JPH0353839B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、中央制御装置と、複数の監視用およ
び制御用端末器とを一対の信号線にて接続し監視
データおよび制御データを時分割多重伝送する遠
隔監視制御装置に関するものである。

［背景技術］ 従来、この種の遠隔監視制御装置は、中央制御
装置と、固有アドレスが設定された複数の監視用
および制御用端末器とを一対の信号線にて接続
し、中央制御装置から各端末器を適宜アクセスし
て各監視用端末器から返送される監視データを受
信するとともに、各制御用端末器に監視データに
基いた負荷を制御する制御データを伝送するよう
になつていた。ところで、このような遠隔監視制
御装置にあつては、伝送信号が端末器に正常に伝
送されているかどうかをチエツクする必要があ
り、この伝送状態のチエツク手段としては、信号
電流を検出することにより伝送信号を検出して動
作表示用発光素子を点灯するとともに、短絡電流
を検出して短絡表示用発光素子を点灯するように
したものがあつた。しかしながら、このような従
来例にあつては、受信表示および短絡表示用とし
て２個の発光素子を必要とし、構成が複雑になつ
てコストが高くなるという問題があつた。

［発明の目的］ 本発明は上記の点に鑑みて為されたものであ
り、その目的とするところは、返送信号の受信表
示と短絡表示とを同一の発光素子にて行うことが
でき、構成が簡単で、コストが安い遠隔監視制御
装置を提供することにある。

［発明の開示］ （構成） 本発明は、中央制御装置と、固有アドレスが設
定された複数の監視用および制御用端末器とを一
対の信号線にて接続し、中央制御装置から各端末
器を適宜アクセスして負荷を制御する制御データ
信号あるいは返送信号期間を設定する返送待機信
号を伝送する伝送信号を送出するとともに、該返
送待機期間に端末器から監視データに基いて信号
線間を適当なインピーダンスを介して短絡するこ
とにより得られる電流モード信号よりなる返送信
号を送出することにより、制御データおよび監視
データを時分割多重伝送するようにした遠隔監視
制御装置において、信号線に流れる信号電流を検
出して返送信号を検出する返送信号検出回路と、
信号線の短絡電流を検出する短絡検出回路とを設
け、両検出回路出力にて動作表示用発光素子を点
灯せしめたものであり、返送信号の受信表示と短
絡表示とを同一の発光素子にて行うことができ、
構成が簡単で、コストが安い遠隔監視制御装置を
提供できるものである。

（実施例） 第１図は本発明一実施例の概略構成を示すもの
で、中央制御装置１と、固有アドレスが設定され
た複数の監視用端末器２および制御用端末器３と
が一対の信号線４にて接続されている。中央制御
装置１から信号線４に送出される伝送信号Vsは、
第６図ａに示すように、信号送出開始を示すスタ
ートパルス信号ST、信号モードを示すモードデ
ータ信号MD、端末器２，３を呼び出すアドレス
データ信号AD、負荷７を制御する制御データ信
号CD、チエツクサムデータ信号CSおよび端末器
２，３からの返送信号期間を設定する返送待機信
号WTよりなる複極（±24V）の時分割多重信号
であり、パルス幅変調によつてデータが伝送され
るようになつている。各端末器２，３では、信号
線４を介して受信された伝送信号Vsのアドレス
データと自己の固有アドレスデータとが一致した
ときその伝送信号Vsの制御データを取り込むと
ともに、伝送信号Vsの返送待機信号WTに同期
して監視データ信号を電流モード信号（信号線４
間を適当な低インピーダンスを介して短絡して送
出される信号）として返送するようになつてい
る。また、中央制御装置１には、ダミー伝送信号
Vsを常時送出するダミー信号送信手段と、いず
れかの監視用端末器２から返送された第６図ｂに
示すような割り込み信号Viが受信されたとき割
