JPS6047064B2

JPS6047064B2 - 上面研削式ベルトサンダ−機

Info

Publication number: JPS6047064B2
Application number: JP14496881A
Authority: JP
Inventors: 繁次石野; 幹則鬼頭
Original assignee: Amitec Corp
Current assignee: Amitec Corp
Priority date: 1981-09-14
Filing date: 1981-09-14
Publication date: 1985-10-19
Also published as: JPS5845856A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ベルト駆動案内機構に緊張状に掛渡したサン
デイングベルトの下部に、送材間隔をおいて昇降自在な
送材装置を対設し、供給部１から送材した加工材の上面
研削を施した後に供給部１に逆送する往復走行を制御し
、供給部て加工材を裏返して同様に研削を施して、加工
材の両面を研削するようにしたベルトサンダー機に係る
。

従来、加工材の表面研削は上面研削式のワイドベルトサ
ンダー機を使用し、片面を研削した後に加工材を機外か
ら再び供給側へ運搬して裏返しで送材装置に投入し、再
度研削する作業によつて施すようにしているもので極く
非能率であつた。また作業能率の向上を図るため上面研
削用と下面研削用とを組合わせた両面研削式ベルトサン
ダー機により施ず場合もあるが、前記両面研削式ベルト
サンダー機は機械設置面積を多くとり、かつ高価となる
欠点があつた。本発明は前記従来の欠点を是正するため
発明したものてあつて、第１番目の発明は加工材上面を
送材装置の正方向走行によつて研削し、それから！送材
装置を下降し、かつ逆方向走行を制御して加工材上面を
サンデイングベルトの研削面に接触しないようにして供
給部１に逆送し、ここで加工材を取出し又は裏返す時間
を見込んで送材装置の上昇と正方向走行を制御して、新
たに上面になつたく加工材の研削を施す一連の作業を自
動化した上面研削式ベルトサンダー機を提供し、加工材
の両面研削を連続的に、しかも据付面積の小さい簡易低
廉な装置により施すことを目的とするものである。

また第２番目の発明は片面研削回数の指示カウンターを
備えた前記上面研削式ベルトサンダー機を提供して必要
回数の研削を設定し、第１番目の発明をさらに充実させ
ることを目的としたものである。本発明の一実施例を添
付図面について説明する。

第１図において１は本体フレーム、２は該フレーム１の
上部に設けられるサンデイングフレーム）であつて上部
にテンションローラ３を、その下部にモータによつて駆
動するコンタクトローラ４を夫々軸架し、それら両ロー
ラ３，４を駆動案内機構としてサンデイングベルト５を
掛渡す。

６はコンタクトローラ４の前後部の本体フレー・ム１に
適数個設けた押えロールで、発条７によつて下方へ付勢
する。

コンタクトローラ４の前部近傍に押圧ロール８を設ける
。該押圧ロール８には加工材の前端又は後端の通過によ
つて生ずる上下動を検出する検出スイッチＬＳ２を取付
ける。押圧・ロール８は一部の押えロール６を使用する
こともできる。９は前部の従動ロール１０と、可逆モー
タＭ１によつて駆動される後部の駆動ロール１１とを昇
降テーブル１２に軸架し、両ロール１０，１１に無端送
材ベルト１３を掛渡してなる送材装置であつて、可逆回
転する昇降用モータＭ２によつて回転する昇降ねじ１４
を介して本体フレームにより昇降可能に支持する。

前記本体フレーム１には案内支柱１６に初期位置検出ス
イッチＬＳｌを上下の位置移動調節可能に取付け、さら
に昇降テーブル１２の下部に前記検出スイッチＬＳｌの
検出子の直上に対応する係合子１７を垂設し、送材装置
９が一定位置に下降すると係合子１７によつて検出スイ
ッチＢ１をオン作動させる。前記検出スイッチＬＳｌは
後記するようにそのオン作動によつて昇降用モータＭ２
を停止し、サンデイングベルト５の下縁と送材装置９の
上面間の送材間隔Ｈが加工材の初期板厚Ｓよりも初回の
研削厚Ｓ，分だけ狭い（Ｇ−Ｓ１）の間隔となる初期位
置に送材装置９を停止させるものである。

