JPS6211642B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は木工機械の板厚検出機構に係り、特に
送材テーブルの送材方向の前、後方端にそれぞれ
補助送材テーブルを有する場合に好適な板厚検出
機構に関するものである。

従来、超仕上鉋盤などで、反りが大きい被加工
木材の板厚を検出する場合、補助送材テーブルの
高さを手動で調整するか、あるいは、被加工木材
の一端を多少持ち上げて、送材テーブルと被加工
木材との間の隙間をなくして板厚を検出してい
た。そのため、操作が繁雑になり、かつ、正確に
板厚を検出するのが困難であつた。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、補助送材テーブルや被加工木
材を手動で昇降することなく、正確に被加工木材
の板厚を検出することができる木工機械の板厚検
出機構を提出することにある。

本発明の特徴は、被加工木材の反り量に応じて
補助送材テーブルの高さを自動的に調整した後に
被加工木材の板厚を検出するようにするため、送
材テーブルの送材方向の前方端に設ける補助送材
テーブルの一端を上記送材テーブルの前方端に回
動自在に取り付け、この補助送材テーブルの他端
に可逆電動機の回転によつて脚長調整可能の脚部
を設け、上記送材テーブルの前方端および上記補
助送材テーブルの適所にそれぞれ上記被加工木材
の有無を検出する複数個の第１、第２の検出器を
設けるとともに昇降用電動機によつて昇降させる
昇降部材の前方端の適所に上記被加工木材が当る
と作動する第３、第４の検出器を設け、上記被加
工木材を上記送材テーブルおよび上記補助送材テ
ーブル上にのせたときに、上記第１、第２の検出
器の出力信号の状態に応じて上記可逆電動機の回
転を制御して上記脚部を介して上記補助送材テー
ブルを昇降させ、その後、上記第３、第４の検出
器の出力信号の状態に応じて上記昇降用電動機の
回転を制御して上記昇降部材を昇降させ、上記被
加工木材の板厚を検出する構成とした点にある。

以下本発明を第１図、第４図に示した実施例お
よび第２図、第３図を用いて詳細に説明する。

第１図は本発明の板厚検出機構を備えた木材機
械の一実施例を示す概略構成図である。第１図に
おいて、１は支持部材、２は支持部材１に支持さ
れている送材テーブルで、送材テーブル２上の中
央には送材用電動機によつて駆動される送材部材
３が設けてあつて送材路を形成しており、送材テ
ーブル２に対向して昇降部材４を配設してあり、
昇降部材４は、２本のコラム５によつて上下摺動
可能に支持されていて、昇降用の可逆電動機６の
回転によつてネジ軸７を介して昇降し、送材間隔
を自由に調整可能になつている。８，９は送材テ
ーブル２の送材方向の前方端（被加工木材送入
側）に設けた被加工木材の有無を検出する検出
器、１０，１１はそれぞれ昇降部材４の前方端に
設けた被加工木材の板厚と送材間隔の大小を判断
する検出器および板厚を検出する検出器である。
そしてこれらの検出器８〜１１の水平方向の位置
関係は、第１図の右側から検出器８，１０，１
１，９の順にしてある。送材テーブル２の前、後
方端にはシヤフト１２によつて補助送材テーブル
１３，１３′の一端が回動自在に支持されてい
て、補助送材テーブル１３には適当な間隔で複数
個のローラ１４が配設してあり、それぞれのロー
ラ１４には、そのローラ１４の挙動を検出する検
出器１５が設けてある。補助送材テーブル１３，
１３′の他端には、リンク１６がシヤフト１７に
よつて連結してあり、また、リンク１６にはコラ
ム１８がシヤフト１９によつて連結してあり、コ
ラム１８は、支持脚２０に摺動可能に支持してあ
り、可逆電動機２１の回転により、ネジ軸２２を
介して補助送材テーブル１３，１３′の高さを調
整可能としてある。