り込み発生端末器２を検出して該端末器２をアク
セスして監視データを返送させる割り込み処理手
段とが設けられており、一方、監視用端末器２に
は監視入力があつたときにダミー伝送信号Vsの
スタートパルス信号STに同期して割り込み信号
Viを発生するとともに中央制御装置１からのア
ドレス確認モードの伝送信号Vsの返送待機信号
WTに同期して自己の固有アドレスデータを返送
する割り込み発生手段と、中央制御装置１から割
り込みに応答した割り込みアクセスモードの伝送
信号Vsが伝送されたときに監視入力に対応した
監視データを返送するデータ返送手段とが設けら
れており、監視用端末器２から中央制御装置１に
返送された監視データに基いて制御用端末器３に
伝送する制御データを作成するようになつてい
る。また、監視用端末器２には、照明のような負
荷７を個別に制御する個別操作スイツチ５ａ、複
数の負荷７をそれぞれ個別に制御する個別操作用
セレクタスイツチ５ｂ、複数の負荷７を一括して
パターン制御するパターンスイツチ５ｃ、白熱
灯、蛍光灯などの照明負荷７を調光する調光スイ
ツチ５ｄ、照明負荷７を一時的（30secあるいは
300sec）に点灯する一時点灯スイツチ５ｅ、照明
負荷７の消灯タイミングを一定時間（30secある
いは300sec）遅らせる遅れスイツチ５ｆおよびパ
ターン入力ユニツト５ｇなどの監視入力手段が接
続されており、パターン入力ユニツト５ｇは、タ
イマ設定ユニツト５ｈ、カレンダ式タイムスイツ
チ５ｉ、室内用EEスイツチ５ｊ、昼光センサー
５ｋ出力などのシーケンス制御データを選択的に
（予め設定されたパターン）で入力するようにな
つている。信号線４に挿入されているブースタ１
０は伝送信号Vsの減衰を保障するものである。
また、信号線４の終端に接続されている連動スイ
ツチ端末器１１は、他の同一仕様の遠隔監視装置
の信号線４′との接続を制御するもので、中央制
御装置１からの接続指令用伝送信号Vsによつて
両信号線４，４′を接続するかどうかを選択する
ものであり、両信号線４，４′を接続した場合に
は、システム規模が大きくなつて中央制御装置１
から両信号線４，４′に接続された端末器２，３
を監視制御できることになり、例えば両遠隔制御
装置にまたがつた広範囲のパターン制御が行える
ことになる。リモコンスイツチ８は、制御用端末
器３の制御出力と同等の制御出力を出力するよう
になつており、両制御出力にて負荷制御用のリモ
コンリレー６a₁，６a₂，……６b₁，６b₂，……を
制御し、負荷７を並列的に制御するようになつて
いる。図中、２７は制御用端末器３およびリモコ
ンリレー６a₁，６a₂，……６b₁，６b₂……に給電
するトランスであり、中央制御装置１、制御用端
末器３、リモコンリレー６a₁，６a₂，……６b₁，
６b₂……は分電盤２９内に配設されている。な
お、監視用端末器２と監視入力手段との間の信号
伝送をワイヤレス送受信器を用いて行つても良
く、また、パターンスイツチ５ｃに全負荷７を一
斉にオンあるいはオフするオールオン、オールオ
フスイツチを設けても良い。

第２図は中央制御装置１の具体構成例の回路図
であり、中央制御装置１は、CPUよりなる信号
処理回路１３と、伝送信号発生部１４と、受信信
号判別回路１５と、信号送信回路１６ａおよび信
号受信回路１６ｂよりなる送受信回路１６と、電
源回路１７とで構成されており、ダミー信号送信
手段および割り込み処理手段は信号処理回路１３
にて実現されている。また、送受信回路１６の信
号送信回路１６ａは、フオトカプラPC₁、トラン
ジスタQ₀〜Q₄、オペアンプOP₁，OP₂および３端
子レギユレータVR₂，VR₃にて形成されており、
伝送信号発生部１４から出力されるパルス幅変調
されたデータ信号の“Ｈ”、“Ｌ”に応じてトラン
ジスタQ₁，Q₄あるいはQ₂，Q₃をオンすることに
