JPS62123896A - 遠隔監視制御装置 - Google Patents

遠隔監視制御装置

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JPS62123896A
JPS62123896A JP60264207A JP26420785A JPS62123896A JP S62123896 A JPS62123896 A JP S62123896A JP 60264207 A JP60264207 A JP 60264207A JP 26420785 A JP26420785 A JP 26420785A JP S62123896 A JPS62123896 A JP S62123896A
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control
signal
monitoring
terminal
load
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Masayuki Kanetani
金谷 雅之
Toshiyuki Masuda
敏行 増田
Osamu Yamada
修 山田
Akihiko Hamada
浜田 昭彦
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Matsushita Electric Works Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明は、中央制御装置と、複数の監視用およデータお
よび制御データを時分割多重伝送する遠隔監視制御装置
に関するものである。
[背景技術] 従来、この種の遠隔監視制御装置は、中央制御装置と、
固有アドレスが設定された複数の監視用および制御用端
末器とを一対の信号線にて接続し、中央制御装置から各
端末器を適宜アクセスして各監視用端末器から返送され
る監視データを受信するとともに、各制御用端末器に監
視データに基いた負荷を制御する制御データを伝送する
ようになっていた。ところで、このような遠隔監視制御
装置にあっては、通常の電力線の配線とは別に信号線を
配線し、中央制御装置、監視用および制御用端末器を適
当な位置に配設していたが、施工が面倒である上、動作
点検がやり難いという問題がありな。
[発明の目的] 本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、施工が容易で動作点検レーとの配線
が容易にできる遠隔監視制御装置を提供することにある
[発明の開示] (構 成) 本発明は、中央制御装置と、固有アドレスが設定された
複数の監視用および制御用端末器とを一対の信号線にて
接続し、中央制御装置から各端末器を適宜アクセスして
負荷制御用操作スイッチの監視データおよび監視データ
に基いた負荷制御用リレーの制御データを時分割多重伝
送するようにした遠隔監視制御装置において、中央制御
装置および負荷制御用リレーの寸法を他の配線機器と同
様に規格化してモジュール化し、モジュール化された中
央制御装置、負荷制御用リレーを分電盤内に2列に列設
し、両列間に制御用端末器を配設したものであり、施工
が容易で動作点検がやり易く、しかも制御用端末器と負
荷制御用リレーとの配線が容易にできる遠隔監視制御装
置を提供できるものである。
(実施例) 第1図は本発明一実施例の概略構成を示すもので、中央
制御装置1と、固有アドレスが設定された蚊数の監視用
端末器2および制御用端末器3とが一対の信号線4にて
接続されている。中央制御装e1から信号#i4に送出
される伝送信号Vsは、第6図(a)に示すように、信
号送出開始を示すスタートパルス信号ST、信号モード
を示すモードデータ信号MD、jl末器2,3を呼び出
すアドレスデータ信号AD、負荷7を制御する制御デー
タ信号CD、チェックサムデータ信号C8および端末器
2,3からの返送信号期間を設定する返送待機信号WT
よりなる複極(±24■)の時分割多重信号であり、パ
ルス幅変調によってデータが伝送されるようになってい
る。各端末器2,3では、信号線4を介して受信された
伝送信号Vsのアドレスデータと自己の固有アドレスデ
ータとが一致したときその伝送信号Vsの制御データを
取り込むとともに、伝送信号Vsの返送待機信号WTに
