JPS62123892A - 遠隔監視制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、中央制御装置と、複数の監視用および制御用
端末器とを一対の信号線にて接続し監視データおよび制
御データを時分割多重伝送する遠隔監視制御装置に関す
るらのである。

［背景技術］ 従来、この種の遠隔監視制御ｖｃ置は、中央制御装置と
、固有アドレスが設定された複数の監視用および制御用
端末器とを一対の信号線にて接続し、中央制御装置から
各端末器を適宜アクセスして各監視用端末器から返送さ
れる監視データを受信するとともに、各制御用端末器に
監視データに基いた負荷を制御する制御データを伝送す
るようになっており、制御データに基いて形成される制
御出力（例えばリレー接点）にて負荷が制御されている
が、中央制御装置から多重伝送される伝送信号による制
御以外での制御ができないため、保守点検時などにおい
て点検用の手元スイッチを付加して負荷７を個別制御し
たい場合に不便であるという問題があった。

【発明の目的１ 本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、手元操作用リモコンスイツチを付加
してリモコンリレーを制御することができ１．α検時な
どにおける負荷の個別制御が容易にできる遠隔監視制御
装置を提供することにある。

［発明の開示］ （構　成） 本発明は、中央制御装置と、固有アドレスが設定された
複数の監視用および制御用端末器とを一対の信号線にて
接続し、中央制御装置から各端末器を適宜アクセスして
監視データおよび制御データを時分割多重伝送するよう
にした遠隔監視制御装置において、制御用端末器の信号
処理回路から出力される制御出力をラッチングリレーを
用いたリモコンリレー制御用のパルス信号に変換するパ
ルス変換回路を制御用端末器に設けたもので、手元操作
用リモコンスイッチを付加してリモコンリレーを制御す
ることができ、点検時などにおける負荷の個別制御が容
易にできるようにしたものである。