検出スイッチＬＳｌの位置は、モデル材を送材装置９上
に乗せ、該モデル材がサンデイングベルト５の研削部■
に接するまで、手動により昇降ねじ１４を回転して送材
装置９を上昇移動し、それから検出スインチＬＳｌを移
動し、該スイッチの検出子を係合子１７に接触してオン
動作を確認してから、さらに研削代に相当する高さだけ
微上昇させて案内支柱１６に固定することにより調整す
る。本発明の作用を第２図の回路図に基いて説明する。

送材装置９を上下動し、係合子１７を検出スイッチＬＳ
，の検出子に接してオン作動した初期位置に停止した状
態て、作動用押し釦スイッチＰＢを押すと、正送指令回
路２７が閉じ、回路切換用の正送指令マグネットＦが駆
動して可逆モータＭ１を正転し、送材装置９を正送り方
向に走行させる。

このとき前記回路２７のリレーＣＲ８が駆動し、その保
持回路の常開接点ＣＲ８−１を閉じるためスイッチＰＢ
のオフ復帰後もモータＭ１の正転は維持される。供給部
１から送材装置９に投入した加工材が前進し、その前端
ｆにより押圧ロール８を上昇して検出スイツ＋ＬＳ２の
オン作動を生じると加工材検知回路２１の常開接点ＬＳ
２−１の閉合と常閉接点−？２−２の開離とを生じ、こ
のときにはリレーＣＲ８の前記した駆動にように常開接
点ＬＳ８−２が閉合しているからリレーＣＲｌが駆動し
、接点ＬＳ，−１を閉合してその自己保持回路を閉路し
、同時にリレーＣＲ２の駆動回路の常開接点ＣＲｌ−２
を閉合する。

加工材がさらに前進してその後端ｒが押圧ロール８を通
過すると検出スイッチＬＳ２が復帰し、検知回路２１の
常閉接点ＬＳ２−２は閉合復帰する。前記リレーＣＲｌ
の駆動により常開接点ＬＳｌ−２は既に閉合しているか
らリレーＣＲ２が駆動し、このためタイマー駈動回路２
２の常開接点ＬＲ２−１の閉合と、既に生じている正送
指令回路２７のリレーＣＲ８の駆動による常開接点ＣＲ
８−３の閉合とによつてタイマーＴ１の駆動を生ずる。
前記タイマーＴ１は加工材の後端ｒが研削部■を通過す
るのと同期してその時限を消化するように検出スイッチ
ＬＳ２の加工材後端検出と関連すけて時限設定を施して
あるから、加工材後端ｒの研削部■の通過とともにタイ
ムアップして、正送停止指令回路２３の常開接点Ｔ１−
１を閉じ、リレーＣＲ３の駆動を生ずる。その駆動は保
持回路の常開接点ＣＲ３−１の閉合によつて自己保持さ
れる。リレーＣＲ３が駆動すると正送指令回路２７の常
閉接点ＣＲ３−２を開離して正送指令マグネットＦを駆
動解除し、可逆モータＭ１の停止を生するとともに、下
降指令回路２９の常開接点ＣＲ３−３を閉合して回路切
換用の下降指令マグネットＤを駆動し、昇降モータＭ２
の逆転駆動を生じて、送材ベルト１３の送材停止と、送
材装置９の下降を制御する。

検出スイッチ？２を研削部■の後方の押えロール６″に
取付けると検出スイッチ？２の検出と同時に送材停止と
、送材装置９の下降を生ずるようにすればよく、この場
合にはタイマーＴ１は不要となる。