同期して監視データ信号を電流モード信号(信号線4間
を適当な低インピーダンスを介して短絡して送出される
信号)として返送するようになっている。また、中央制
御装置1には、ダミー伝送信号Vsを常時送出するグミ
−信号送信手段と、いずれかの監視用端末器2から返送
された第6図(b)に示すような割り込み信号Viが受
信されたとき割り込み発生端末器2を検出して該端末器
2をアクセスして監視データを返送させる割り込み処理
手段とが設けられており、一方、監視用端末器2には監
視入力があったときにダミー伝送信号Vsのスタートパ
ルス信号STに同期して割り込み信号Viを発生すると
ともに中央制御装置1からのアドレス確認モードの伝送
信号Vsの返送待機信号WTに同期して自己の固有アド
レスデータを返送する割り込み発生手段と、中央制御装
置1から割り込みに応答した割り込みアクセスモードの
伝送信号Vsが伝送されたときに監視入力に対応した監
視データを返送するデータ返送手段とが設けられており
、監視用端末器2から中央制御5IC置1に返送された
監視データに基いて制御用端末器3る。また、監視用端
末器2には、照明のような負荷7を個別に制御する個別
操作スイッチ5a、複数の負荷7をそれぞれ個別に制御
する個別操作用セレクタスイッチ5b、複数の負荷7を
一括してパターン制御するパターンスイッチ5c、白熱
灯、蛍光灯などの照明負荷7を調光する調光スイッチ5
d、照明負荷7を一時的(30secあるいは300s
ec)に点灯する一時点灯スイッチ5e、照明負荷7の
消灯タイミングを一定時間(30secあるいは300
5ec)遅らせる遅れスイッチ5fおよびパターン入力
ユニツ)5gなどの監視入力手段が接続されており、パ
゛ターン入カニニット5gはタイマ設定ユニット5h、
カレング式タイムスイッチ51、室内用EEスイッチ5
j、昼光センサー5に出力などのシーケンス制御データ
を選択的に(予め設定されたパターンで)入力するよう
になっている。信号84に挿入されているブースタ10
は伝送信号Vsの滅箕を保障するものである。また、信
号線4の終端に接続されている連動スイッチ端#!4°
との接続を制御するもので、中央制御装置1からの接続
指令眉伝送信号Vsによって両信号線4,4゛を接続す
るかどうかを選択するものであり、両信号@4.4“を
接続した場合には、システム規模が大きくなって中央制
御装置1から両信号@4,4°に接続された端末器2,
3を監視制御できることになり、例えば両遠隔制御装置
にまたがった広範囲のパターン制御が行えることになる
。リモコンスイッチ8は、制御用端末器3の制御出力と
同等の制御出力を出力するようになっており、両制御出
力にて負荷制御用のリモコンリレー6a1゜6a2.・
・・・・・6b、、6b、、・・・・・・を制御し、負
荷7を並列的に制御するようになっている0図中、27
は制御用端末器3お上りリモコンリレーfiaIy6a
zw・・・・・・6 b、 、 6 bzに給電するト
ランスであり、中央制御表e1、制御用端末器3、リモ
コンリレー6a、、6az、””・・6b+、6bzは
分電盤29内に配設されている。なお、監視用端末器2
と監視入力手段との間の信号伝送をワイヤレス送受信器
を用いて行っても良く、また、パターンスイッチ5Cに
全負荷7を一斉にオンあるいはオフするオールオン、オ
ールオフスイッチを設けても良い。
第2図は中央制御装置1の具体構成例の回路図であり、
中央制御装置1は、CPUよりなる信号処理回路13と
、伝送信号発生部14と、受信信号判別回路15と、信
号送信回路16aお上りイg号受信回路16bよりなる
送受信回路16と、電源回路17とで構成されており、
グミ−信号送信手段および割り込み処理手段は信号処理
回路13にて実現されている。また、送受信回路16の
信号送信回路16aは、7オトカプラPC1、トランジ
スタQ0〜Qいオペアンプo p 、、o p 、およ
び3端子レギュレータVR,、VH2にて形成されてお
り、伝送信号発生部14から出力されるパルス幅変調さ
れたデータ信号の”H″、L″に応じてトランジスタQ
、、Q4あるいはQ2.Q、をオンすることにより複極
の伝送信号Vsを形成し、3i子レギユレータV R2
−V R*にて定電圧化して信号線4に送出するように
なっている。一方、信号受信回路16bは、7オトカブ
