つの排気管１４Ａ，１４Ｂはそ
の下流において集合部１５において合流しており、この
集合部１５には、三元触媒を収容する触媒コンバータ１
６が設けられている。この触媒コンバータ１６は比較的
大きいため、車体の床下に設けられる。上流側Ｏ2 セン
サ１３Ａ，１３Ｂ及び下流側Ｏ2 センサ１７Ａ，１７Ｂ
は排気ガス中の酸素成分濃度に応じた電気信号を発生す
る。すなわち、Ｏ2 センサ１３Ａ，１３Ｂ，１７Ａ，１
７Ｂは空燃比が理論空燃比に対してリーン側かリッチ側
かに応じて、異なる出力電圧を制御回路１０のＡ／Ｄ変
換器１０１に発生する。
の下流において集合部１５において合流しており、この
集合部１５には、三元触媒を収容する触媒コンバータ１
６が設けられている。この触媒コンバータ１６は比較的
大きいため、車体の床下に設けられる。上流側Ｏ2 セン
サ１３Ａ，１３Ｂ及び下流側Ｏ2 センサ１７Ａ，１７Ｂ
は排気ガス中の酸素成分濃度に応じた電気信号を発生す
る。すなわち、Ｏ2 センサ１３Ａ，１３Ｂ，１７Ａ，１
７Ｂは空燃比が理論空燃比に対してリーン側かリッチ側
かに応じて、異なる出力電圧を制御回路１０のＡ／Ｄ変
換器１０１に発生する。
【００１５】制御回路１０は、たとえばマイクロコンピ
ュータとして構成され、Ａ／Ｄ変換器１０１、入出力イ
ンターフェイス１０２、ＣＰＵ１０３の外に、ＲＯＭ１
０４，ＲＡＭ１０５、バックアップＲＡＭ１０６、クロ
ック発生回路１０７等が設けられている。また、吸気通
路２のスロットル弁１８には、スロットル弁１８が全閉
か否かを検出するためのアイドルスイッチ１９が設けら
れており、この出力信号は制御回路１０の入出力インタ
ーフェイス１０２に供給される。
ュータとして構成され、Ａ／Ｄ変換器１０１、入出力イ
ンターフェイス１０２、ＣＰＵ１０３の外に、ＲＯＭ１
０４，ＲＡＭ１０５、バックアップＲＡＭ１０６、クロ
ック発生回路１０７等が設けられている。また、吸気通
路２のスロットル弁１８には、スロットル弁１８が全閉
か否かを検出するためのアイドルスイッチ１９が設けら
れており、この出力信号は制御回路１０の入出力インタ
ーフェイス１０２に供給される。
【００１６】さらに、２０Ａ，２０Ｂは、２次空気導入
吸気弁であって、減速時あるいはアイドル時に２次空気
を排気マニホールド１１Ａ，１１Ｂに供給してＨＣ、Ｃ
Ｏエミッションを低減するためのものである。また、制
御回路１０において、ダウンカウンタ１０８Ａ、フリッ
プフロップ１０９Ａ、および駆動回路１１０ＡはＡバン
クの燃料噴射弁７Ａを制御するためのものであり、ダウ
ンカウンタ１０８Ｂ、フリップフロップ１０９Ｂ、およ
び駆動回路１１０ＢはＢバンクの燃料噴射弁７Ｂを制御
するものである。すなわち、後述のルーチンにおいて、
燃料噴射量ＴＡＵＡ（ＴＡＵＢ）が演算されると、燃料
噴射量ＴＡＵＡ（ＴＡＵＢ）がダウンカウンタ１０８Ａ
（１０８Ｂ）にプリセットされると共にフリップフロッ
プ１０９Ａ（１０９Ｂ）もセットされる。この結果、駆
動回路１１０Ａ（１１０Ｂ）が燃料噴射弁７Ａ（７Ｂ）
の付勢を開始する。他方、ダウンカウンタ１０８Ａ（１
０８Ｂ）がクロック信号（図示せず）を係数して最後に
そのキャリアウト端子が“１”レベルとなったときに、
フリップフロップ１０９Ａ（１０９Ｂ）がセットされて
駆動回路１１０Ａ（１１０Ｂ）は燃料噴射弁７Ａ（７
Ｂ）の付勢を停止する。つまり、上述の燃料噴射量ＴＡ
ＵＡ（ＴＡＵＢ）だけ燃料噴射弁７Ａ（７Ｂ）は付勢さ
れ、従って、燃料噴射量ＴＡＵＡ（ＴＡＵＢ）に応じた
量の燃料が機関本体１の各Ａ，Ｂバンクの燃料室に送り
込まれることになる。
吸気弁であって、減速時あるいはアイドル時に２次空気
を排気マニホールド１１Ａ，１１Ｂに供給してＨＣ、Ｃ
Ｏエミッションを低減するためのものである。また、制
御回路１０において、ダウンカウンタ１０８Ａ、フリッ
プフロップ１０９Ａ、および駆動回路１１０ＡはＡバン
クの燃料噴射弁７Ａを制御するためのものであり、ダウ
ンカウンタ１０８Ｂ、フリップフロップ１０９Ｂ、およ
び駆動回路１１０ＢはＢバンクの燃料噴射弁７Ｂを制御
するものである。すなわち、後述のルーチンにおいて、
燃料噴射量ＴＡＵＡ（ＴＡＵＢ）が演算されると、燃料
噴射量ＴＡＵＡ（ＴＡＵＢ）がダウンカウンタ１０８Ａ
（１０８Ｂ）にプリセットされると共にフリップフロッ
プ１０９Ａ（１０９Ｂ）もセットされる。この結果、駆
動回路１１０Ａ（１１０Ｂ）が燃料噴射弁７Ａ（７Ｂ）
の付勢を開始する。他方、ダウンカウンタ１０８Ａ（１
０８Ｂ）がクロック信号（図示せず）を係数して最後に
そのキャリアウト端子が“１”レベルとなったときに、
フリップフロップ１０９Ａ（１０９Ｂ）がセットされて
駆動回路１１０Ａ（１１０Ｂ）は燃料噴射弁７Ａ（７
Ｂ）の付勢を停止する。つまり、上述の燃料噴射量ＴＡ
ＵＡ（ＴＡＵＢ）だけ燃料噴射弁７Ａ（７Ｂ）は付勢さ
れ、従って、燃料噴射量ＴＡＵＡ（ＴＡＵＢ）に応じた
量の燃料が機関本体１の各Ａ，Ｂバンクの燃料室に送り
込まれることになる。
【００１７】なお、ＣＵＰ１０３の割込み発生は、Ａ／
Ｄ変換器１０１のＡ／Ｄ変換終了時、入出力インターフ
ェイス１０２がクランク角センサ６のパルス信号を受信
した時、クロック発生回路１０７からの割込信号を受信
した時、等である。エアフローメータ３の吸入空気量デ
ータＱおよび冷却水温データＴＨＷは所定時間毎に実行
されるＡ／Ｄ変換ルーチンによって取込まれてＲＡＭ１
０５の所定領域に格納される。つまり、ＲＡＭ１０５に
おけるデータＱおよびＴＨＷは所定時間毎に更新されて
いる。また、回転速度データＮe はクランク角センサ６
の３０℃Ａ毎に割込みによって演算されてＲＡＭ１０５
の所定領域に格納される。
Ｄ変換器１０１のＡ／Ｄ変換終了時、入出力インターフ
ェイス１０２がクランク角センサ６のパルス信号を受信
した時、クロック発生回路１０７からの割込信号を受信
した時、等である。エアフローメータ３の吸入空気量デ
ータＱおよび冷却水温データＴＨＷは所定時間毎に実行
されるＡ／Ｄ変換ルーチンによって取込まれてＲＡＭ１
０５の所定領域に格納される。つまり、ＲＡＭ１０５に
おけるデータＱおよびＴＨＷは所定時間毎に更新されて
いる。また、回転速度データＮe はクランク角センサ６
の３０℃Ａ毎に割込みによって演算されてＲＡＭ１０５
の所定領域に格納される。
【００１８】図３，図４は上流側Ｏ2 センサ１３Ａ，１
３Ｂの出力Ｖ1A，Ｖ1Bの出力にもとづいてＡバンク用、
Ｂバンク用空燃比補正係数ＦＡＦＡ，ＦＡＦＢを演算す
る第一の空燃比フィードバック制御ルーチンであって、
所定時間たとえば４ｍｓ毎に実行される。図３において