より複極の伝送信号Vsを形成し、３端子レギユ
レータVR₂，VR₃にて定電圧化して信号線４に送
出するようになつている。一方、信号受信回路１
６ｂは、フオトカプラPC₂、オペアンプOP₃，
OP₄、ダイオードD₁〜D₃、ツエナーダイオード
ZD₁および発光ダイオードLD₁にて形成されてお
り、端末器２，３から信号線４を電流モード信号
として返送される電流モードの返送信号を電流検
出用抵抗R₁、ツエナーダイオードZD₁およびオペ
アンプOP₃よりなる返送信号検出回路にて検出す
るようになつている。すなわち、信号電流が流れ
る電流検出用抵抗R₁の両端電圧がツエナーダイ
オードZD₁にて設定される基準電圧に平均信号電
流による抵抗R₁の電圧を加えた値を越えたとき
（適当なインピーダンスを介して信号線４間が短
絡され比較的大きな電流（＞平均電流＋所定値）
が流れたとき）にオペアンプOP₃出力が“Ｌ”に
なり、動作表示用発光ダイオードLD₁およびフオ
トカプラPC₂の発光ダイオードが点灯され、返送
信号が受信されたことを動作表示用発光ダイオー
ドLD₁の点灯により表示するとともに、受信され
た信号をフオトカプラPC₂のフオトトランジスタ
およびトランジスタQ₅を介して受信信号判別回
路１５に入力するようになつている。ツエナーダ
イオードZD₁にて設定された基準電圧を抵抗R₂，
R₃にて分圧した分圧電圧と、抵抗R₄およびコン
デンサC₁よりなるノイズ除去回路を介して入力
される電流検出用抵抗R₁の両端電圧とを比較す
るオペアンプOP₄およびダーオードD₂にて信号線
４の短絡検出回路が形成されており、信号線４が
短絡されて大きな短絡電流が流れ、電流検出用抵
抗R₁の両端電圧が分圧電圧を越えたとき、オペ
アンプOP₄出力が“Ｌ”になつて、逆流阻止用ダ
イオードD₃を介して動作表示用発光ダイオード
LD₁およびフオトカプラPC₂の発光ダイオードを
点灯し、動作表示用発光ダイオードLD₁の連続点
灯により信号線４が短絡されたことを表示するよ
うになつている。

また、電源回路１７は、ダイオードブリツジ
DB₁，DB₂および３端子レギユレータVR₁にて形
成されており、信号用電源AC₁を整流平滑して送
受信回路１６に給電するとともに、制御用電源
AC₂を整流平滑して定電圧化して信号処理回路１
３、伝送信号発生回路１４および受信判別回路１
５に給電するようになつている。

第３図ａは中央制御装置１からの伝送信号Vs
を受信してリモコンリレー６を制御する制御用端
末器３の具体構成例を示す回路図であり、制御用
端末器３は、信号線４を介して伝送される伝送信
号Vsを受信する信号受信回路２０と、固定アド
レスを設定するアドレス設定回路２１と、伝送信
号Vsのアドレスデータと固有アドレスとの一致
を検出し、アドレス一致検出時に制御データを取
り込んで制御出力Vcを形成するとともに、監視
入力に基いて返送用監視データを形成する信号処
理回路２２と、制御出力Vcの“Ｈ”，“Ｌ”に応
じてリモコンリレー６のセツトパルス信号Vcsお
よびリセツトパルス信号Vcrを形成するパルス変
換回路２３と、リモコンリレー６を駆動する駆動
信号を形成するトランジスタQa，Qbおよびフオ
トサイリスタPSa，PSbよりなるリレードライブ
回路２４と、リモコンリレー６の動作状態を示す
監視情報を入力するフオトカプラPC₃よりなる監
視入力回路２５と、伝送信号Vsの返送待機信号
WTにて設定される返送信号期間に監視データ信
号を電流モード信号として中央制御装置１に返送
する返送回路２６とで形成されており、制御用端
末器３は、中央制御装置１からアクセスされたと
きに、伝送された制御データを取り込んで負荷７
をオン、オフするリモコンリレー６の駆動信号を
出力するとともに、リモコンリレー６の動作状態
を示す監視データを中央制御装置１に返送するよ
うになつている。なお、監視用端末器２および制