ラPC2、オペアンプ0P、、OP、、ダイオードD、
〜D5、ツェナーダイオードZ D +および発光ダイ
オードLD、にて形成されており、端末器2,3から信
号#14を電流モード信号として返送される電流モード
の返送信号を電流検出用抵抗R2、ツェナーダイオード
ZD。
およびオペアンプOP xよりなる返送信号検出回路に
て検出するようになっている。すなわち、信号電流が流
れる電流検出用抵抗R,の両端電圧がツェナーダイオー
ドZD、にて設定される基準電圧に平均信号電流による
抵抗R6の電圧を加えた値を越えたとき(適当なインピ
ーダンスを介して信号#I4間が短絡され比較的大きな
電流(〉平均電流十所定値)が流れたとき)にオペアン
プOP。
出力がL″になり、動作表示用発光ダイオードLD、お
よび7オトカプラPC2の発光ダイオードが、く灯され
、返送信号が受信されたことを動作表示用発光ダイオー
ドLD、の点灯により表示するとともに、受信された信
号を7オトカプラPC2の7オトトランジスタおよびト
ランジスタQ5を介でいる。ツェナーダイオードZDI
にて設定された基準電圧を抵抗R2tRsにて分圧した
分圧電圧と、抵抗R1およVコンデンサCIよりなるノ
イズ除去回路を介して入力される電流検出用抵抗R5の
両端電圧とを比較するオペ・アンプOP、およびダーオ
ードD2にて信号線4の短絡検出回路が形成されでおり
、信号#i4が短絡されて大きな短絡電流が流れ、電流
検出用抵抗R2の両端電圧が分圧電圧を越えたとき、オ
ペアンプOP、出力がL”になって、逆流阻止用ダイオ
ードD、を介して動作表示用発光ダイオードLD、およ
び7オトカブラPC2の発光ダイオードを点灯し、動作
表示用発光ダイオードLD、の連続、α灯により信号線
4が短絡されたことを表示するようになっている。
また、′NL源回熱回路17ダイオードブリフッDB、
、DB2お上り3端子レギユレータV R+にて形成さ
れており、信号用電源AC,を整流平滑して送受信回路
16に給電するとともに、制御用電源AC2を整流平滑
して定電圧化して信号処理回路1Q、13り1#9.f
i7J−r;’n肱IAj−1−flIシPa何’a+
ll1ilWl。
15に給電するようになっている。
第3図(a)は中央制御装置1からの伝送信号Vsを受
信してリモコンリレー6を制御する制御用端末器3の兵
体構成例を示す回路図であり、制御用端末器3は、信号
線4を介して伝送される伝送信号Vsを受信する信号受
信回路20と、固有アドレスを設定するアドレス設定回
路21と、伝送46号Vsのアドレスデータと固有アド
レスとの一致を検出し、アドレス一致検出時に制御デー
タを取り込んで制御出力vcを形成するとともに、監視
入力に基いて返送用監視データを形成する信号処理回路
22と、制御出力Vcの′H″′、”L”に応じてリモ
コンリレー6のセットパルス信号VesBよびリセット
パルス信号Verを形成するパルス変換回路23と、リ
モコンリレー6を駆動する駆動信号を形成するトランジ
スタQa、Qbおよび7r)サイリスタPSa、PSb
よりなるリレードライブ回路24と、リモコンリレー6
の動作状態を示す監視情報を入力する7オトカプラPC
1よりなる監視入力回路25と、伝送信号Vsの返送待
機信号WTにて設定される返送信号期間に監視データ沼
号を電流モード信号として中央制御装置1に返送する返
送回路26とで形成されており、制御用端末器3は、中
央制御装置1がらアクセスされたときに、伝送された制
御データを取り込んで負荷7をオン、オフするリモコン
リレー6の駆動信号を出力するとともに、リモコンリレ
ー6の動作状態を示す監視データを中央制御表Wi1に
返送するようになっている。また、監視用端末器2およ
び制御用端末53の固有アドレスの設定は、8ビツトの
アドレスデータの内の下位6ビツトをユーザ側で適宜設
定可能なユーザ設定部とし、上位2ビツトを端末器の種
別を示すメーカ設定部としており、両端末器2,3の固
有アドレスのユーザ設定部を同一値に設定するだけで両
端末器2,3を容易に対応させることができ、同一値に
設定された監視用端末器2から返送された監視データに
基いて制御用端末器3に接続されている負荷7が制御で
きるようになっている1例えば、監視用端末器2の7ド
レスデータの1,2ビツト目を”o、o″とし、制御用
端末器3のアドレスデータの1,2ビツト目を1.0”