ステップ３０１では、上流側Ｏ2 センサ１３Ａ，１３Ｂ
による空燃比の閉ループ（フィードバック）条件が成立
しているか否かを判別する。たとえば、冷却水温が所定
値以下の時、機関始動中、始動後増量中、暖機増量中、
パワー増量中、触媒過熱防止のためのＯＴＰ増量中、上
流側Ｏ2 センサ１３Ａ、１３Ｂの出力信号が一度も反転
していない時、燃料カット中等はいずれも閉ループ条件
が不成立であり、その他の場合が閉ループ条件成立であ
る。閉ループ条件が不成立のときには、ステップ３１１
に進みルーチンを終了する。
３Ｂの出力Ｖ1A，Ｖ1Bの出力にもとづいてＡバンク用、
Ｂバンク用空燃比補正係数ＦＡＦＡ，ＦＡＦＢを演算す
る第一の空燃比フィードバック制御ルーチンであって、
所定時間たとえば４ｍｓ毎に実行される。図３において
ステップ３０１では、上流側Ｏ2 センサ１３Ａ，１３Ｂ
による空燃比の閉ループ（フィードバック）条件が成立
しているか否かを判別する。たとえば、冷却水温が所定
値以下の時、機関始動中、始動後増量中、暖機増量中、
パワー増量中、触媒過熱防止のためのＯＴＰ増量中、上
流側Ｏ2 センサ１３Ａ、１３Ｂの出力信号が一度も反転
していない時、燃料カット中等はいずれも閉ループ条件
が不成立であり、その他の場合が閉ループ条件成立であ
る。閉ループ条件が不成立のときには、ステップ３１１
に進みルーチンを終了する。
【００１９】ステップ３０１でフィードバック制御条件
が成立している場合には、ステップ３０２でフラグＸw
をリセット（＝“０”）してステップ３０３に進む、フ
ラグＸw はこれからフィードバック制御を行う気筒バン
クを示すフラグでＸw ＝０はＡバンクを、Ｘw ＝１はＢ
バンクを示す。ステップ３０３〜３０６ではフラグＸw
の値に応じてＲＡＭ１０５のアドレスセットが行われ
る。すなわちＸw ＝０であればＡバンク用にＲＡＭ１０
５のアドレスがセットされ、ステップ３０７で実行する
サブルーチンのパラメータはＡバンク用のものが使用さ
れる（この場合、以下のサブルーチンの変数の添字
“ｉ”は“Ａ”を意味するものとする。同様にＸw ＝１
の場合にはＢバンク用にＲＡＭ１０５のアドレスセット
が行われる。この場合以下のサブルーチンの変数の添字
“ｉ”は“Ｂ”を意味するものとする。）次いでステッ
プ３０７では空燃比補正係数ＦＡＦｉ（この場合、Ｘw
＝０であるのでＦＡＦｉはＦＡＦＡ、すなわちＡバンク
用の空燃比補正係数を意味する。）演算サブルーチン
（後述）が実行され、次いでステップ３０９ではＸw が
１か否かが判定され、Ｘw ≠１の場合はステップ３１０
でＸw をセット（＝“１”）してステップ３０３に戻
る。またＸw ＝１の場合にはステップ３１１でルーチン
を終了する。すなわち、本ルーチンが実行されるとまず
Ａバンクの空燃比補正係数ＦＡＦＡが演算され、続いて
Ｂバンクの空燃比補正係数ＦＡＦＢが演算される。
が成立している場合には、ステップ３０２でフラグＸw
をリセット（＝“０”）してステップ３０３に進む、フ
ラグＸw はこれからフィードバック制御を行う気筒バン
クを示すフラグでＸw ＝０はＡバンクを、Ｘw ＝１はＢ
バンクを示す。ステップ３０３〜３０６ではフラグＸw
の値に応じてＲＡＭ１０５のアドレスセットが行われ
る。すなわちＸw ＝０であればＡバンク用にＲＡＭ１０
５のアドレスがセットされ、ステップ３０７で実行する
サブルーチンのパラメータはＡバンク用のものが使用さ
れる（この場合、以下のサブルーチンの変数の添字
“ｉ”は“Ａ”を意味するものとする。同様にＸw ＝１
の場合にはＢバンク用にＲＡＭ１０５のアドレスセット
が行われる。この場合以下のサブルーチンの変数の添字
“ｉ”は“Ｂ”を意味するものとする。）次いでステッ
プ３０７では空燃比補正係数ＦＡＦｉ（この場合、Ｘw
＝０であるのでＦＡＦｉはＦＡＦＡ、すなわちＡバンク
用の空燃比補正係数を意味する。）演算サブルーチン
（後述）が実行され、次いでステップ３０９ではＸw が
１か否かが判定され、Ｘw ≠１の場合はステップ３１０
でＸw をセット（＝“１”）してステップ３０３に戻
る。またＸw ＝１の場合にはステップ３１１でルーチン
を終了する。すなわち、本ルーチンが実行されるとまず
Ａバンクの空燃比補正係数ＦＡＦＡが演算され、続いて
Ｂバンクの空燃比補正係数ＦＡＦＢが演算される。
【００２０】次に、図４に図３のステップ３０７の空燃
比補正係数ＦＡＦＡ，ＦＡＦＢ演算サブルーチンを示
す。なお、以下の説明中ｉで示す文字はフラグＸw の値
に応じてＡ又はＢを表すものとする。ステップ４０１で
は、上流側Ｏ2 センサ１３ｉの出力Ｖ1iをＡ／Ｄ変換し
て取込み、ステップ４０２にてＶ1iが比較電圧ＶR1たと
えば０．４５Ｖ以下か否かを判別する、つまり、空燃比
がリッチかリーンかを判別する。リーン（Ｖ1i≦ＶR1）
であれば、ステップ４０３にてディレイカウンタＣＤＬ
Ｙｉが正か否かを判別し、ＣＤＬＹｉ＞０であればステ
ップ４０４にてＣＤＬＹｉを０とし、ステップ４０５に
進む。ステップ４０５では、ディレイカウンタＣＤＬＹ
ｉを１減算し、ステップ４０６，４０７にてディレイカ
ウンタＣＤＬＹｉを最小値ＴＤＬでガードする。この場
合、ディレイカウンタＣＤＬＹｉが最小値ＴＤＬに到達
したときにはステップ４０８にて空燃比フラグＦ１ｉを
“０”（リーン）とする。なお、最小値ＴＤＬは上流側
Ｏ2 センサ１３ｉの出力においてリッチからリーンへの
変化があってもリッチ状態であるとの判断を保持するた
めのリーン遅延状態であって、負の値で定義される。他
方、リッチ（Ｖ1i＞ＶR1）であれば、ステップ４０９に
てディレイカウンタＣＤＬＹｉが負か否かを判別し、Ｃ
ＤＬＹｉ＞０であればステップ４１０にてＣＤＬＹｉを
０とし、ステップ４１１に進む。ステップ４１１ではデ
ィレイカウンタＣＤＬＹｉを１加算し、ステップ４１
２，４１３にてディレイカウンタＣＤＬＹｉを最大値Ｔ
ＤＲでガードする。この場合、ディレイカウンタＣＤＬ
Ｙｉが最大値ＴＤＲに到達したときはステップ４１４に
て空燃比フラグＦ１ｉを“１”（リッチ）とする。な
お、最大値ＴＤＲは上流側Ｏ2 センサ１３ｉの出力にお
いてリーンからリッチへの変化があってもリーン状態で
あるとの判断を保持するためのリッチ遅延状態であっ
て、正の値で定義される。
比補正係数ＦＡＦＡ，ＦＡＦＢ演算サブルーチンを示
す。なお、以下の説明中ｉで示す文字はフラグＸw の値
に応じてＡ又はＢを表すものとする。ステップ４０１で
は、上流側Ｏ2 センサ１３ｉの出力Ｖ1iをＡ／Ｄ変換し
て取込み、ステップ４０２にてＶ1iが比較電圧ＶR1たと
えば０．４５Ｖ以下か否かを判別する、つまり、空燃比