御用端末器３の固有アドレスの設定は、８ビツト
のアドレスデータの内の下位６ビツトをユーザ側
で適宜設定可能なユーザ設定部とし、上位２ビツ
トを端末器の種別を示すメーカ設定部としてお
り、両端末器２，３の固有アドレスのユーザ設定
部を同一値に設定するだけで両端末器２，３を容
易に対応させることができ、同一値に設定された
監視用端末器２から返送された監視データに基い
て制御用端末器３に接続されている負荷７が制御
できるようになつている。なお、監視用端末器２
の構成は、上記制御用端末器３と略同一構成であ
り、異なる点は、監視入力があつたときに割り込
み信号Viを送信して監視データを返送する割り
込み処理を行う割り込み発生手段およびデータ返
送手段を信号処理回路２２にて実現する点であ
り、当然のことながら、パルス変換回路２３およ
びドライブ回路２４は省略される。また、信号処
理回路２２に監視入力端に入力される信号は連続
信号あるいはパルス信号であつても対応できるよ
うになつている。

ところで、負荷７をオン、オフ制御するリモコ
ンリレー６は、連動する主接点raおよび補助接点
rbを有するラツチングリレーRRと、ラツチング
リレーRRの励磁コイルＬに直列に接続された電
流切換用ダイオードDa，Dbとで形成されてお
り、トランス２７にて降圧された交流電源AC₃か
らダイオードDaを介して励磁コイルＬに所定レ
ベルのセツト電流が所定時間流れたときに主接点
raがオンして負荷７に商用電源ACから給電され
るとともに、補助接点rbが反転して励磁コイルＬ
にダイオードDbが切換接続されるようになつて
おり、一方ダイオードDbを介して交流電源AC₃
から励磁コイルＬにリセツト電流が流れたときに
主接点raがオフして負荷７への給電が停止される
とともに、補助接点rbが反転して励磁コイルＬに
ダイオードDaが切換接続されるようになつてい
る。したがつて、制御用端末器３のドライブ回路
２４のフオトサイリスタPSaがオンされたとき
に、リモコンリレー６のラツチングリレーRRが
オン側にセツトされて負荷７がオンされ、フオト
サイリスタPSbがオンされたときにラツチングリ
レーRRがオフ側にリセツトされて負荷７がオフ
されるようになつている。この場合、リモコンリ
レー６は、ラツチングリレーRRを用いて形成さ
れているので、ドライブ回路２４から出力される
セツト信号およびリセツト信号と同等の信号を発
生するリモコンスイツチ８′にても制御可能であ
り、負荷７は、信号線４および制御用端末器３を
介して中央制御装置１から伝送された制御データ
およびリモコンスイツチ８′の制御出力により制
御されるようになつている。なお、図では１個の
リモコンリレー６を制御する制御出力だけを示し
ているが、実施例では、信号処理回路から４個の
リモコンリレー６をそれぞれ制御する制御出力が
出力されている。第３図ｂはリモコンスイツチ
８′の具体回路例であり、押釦スイツチSW₀およ
びダイオードDa′，Db′よりなるセツト、リセツ
ト信号発生回路と、発光ダイオードLDa，LDbお
よびダイオードDa″，Db″がそれぞれ直列接続さ
れたオン、オフ表示回路とで構成されている。な
お、制御用端末器３のドライブ回路２４のトラン
ジスタQa，Qbに代えてオンスイツチ、オフスイ
ツチを設けた回路にてリモコンスイツチ８′を構
成しても良いことは言うまでもない。

第４図および第５図は、中央制御装置１、制御
用、端末器３、リモコンリレー６a₁，６a₂，……
６b₁，６b₂，……６c₁，６c₂，……（以下、リモ
コンリレー６と略称する）の配設例を示してお
り、中央制御装置１、リモコンリレー６、トラン
ス２７、タイマー回路TCの限時接点（無電圧接
点）を監視入力とする監視用端末器２′および接
点出力を制御する制御用端末器３′は、DINレー
ル２８に装着されて２列に列設されており、両列
