JPH0338069B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、送材装置上に無端サンデイングベル
トを送材方向と略直交方向に掛渡してなるバンド
式ベルトサンダーまたは送材方向と同方向に掛渡
してなるワイド式ベルトサンダーにおいて不整一
な前後端縁を有する被加工材を前垂れ又は後垂れ
なく最適に踏圧する踏圧装置に関する。

従来のこの種の踏圧装置は、第１図に示すよう
に無端サンデイングベルトａ内面に巾方向に各別
にエアーシリンダーｂ等によつて昇降する多数の
踏圧パツドｃを並設し、巾方向で一致する被加工
材の前端が直下に到来すると所要の踏圧パツドｃ
を下降して踏圧開始を施すようにし、前記不整一
な端面に対応するようにしていた。このため被加
工材の側端面に踏圧パツドｃが圧接するとき同図
のようにその端面に前記踏圧パツドｃの下面の一
部のみが圧接するから、このときエアーシリンダ
ーｂの力がこの一部のみに掛つて圧力が過剰とな
り踏圧ムラを生じ、その側端縁においては、かえ
つて端垂れを生ずることとなる。また別異の多数
の踏圧パツドｃによつて押圧するものであるため
被加工材の全面を踏圧する際に、各パツドｃ，ｃ
間に生ずる隙に無圧部分を生じ、このため被加工
材に研磨筋を生じさせる等種々欠点がある。

本発明は前記欠点を除去することを目的とし、
サンデイングベルトを支持するフレームに、エア
ーシリンダ等の押圧装置によつて送材通路側に押
圧移動される踏圧パツド枠体をサンデイングベル
トの内側において昇降可能に取り付け、その踏圧
パツド枠体の下面にサンデイングベルトに内接す
る弾性板を支持し、踏圧パツド枠体に形成した下
部開放の装着溝内に空気袋、発条等の踏圧部材を
装着し、その下面に送材方向を向く多数本の踏圧
ピンを並列状に設けて弾性板上面に浮上可能に圧
接してなる踏圧パツドと、踏圧パツド枠体の上方
のフレームに支持横杆を平行に取り付け、該支持
横杆に昇降シリンダを下部に設けた小幅の摺動フ
レームを１〜数個嵌装し、その昇降シリンダ内の
昇降ピストンに、装着溝内へ下方から通入する押
し上げ片を下端部に形成してなる押上げ体を吊設
した作動装置とからなり、昇降ピストンの上昇と
共に押上げ片で踏圧ピンの一部を踏圧部材に抗し
て浮上位置に係止することにより踏圧部材による
弾性板への押圧を部分的に無効とする構成とした
ものであつて、かかる押上げ片による踏圧ピンの
部分係止及びその解除を不整一な端縁を有する被
加工材の当該巾位置の前端部又は後端部通過毎に
施して踏圧開始及び解除を各巾部分につき夫々最
適タイミングで施すことを可能にしたものであ
り、一枚の踏圧部材及び弾性板によつて踏圧する
ことにより研磨ムラや研磨筋を生じないで、不整
一な端縁を有する被加工材の踏圧開始及び解除を
最適にしてその開始及解除に伴う端垂れをなくす
ようにしたものである。

本発明の一実施例を第２〜１２図について説明
する。

第２，３図において、逆門形の下部フレーム１
上に上部フレーム２を載架することにより中央に
装着溝３を形成した本体フレームを構成し、その
装着溝３内に前後方向に昇降テーブル４を螺子杆
５によつて支持して設ける。前記昇降テーブル４
は、ハンドル６によつて螺子杆５に沿う昇降を可
能としたものであつて、その上部に支持した駆動
ローラ８と従動ローラ９とに無端送材ベルト１０
を掛け渡して送材装置１１を構成する。前記送材
装置１１の前面には案内バー１２を巾方向へ水平
に差渡して、該案内バー１２にクランプハンドル
１３によつて固定される前後に長い側面ガイド１
４，１４を摺動可能に嵌装し、前記無端送材ベル
ト１０の上面の左右に差渡す。

前記送材装置１１上には上部フレーム２の両側
に駆動ローラ１６と従動ローラ１７を支持し該ロ
ーラ対１６，１７に無端サンデイングベルト１８
を掛渡し、前記無端送材ベルト１０上面とサンデ
イングベルト１８の下部走行面間で送材通路を構
成する。前記サンデイングベルト１８の前後位置
には上部フレーム２に弾性部材によつて下方付勢
される押圧ロール２０，２１を付装する。

前記サンデイングベルト１８の内部において
は、左右に長い支持横杆２２を前記無端送材ベル
ト１０上面と平行に上部フレーム２に支持する。
該支持横杆２２の両端下部にはエアーシリンダー
室２３，２３が設けられていて、該エアーシリン
ダー室２３内にピストン２４を夫々嵌装し、ピス
トン２４の下方に突出するロツドによつて長尺状
の踏圧パツド枠体２６を支持し、該踏圧パツド枠
体２６を第４，５図のように前記無端送材ベルト
１０の下部走行面と平行に左右方向に差渡す。