がリッチかリーンかを判別する。リーン（Ｖ1i≦ＶR1）
であれば、ステップ４０３にてディレイカウンタＣＤＬ
Ｙｉが正か否かを判別し、ＣＤＬＹｉ＞０であればステ
ップ４０４にてＣＤＬＹｉを０とし、ステップ４０５に
進む。ステップ４０５では、ディレイカウンタＣＤＬＹ
ｉを１減算し、ステップ４０６，４０７にてディレイカ
ウンタＣＤＬＹｉを最小値ＴＤＬでガードする。この場
合、ディレイカウンタＣＤＬＹｉが最小値ＴＤＬに到達
したときにはステップ４０８にて空燃比フラグＦ１ｉを
“０”（リーン）とする。なお、最小値ＴＤＬは上流側
Ｏ2 センサ１３ｉの出力においてリッチからリーンへの
変化があってもリッチ状態であるとの判断を保持するた
めのリーン遅延状態であって、負の値で定義される。他
方、リッチ（Ｖ1i＞ＶR1）であれば、ステップ４０９に
てディレイカウンタＣＤＬＹｉが負か否かを判別し、Ｃ
ＤＬＹｉ＞０であればステップ４１０にてＣＤＬＹｉを
０とし、ステップ４１１に進む。ステップ４１１ではデ
ィレイカウンタＣＤＬＹｉを１加算し、ステップ４１
２，４１３にてディレイカウンタＣＤＬＹｉを最大値Ｔ
ＤＲでガードする。この場合、ディレイカウンタＣＤＬ
Ｙｉが最大値ＴＤＲに到達したときはステップ４１４に
て空燃比フラグＦ１ｉを“１”（リッチ）とする。な
お、最大値ＴＤＲは上流側Ｏ2 センサ１３ｉの出力にお
いてリーンからリッチへの変化があってもリーン状態で
あるとの判断を保持するためのリッチ遅延状態であっ
て、正の値で定義される。
【００２１】ステップ４１５では、空燃比フラグＦ１ｉ
の符号が反転したか否かを判別する、すなわち遅延処理
後の空燃比が反転したか否かを判別する。空燃比が反転
していれば、ステップ４１６にて、空燃比フラグＦ１ｉ
の値により、リッチからリーンへの反転か、リーンから
リッチへの反転かを判別する。リッチからリーンへの反
転であれば、ステップ４１７にてリッチスキップ量ＲＳ
ＲｉをＲＡＭ１０５より読出し、ＦＡＦｉ←ＦＡＦＡ＋
ＲＳＲｉとスキップ的に増大させ、逆に、リーンからリ
ッチへの反転であれば、ステップ４１８にてリーンスキ
ップ量ＲＳＬｉをＲＡＭ１０５より読出し、ＦＡＦｉ←
ＦＡＦｉ−ＲＳＬｉとスキップ的に減少させる。つま
り、スキップ処理を行う。ここでスキップ量ＲＳＲｉは
後述のルーチン（図９，１０）で算出され、スキップ量
ＲＳＬｉは、例えばＲＳＬｉ＝１０％−ＲＳＲｉにより
算出される。
の符号が反転したか否かを判別する、すなわち遅延処理
後の空燃比が反転したか否かを判別する。空燃比が反転
していれば、ステップ４１６にて、空燃比フラグＦ１ｉ
の値により、リッチからリーンへの反転か、リーンから
リッチへの反転かを判別する。リッチからリーンへの反
転であれば、ステップ４１７にてリッチスキップ量ＲＳ
ＲｉをＲＡＭ１０５より読出し、ＦＡＦｉ←ＦＡＦＡ＋
ＲＳＲｉとスキップ的に増大させ、逆に、リーンからリ
ッチへの反転であれば、ステップ４１８にてリーンスキ
ップ量ＲＳＬｉをＲＡＭ１０５より読出し、ＦＡＦｉ←
ＦＡＦｉ−ＲＳＬｉとスキップ的に減少させる。つま
り、スキップ処理を行う。ここでスキップ量ＲＳＲｉは
後述のルーチン（図９，１０）で算出され、スキップ量
ＲＳＬｉは、例えばＲＳＬｉ＝１０％−ＲＳＲｉにより
算出される。
【００２２】ステップ４１５にて空燃比フラグＦ１ｉの
符号が反転していなければ、ステップ４１９，４２０，
４２１にて積分処理を行う。つまり、ステップ４１９に
て、Ｆ１ｉ＝“０”か否かを判別し、Ｆ１ｉ＝“０”
（リーン）であればステップ４２０にてＦＡＦｉ←ＦＡ
Ｆｉ＋ＫＩＲとし、他方、Ｆ１ｉ＝“１”（リッチ）で
あればステップ４２１にてＦＡＦｉ←ＦＡＦｉ−ＫＩＬ
とする。ここで、積分定数ＫＩＲ，ＫＩＬはスキップ量
ＲＳＲｉ，ＲＳＬｉに比して十分小さく設定してあり、
つまり、ＫＩＲ（ＫＩＬ）＜ＲＳＲｉ（ＲＳＬｉ）であ
る。従って、ステップ４２０はリーン状態（Ｆ１ｉ＝
“０”）で燃料噴射量を徐々に増大させ、ステップ４２
１はリッチ状態（Ｆ１ｉ＝“１”）で燃料噴射量を徐々
に減少させる。
符号が反転していなければ、ステップ４１９，４２０，
４２１にて積分処理を行う。つまり、ステップ４１９に
て、Ｆ１ｉ＝“０”か否かを判別し、Ｆ１ｉ＝“０”
（リーン）であればステップ４２０にてＦＡＦｉ←ＦＡ
Ｆｉ＋ＫＩＲとし、他方、Ｆ１ｉ＝“１”（リッチ）で
あればステップ４２１にてＦＡＦｉ←ＦＡＦｉ−ＫＩＬ
とする。ここで、積分定数ＫＩＲ，ＫＩＬはスキップ量
ＲＳＲｉ，ＲＳＬｉに比して十分小さく設定してあり、
つまり、ＫＩＲ（ＫＩＬ）＜ＲＳＲｉ（ＲＳＬｉ）であ
る。従って、ステップ４２０はリーン状態（Ｆ１ｉ＝
“０”）で燃料噴射量を徐々に増大させ、ステップ４２
１はリッチ状態（Ｆ１ｉ＝“１”）で燃料噴射量を徐々
に減少させる。
【００２３】次に、ステップ４２２では、ステップ４１
７，４１８，４２０，４２１にて演算された空燃比補正
係数ＦＡＦｉは最小値たとえば０．８にてガードされ、
また、最大値たとえば１．２にてガードされる。これに
より、何らかの原因で空燃比補正係数ＦＡＦｉが大きく
なり過ぎ、もしくは小さくなり過ぎた場合に、その値で
機関の空燃比を制御してオーバリッチ、オーバリーンに
なるのを防ぐ。
７，４１８，４２０，４２１にて演算された空燃比補正
係数ＦＡＦｉは最小値たとえば０．８にてガードされ、
また、最大値たとえば１．２にてガードされる。これに
より、何らかの原因で空燃比補正係数ＦＡＦｉが大きく
なり過ぎ、もしくは小さくなり過ぎた場合に、その値で
機関の空燃比を制御してオーバリッチ、オーバリーンに
なるのを防ぐ。
【００２４】ガードされたＦＡＦｉはＲＡＭ１０５に格
納され、サブルーチンは終了する。前述のようにこのサ
ブルーチンは、フラグＸw の値に応じてＡバンクとＢバ
ンクとについて交互に実行されるため、ＦＡＦＡとＦＡ
ＦＢとが個別に計算される。図５は図４のフローチャー
トによる動作を補足説明するタイミング図であって、た
とえばＡバンクについて示している。上流側Ｏ2 センサ
１３Ａの出力Ｖ1Aにより図５（Ａ）に示すごとくリッ
チ、リーン判別の空燃比信号Ａ／Ｆが得られると、ディ
レイカウンタＣＤＬＹＡは、図５（Ｂ）に示すごとく、
リッチ状態でカウントアップされ、リーン状態でカウン
トダウンされる。この結果、図５（Ｃ）に示すごとく、
遅延処理された空燃比信号Ａ／Ｆ′（フラグＦ１Ａに相
当）が形成される。たとえば、時刻ｔ1 にて空燃比信号
Ａ／Ｆがリーンからリッチに変化しても、遅延処理され
た空燃比信号Ａ／Ｆ′はリッチ遅延時間ＴＤＲだけリー
ンに保持された後に時刻ｔ2 にてリッチに変化する。時