の間に形成される空きスペースにリモコンリレー
６を制御する制御用端末器３が配設されている。
図中、３０，３１は、固有アドレス設定用スイツ
チであり、前述したように８ビツトのアドレスデ
ータの内、下位６ビツトがユーザ側で設定自在に
なつている。なお、５ｍはセレクタスイツチ５
b′とパターンスイツチ５c′とを一体化した複合制
御スイツチであり、セレクタスイツチ５b′は負荷
７を個別に制御する個別操作機能と、パターン制
御におけるパターン制御データを入力するパター
ン入力機能とを持たせたものであり、また、５ｎ
はパターンスイツチ部５naの側方にパターン設
定スイツチ部５nbを並設したパターンスイツチ
であり、LD₃a，LD₃bはオン、オフ表示用発光ダ
イオード、Ｎはネーム板、SWは押釦スイツチで
ある。また、監視用端末器２は、各スイツチ５
ｍ，５ｎの本体回路部（前面パネルの裏面に配設
されている）内に内蔵されるようになつている。

以下、実施例の動作について第７図および第８
図に示すフローチヤートを用いて具体的に説明す
る。いま、中央制御装置１に電源が投入されて監
視制御動作がスタートすると、まず、中央制御装
置１は、各制御用端末器３を順次アクセスして各
制御用端末器３の負荷制御状態を確認し、各負荷
７に対応して設けられている動作表示ランプ（図
示せず）の動作表示を負荷７の動作状態と一致さ
せる。次に、中央制御装置１のダミー信号送信手
段にて、監視用あるいは制御用端末器２，３に設
定されている固有アドレス以外の空きアドレスを
アクセスするダミー伝送信号Vsが信号線４に送
出される。このようにダミー伝送信号Vsが常時
伝送されている通常状態においては、各端末器
２，３はアドレス一致が得られないので、中央制
御装置１との間のデータ伝送を行なわずに待機状
態となつている。ここに、いづれかの監視用端末
器２に監視入力手段から監視入力が入力されたと
き、例えば、負荷７をオンする操作スイツチが押
されて、監視用端末器２の監視入力端にオン操作
信号が入力されたとき、監視用端末器２の信号処
理回路２２にて形成される割り込み発生手段で
は、直ちに割り込み信号Viを発生し、ダミー伝
送信号Vsのスタートパルス信号STに同期して信
号線４に送出する。中央制御装置１の割り込み処
理手段では、監視用端末器２からの割り込み信号
Viが受信されたとき割り込み発生端末器３を検
出するために、割り込み発生端末器２をアクセス
してアドレスデータを返送させるアドレス確認モ
ードの伝送信号Vsを送信する。このアドレス確
認モードの伝送信号Vsは、割り込み発生端末器
２にて受信され、割り込み発生端末器２の割り込
み発生手段では、アドレス確認モードの伝送信号
Vsの返送待機信号WTに同期して自己の固有ア
ドレスデータを返送する。この返送された固有ア
ドレスデータを受信した中央制御装置１の割り込
み処理手段では、特定された割り込み端末器２に
対して割り込みアクセスモードの伝送信号Vsを
伝送する。次に割り込み発生端末器２のデータ返
送手段では、この割り込みアクセス用の伝送信号
Vsが受信されたときに、監視入力に対応した監
視データを返送待機信号WTに同期して中央制御
装置１に返送する。このようにして割り込み発生
端末器２から中央制御装置１に返送された監視デ
ータは、中央制御装置１の信号処理回路１３にて
信号処理され、負荷７を制御する制御データを作
成して対応する制御用端末器３をアクセスする伝
送信号Vsを送出する。この伝送信号Vsを受信し
た制御用端末器３では、伝送された制御データに
基いてリモコンリレー６を制御して負荷７をオ
ン、オフ制御するとともに、負荷７の制御状態を
示す監視データを中央制御装置１へ返送する。中
央制御装置１では、制御用端末器３から返送され
た監視データに基いて動作表示ランプを制御して
負荷７の動作状態表示を更新し、一連の監視制御