前記の指令回路２３のリレーＣＲ３の駆動によつてカウ
ンター回路３３の常開接点ＣＲ３−４が閉合し、下降量
カウンターＣ１が駆動する。

前記カウンターＣ１は昇降用モータＭ２の出力軸に取付
けて、その一定角度回転毎にパルスを発生する検出素子
ＴＤからのパルスの数をカウントするものであつて、送
材装置９に下降量ｈ１の下降を生すると積算パルス数が
設定数を満了し、下降指令回路２９の常閉接点Ｃ１−２
を開離してマグネットＤの駆動解除により昇降モータＭ
２の停止を生ずるようにし、さらに逆走指令回路２８の
常開接点Ｃ１−１を閉じて逆走指令マグネットＲを駆動
し、可逆モータＭ１の逆転駆動を生じさせて加工材を逆
送する。このとき回路２８の閉路によつてリレーＣＲ９
は駆動し、その保持回路を常閉接点ＣＲ９−１の閉合に
よつて保持する。前記カウンターＣ１に替えて送材装置
９が下降量ｈ１に達すると設定時限が満了するタイマー
Ｔ３を使用してもよい。）送材装置９の下降によつて
加工材はその上面をサンデイングベルト５に接触するこ
となく研削部■を通過して供給部１へ逆送され、その後
端ｒにより押圧ロール８を上昇して検出スイッチＬＳ２
のオン作動を生ずる。

加工材検知回路２１の常開接・点ＣＲ９−３は逆走指令
回路２８のリレーＣＲ９の駆動によつて既に閉合してい
るから、常開接点ＬＳ２−１の閉合によつてリレーＣＲ
ｌの駆動を生じ、その後加工材の前端ｆの通過による検
出スイッチＬＳ２の復帰により常閉接点？２−２を閉合
してリレーＣＲ２）の駆動を生ずる。Ｃ４は第２番目の
発明に係る片面研削数指示カウンターであつて、これに
常閉接点ＣＲ，４−４、常閉接点Ｔ２−２を直列接続し
て片面研削回数指示回路３５を構成する。

前記カウンターＣ４は片面の研削回数を任意に設定し加
工材の研削を施すものてあるが、加工材を各面一回宛つ
研削することのみを目的とする機種にあつては該回路３
５は不要である。この場合には回路３５を除き、かつ後
記する回路３２に常開接点ＣＲ２−２、ＣＲ９−４及び
タイマーＴ２とを直列接続により介挿して構成すればよ
い。カウンターＣ４を用いた場合についてさらに説明す
る。

前記カウンターＣ４は正送指令回路２７のリレーＣＲ８
が駆動する毎に、すなわち該回路２７の押し釦スイッチ
ＰＢの押圧又は送材装置９の上昇によつて生ずる上昇量
カウンターＣ２のカウントアップ（常開接点Ｃ２−１の
閉合）ごとにカウント作動を生するものである。前記カ
ウンターＣ４が設定回数のカウントを完了しない間に、
加工材が逆方向走行して前記したようにリレーＣＲ９，
ＣＲ２の駆動を夫々生じると、回路３２の常開接点ＣＲ
２−２及びＣＲ９−４が夫々閉合し、かつカウンターＣ
４はカウントアップをしていないから常閉接点Ｃ４−２
を経てリレーＣＲｌ３を駆動し、さらにその駆動によつ
て駆動回路３１の常開接点ＣＲｌ３−１が閉合しリレー
ＣＲｌ２が駆動する。

このため逆走指令回路２８の常閉接点ＣＲｌ。−２を開
離して逆走指令マグネットＤを駆動解除し、可逆モータ
Ｍ１を停止して送材ベルト１３の逆送を停止するととも
に、上昇指令回路３０の常開接点ＣＲｌ２−３を閉合し
て上昇指令マグネットＵを駆動し、昇降モータＭ２の正
転による送材装置９の上昇を制御する。検出スイッチＢ
２を研削部■の後方の押えロール６″に取付けた場合に
は該スイッチによりタイマーを駆動して、加工材前端が
研削部■を通過すると設定時限が消化し、前記送材ベル
ト１３の停止と送材装置９の上昇を生じるようにする。

前記リレーＣＲｌ２の駆動によつてカウンター回路３４
の常開接点ＣＲｌ２−４は閉合しているから、昇降モー
タ隅の駆動によつて検出素子ＴＤからパルスが発生する
と、該回路３４のカウンターＣ２がそのパルスをカウン
トし、積算数が設定数を満，了すると、正送指令回路２
７の常開接点Ｃ２−１を閉じて正送指令マグネットＦを
駆動し、可逆モータＭ１を正転駆動するとともに上昇指
令回路３０の常閉接点Ｃ２−２を開路し昇降モータＭ２
の駆動を解除する。このため送材装置９の昇降停止と、
加工材の正方向走行が再び施される。前記カウンターＣ
２の設定数は送材装置９のカウンターＣ１による下降量
ｈ１よりも初回の研削厚Ｓ２、分高い上昇量Ｈ２に調和
するように設定する。