（実施例） 第１図は本発明一実施例の概略構成を示すもので、中央
制御装置１と、固有アドレスが設定された複数の監視用
１ｙＩｉ末器２および制御用端末器３とが一対の信号線
４にて接続されている。中央制御装置１から信号線４に
送出される伝送信号Ｖｓは、第６図（ａ）に示すように
、信号送出開始を示すスタートパルス信号ＳＴ、信号モ
ードを示すモードデータ信号ＭＤ、端末器２，３を呼び
出すアドレスデータ信号ＡＤ、負荷７を制御する制御デ
ータ信号ＣＤ、チェックサムデー７４３号Ｃ８および端
末器２，３からの返送信号期間を設定する返送待機信号
ＷＴよりなる複極（±２４ｖ）の時分胴多ｍ信号であり
、パルス幅変調によってデータが伝送されるようになっ
ている。各端末器２，３では、信号線４を介して受信さ
れた伝送信号Ｖｓのアドレスデータと自己の固有アドレ
スデータとが一致したときその伝送信号Ｖｓの制御デー
タを取り込むとともに、伝送信号Ｖｓの返送待機信号Ｗ
　Ｔに同期して監視データ信号を電流モード信号（信号
ｍ４間を適当な低インピーダンスを介して短絡して送出
される信号）として返送するようになっている。また、
中央制御装置１には、ダミー伝送信号Ｖｓを常時送出す
るダミー信号送信手段と、いずれかの監視用端末器２か
Ｃ）返送された第６図（ｂ）に示すような割り込み信号
Ｖｉが受信されたとき割り込み発生端末器２を検出して
該端末器２をアクセスして監視データを返送させる割り
込み処理手段とが設けられており、一方、監視用端末器
２には監視入力があったと終にダミー伝送信号Ｖｓのス
タートパルス信号ＳＴに同期して割り込み信号Ｖｉを発
生するとともに中央制御装置１がらのアドレス確認モー
ドの伝送信号Ｖ９の返送待機信号ＷＴに同期して自己の
固有アドレスデータを返送する割り込み発生手段と、中
央制御ＶＣ置１から割り込みに応答した割り込みアクセ
スモードの伝送４８号Ｖｓが伝送されたときに監視入力
に対応した監視データを返送するデータ返送手段とが設
けられており、監視用端末器２から中央側ｍ１Ｗ１ｉに
返送された監視データに基いて制御用端末器３に伝送す
る制御データが中央制御装置１にて作成されるようにな
っている。また、監視用端末器２には、照明のような負
荷７を個別に制御する個別推作スイッチ５ａ、複数の負
荷７をそれぞれ個別に制御する個別扱作用セレクタスイ
ッチ５ｂ１複数の負荷７を一枯してパターン制御するパ
ターンスイッチ５ｃ、白熱灯、蛍光灯などの照明負荷７
を調光する調光スイッチ５ｄ、照明負荷７を一時的（３
０ｓｅｃあるいは３００ｓｅｃ）に点灯する一時点灯ス
イッチ５ｅ、照明負荷７のｔｌＹ灯タイミングを一定時
間（３０ｓｅｃあるいは３００ｓｅｃ）遅らせる遅れス
イッチ５ｆ、およびパターン入力二二ッ）５ｇなどの監
視入力手段が接続されており、パターン入力二二ツ）５
ｇはタイマ設定ユニット５　Ｉｔ、カレング式タイムス
イッチ５１．室内用ＥＥスイッチ５ｊ、ｕｔセンサー５
に出力などのシーケンス制御データを選択的に（予め設
定されたパターンで）人力するようになっている。（ｉ
分線４に挿入されているブースタ１０は伝送信号ＶＥ＋
の滅貨を保障するものである。また、信号線４の終端に
接続されている連動スイッチ端末′ｎ３゛は、他の同一
仕様の遠隔監視装置の信号＃ａ４゛との接続を制御する
もので、中央制御装置１からの接続指令用伝送信号Ｖｓ
によって両信号＃１４．４’を接続するかどうかを選択
するようになっており、両イＧ号線４，４゛を接続した
場合には、システム規俣が大きくなって中央制御装置１
から両信号９４．４”に接続された端末器２．３を監視
制御できることになり、例えば両遠隔制御装置にまたが
った広範囲のパターン制御が行えることになる。リモコ
ンスイッチ８は、点検時などにおいて負荷７を個別制御
する手元操作用スイッチであり、制御用端末器３の制御
出力と同等の制御出力を出力するようになっており、両
制御出力にて負荷制御用のリモコンリレー６ａ１１６ｕ
２．・・・・・・６ｂ１，６ｂ２．・・・を制御し、負
荷７を並列的が制御できるようになっている０図中、２
７は制御用端末器３およびリモコンリレー６ａ１゜６ａ
２．・・・・・・６ｂ＋、６ｂ２・・・に給電するトラ
ンスであり、中央制御装置１、制御用端末器３、リモコ
ンリレー　６８＋＊　６　ａ２−・・・”’　６　ｂａ
ｔ　６　ｂｚ”・は分電盤２９内に配設されている。な
お、監視用端末器２と監視人力手段との間のイに号伝送
をワイヤレス送受信器を用いて行っても良く、また、パ
ターンスイッチ５Ｃに全負荷７を一斉にオンあるいはオ
フするオールオン、オールオフスイッチを設けても良い
。

第２図は中央制御装ｒ！１１の具体構成例の回路図であ
り、中央制御装置１は、ＣＰＵよりなる信号処理回路１
３と、伝送信号発生１’１ｓ１４と、受信信号判別回路
１５と、信号送信回路ＩＧａおよび信号受信回路１６ｂ
よりなる送受信回路１６と、電源回路１７とで構成され
ており、ダミー信号送信手段および割り込み処理手段は
信号処理回路１３にて実現されている。また、送受信回
路１６の信号受信回路１６ａは、７オトカプラＰＣ，、
トランジスタＱ。−Ｑ４、オペアンプｏｐ、、ｏｐ２お
よ１３端子レギュレータＶＲ２，ＶＲ，にて形成されて
おり、伝送信号発生部１４から出力されるパルス幅変調
されたデータ信号のＩ（”、Ｌ”に応じてトランジスタ
Ｑ、、Ｑ、あるいはＱ２．Ｑ３をオンすることにより複
極の伝送信号Ｖｓを形成し、３端子レギュレータＶＲ２
，ＶＲ，にて定電圧化して信号線４に送出するようにな
っている。一方、信号受信回路１６ｂは、７オトカブラ
Ｐ　Ｃ２、オペアンプＯＰ、、ＯＰいダイオードＤ、−
Ｄ、、ツェナーダイオードＺＤ、および発光ダイオード
ＬＤ、にて形成されており、端末器２，３から信号線４
を電流モード信号として返送される電流モードの返送信
号を電流検出用抵抗Ｒ１、ツェナーダイオードＺＤ。