動作を終了してダミー伝送信号Vsを常時伝送す
る待機状態に戻る。このように、実施例にあつて
は、中央制御装置１はダミー伝送信号を送信して
常に割り込み待機状態となつており、監視用端末
器２に監視入力があつて割り込み信号が送信され
たとき、直ちに応答して割り込み発生端末器から
監視データを返送させるようになつているので、
端末器２，３の個数が増加した場合にあつても監
視入力の入力タイミングに関係なく常に応答性を
良好にできるものである。また、制御用端末器３
から制御データに基いてリモコンリレー６を制御
するセツト信号あるいはリセツト信号を出力し、
リモコンリレー６によつて負荷７を制御するよう
になつており、リモコンリレー６の制御入力端子
にリモコンスイツチ８，８′を接続することによ
り、負荷７を制御用端末器４の制御出力およびリ
モコンスイツチ８，８′の制御出力にて並列的に
制御でき、負荷７の操作性を良好にできるように
なつている。さらにまた、送受信回路１６に設け
た動作表示用発光ダイオードLD₁によつて返送信
号の受信表示（点滅）および信号線４の短絡表示
（連続点灯）が行なわれるようになつており、受
信状態表示および短絡表示が同一の動作表示用発
光素子によつてなされているので、構成が簡略化
されてコストを安くできるようになつている。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、中央制御装置と、固有
アドレスが設定された複数の監視用および制御用
端末器とを一対の信号線にて接続し、中央制御装
置から各端末器を適宜アクセスして負荷を制御す
る制御データ信号あるいは返送待機期間を設定す
る返送待機信号を伝送する伝送信号を送出すると
ともに、該返送待機期間に端末聞から監視データ
に基いて信号線間を適当なインピーダンスを介し
て短絡することにより得られる電流モード信号よ
りなる返送信号を送出することにより、制御デー
タおよび監視データを時分割多重伝送するように
した遠隔監視制御装置において、信号線に流れる
信号電流を検出して返送信号を検出する返送信号
検出回路と、信号線の短絡電流を検出する短絡検
出回路とを設け、両検出回路出力にて動作表示用
発光素子を点灯せしめたものであり、返送信号の
受信表示と短絡表示とを同一の発光素子にて行う
ことができ、構成が簡単で、コストが安い遠隔監
視制御装置を提供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の概略構成を示すブロ
ツク回路図、第２図および第３図ａ，ｂは同上の
要部回路図、第４図は同上の要部上面図、第５図
は同上の要部斜視図、第６図乃至第８図は同上の
動作説明図である。 １は中央制御装置、２は監視用端末器、３は制
御用端末器、４は信号線、LD₁は発光ダイオード
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 中央制御装置と、固有アドレスが設定された
   複数の監視用および制御用端末器とを一対の信号
   線にて接続し、中央制御装置から各端末器を適宜
   アクセスして負荷を制御する制御データ信号ある
   いは返送待機期間を設定する返送待機信号を伝送
   する伝送信号を送出するとともに、該返送信号期
   間に端末器から監視データに基いて信号線間を適
   当なインピーダンスを介して短絡することにより
   得られる電流モード信号よりなる返送信号を送出
   することにより、制御データおよび監視データを
   時分割多重伝送するようにした遠隔監視制御装置
   において、信号線に流れる信号電流を検出して返
   送信号を検出する返送信号検出回路と、信号線の
   短絡電流を検出する短絡検出回路とを設け、両検
   出回路出力にて動作表示用発光素子を点灯せしめ
   たことを特徴とする遠隔監視制御装置。