刻ｔ3 にて空燃比信号Ａ／Ｆがリッチからリーンに変化
しても、遅延処理された空燃比信号Ａ／Ｆ′はリーン遅
延時間（−ＴＤＬ）相当だけリッチに保持された後に時
刻ｔ4 にてリーンに変化する。しかし空燃比信号Ａ／
Ｆ′が時刻ｔ5 , ｔ6 , ｔ7 のごとくリッチ遅延時間Ｔ
ＤＲの短い期間で反転すると、ディレイカウンタＣＤＬ
Ｙが最大値ＴＤＲに到達するのに時間を要し、この結
果、時刻ｔ8 にて遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆ′が反
転される。つまり、遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆ′は
遅延処理前の空燃比信号Ａ／Ｆに比べて安定となる。こ
のように遅延処理後の安定した空燃比信号Ａ／Ｆ′にも
とづいて図５（Ｄ）に示す空燃比補正係数ＦＡＦＡが得
られる。
納され、サブルーチンは終了する。前述のようにこのサ
ブルーチンは、フラグＸw の値に応じてＡバンクとＢバ
ンクとについて交互に実行されるため、ＦＡＦＡとＦＡ
ＦＢとが個別に計算される。図５は図４のフローチャー
トによる動作を補足説明するタイミング図であって、た
とえばＡバンクについて示している。上流側Ｏ2 センサ
１３Ａの出力Ｖ1Aにより図５（Ａ）に示すごとくリッ
チ、リーン判別の空燃比信号Ａ／Ｆが得られると、ディ
レイカウンタＣＤＬＹＡは、図５（Ｂ）に示すごとく、
リッチ状態でカウントアップされ、リーン状態でカウン
トダウンされる。この結果、図５（Ｃ）に示すごとく、
遅延処理された空燃比信号Ａ／Ｆ′（フラグＦ１Ａに相
当）が形成される。たとえば、時刻ｔ1 にて空燃比信号
Ａ／Ｆがリーンからリッチに変化しても、遅延処理され
た空燃比信号Ａ／Ｆ′はリッチ遅延時間ＴＤＲだけリー
ンに保持された後に時刻ｔ2 にてリッチに変化する。時
刻ｔ3 にて空燃比信号Ａ／Ｆがリッチからリーンに変化
しても、遅延処理された空燃比信号Ａ／Ｆ′はリーン遅
延時間（−ＴＤＬ）相当だけリッチに保持された後に時
刻ｔ4 にてリーンに変化する。しかし空燃比信号Ａ／
Ｆ′が時刻ｔ5 , ｔ6 , ｔ7 のごとくリッチ遅延時間Ｔ
ＤＲの短い期間で反転すると、ディレイカウンタＣＤＬ
Ｙが最大値ＴＤＲに到達するのに時間を要し、この結
果、時刻ｔ8 にて遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆ′が反
転される。つまり、遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆ′は
遅延処理前の空燃比信号Ａ／Ｆに比べて安定となる。こ
のように遅延処理後の安定した空燃比信号Ａ／Ｆ′にも
とづいて図５（Ｄ）に示す空燃比補正係数ＦＡＦＡが得
られる。
【００２５】次に、下流側Ｏ2 センサ１７Ａ，１７Ｂに
よる第二の空燃比フィードバック制御について説明す
る。第二の空燃比フィードバック制御としては、第一空
燃比フィードバック制御定数としてのスキップ量ＲＳＲ
（Ａ，Ｂ），ＲＳＬ（Ａ，Ｂ）、積分定数ＫＩＲ，ＫＩ
Ｌ、遅延時間ＴＤＲ，ＴＤＬ、もしくは上流側Ｏ2 セン
サ１３Ａ，１３Ｂの出力Ｖ1A ,Ｖ1Bの比較電圧ＶR1を可
変にするシステムと、第二の空燃比補正係数ＦＡＦ２を
導入するシステムとがある。
よる第二の空燃比フィードバック制御について説明す
る。第二の空燃比フィードバック制御としては、第一空
燃比フィードバック制御定数としてのスキップ量ＲＳＲ
（Ａ，Ｂ），ＲＳＬ（Ａ，Ｂ）、積分定数ＫＩＲ，ＫＩ
Ｌ、遅延時間ＴＤＲ，ＴＤＬ、もしくは上流側Ｏ2 セン
サ１３Ａ，１３Ｂの出力Ｖ1A ,Ｖ1Bの比較電圧ＶR1を可
変にするシステムと、第二の空燃比補正係数ＦＡＦ２を
導入するシステムとがある。
【００２６】たとえば、リッチスキップ量ＲＳＲ（Ａ，
Ｂ）を大きくすると、両Ａ，Ｂバンクの制御空燃比をリ
ッチ側に移行でき、また、リーンスキップ量ＲＳＬ
（Ａ，Ｂ）を小さくしても両バンクＡ，Ｂの制御空燃比
をリッチ側に移行でき、他方、リーンスキップ量ＲＳＬ
（Ａ，Ｂ）を大きくすると、両Ａ，Ｂバンクの制御空燃
比をリーン側に移行でき、また、リッチスキップ量ＲＳ
Ｒ（Ａ，Ｂ）を小さくしても両Ａ，Ｂバンクの制御空燃
比をリーン側に移行できる。したがって、下流側Ｏ 2 セ
ンサ１７Ａ，１７Ｂの出力Ｖ2A ,Ｖ2Bに応じてリッチス
キップ量ＲＳＬ（Ａ，Ｂ）を補正することにより空燃比
が制御できる。また、リッチ積分定数Ｋ１Ｒを大きくす
ると、両Ａ，Ｂバンクの制御空燃比をリッチ側に移行で
き、また、リーン積分定数ＫＩＬを小さくしても両バン
クＡ，Ｂの制御空燃比をリッチ側に移行でき、他方、リ
ーン積分定数ＫＩＬを大きくすると、両Ａ，Ｂバンクの
制御空燃比をリーン側に移行でき、また、リッチ積分定
数ＫＩＲを小さくしても両Ａ，Ｂバンクの制御空燃比を
リーン側に移行できる。従って、下流側Ｏ2 センサ１７
Ａ，１７Ｂの出力に応じてリッチ積分定数ＫＩＲおよび
リーン積分定数ＫＩＬを補正することにより空燃比が制
御できる。リッチ遅延時間ＴＤＲを大きくもしくはリー
ン遅延時間（−ＴＤＬ）を小さく設定すれば、両Ａ，Ｂ
バンクの制御空燃比はリッチ側に移行でき、逆に、リー
ン遅延時間（−ＴＤＬ）を大きくもしくはリッチ遅延時
間（ＴＤＲ）を小さく設定すれば、両Ａ，Ｂバンクの制
御空燃比はリーン側に移行できる。つまり、下流側Ｏ2
センサ１７Ａ，１７Ｂの出力Ｖ2A ,Ｖ2Bに応じて遅延時
間ＴＤＲ，ＴＤＬを補正することにより空燃比が制御で
きる。さらにまた、比較電圧ＶR1を大きくすると両Ａ，
Ｂバンクの制御空燃比をリッチ側に移行でき、また、比
較電圧ＶR1を小さくすると両Ａ，Ｂバンクの制御空燃比
をリーン側に移行できる。従って、下流側Ｏ2 センサ１
５の出力に応じて比較電圧ＶR1を補正することにより空
燃比が制御できる。
Ｂ）を大きくすると、両Ａ，Ｂバンクの制御空燃比をリ
ッチ側に移行でき、また、リーンスキップ量ＲＳＬ
（Ａ，Ｂ）を小さくしても両バンクＡ，Ｂの制御空燃比
をリッチ側に移行でき、他方、リーンスキップ量ＲＳＬ
（Ａ，Ｂ）を大きくすると、両Ａ，Ｂバンクの制御空燃
比をリーン側に移行でき、また、リッチスキップ量ＲＳ
Ｒ（Ａ，Ｂ）を小さくしても両Ａ，Ｂバンクの制御空燃
比をリーン側に移行できる。したがって、下流側Ｏ 2 セ
ンサ１７Ａ，１７Ｂの出力Ｖ2A ,Ｖ2Bに応じてリッチス
キップ量ＲＳＬ（Ａ，Ｂ）を補正することにより空燃比
が制御できる。また、リッチ積分定数Ｋ１Ｒを大きくす
ると、両Ａ，Ｂバンクの制御空燃比をリッチ側に移行で