およびオペアンプＯＰ、よりなる返送信号検出回路にて
検出するようになっている。すなわち、信号電流が流れ
る電流検出用抵抗Ｒ１の両端電圧がツェナーダイオード
ＺＤ、にて設定される基準電圧に平均信号電流による抵
抗Ｒ１の電圧を加えた値を越えたとき（適当なインピー
ダンスを介して信号Ｍ４間が短絡され比較的大きな電流
（〉平均電流十所定値）が流れたとき）にオペアンプＯ
Ｐコ出力が”Ｌ”になり、動作表示用発光ダイオードＬ
Ｄ、および７オトカブラＰＣ２の発光ダイオードが点灯
され、返送信号が受信されたことを動作表示用発光ダイ
オード［４Ｄ１の点灯により表示するとともに、受信さ
れた信号を７オトカブラＰＣ２の７オトトランジスタお
よびトランジスタＱ、を介して受信信号判別回路１５に
入力するようになっている。ツェナーダイオードＺＤ、
にて設定された基準電圧を抵抗Ｒ２−Ｒ、にて分圧した
分圧電圧と、抵抗Ｒ４およびコンデンサＣ１よりなるノ
イズ除去回路を介して入力される電流検出用抵抗Ｒ。

の両端電圧とを比較するオペアンプＯＰ、およびダーオ
ードＤ２にて信号線４の短絡検出回路が形成されており
、信号線４が短絡されて大きな短絡電流が流れ、電流検
出用抵抗Ｒ１の両端電圧が分圧電圧を越えたとき、オペ
アンプＯＰ、出力が”Ｌ”になって、逆流阻止用ダイオ
ードＤ、を介して動作表示用発光ダイオードＬＤ、およ
び７オトカブラＰＣ２の発光ダイオードを点灯し、動作
表示用発光ダ、イオードＬＤ、の連続点灯により信号線
４が短絡されたことを表示するようになっている。

また、電源回路１７は、ダイオードブリッジＤＢ　、−
Ｄ　Ｂ　２およｌ／３端子レギュＬ／−タＶＲ，ｉ：て
形成されており、信号用電源ＡＣ，を整流平滑して送受
信回路１６に給電するとともに、制御用電源Ａ　Ｃ２を
整流平滑して定電圧化して信号処理回路１３、伝送信号
発生回路１４および受信判別回路１５に給電するように
なっている。