として固定し、3〜8ビツト目をユーザ側で設定可能と
した場合には、監視用端末器2にはθ〜63チャンネル
がi!IQ当てられ、制御用端末器3には128〜19
1チヤンネルがそれぞれ割り当てられ、3〜8ビツト目
を同一値に設定した場合の対応関係は1:1対応(0→
128.1→129、・・・・・・63→191)とな
る。なお、監視用端末器2の構成は、上記制御m端末器
3と略同−構成であり、異なる点は、監視入力があった
ときに割り込み信号Viを送信して監視データを返送す
る剖9込み処理を行う割り込み発生手段およびデータ返
送手段を信号処理回路22にて実現する点であり、当然
のことながら、パルス変換回路23お上りドライブ回路
24は省略される。
また、信号処理回路22に監視入力端に入力される信号
は連続信号あるいはパルス信号であっても対応できるよ
うになっている。
ところで、負荷7をオン、オフ制御するリモコンリレー
61十 速1fi++ナス士M&古、。廿) 11加什
11蝙古rbを有するラッチングリレーRRと、ラッチ
ングリレーRRの励磁コイルしに直列に接続された電流
切換用ダイオードD a、 D bとで形成されており
、トランス27にて降圧された交流電源AC,からダイ
オードDaを介して励磁コイルしに所定レベルのセット
電流が所定時間流れたときに主接点raがオンして負荷
7に商用電riACから給電されるとともに、補助接点
rbが反松して励磁コイルしにダイオードDbが切換接
続されるようになっており、一方ダイオードDbを介し
て交流電源AC,h−ら励磁フィルLにリセット電流が
流れたときに主接点raがオフして負荷7への給電が停
止されるとともに、補助接点rbが反軒して励磁コイル
しにダイオードDaが切換接続されるようになっている
したがって、制御用端末器3のドライブ回路24の7オ
トサイリスタPSaがオンされたとき1こ、リモコンリ
レー6のラッチングリレーRRがオン側にセットされて
負荷7がオンされ、7オトサイリスタPSbがオンされ
たときにラッチングリレ−RRIIIrt”’ya1.
” II J−、J L 5Mf’f!2W7Ar+7
’!Lれるようになっている。この場合、リモコンリレ
ー6は、ラッチングリレーRRを用いて形成されている
ので、ドライブ回路24から出力されるセット信号およ
びリセット信号と同等の信号を発生するリモコンスイッ
チ8′にても制御可能であり、負荷7は、信号線4およ
び制御用端末器3を介して中央制御装置1から伝送され
た制御データおよびリモコンスイッチ8゛の制御出力に
より制御されるようになっている。なお、図では1個の
リモコンリレー6を制御する制御出力だけを示している
が、実施例では、信号処理回路から4個のリモコンリレ
ー6をそれぞれ制御する制御出力が出力されている。@
3図(b)はリモコンスイッチ8Iの具体回路例であり
、押釦スイッチSW0お上りダイオードDa’、Db’
よりなるセット、リセット信号発生回路と、発光ダイオ
ードLDa、LDbおよびダイオードDa″、Db”が
それぞれ直列接続されたオン、オフ表示回路とで構成さ
れている。なお、IIJ御用端末器3のドライブ回路2
4のトランジスタQa、Qbに代えてオンスイッチ、オ
フスイッチを設けた回路にてリモコンスイッチ8゛を構
成しても良いことは言うまでもない。
第4図および第5図は、中央制御装置1、制御用端末器
3、負荷制御用のリモコンリレー6a目6 a、、””
・・G b、、 G b2.−・・6 c、、 6 a
2.・・・・・・(以下、リモコンリレー6と略称する
)の配設例を示しており、寸法が他の配電機器(例えば
、分電盤内に配設される電磁継電器、ブレーカ、トラン
スなど)と同様に規格化されモジュール化された中央制
御装置1、リモコンリレー6、トランス27、タイマー
回路TCの限時接点(無電圧接点)を監視入力とする監
視用端末器2゛および接点出力を制御する制御用端末器
3°は、他の配線機器が装着されるDINレール28に
装着されて2列に列設されており、両列の間に形成され
る空きスペースにす毫コンリレー6を制御する制御用端
末器3が配設されている6図中、30.31は、固有ア
ドレス設定用スイッチであり、前述したように8ビツト
のアドレスデータの内、下位6ビツトがユーザ側で設定
自在になっている。なお、5曽はセレクタスイッチ5b