第２図は送材テーブル２および補助送材テーブ
ル１３の上面に被加工木材２３をのせた場合の状
態を示す説明図で、Ａは被加工木材２３が上反り
の場合、Ｂは下反りの場合、Ｃは反りが比較的小
さい場合を示す。このように、被加工木材２３の
反り量により、検出器８，９，１５のオン、オフ
状態が異なるので、それぞれの検出器８，９，１
５の出力信号の論理的組合せにより、可逆電動機
２１の回転を制御し、被加工木材２３の反り量に
応じて補助送材テーブル１３の高さを調整するよ
うにしてある。すなわち、補助送材テーブル１３
に配設した複数個の検出器１５の出力信号は論理
和として処理し、検出器８，９の出力信号と合せ
て３出力信号とする。

第３図は第２図の各検出器８，９，１５の出力
信号の真理値表と補助送材テーブル１３の昇降動
作の関係を示した図である。

第２図Ａの場合は、可逆電動機２１を正転さ
せ、補助送材テーブル１３を上昇させ、検出器９
がオンとなつた時点で停止させる。第２図Ｂの場
合は、可逆電動機２１を逆転させ、補助送材テー
ブル１３を下降させ、検出器８がオンとなつた時
点で停止させる。要するに、第２図Ａ，Ｂともに
補助送材テーブル１３を昇降させ、第２図Ｃと同
様検出器８，９，１５がオンになつた時点で停止
させる。その後、昇降用電動機６を逆転させて昇
降部材４を下降させて被加工木材２３の板厚検出
を行う。

この板厚検出は、昇降部材４が下降してきて、
板厚検出用の検出器１１が被加工木材２３の上面
にあたり、さらに押し上げられてオンしたときに
昇降部材４の下降、すなわち、昇降用電動機６の
回転を停止させて行う。そして適正な送材間隔を
得るようにする。

被加工木材２３の板厚が、送材間隔より大きい
場合は、被加工木材２３を送入したときに、被加
工木材２３の前端部が検出器１０に当つて検出器
１０がオンするから、この出力信号を用いて被加
工木材２３を検出器９の位置まで送入できるよう
に、昇降用電動機６を正転させて昇降部材４を上
昇させる。この昇降部材４の上昇中は、検出器
８，９，１５は第３図の区分Ａの状態になつてい
るから、昇降部材４を被加工木材２３の板厚以上
に上昇させてから、被加工木材２３を検出器９の
位置まで送入し、その後被加工木材２３の反り量
に応じて補助送材テーブル１３を昇降させてから
板厚検出を行うようにする。

第４図は上記の動作を実現させるため一実施例
を示す回路図である。第４図において、２４，３
１はオアゲート、２５はナンドゲート、２８，２
９，３２，３３，３７はアンドゲート、２６，２
７はインバータ、３０はタイマ、３４，３５は駆
動回路、３６はフリツプフロツプ、３８はリセツ
ト回路、３９，４０は駆動回路、６，８〜１１，
１５，２１は第１図と同様で、これらが図示のよ
うに接続してある。

オアゲート２４は検出器１５の出力を入力信号
とし、ナンドゲート２５は検出器８，９およびオ
アゲート２４の出力を入力信号とし、検出器８，
９，１５がすべてオンしてその出力が“Ｈ”のと
きは、ナンドゲート２５の出力は“Ｌ”となり、
補助送材テーブル１３の昇降動作を停止させる。

アンドゲート２８，２９は検出器８，９，１５
およびナンドゲート２５の出力を入力信号とし
て、それぞれ補助送材テーブル１３の上昇あるい
は下降信号を出力する。ただし、アンドゲート２
８には検出器９の出力の反転出力を、アンドゲー
ト２９には検出器８の出力の反転出力を入力させ
てある。

タイマ３０およびオアゲート３１は、被加工木
材２３の前方端が検出器１０に当つて検出器１０
がオンしたときに、駆動回路３９を介して昇降電
動機６を正転させて、昇降部材４を被加工木材２
３の板厚以上に上昇させ、適正な位置で停止させ
る回路構成に接続してある。

フリツプフロツプ３６、アンドゲート３７およ
びリセツト回路３８は、検出器８，９，１５の状
態が第３図の区分Ｃに示す状態になつたときに、
駆動回路４０を介して昇降用電動機６を逆転させ
て昇降部材４を下降させ、検出器１１が被加工木
材２３の上面に接触してさらに押し上げられてオ
ンしたときに、フリツプフロツプ３６を反転さ
せ、昇降部材４の下降を停止させて適正な送材間
隔を得る回路構成としてある。