このため前記昇降モータＭ２の駆動による送材装置９の
上昇により送材間隔Ｈは（Ｓ−Ｓ１−Ｓ２）となる。カ
ウンターＣ２にかえてタイマーＴ４により上昇ｊ量Ｈ２
を割出してもよい。

カウンターＣ４の設定数が満了するまで加工材は可逆モ
ータＭ１による往復走行を繰り返し、また送材装置９は
前記一往復ごとに前記に詳述した下降量ｈ１の下降と、
上昇量Ｈ２の上昇とを繰り返して送材間隔Ｈを研削厚Ｓ
２ずつ狭め、加工材の所定回数の研削を施す。

カウンターＣ４の設定数が送材装置９の所定回数の上昇
によつて満了したその最終回に、加工材が供給部１へ逆
送してその後端ｒによる検出スイ・ツチＬＳ２のオン作
動と、前端ｆの通過による復帰を生ずると、前記と同じ
く回路３２の常開接点ＣＲ２−２ＣＲ９−４が閉合する
が、最終回での送材装置９の上昇によつてカウンターＣ
４がカウントアップし、接点Ｃ４−２の開離及び接点Ｃ
４−１の閉合を生じているから、リレーＣＲｌ３を駆動
しないでタマーＴ２の駆動を生ずることになる。

このため、逆送停止回路３１の閉路を生じないで、タイ
マーＴ２の設定時限が消化するまて加工材の逆送を継続
する。故にこの設定遅れ時間ｔ内に供給部１から加工材
を取出す。前記タイマーＴ２の設定時限が消火すると駆
動回路３１の常開接点Ｔ２−３を閉合してリレーＣＲｌ
。

の駆動を生じ、逆走指令回路２８の常閉接点ＣＲｌ。−
２の開離と、上昇指令回路３０の常開接点ＣＲｌ２−３
の閉合を生じ、前記したと同じく逆送の停止と、カウン
ターＣ２又はタイマーＴ４による送材装置の高さＨ２の
上昇とを生じ、送材間隔Ｈは（Ｓ−Ｓ１−（ｎ−１）Ｓ
２−Ｓ２）となる。（ここでｎはカウンターＣ４の設定
回数を示す。）送材装置９の上昇が終了すると、それに
同期して正送指令回路２７の常開接点Ｃ２−１の閉合に
より可逆モータＭ１が正転し、送材ベルト１３の正方向
を生ずるから、機外に取出した加工材を人為的に又は所
望の機械によつて裏返して再び供給部１へ供給する。片
面研削回数指示回路３５の接点Ｔ２−２は回路３２のタ
イマーＴ２のタイムアップによつて一旦開離するからカ
ウンターＣ４の積算数は零帰し、このため加工材の裏面
もカウンターＣ４の設定数のｎ回路の研削が施される。

裏面の最終回研削て送材装置９が高さＨ２の上昇を生じ
、カウンターＣ４がカウントアップすると駆動回路２６
の常開接点Ｃ４−３は閉合する。

このとき前記表面の研削終了時に作動した回路３２のタ
イマーＴ２のタイムアップにより片面研削終了回路２５
の常開接点Ｔ２−１は閉合し、他方でリレーＣＲ６の駆
動とその保持がなされているから前記回路２６の常開接
点ＣＲ６−２は閉合しており、このため前記接点Ｃ４−
３の閉合により回路２６のリレーＣＲ７は駆動し、その
保持回路の常開接点ＣＲ７−１の閉合によつて自己保持
する。裏面の最終研削がなされて、その最終研削時の加
工材の正方向走行によつてオン作動した駈動回路２２の
タイマーＴ１の設定時限が加工材後端ｒの研削部■の通
過と同期して消化し、回路２３の接点Ｔ１−１が閉路す
ると、前記リレーＣＲ７の駆動によつて回路２３の常閉
接点ＣＲ７−２が開離し、両面研削終了回路２４の常開
接点ＣＲ７−３が閉合する。