°とパターンスイッチ5C1とを一体化した複合制御ス
イッチであり、セレクタスイッチ5b゛は負荷7を個別
に制御する個別操作fi能と、パターン制御におけるパ
ターン制御データを入力するパターン入力機能とを持た
せたものであり、また、5nはパターンスイッチ部5n
aの何方にパターン設定スイッチ部5nbを並設したパ
ターンスイッチであり、L D jal L D 3b
はオン、オフ表示用発光ダイオード、Nはネーム板、S
Wは押釦スイ・ンチである。*た、監視用端末器2は、
各スイッチ5 m、 5 nの本体回路部(前面パネル
の裏面に配設されている)内に内点されるようになって
いる。
以下、実施例の動作について第7図お上V第8図に示す
70−チャートを用いて具体的に説明する。いま、中央
制御板W11に1!源が投入されて監視制御動作がスタ
ートすると、まず、中央制御装置1は、各制御用端末器
3を順次アクセスして各制御用端末器3の負荷制御状態
を確認し、各負荷7に対応して設けられている動作表示
ランプ(図せる0次に、中央制御′gc置1のグミ−信
号送信手段にて、監視用あるいは制御用端末器2,3に
設定されている固有アドレス以外の空きアドレスをアク
セスするダミー伝送信号Vsが信号a4に送出される。
このようにダミー伝送信号Vsが常時伝送されている通
常状態においては、各端末器2゜3はアドレス一致が得
られないので、中央制御装置1との間のデータ伝送を行
なわずに待機状態となっている。ここに、いづれかの監
視用端末器2に監視入力手段から監視入力が入力された
とき、例えば、負荷7をオンする操作スイッチが押され
て、監視用端末器2の監視入力端にオン操作信号が入力
されたとき、監視用端末器2の信号処理回路22にて形
成される′M9込み発生手段では、直ちに割り込み信号
Viを発生し、ダミー伝送信号Vsのスタートパルス信
号STに同期して信号線4に送出する。中央制御板r!
11の割り込み処理手段では、監視用端末器2からの割
り込み信号Viが受信されたとき割り込み発生端末器3
を検出すアドレスデータを返送させるアドレス確認モー
ドの伝送信号vsを送信する。このアドレス確認モード
の伝送信号Vsは、割り込み発生端末器2にて受信され
、割り込み発生端末器2のgI9込み発生手段では、ア
ドレス確認モードの伝送信号Vsの返送待機信号WTに
同期して自己の固有アドレスデータを返送する。この返
送された固有アドレスデータを受信した中央制御装置1
の削り込み処理手段では、特定された割り込み端末器2
に対して割り込みアクセスモードの伝送信号Vsを伝送
する1次に割り込み発生端末器2のデータ返送手段では
、この割り込みアクセス用の伝送信号Vsが受信された
ときに、監視入力に対応した監視データを返送待機信号
WTに同期して中央制御装置1に返送する。このように
して割り込み発生端末B2から中央制御装置1に返送さ
れた監視データは、中央制御vcr!11の信号処理回
路13にて信号処理され、負荷7を制御する制御データ
を作成して対応する制御用端末器3をアクセスする伝送
信号Vsを送出する。この伝送信号Vsを受信した制御
用端末器3では、伝送された制御データに基ysでリモ
コンリレー6を制御して負荷7をオン、オフ制御すると
ともに、負荷7の制御状態を示す監視データを中央制御
装置1へ返送する。中央制御装置1では、制御用端末器
3から返送された監視データに基いて動作表示ランプを
制御して負荷7の動作状態表示を更新し、一連の監視制
御動作を終了してダミー伝送信号Vsを常時伝送する待
機状態に戻る。このように、実施例にあっては、中央制
御装5!1はダミー伝送信号を送信して常に割り込み待
機状態となっており、監視用端末器2に監視入力があっ
て割り込み信号が送信されたとき、直ちに応答しで割り
込み発生端末器から監視データを返送させるようになっ
ているので、端末器2゜30個数が増加した場合にあっ
ても監視入力の入力タイミングに関係なく常に応答性を
良好にできるものである。また、制御用端末器3から制
御データに基いてリモコンリレー6を制御するセクト信
号あるいはリセット信号を出力し、リモコンリレー6に
よって負荷7を制御するようになっており、リモコンリ
レー6の制御入力端子にリモコンスイッチ8,8゛を接
続することにより、負荷7を制御用端末器4の制御出力
およびリモコンスイッチ8,8゛の制御出力にて並列的