さらに、フリツプフロツプ３６の出力をアンド
ゲート３２，３３に入力させてあるので、一度板
厚検出後は、補助送材テーブル１３の昇降動作お
よび昇降部材４の下降動作がともに阻止される。
この阻止機構を解除するときは、リセツト回路３
８から単パルスを出力するようにする。このリセ
ツト回路３８の出力信号としては、被加工木材２
３の切削終了信号、あるいは再板厚検出を行うと
きは、検出器８，９からの出力信号を用いるよう
にしてもよい。

駆動回路３４，３５，３９，４０は、それぞれ
電動機２１，６の正転、逆転用の駆動回路で、リ
レーあるいは半導体素子で構成してある。

上記した本発明の実施例によれば、被加工木材
２３を送材テーブル２および補助送材テーブル１
３上にのせたときに、被加工木材２３の反り量に
応じて補助送材テーブル１３を昇降させて、板厚
検出位置においては被加工木材２３と送材テーブ
ル２との間に隙間がない状態で被加工木材２３の
厚板検出ができ、補助送材テーブル１３や被加工
木材２３を手動で昇降することなしに正確に被加
工木材２３の板厚を検出することができる。しか
も、これらが自動で行なわれるから安全である。
そして安定した切削作業が可能になる。

以上説明したように、本発明によれば、補助送
材テーブルや被加工木材を手動で昇降することな
しに正確に被加工木材の板厚を検出することがで
き、安全で、かつ安定した切削作業が可能になる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の板厚検出機構を備えた木工機
械の一実施例を示す概略図、第２図は第１図の送
材テーブルおよび補助送材テーブル上に被加工木
材をのせたときの状態を示す説明図、第３図は第
２図の各検出器の出力信号の真理値表と補助送材
テーブルの昇降動作の関係を示す図、第４図は本
発明に係る制御回路の一実施例を示す回路図であ
る。 ２……送材テーブル、３……送材部材、４……
昇降部材、６昇……降用電動機、８〜１１，１５
……検出器、１２……シヤフト、１３……補助送
材テーブル、１６……リンク、１７，１９……シ
ヤフト、１８……コラム、２０……支持脚、２１
……可逆電動機、２２……ネジ軸、２３……被加
工木材、２４，３１……オアゲート、２５……ナ
ンドゲート、２６，２７……インバータ、２８，
２９，３２，３３，３７……アンドゲート、３０
……タイマ、３４，３５，３９，４０……駆動回
路、３６……フリツプフロツプ、３８……リセツ
ト回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 可逆電動機によつて駆動される送材部材に対
   向させて昇降部材を配設して送材路を形成し、昇
   降用電動機によつて前記昇降部材を昇降させて送
   材間隔を調整し、前記送材路上に被加工木材を送
   材して切削工具により切削を行うようにしてなる
   木工機械において、前記送材テーブルの送材方向
   の前方端に設ける補助送材テーブルの一端を前記
   送材テーブルの前方端に回動自在に取り付け、該
   補助送材テーブルの他端に可逆電動機の回転によ
   つて脚長調整可能の脚部を設け、前記送材テーブ
   ルの前方端および前記補助送材テーブルの適所に
   それぞれ前記被加工木材の有無を検出する複数個
   の第１、第２の検出器を設けるとともに前記昇降
   部材の前方端の適所に前記被加工木材が当ると作
   動する第３、第４の検出器を設け、前記被加工木
   材を前記送材テーブルおよび前記補助送材テーブ
   ル上にのせたときに、前記第１、第２の検出器の
   出力信号の状態に応じて前記可逆電動機の回転を
   制御して前記脚部の脚長を調整して前記補助送材
   テーブルを昇降させる調整手段と、前記第３、第
   ４の検出器の出力信号の状態に応じて前記昇降用
   電動機の回転を制御して前記昇降部材を昇降して
   前記被加工木材の板厚を検出する検出手段とより
   構成してなることを特徴とする木工機械の板厚検
   出機構。