第３図（ａ）は中央制御装置１がらの伝送信号Ｖｓを受
信してリモコンリレー６を制御する制御用端末器３の具
体構成例を示す回路図であり、制御用端末器３は、信号
線４を介して伝送される伝送信号Ｖｓを受信する信号受
信回路２０と、固有アドレスを設定するアドレス設定回
路２１と、伝送信号Ｖｓのアドレスデータと固有アドレ
スとの一致を検出し、７ドレス一致検出時に制御データ
を取り込んで制御出力Ｖｃを形成するとともに、監視人
力に基いて返送用監視データを形成する信号処理回路２
２と、制御出力Ｖｃの”Ｈ″、Ｌ”に応じてリモコンリ
レー６のセットパルス信号Ｖｃｓおよびリセットパルス
信号Ｖｅｒを形成するパルス変換回路２３と、リモコン
リレー６を駆動する駆動信号を形成するトランジスタＱ
ａ、Ｑｂおよび信号系とドライブ系を電気的に絶縁する
７オトサイリスタＰＳａ、ＰＳｂよりなるリレードライ
ブ回路２４と、リモコンリレー６の動作状態を示す監視
情報を入力する７オトカブラＰＣ１よりなる監視入力回
路２５と、伝送信号■ｓの返送待機信号ＷＴにて設定さ
れる返送信号期間に監視デー７１８号を電流モード信号
として中央制御装置１に返送する返送回路２６とで形成
されでおり、制御用端末器３は、中央制御装置１からア
クセスされたときに、伝送された制御データを取り込ん
で負荷７をオン、オフするリモコンリレー６の駆動信号
を出力するとともに、リモコンリレー６の動作状態を示
す監視データを中央制御装置１に返送するようになって
いる。なお、監視用端末器２および制御用端末器３の固
有アドレスの設定は、８ビツトのアドレスデータの内の
下位６ビツトをユーザ側で適宜設定可能なユーザ設定部
とし、上位２ビツトを端末器の種別を示すノー力設定部
としており、両端末器２．３の固有アドレスのユーザ設
定部を同一値に設定するだけで両端末器２，３を容易に
対応させることができ、同一値に設定された監視用端末
器２から返送された監視データに基いて制御用端末器３
に接続されている負荷７が制御できるようになっている
。なお、監視用端末器２の構成は、上記制御用端末器３
と略同−構成であり、異なる点は、監視入力があったと
きに割り込み信号Ｖｉを送信して監視データを返送する
割り込み処理を行う割り込み発生手段およびデータ返送
手段を信号処理回路２２にて実現する点であり、当然の
ことながら、パルス変換回路２３およびドライブ回路２
４は省略される。また、信号処理回路２２の監視入力端
に入力される監視入力信号は連続信号あるいはパルス信
号であっても対応できるようになっている。

ところで、負荷７をオン、オフ制御するリモコンリレー
６は、連動する主接点ｒｉ＋および補助接点「ｂを有す
るラッチングリレーＲＲと、ラッチングリレーＲＲの励
磁コイルしに直列に接続された電流切換用ダイオードＤ
ａ、Ｄｂとで形成されており、トランス２７にて降圧さ
れた交流電源ＡＣ，からダイオードＤａを介して励磁コ
イルＬに所定レベルのセット電流が所定時間流れたとき
に主接点「ａがオンして負荷７に商用電源ＡＣから給電
されるとともに、補助接点ｒｂが反転して励磁コイルＬ
にダイオードＤ　Ｉ３が切換接続されるようになってお
り、−力ダイオードＤｂを介して交流電源ＡＣ，がち励
磁コイルしにリセット電流が流れたときに主接点「ａが
オフして負荷７への給電が停市されろとともに、補助接
点ｒｂが反転して励磁コイルしにダイオードＤａが切換
接続されるようになっている。

したがって、制御用端末器３のドライブ回路２４の７オ
トサイリスタＰＳａがオンされたとき（こ、リモコンリ
レー６の２７チングリレーＲＲがオン側にセットされて
負荷７がオンされ、７オトサイリスタＰＳｂがオンされ
たときにラッチングリレーＲＲがオフ側にリセットされ
て負荷７がオフされるようになっている。この場合、リ
モコンリレー６は、ラッチングリレーＲＲを用いて形成
されているので、ドライブ回路２４がら出力されるセッ
ト信号およびリセット信号と同等の信号を発生するリモ
コンスイッチ８゛にても制御１１丁能であり、負荷７は
、信号［４および制御用端末器３を介しで中央制御装置
１から伝送された制御データおよびリモコンスイッチ８
゛の制御出力により制御されるようになっている。なお
、図では１個のリモコンリレー６を制御する制御出力だ
けを示しているが、実施例では、信号処理回路から４個
のリモコンリレー６をそれぞれ制御する制御出力が出力
されている。第３図（１，）はリモコンスイッチ８゛の
具体回路例であり、押釦スイッチＳＷｏおよびダイオー
ド［］ａ’、Ｄｂ’よりなるセット、リセット信号発生
回路と、発光グイオードＬＤａ、ＬＤｂおよびダイオー
ドＤ　ａ”、　Ｄ　ｂ″がそれぞれ直列接続されたオン
、オフ表示回路とで植成されている。なお、制御用端末
器３のドライブ回路２４のトランゾスタＱａ、Ｑｂに代
えてオンスイッチ、オフスイッチを設けた回路にてリモ
コンスイッチ８°を構成しても良いことは言うまでもな
い。