こためリレーＣＲ３の非駆動と、リレーＣＲ４の駆動を
生じ、前記リレーＣＲ４は保持回路の常開接点ＣＲ４−
，の閉合によつて自己保持される。前記リレーＣＲ４の
駆動を生ずると、下降指令回路２９の常開接点ＣＲ４−
３が閉合して送材装置９が下降する。ところがカウンタ
ー回路３３はリレーＣＲ３の非駆動によつて閉路しない
から、送材装置９は係合子１７によつて検出スイッチ？
１のオン作動を生する初期位置まて下降する。検出スイ
ッチＬＳｌがオン作動すると駆動回路３６の常開接点？
１−１を閉合する。

前記リレーＣＲ４の常開接点ＣＲ４−４は既に閉合して
いるからリレーＣＲｌ４を駆動して、保持回路の常開接
点ＣＲｌ４−１の閉合によつてその駆動が保持される。
このため下降指令回路２９の常閉接点ＣＲｌ４−２が開
離して昇降用モータＭ２が停止し、送材装置９は初期位
置に位置決められる。また常閉接点ＣＲｌ４−３の開離
によつて回路２３〜２６は開路し、これによつて一旦開
路していた加工材検知回路２１の常閉接点ＣＲ４−２は
閉合状態に復帰する。この間、正送指令回路２７は閉路
したままにあるから送材ベルト１３の正送は継続し、研
削終了した加工材は後方へ送り出されるとともに、次の
加工材が供給部１から送り込まれる。

その新たな加工材の前送による前記した加工材検知回路
２１の検出スイッチＬＳ２の作動によるリレーＣＲｌの
駆動によつて、駆動回路２３の常閉接，点ＣＲｌ−３が
開離し、リレーＣＲｌ４がオフ復帰し、このため常閉接
点ＣＲｌ４−３は復帰閉合し、回路２３〜２６はもとの
状態となる。研削終了後の加工材は、さらに逆送して供
給位置１から取り出すようにしてもよい。

かかる回路は容易に構成できるものであるから、その説
明を詳略する。本発明は前記の説明で明らかにしたよう
に、第１番目の発明は上面研削式ベルトサンダー機によ
つて加工材表面を往工程で研削し、復工程で送材装置９
を下降して加工上面がサンデイングベルト５の研削部■
に接触しないようにして逆方向に走行し、加工材を供給
部１に逆送し、一定の遅れ時間ｔを生じさせてその時間
内に加工材を裏返して続いて新たな上面の研削を施すよ
うにしたから、加工材の表面研削を据付面積が小さく、
かつ簡易低廉な構成によつて連続的に施し得る優れた効
果があり、さらに第２番目の発明は、片面研削数指示カ
ウンターＣ４によつて該カウンターＣ４の設定数が満了
するまで加工材の往復走行と、各一往復毎に送材装置９
を上昇して送材間隔Ｈを一回の研・削厚Ｓ２ずつ狭め、
加工材に設定回数の研削を施し、その設定数が満了する
と供給部１へ逆走し一定の遅れ時間ｔを生じさせ、その
時間内に加工材を裏返し、新たな上面を前記と同一回数
の研削を施すものてあるから、加工材の両面に任意量の
研・削を施し得る優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の一実施例を示し第１図は側面図、第
２図は回路図である。５・・・・・・サンデイングベルト、８・・・・・・押
圧ロー′ル、９・・・・・・送材装置、１２・・・・・
・昇降テーブル、１３・・・・・送材ベルト、ＬＳｌ，
？２・・・・・検出スイッチ、Ｍ１・・・・・・可逆モ
ータ、Ｍ２・・・・・・昇降モータ。