き、また、リーン積分定数ＫＩＬを小さくしても両バン
クＡ，Ｂの制御空燃比をリッチ側に移行でき、他方、リ
ーン積分定数ＫＩＬを大きくすると、両Ａ，Ｂバンクの
制御空燃比をリーン側に移行でき、また、リッチ積分定
数ＫＩＲを小さくしても両Ａ，Ｂバンクの制御空燃比を
リーン側に移行できる。従って、下流側Ｏ2 センサ１７
Ａ，１７Ｂの出力に応じてリッチ積分定数ＫＩＲおよび
リーン積分定数ＫＩＬを補正することにより空燃比が制
御できる。リッチ遅延時間ＴＤＲを大きくもしくはリー
ン遅延時間（−ＴＤＬ）を小さく設定すれば、両Ａ，Ｂ
バンクの制御空燃比はリッチ側に移行でき、逆に、リー
ン遅延時間（−ＴＤＬ）を大きくもしくはリッチ遅延時
間（ＴＤＲ）を小さく設定すれば、両Ａ，Ｂバンクの制
御空燃比はリーン側に移行できる。つまり、下流側Ｏ2
センサ１７Ａ，１７Ｂの出力Ｖ2A ,Ｖ2Bに応じて遅延時
間ＴＤＲ，ＴＤＬを補正することにより空燃比が制御で
きる。さらにまた、比較電圧ＶR1を大きくすると両Ａ，
Ｂバンクの制御空燃比をリッチ側に移行でき、また、比
較電圧ＶR1を小さくすると両Ａ，Ｂバンクの制御空燃比
をリーン側に移行できる。従って、下流側Ｏ2 センサ１
５の出力に応じて比較電圧ＶR1を補正することにより空
燃比が制御できる。
【００２７】これらスキップ量、積分定数、遅延時間、
比較電圧を下流側Ｏ2 センサ１７によって可変とするこ
とはそれぞれに長所がある。たとえば、遅延時間は非常
に微妙な空燃比の調整が可能であり、また、スキップ量
は、遅延時間のように空燃比のフィードバック周期を長
くすることなくレスポンスの良い制御が可能である。従
って、これら可変量は当然２つ以上組み合わされて用い
られ得る。
比較電圧を下流側Ｏ2 センサ１７によって可変とするこ
とはそれぞれに長所がある。たとえば、遅延時間は非常
に微妙な空燃比の調整が可能であり、また、スキップ量
は、遅延時間のように空燃比のフィードバック周期を長
くすることなくレスポンスの良い制御が可能である。従
って、これら可変量は当然２つ以上組み合わされて用い
られ得る。
【００２８】次に、空燃比フィードバック制御定数とし
てのスキップ量を可変にした場合のダブルＯ2 センサシ
ステムについて説明する。スキップ量ＲＳＲＡ，ＲＳＲ
ＢはＡ，Ｂそれぞれのバンクについて下流側Ｏ2センサ
１７Ａ，１７Ｂの出力に基づいて図４のＦＡＦＡ，ＦＡ
ＦＢと同様な〔スキップ〕＋〔積分〕の演算により設定
される。この演算については後述する。このＲＳＲＡ，
ＲＳＲＢの下流側Ｏ2 センサ１７Ａ，１７Ｂ出力に基づ
くフィードバック制御はＦＡＦＡ，ＦＡＦＢ（図４）の
制御に較べて長い時間間隔（例えば１２８ｍｓ毎又は２
５６ｍｓ毎又は５１２ｍｓ毎）で実行され、その結果下
流側Ｏ2 センサ１７Ａ，１７Ｂの出力（すなわち上流側
触媒１２Ａ，１２Ｂ出口の空燃比）はゆっくりとした周
期でリッチとリーンとの間を変動することになる。
てのスキップ量を可変にした場合のダブルＯ2 センサシ
ステムについて説明する。スキップ量ＲＳＲＡ，ＲＳＲ
ＢはＡ，Ｂそれぞれのバンクについて下流側Ｏ2センサ
１７Ａ，１７Ｂの出力に基づいて図４のＦＡＦＡ，ＦＡ
ＦＢと同様な〔スキップ〕＋〔積分〕の演算により設定
される。この演算については後述する。このＲＳＲＡ，
ＲＳＲＢの下流側Ｏ2 センサ１７Ａ，１７Ｂ出力に基づ
くフィードバック制御はＦＡＦＡ，ＦＡＦＢ（図４）の
制御に較べて長い時間間隔（例えば１２８ｍｓ毎又は２
５６ｍｓ毎又は５１２ｍｓ毎）で実行され、その結果下
流側Ｏ2 センサ１７Ａ，１７Ｂの出力（すなわち上流側
触媒１２Ａ，１２Ｂ出口の空燃比）はゆっくりとした周
期でリッチとリーンとの間を変動することになる。
【００２９】図６は下流側Ｏ2 センサ１７Ａ，１７Ｂと
それに基づいて制御されたＲＳＲＡ，ＲＳＲＢの値の変
化を示すタイミング図である。図に示すように、ＲＳＲ
ＡとＲＳＲＢとは、Ａ，Ｂ両バンクで略同一の周期で変
化するため、Ａ，Ｂ両バンクの空燃比変化（すなわちＲ
ＳＲＡ，ＲＳＲＢの変化）の位相が一致する場合が生じ
る（図６）。このように両方の触媒の出口ガスの空燃比
変動が一致すると、合流後下流側触媒１６に流入する排
気ガスの空燃比は、リッチとリーンとの間でゆっくり変
動することになり、それぞれリッチ側及びリーン側のピ
ーク時にＨＣとＮＯx の浄化能力が低下することにな
る。
それに基づいて制御されたＲＳＲＡ，ＲＳＲＢの値の変
化を示すタイミング図である。図に示すように、ＲＳＲ
ＡとＲＳＲＢとは、Ａ，Ｂ両バンクで略同一の周期で変
化するため、Ａ，Ｂ両バンクの空燃比変化（すなわちＲ
ＳＲＡ，ＲＳＲＢの変化）の位相が一致する場合が生じ
る（図６）。このように両方の触媒の出口ガスの空燃比
変動が一致すると、合流後下流側触媒１６に流入する排
気ガスの空燃比は、リッチとリーンとの間でゆっくり変
動することになり、それぞれリッチ側及びリーン側のピ
ーク時にＨＣとＮＯx の浄化能力が低下することにな
る。
【００３０】そこで図７に示すように、本発明では、例
えばＡバンク側の下流側Ｏ2 センサ１７Ａの出力Ｖ2Aが
リーンからリッチに反転した後、Ｂバンク側の下流側Ｏ
2 センサ１７Ｂの出力Ｖ2Bがリーンからリッチに反転す
るまでの時間ＣＲＳ２（図６）を計測し、両バンクの位
相が接近している場合、すなわちＣＲＳ２が所定値以下
の場合には、Ｂバンク側のＲＳＲＢの積分を行わずＲＳ
ＲＢの値をホールドするようにしている。
えばＡバンク側の下流側Ｏ2 センサ１７Ａの出力Ｖ2Aが
リーンからリッチに反転した後、Ｂバンク側の下流側Ｏ
2 センサ１７Ｂの出力Ｖ2Bがリーンからリッチに反転す
るまでの時間ＣＲＳ２（図６）を計測し、両バンクの位
相が接近している場合、すなわちＣＲＳ２が所定値以下
の場合には、Ｂバンク側のＲＳＲＢの積分を行わずＲＳ
ＲＢの値をホールドするようにしている。
【００３１】また、ホールド後、最初にＡバンク側のＯ
2 センサ１７Ａ出力が逆方向（リッチからリーン）に反
転した場合にＲＳＲＢの積分を再開することによりＲＳ
ＲＢとＲＳＲＡの位相を強制的に１／２周期だけずらせ
ている（図７参照）。これにより、触媒１２Ａ，１２Ｂ
出口ガスの空燃比は逆位相で変動するようになるため、
合流後の触媒１６入口ガスは常に理論空燃比に保持さ
れ、エミッションが低減される。図８は従来の制御（Ｒ
ＳＲＢの位相制御を行わない場合）と本発明による位相
制御を行った場合の下流側触媒１６入口ガス空燃比変化
を示す。本発明によれば触媒１６入口ガスは常に理論空
燃比近傍に保持されることがわかる。
2 センサ１７Ａ出力が逆方向（リッチからリーン）に反