第４図および！１５図は、中央制御装置１、制御用Ｉｒ
ａ末器３、リモコンリレー６　ａ＋　ｔ　６　ａｌ＋　
・＋＋　ＨＨＨ６ｈｌ、６ｂ２．・・・・・・６Ｃ＋＋
ＧＣ２ｔ・・・・・・（以下、リモコンリレー６と略称
する）の配設例を示しており、中央制御装置１、リモコ
ンリレー６、トランス２７、タイマー回路ＴＣの限時接
点（無電圧接点）を監視入力とする監視用端末器２゛お
よび接点出力を制御する制御用端末器３゛は、ＤＩＮレ
ール２８に装着されて２列に列設されており、両列の間
に形成される空きスペースにリモコンリレー６を制御す
る制御用端末器３が配設されている。図中、３０゜３１
は、固有アドレス設定用スイッチであり、前述したよう
に８ビツトのアドレスデータの内、下位６ビツトがユー
ザ側で設定自在になっている。

なお、Ｓｍはセレクタスイッチ５ｂ’とパターンスイッ
チ５ｃ’とを一体化した複合制御スイッチであり、セレ
クタスイッチ５ｂ’は負荷７を個別に制御する個別繰作
機能と、パターン制御におけるパターン制御データを入
力するパターン入力機能とを持たせたものであり、また
、Ｓｎｌ土パターンスイッチ部５ｎａの側方にパターン
設定スイッチ部５ｎｂを並設したパターンスイッチであ
り、Ｌ　Ｄ　ｓ　ａ　、Ｌ　Ｄ　３ｂはオン、オフ表示
用発光ダイオード、Ｎはネーム板、ＳＷは押釦スイッチ
である。また、監視用端末器２は、各スイッチ５　ｍ、
　５　ｎの本体回路部（前面パネルの裏面に配設されて
いる）内（ヰ内蔵されている。