に制御でき、負荷7の繰作性を良好にできるようになっ
ている。さらにまた、送受信回路16に設けた動作表示
用発光ダイオードLD、によって返送信号の受信表示(
点滅)および信号線4の短絡表示(連続、α灯)が行な
われるようになっており、受信状態表示および短絡表示
が同一の動作表示用発光素子によってなされているので
、構成が簡略化されてコストを安くできるようになって
いる。さらにまた、モノエール化した中央制御装置1、
リモコンリレー6を分電盤29内に配設しているので、
中央制御装置1を配設する特別な配設スペースを必要と
せず、しかも中央制御装置1と制御用端末器3との間の
信号[4の配線が電力線の配線と同様に分電g129内
で行うことができるので、施工が容易になり、しかも、
制御用端末53を中央制御装!!11およびので、制御
用端末器3と中央制御装置i!1およびリモコンリレー
6との間の配線が容易にできるようになっている。また
、中央制御1lIC置1と1ldl@用端末器3および
負荷制御用のリモコンリレー6が分電盤29内に隣接し
て配設されているので、負荷7が正常に制御されている
かどうかの動作点検がやり易く、施工および保守が容易
になる。
[発明の効果J 本発明は上述のように、中央制ant装置と、固有アド
レスが設定された複数の監視用および制御用端末器とを
一対の信号線にて接続し、中央制御装置から各端末器を
適宜アクセスして負荷制御用捏作スイッチの監視データ
および監視データに基いた負荷制御用リレーの制御デー
タを時分割多重伝送するようにした遠隔監視制御vc置
において、中央制御装置および負荷制御用リレーの寸法
を他の配am器と同様に規格化してモジュール化し、モ
ジエール化された中央制御装置、負荷制御用リレーを分
電盤内に2列に列設し、両列間に制御川端用端末器との
間の信号線の配線が電力線の配線と同様に分電盤内で行
うことができるので、施工が容易であり、しかも、列設
された中央制御装置および負荷制御用リレーの列間に制
御用端末器を配設しているので、制御用端末器と中央制
御装置および負荷制御用リレーとの配線が容易にでき、
また、中央制御装置と制御用端末器および負荷制御用リ
レーが分電盤内に隣接して配設されているので、負荷が
正常に制御されているかどうかの動作、α検がやり易く
、施工および保守が容易になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
#tJ1図は本発明一実施例の概略構成を示すブロック
回路図、第2図および第3図(、)(b)は同上の要部
回路図、第4図は同上の要部上面図、第5図は同上の要
部斜視図、第6図乃至第8図は同上の動作説明図である
。 1は中央制御装置、2は監視用端末器、3は制御用端末
器、4は信号線、6はリモコンリレー、29は分電盤で
ある。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)中央制御装置と、固有アドレスが設定された複数
    の監視用および制御用端末器とを一対の信号線にて接続
    し、中央制御装置から各端末器を適宜アクセスして負荷
    制御用操作スイッチの監視データおよび監視データに基
    いた負荷制御用リレーの制御データを時分割多重伝送す
    るようにした遠隔監視制御装置において、中央制御装置
    および負荷制御用リレーの寸法を他の配線機器と同様に
    規格化してモジュール化し、モジュール化された中央制
    御装置、負荷制御用リレーを分電盤内に2列に列設し、
    両列間に制御用端末器を配設したことを特徴とする遠隔
    監視制御装置。
JP60264207A 1985-11-25 1985-11-25 遠隔監視制御装置 Granted JPS62123896A (ja)

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JP60264207A JPS62123896A (ja) 1985-11-25 1985-11-25 遠隔監視制御装置

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JPH0353840B2 (ja) 1991-08-16

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