Claims

【特許請求の範囲】１ベルト駆動案内機構に緊張状に掛渡したサンデイ
ングベルトの下部に送材間隔を置いて駆動ロールと従動
ロールとに送材ベルトを掛渡してなる送材装置を対設し
たベルトサンダー機において、前記駆動ロールを可逆回
転する可逆モータＭ＿１と、前記送材装置を昇降自在に
支持する昇降ねじを可逆回転する昇降用モータＭ＿２と
、送材装置が一定位置に下降すると、オン作動して、昇
降用モータＭ＿２の駆動を解除しかつ、その送材装置の
上下位置を送材間隔が加工材の初期板厚Ｓよりも研削厚
Ｓ＿１だけ狭い位置となるように設定する初期位置検出
スイッチＬｓ＿１と、加工材の後端通過を検出して、加
工材後端が研削部IIを通過すると可逆モータＭ＿１の停
止と、送材装置の下降とを生じさせる検出スイッチＬＳ
＿２と、その送材装置の一定下降量ｈ＿１の下降を検出
してその下降停止と可逆モータＭ＿１の逆転とを生じさ
せるカウンターＣ＿１若しくはタイマーＴ＿３と、その
可逆モータＭ＿１の逆転駆動によつて逆送する加工材の
前記検出スイッチＬＳ＿２による前端通過検出により駆
動し、加工材前端が研削部IIを通過すると一定時間ｆだ
け遅れて可逆モータＭ＿１の駆動解除と、昇降用モータ
Ｍ＿２の駆動による送材装置の上昇とを生ずるタイマー
Ｔ＿２と、その送材装置の下降量ｈ＿１よりも一研削厚
Ｓ＿２だけ高い上昇量ｈ＿２を検出してその上昇停止と
可逆モータＭ＿１の正転とを制御するカウンターＣ＿２
若しくはタイマーＴ＿４とからなり、加工材を表面研削
した後に送材装置による逆送によつて供給部 I 復帰を
生じさせ、タイマーＴ＿２による遅れ時間をの間に加工
材を裏返し、さらに研削するようにしたことを特徴とす
る上面研削式ベルトサンダー機。２ベルト駆動案内機構に緊張状に掛渡したサンデイン
グベルトの下部に送材間隔を置いて駆動ロールと従動ロ
ールとに送材ベルトを掛渡してなる送材装置を対設した
ベルトサンダー機において、前記駆動ロールを可逆回転
する可逆モータＭ＿１と、前記送材ベルトを昇降自在に
支持する昇降ねじを可逆回転する昇降用モータＭ＿２と
、送材装置が一定位置に下降するとオン作動して、昇降
用モータの駆動を解除しかつ、その送材装置の上下位置
を送材間隔が加工材の初期板厚Ｓよりも研削厚Ｓ＿１だ
け狭い位置となるように設定する初期位置検出スイッチ
ＬＳ＿１と、加工材の後端通過を検出して、加工材後端
から研削部IIを通過すると可逆モータＭ＿１の停止と、
送材装置の下降とを生じさせる検出スイッチＬＳ＿２と
、その送材装置の一定下降量ｈ＿１の下降を検出してそ
の下降停止と可逆モータＭ＿１の逆転とを生じさせるカ
ウンターＣ＿１若しくはタイマーＴ＿３と、設定研削数
が未了中には前記可逆モータＭ＿１の逆転駆動によつて
逆送する加工材の前端が研削部IIを通過するとすぐに可
逆モータ７Ｍ＿１の駆動解除と、昇降用モータＭ＿２
の駆動による送材装置の上昇とを生するようにして片面
研削回数を任意に設定し得るようにした片面研削指示カ
ウンターＣ＿４と、前記指示カウンターの設定数の満了
とともに逆送される加工材の前記検出スイツチＬＳ＿２
による前端通過検出により駆動して、加工材前端が研削
部IIを通過すると一定時間をだけ遅れて可逆モータＭ＿
１の駆動解除と、昇降用モータＭ＿２の駆動による送材
装置の上昇とを生ずるタイマーＴ＿２と、その送材装置
の下降量ｈ＿１よりも一研削厚Ｓ＿２だけ高い上昇量ｈ
＿２を検出してその上昇停止と可逆モータＭ＿１の正転
とを制御するカウンタＣ＿２又はタイマーＴ＿４とから
なり、加工材を１〜数回表面研削した後に送材装置によ
る逆送によつて供給部 I の復帰を生じさせ、タイマー
Ｔ＿２による遅れ時間ｔの間に加工材を裏返してさらに
裏面を同数回研削するようにしたことを特徴とする上面
研削式ベルトサンダー機。