転した場合にＲＳＲＢの積分を再開することによりＲＳ
ＲＢとＲＳＲＡの位相を強制的に１／２周期だけずらせ
ている（図７参照）。これにより、触媒１２Ａ，１２Ｂ
出口ガスの空燃比は逆位相で変動するようになるため、
合流後の触媒１６入口ガスは常に理論空燃比に保持さ
れ、エミッションが低減される。図８は従来の制御（Ｒ
ＳＲＢの位相制御を行わない場合）と本発明による位相
制御を行った場合の下流側触媒１６入口ガス空燃比変化
を示す。本発明によれば触媒１６入口ガスは常に理論空
燃比近傍に保持されることがわかる。
【００３２】次に上記の制御を行うためのＲＳＲＡ，Ｒ
ＳＲＢの演算ルーチン（空燃比サブフィードバックルー
チン）を図９に示す。本ルーチンは、例えば１２８ｍｓ
毎に実行される。図９においてステップ９０１は、下流
側Ｏ2 センサ１７Ａ，１７Ｂによるフィードバック制御
実行条件を満足しているか否かの判定を示す。フィード
バック制御実行条件は、例えば、上流側Ｏ2 センサ１３
Ａ，１３Ｂによるフィードバック制御実行中であるこ
と、冷却水温ＴＨＷが所定値（例えば７０℃）以上であ
ること、スロットル弁１６が全閉でないこと、二次空気
が導入されていないこと及び下流側Ｏ2 センサ１７Ａ，
１７Ｂが活性化していること等であり、これらの条件が
全部満たされた場合のみステップ９０２以下を実行す
る。
ＳＲＢの演算ルーチン（空燃比サブフィードバックルー
チン）を図９に示す。本ルーチンは、例えば１２８ｍｓ
毎に実行される。図９においてステップ９０１は、下流
側Ｏ2 センサ１７Ａ，１７Ｂによるフィードバック制御
実行条件を満足しているか否かの判定を示す。フィード
バック制御実行条件は、例えば、上流側Ｏ2 センサ１３
Ａ，１３Ｂによるフィードバック制御実行中であるこ
と、冷却水温ＴＨＷが所定値（例えば７０℃）以上であ
ること、スロットル弁１６が全閉でないこと、二次空気
が導入されていないこと及び下流側Ｏ2 センサ１７Ａ，
１７Ｂが活性化していること等であり、これらの条件が
全部満たされた場合のみステップ９０２以下を実行す
る。
【００３３】ステップ９０２ではフラグＸWOVKがリセッ
ト（＝“０”）される。フラグＸWO rKは図３で説明した
フラグＸw と同様制御を実行する気筒バンクを示すフラ
グであり、ＸWOrK＝０はＡバンクを、ＸWOrK＝１はＢバ
ンクを示す。次いでステップ９０３〜９０６ではフラグ
ＸWOrKの値に応じてＲＡＭ１０５のアドレスセットが行
われ、ステップ９０７ではＲＳＲｉ演算サブルーチンが
実行される。また、ステップ９０９，９１０ではフラグ
ＸWOrKの値に応じてステップ９０３〜９０７の繰返し又
はルーチンの終了が行われる。これによりルーチンが実
行されるとまずＡバンクのスキップ量ＲＳＲＡが計算さ
れ、次いでＢバンクのスキップ量ＲＳＲＢが計算されて
からルーチンが終了する。
ト（＝“０”）される。フラグＸWO rKは図３で説明した
フラグＸw と同様制御を実行する気筒バンクを示すフラ
グであり、ＸWOrK＝０はＡバンクを、ＸWOrK＝１はＢバ
ンクを示す。次いでステップ９０３〜９０６ではフラグ
ＸWOrKの値に応じてＲＡＭ１０５のアドレスセットが行
われ、ステップ９０７ではＲＳＲｉ演算サブルーチンが
実行される。また、ステップ９０９，９１０ではフラグ
ＸWOrKの値に応じてステップ９０３〜９０７の繰返し又
はルーチンの終了が行われる。これによりルーチンが実
行されるとまずＡバンクのスキップ量ＲＳＲＡが計算さ
れ、次いでＢバンクのスキップ量ＲＳＲＢが計算されて
からルーチンが終了する。
【００３４】次に図１０に図９のステップ９０７のスキ
ップ量ＲＳＲＡ，ＲＳＲＢ演算サブルーチンを示す。な
お、以下の説明中ｉで示す文字はフラグＸWOrKの値に応
じてＡ又はＢを表すものとする。図１０においてステッ
プ１００１では、下流側Ｏ2 センサ１７ｉの出力Ｖ2iを
Ａ／Ｄ変換して取込み、ステップ１００２にてＶ2iが比
較電圧ＶR2たとえば０．４５Ｖ以下か否かを判別する、
つまり、空燃比がリッチかリーンかを判別する、リーン
（Ｖ2i≦ＶR2）であった場合はステップ１００４で空燃
比フラグＦ２ｉを“０”（リーン）とする。またＶ2i＞
ＶR2であればステップ１００４でＦ２ｉを“１”（リッ
チ）とする。
ップ量ＲＳＲＡ，ＲＳＲＢ演算サブルーチンを示す。な
お、以下の説明中ｉで示す文字はフラグＸWOrKの値に応
じてＡ又はＢを表すものとする。図１０においてステッ
プ１００１では、下流側Ｏ2 センサ１７ｉの出力Ｖ2iを
Ａ／Ｄ変換して取込み、ステップ１００２にてＶ2iが比
較電圧ＶR2たとえば０．４５Ｖ以下か否かを判別する、
つまり、空燃比がリッチかリーンかを判別する、リーン
（Ｖ2i≦ＶR2）であった場合はステップ１００４で空燃
比フラグＦ２ｉを“０”（リーン）とする。またＶ2i＞
ＶR2であればステップ１００４でＦ２ｉを“１”（リッ
チ）とする。
【００３５】次いでステップ１００６では、空燃比フラ
グＦ２ｉの符号が反転したか否か、すなわち触媒１２ｉ
下流側の空燃比が反転したか否かを判別する。空燃比が
反転していれば、ステップ１００７にて、空燃比フラグ
Ｆ２ｉの値により、リッチからリーンへの反転か、リー
ンからリッチへの反転かを判別する。リッチからリーン
への反転であれば、ステップ１００８にてスキップ量Ｒ
ＳＲｉをＲＳＲｉ←ＲＳＲｉ＋ＲＳ１と一定値ＲＳ１だ
けスキップ的に増大させ、逆に、リーンからリッチへの
反転であれば、ステップ１００９にてスキップ量ＲＳＲ
ｉをＲＳＲｉ←ＲＳＲｉ−ＲＳ２と一定値ＲＳ２だけス
キップ的に減少させ、スキップ処理を行う。
グＦ２ｉの符号が反転したか否か、すなわち触媒１２ｉ
下流側の空燃比が反転したか否かを判別する。空燃比が
反転していれば、ステップ１００７にて、空燃比フラグ
Ｆ２ｉの値により、リッチからリーンへの反転か、リー
ンからリッチへの反転かを判別する。リッチからリーン
への反転であれば、ステップ１００８にてスキップ量Ｒ
ＳＲｉをＲＳＲｉ←ＲＳＲｉ＋ＲＳ１と一定値ＲＳ１だ
けスキップ的に増大させ、逆に、リーンからリッチへの
反転であれば、ステップ１００９にてスキップ量ＲＳＲ
ｉをＲＳＲｉ←ＲＳＲｉ−ＲＳ２と一定値ＲＳ２だけス
キップ的に減少させ、スキップ処理を行う。
【００３６】ステップ１００６でフラグＦ２ｉが反転し
ていなければステップ１０１１でフラグＸWOrK＝１か否
か、又、ステップ１０１２でフラグＸHOLD＝０か否かが
判定され、ＸWOrK＝０、すなわちＡバンクのスキップ量
ＲＳＲＡを演算中である場合にはステップ１０１４以下
の積分を実行する。ステップ１０１１でＸWOrK＝１、す