以下、実施例の動作について第７図および第８図に示す
７０−チャートを用いて具体的に説明する。いま、中央
制御装置１に電源が投入されて監視制御動作がスタート
すると、まず、中央制御装置１は、各制御用端末器３を
順次アクセスして各制御用端末器３の負荷制御状態を確
認し、各負荷７に対応して設けられている動作表示ラン
プ（図示せず）の動作表示を負荷７の動作状態と一致さ
せる。次に、中央制御装置１のグミ−信号送信手段にて
、監視用あるいは制御用端末器２，３に設定されている
固有アドレス以外の空きアドレスをアクセスするダミー
伝送信号Ｖｓが信号線４に送出される。このようにダミ
ー伝送信号Ｖｓが常時伝送されている通常状態において
は、各端末器２゜３はアドレス一致が得られないので、
中央制御装置１との間のデータ伝送を行なわずにｆ８Ｂ
！状態となっている。ここに、いづれかの監視用端末器
２に監視入力手段から監視入力が入力されたとき、例え
ば、負荷７をオンする繰作スイッチが押されて、監視用
端末器２の監視入力端にオン繰作信号が入力されたとき
、監視用端末器２の信号処理回路２２にて形成される割
り込み発生手段では、直ちに割り込み信号Ｖｉを発生し
、ダミー伝送信号Ｖｓのスタートパルス信号ＳＴに同期
して信号線４に送出する。中央制御装置１の割り込み処
理手段では、監視用端末器２からの割り込み信号Ｖｉが
受信されたとき割り込み発生端末？７ｐ３を検出するた
めに、割り込み発生端末器２をアクセスしてアドレスデ
ータを返送させるアドレス確認モードの伝送信号■ｓを
送信する。このアドレス確認モードの伝送信号Ｖｓは、
割り込み発生端末器２にて受信され、割り込°み発生端
末器２の割り込み発生手段では、アドレス確認モードの
伝送信号Ｖｓの返送待機信号ＷＴに同期して自己の固有
アドレスデータを返送する。この返送された固有アドレ
スデータを受信した中央制御装置１の割り込み処理手段
では、特定された割り込み端末器２に対して割り込みア
クセスモードの伝送信号Ｖｓを伝送する。次に割り込み
発生端末器２のデータ返送手段では、この割り込みアク
セス用の伝送信号Ｖｓが受信されたときに、監視入力に
対応した監視データを返送待機信号ＷＴに同期して中央
制御Ｒ５！１に返送する。このようにして割り゛込み発
生端末器２から中央制御装置１に返送された監視データ
は、中央制御装ｇ１１の信号処理回路１３にて信号処理
され、負荷７を制御する制御データを作成して対応する
制御用端末器３をアクセスする伝送信号Ｖｓを送出する
。この伝送信号Ｖｓを受信した制御用端末器３では、伝
送された制御データに基いてリモコンリレー６を制御し
て負荷７をオン、オフ制御するとともに、負荷７の制御
状態を示す監視データを中央制御装置１へ返送する。中
央制御装置１では、制御用端末器３から返送された監視
データに基いて動作表示ランプを制御して負荷７の動作
状態表示を更新し、一連の監視制御動作を終了してダミ
ー伝送信号Ｖｓを常時伝送する待機状態に戻る。このよ
うに、実施例にあっては、中央制御装置１はダミー伝送
信号を送信して常に割り込み待機状態となっており、監
視用端末器２に監視入力があって門り込み信号が送信さ
れたとき、直ちに応答して割り込み発生端末器から監視
データを返送させるようになっているので、端末器２゜
３の個数が増加した場合にあっても監視入力の入力タイ
ミングに関係なく常に応答性を良好にできるものである
６また、制御用端末器３から制御データに基いてリモコ
ンリレー６を制御するセットパルス信号あるいはリセッ
トパルス信号を出力し、リモコンリレー６によって負荷
７を制御するようになっており、リモコンリレー６の制
御入力端子にリモコンスイッチ８，８°を接続すること
により、負荷７を制御用端末器４の制御出力およびリモ
コンスイッチ８，８゛の制御出力にて並列的に制御でき
、点検時などにおける負荷７の制御状態を手元制御でき
、繰作性を良好にできるようになっている。さらにまた
、各負荷７がリモコンリレーおよびリモコンスイッチに
て個別制御されるようになっている負荷制御システムが
すでに設置されている場合において、遠隔監視制１Ｊ４
ｖｃ置を並設する場合にも容易に対応できることになる
。

［発明の効果１ 本発明は上述のように、中央制御装置と、固有アドレス
が設定された複数の監視用および制御用端末器とを一対
の信号線にて接続し、中央制御装置から各端末器を適宜
アクセスして監視データおよび制御データを時分割多重
伝送するようにした遠隔監視制御装置において、制御用
端末器の信号処理回路から出力される制御出力をラッチ
ングリレーを用いたリモコンリレー制御用のパルス信号
に変換するパルス変換回路を制御用端末器に設けたもの
で、手元楳作用リモコンスイッチを付加してリモコンリ
レーを制御することができ、６町χ検時などにおける負
荷の個別制御が容易にできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の慨略枯成を示すブロック回路
図、＄２図お上Ｖ第３図（ａ）（ｂ）は同上の要部回路
図、第４図は同上の要部上面図、第５図は同上の要部斜
視図、ＭＳ６図乃至第８図は同上の動作説明図である。 １は中央制御装置、２は監視用端末器、３は制御用端末
器、４は信号線、２２は信号処理回路、２３はパルス変
換回路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）中央制御装置と、固有アドレスが設定された複数
   の監視用および制御用端末器とを一対の信号線にて接続
   し、中央制御装置から各端末器を適宜アクセスして監視
   データおよび制御データを時分割多重伝送するようにし
   た遠隔監視制御装置において、制御用端末器の信号処理
   回路から出力される制御出力をラッチングリレーを用い
   たリモコンリレー制御用のパルス信号に変換するパルス
   変換回路を制御用端末器に設け、制御用端末器から出力
   されるパルス信号にてリモコンリレーを介して負荷を制
   御するようにしたことを特徴とする遠隔監視制御装置。