なわちＢバンクのスキップ量ＲＳＲＢを演算中の場合に
はステップ１０１２でＸHOLD＝０の場合のみステップ１
０１４以下の積分を実行する。ＸHOLD＝１の場合は積分
を実行しない。
ていなければステップ１０１１でフラグＸWOrK＝１か否
か、又、ステップ１０１２でフラグＸHOLD＝０か否かが
判定され、ＸWOrK＝０、すなわちＡバンクのスキップ量
ＲＳＲＡを演算中である場合にはステップ１０１４以下
の積分を実行する。ステップ１０１１でＸWOrK＝１、す
なわちＢバンクのスキップ量ＲＳＲＢを演算中の場合に
はステップ１０１２でＸHOLD＝０の場合のみステップ１
０１４以下の積分を実行する。ＸHOLD＝１の場合は積分
を実行しない。
【００３７】ここでＸHOLDは、後述のように、Ａ，Ｂバ
ンクの空燃比変動位相が近接した場合（図７でＣＲＳ２
が所定値以下になった場合）に“１”にセットされるフ
ラグである。すなわち、ステップ１０１７から１０２２
により、フラグＸHOLDは、フラグＦ２Ｂ（ステップ１０
１９でＸWOrK＝１）がリーンからリッチに反転したとき
（ステップ１００７，１００９，１０１９）にＣＲＳ２
が所定値Ａ以下の場合に“１”にセットされ（ステップ
１０２０，ステップ１０２２）、フラグＦ２Ａ（ステッ
プ１０１７でＸWOrK＝０）がリッチからリーンに反転し
たとき（ステップ１００７，１００８，１０１７）に
“０”リセットされる。
ンクの空燃比変動位相が近接した場合（図７でＣＲＳ２
が所定値以下になった場合）に“１”にセットされるフ
ラグである。すなわち、ステップ１０１７から１０２２
により、フラグＸHOLDは、フラグＦ２Ｂ（ステップ１０
１９でＸWOrK＝１）がリーンからリッチに反転したとき
（ステップ１００７，１００９，１０１９）にＣＲＳ２
が所定値Ａ以下の場合に“１”にセットされ（ステップ
１０２０，ステップ１０２２）、フラグＦ２Ａ（ステッ
プ１０１７でＸWOrK＝０）がリッチからリーンに反転し
たとき（ステップ１００７，１００８，１０１７）に
“０”リセットされる。
【００３８】これにより両バンクの空燃比位相が近接し
て来た場合にはＢバンクのスキップ量ＲＳＲＢは１／２
周期の間一定値に保持され、Ｂバンクの空燃比位相が強
制的に１／２周期遅らせられることがわかる。なお、本
実施例では、ＡバンクとＢバンクとの位相のずれは、両
バンクのリーンからリッチへの反転時の間隔（図７、Ｃ
ＲＳ２）で判定しているが、これは、リッチからリーン
への反転の間隔（図７、ＣＲＳ１）で判定しても良い。
て来た場合にはＢバンクのスキップ量ＲＳＲＢは１／２
周期の間一定値に保持され、Ｂバンクの空燃比位相が強
制的に１／２周期遅らせられることがわかる。なお、本
実施例では、ＡバンクとＢバンクとの位相のずれは、両
バンクのリーンからリッチへの反転時の間隔（図７、Ｃ
ＲＳ２）で判定しているが、これは、リッチからリーン
への反転の間隔（図７、ＣＲＳ１）で判定しても良い。
【００３９】図１１は、図３，図４，図９，図１０によ
り計算された空燃比補正係数ＦＡＦＡ，ＦＡＦＢを用い
て各バンクの燃料噴射量ＴＡＵＡ，ＴＡＵＢを演算する
ルーチンであって、所定クランク角毎、例えば３６０℃
Ａ毎に実行される。ステップ１１０１では、ＲＡＭ１０
５より吸入空気量データＱおよび回転速度データＮeを
読出して基本噴射量ＴＡＵＰをＴＡＵＰ←α・Ｑ／Ｎe
（αは定数）により演算する。ステップ１１０２では、
Ａバンク用最終噴射量ＴＡＵＡを、ＴＡＵＡ←ＴＡＵＰ
・ＦＡＦＡ・β＋γ（β，γは他の運転状態パラメータ
で定まる補正量）により演算する。次いで、ステップ１
１０３にて、噴射量ＴＡＵＡをＡバンク用ダウンカウン
タ１０８Ａにセットすると共にフリップフロップ１０９
Ａをセットして燃料噴射を開始させる。同様に、ステッ
プ１１０４では、Ｂバンク用最終噴射量ＴＡＵＢを、Ｔ
ＡＵＢ←ＴＡＵＰ・ＦＡＦＢ・β＋γにより演算する。
次いで、ステップ１１０５にて、噴射量ＴＡＵＢをＢバ
ンク用ダウンカウンタ１０８Ｂにセットすると共にフリ
ップフロップ１０９Ｂをセットして燃料噴射を開始させ
る。そして、ステップ１１０６にてこのルーチンは終了
する。
り計算された空燃比補正係数ＦＡＦＡ，ＦＡＦＢを用い
て各バンクの燃料噴射量ＴＡＵＡ，ＴＡＵＢを演算する
ルーチンであって、所定クランク角毎、例えば３６０℃
Ａ毎に実行される。ステップ１１０１では、ＲＡＭ１０
５より吸入空気量データＱおよび回転速度データＮeを
読出して基本噴射量ＴＡＵＰをＴＡＵＰ←α・Ｑ／Ｎe
（αは定数）により演算する。ステップ１１０２では、
Ａバンク用最終噴射量ＴＡＵＡを、ＴＡＵＡ←ＴＡＵＰ
・ＦＡＦＡ・β＋γ（β，γは他の運転状態パラメータ
で定まる補正量）により演算する。次いで、ステップ１
１０３にて、噴射量ＴＡＵＡをＡバンク用ダウンカウン
タ１０８Ａにセットすると共にフリップフロップ１０９
Ａをセットして燃料噴射を開始させる。同様に、ステッ
プ１１０４では、Ｂバンク用最終噴射量ＴＡＵＢを、Ｔ
ＡＵＢ←ＴＡＵＰ・ＦＡＦＢ・β＋γにより演算する。
次いで、ステップ１１０５にて、噴射量ＴＡＵＢをＢバ
ンク用ダウンカウンタ１０８Ｂにセットすると共にフリ
ップフロップ１０９Ｂをセットして燃料噴射を開始させ
る。そして、ステップ１１０６にてこのルーチンは終了
する。
【００４０】なお、ステップ１１０１，１１０２，１１
０４において、定数α，β，γをＡバンク用、Ｂバンク
用に別個に設定してもよい。なお、上述のごとく、噴射
量ＴＡＵＡもしくはＴＡＵＢに相当する時間が経過する
と、ダウンカウンタ１０８Ａもしくは１０８Ｂのキャリ
アウト信号によってフリップフロップ１０９Ａもしくは
１０９Ｂがリセットされて燃料噴射は終了する。
０４において、定数α，β，γをＡバンク用、Ｂバンク
用に別個に設定してもよい。なお、上述のごとく、噴射
量ＴＡＵＡもしくはＴＡＵＢに相当する時間が経過する
と、ダウンカウンタ１０８Ａもしくは１０８Ｂのキャリ
アウト信号によってフリップフロップ１０９Ａもしくは
１０９Ｂがリセットされて燃料噴射は終了する。
【００４１】本発明では、下流側Ｏ2 センサ１７の出力
に基づくフィードバック制御を一定期間ホールドするこ
とにより両バンクの位相調整を行っているが、一般に下
流側Ｏ2 センサによるフィードバック制御はもともと、
上流側Ｏ2 センサによる制御より実行周期が長く、変化
も緩やかであるため下流側Ｏ2 センサによるフィードバ
ック制御を一時ホールドしたことによる過渡的な制御性
の悪化は生じない。
に基づくフィードバック制御を一定期間ホールドするこ
とにより両バンクの位相調整を行っているが、一般に下
流側Ｏ2 センサによるフィードバック制御はもともと、
上流側Ｏ2 センサによる制御より実行周期が長く、変化
も緩やかであるため下流側Ｏ2 センサによるフィードバ
ック制御を一時ホールドしたことによる過渡的な制御性
の悪化は生じない。
【００４２】なお、上記実施例では、下流側Ｏ2 センサ
１７Ａ，１７Ｂによる第二の空燃比フィードバック制御
についてスキップ量ＲＳＲを制御する場合について説明
したが、他の制御定数、例えば積分定数ＫＩＲ，ＫＩ
Ｌ、遅延時間ＴＤＲ，ＴＤＬ等を下流側Ｏ2 センサ１７
Ａ，１７Ｂ出力を用いて制御する場合にも本発明を適用
可能であることはいうまでもない。
１７Ａ，１７Ｂによる第二の空燃比フィードバック制御
についてスキップ量ＲＳＲを制御する場合について説明
したが、他の制御定数、例えば積分定数ＫＩＲ，ＫＩ
Ｌ、遅延時間ＴＤＲ，ＴＤＬ等を下流側Ｏ2 センサ１７
Ａ，１７Ｂ出力を用いて制御する場合にも本発明を適用
可能であることはいうまでもない。
【００４３】
【発明の効果】本発明は上記のように構成したことによ
り、２つの気筒群を有する内燃機関の排気浄化効率を過
渡的な制御性の悪化を生じることなく向上させることが
できる。
り、２つの気筒群を有する内燃機関の排気浄化効率を過
渡的な制御性の悪化を生じることなく向上させることが
できる。
【図１】本発明の基本構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の内燃機関の空燃比制御装置の一実施例
を示す全体概略図である。
を示す全体概略図である。
【図３】図２の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】図２の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】図３，図４のフローチャートを補足説明するた
めのタイミング図である。
めのタイミング図である。
【図６】従来の制御による上流側触媒出口ガスの空燃比
変化位相を示すタイミング図である。
変化位相を示すタイミング図である。
【図７】本発明の制御を説明するタイミング図である。
【図８】本発明の効果を説明するタイミング図である。
【図９】本発明の制御を示すフローチャートの一実施例
である。
である。
【図１０】本発明の制御を示すフローチャートの一実施
例である。
例である。
【図１１】図２の制御回路の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１…機関本体 ３…エアフローメータ ４…ディストリビュータ ５，６…クランク角センサ １０…制御回路 １２Ａ，１２Ｂ，１６…触媒コンバータ １３Ａ，１３Ｂ…上流側Ｏ2 センサ １７Ａ，１７Ｂ…下流側Ｏ2 センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 多気筒機関の気筒を第一と第二の気筒群
に分割し、それぞれの気筒群毎に排気系を設け、両気筒
群の排気系毎にそれぞれ上流側から順に上流側空燃比セ
ンサ、第一の排気浄化触媒、下流側空燃比センサを設け
ると共に、両気筒群の排気系合流部下流側に第二の排気
浄化触媒を設けた内燃機関の空燃比制御装置において、
前記それぞれの排気系に設けた前記上流側空燃比センサ
出力に基づいてそれぞれの気筒群の空燃比をフィードバ
ック制御する気筒群毎の空燃比制御手段と、前記それぞ
れの排気系に設けた前記下流側空燃比センサ出力に基づ
いて前記空燃比制御手段のそれぞれの気筒群に対する空
燃比制御量をそれぞれ補正する気筒群毎の補正手段と、 前記第一の気筒群の下流側空燃比センサの出力がリーン
からリッチの方向若しくはリッチからリーンの方向に反
転した後前記第二の気筒群の下流側空燃比センサの出力
が同じ方向に反転するまでの時間を計測する計時手段
と、前記計時手段の計測した時間が所定値以下である場
合には、前記第一の気筒群下流側空燃比センサの出力が
前記と逆の方向に反転するまで第二の気筒群の前記補正
動作を禁止し、第二の気筒群に対する前記空燃比制御量
の値を一定に保持する位相制御手段とを備えたことを特
徴とする空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20364392A JPH0650192A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20364392A JPH0650192A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0650192A true JPH0650192A (ja) | 1994-02-22 |
Family
ID=16477444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20364392A Pending JPH0650192A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0650192A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5570574A (en) * | 1993-12-03 | 1996-11-05 | Nippondenso Co., Ltd. | Air-fuel ratio control system for internal combustion engine |
| US7674992B2 (en) | 2003-04-01 | 2010-03-09 | Vertu Limited | Key for a mobile device |
-
1992
- 1992-07-30 JP JP20364392A patent/JPH0650192A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5570574A (en) * | 1993-12-03 | 1996-11-05 | Nippondenso Co., Ltd. | Air-fuel ratio control system for internal combustion engine |
| US7674992B2 (en) | 2003-04-01 | 2010-03-09 | Vertu Limited | Key for a mobile device |
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