前記踏圧パツド枠体２６は第６図等に示すよう
に、断面コ字形をしていてその下部開放の装着溝
２７内に略直方体形状の空気袋２８（踏圧部材）
を装着し、そのエアー給排を踏圧パツド枠体２６
の側方から施す。該空気袋２８の下面にはスポン
ジゴム２９を配置し、さらにその下面に移送方向
に並列した複数個の踏圧ピン３０を配設し、スポ
ンジゴム２９と踏圧ピン３０を接着剤で固着し、
整列状態を保持する。前記踏圧ピン３０は踏圧パ
ツド枠体２６の内面両側の下方に形成した左右に
長い嵌装溝３１，３１にその両端を嵌装し、上下
方向の微移動を許容されて係止する。さらに前記
踏圧パツド枠体２６には左右面で耐摩耗性布３４
の両端をボルト締めにより固定しその上内面にス
ポンジゴム等の弾性板３５を接合し、さらに該弾
性板３５上に薄板ゴム３２を接合し、前記空気袋
２８内の空気圧により前記踏圧ピン３０で弾性板
３５等を圧接するようにする。而て踏圧パツド３
６が構成され、前記エアーシリンダー室２３のエ
アー切換えによつて踏圧パツド３６が下降し、そ
の前記耐摩耗性布３４下面がサンデイングベルト
１８を送材通路側に押圧することになる。

前記支持横杆２２には、巾小の摺動フレーム４
０を１〜数個（図中３個）摺動可能に嵌装し、そ
の位置を上方から螺着して支持横杆２２上面に押
圧する締付けボルト４１によつて保持する。前記
摺動フレーム４０の下部にはエアーシリンダ室４
２が設けられていて、該エアーシリンダ室４２内
のピストン４３から下方へ突出するロツドに、前
記踏圧パツド枠体２６を跨ぐ断面コ字形の押上げ
体４４ａ，４４ｂ，４４ｃを垂設する。前記押上
げ体４４ａ，４４ｂ，４４ｃの前後下部には内方
に二度折曲して第８図に示すように踏圧パツド枠
体２６の装着溝２７開口の両縁部に下方から突出
する押上げ片４５，４５を突成し、その上端を前
記踏圧ピン３０に上下で対応させる。このため、
前記ピストン４３がエアーシリンダ室４２のエア
ー切換えによつて上昇すると第９図に示すように
押上げ片４５が踏圧ピン３０に当接してこれを持
上げて浮上し、踏圧ピン３０と弾性板３５の当接
が絶たれる。

前記踏圧パツド枠体２６の左側面には減速ギヤ
ー付パルスモータＭを取付けてその出力軸と連継
した螺子杆４７を前記エアーシリンダ室２３直下
の肉厚部から巾方向に突出し、該螺子杆４７に押
上げ体４８を螺着する。前記押上げ体４８は第６
図に示すように、断面コ字形をしていて前後下部
に内方に二度折曲して踏圧パツド枠体２６の装着
溝２７開口の両縁部に下方から突出する押上げ片
４９，４９を突成し、その上端を前記踏圧ピン３
０に当接して弾性板３５と離間した浮上状態に保
持する。前記押上げ体４８はパルスモータＭの駆
動により螺子杆４７が回転するとその螺進作用に
より巾方向に移動する。このためその移動に伴つ
て押上げ片４９，４９が踏圧ピン３０下面を摺動
し、その接触解除と共に踏圧ピン３０が弾性板３
５に圧接して空気袋２８の空気圧がサンデイング
ベルト１８に作用し、該サンデイングベルト１８
を送材通路側に踏圧することとなる。

さらに前記踏圧パツド枠体２６の右端部のエア
ーシリンダ室２３の近傍には、第７図の様にコ字
形断面の押上げ保持体５０を外嵌し、その前後下
部に内方に二度折曲して踏圧パツド枠体２６の装
着溝２７開口の両縁部に下方から突出する押上げ
片５１，５１を突成し、その上端を前記踏圧ピン
３０に当接して弾性板３５と離間した浮上状態に
保持する。該保持体５０は側面ガイド１４，１４
間の送材通路の直ぐ側方に位置させ、その上部か
ら螺着して踏圧パツド枠体２６上面に当接する締
付け螺子５２により当該位置を保持する。

第１１，１２図に示す不整一な前端縁を有する
被加工材ｗを研削研磨する場合の本実施例の作動
制御を第１０図について説明する。

まず被加工材ｗの最前端部(イ)区域に巾方向で一
致する位置を踏圧ピン３０の係止を解除して踏圧
状態におき、該区域の側部の(ロ)、(ハ)区域に一致す
る位置には、支持横杆２２に沿つて摺動フレーム
４０を摺動して夫々押上げ体４４ａ、押上げ体４
４ｂをその直上に配置し、その各押上げ片４５に
よつて踏圧ピン３０を係止し浮上状態に置いて踏
圧パツド枠体２６による踏圧を阻止するようにす
る。また後方の(ニ)区域に一致する位置にも押上げ
体４４ｃを直上に置いてその踏圧を同じく阻止す
る。さらにまた(ホ)区域に一致する位置には、螺子
杆４７の回転により押上げ体４８を移動してその
直上に配置し、押上げ片４９によつて、該区域に
対応する部分の踏圧ピン３０を押上げ片４９によ
つて浮上状態に係止する。

かかる状態にあらかじめセツトしておき、かつ
昇降テーブル４とサンデイングベルト１８との間
隙を被加工材ｗの達成厚に調整し、さらに側面ガ
イド１４，１４の間隔を被加工材ｗの巾にほぼ精
密に一致させておいてから、被加工材ｗを送材通
路に供給する。

被加工材ｗは送材装置１１によつて送られてそ
の(イ)区域の前端で押圧ロール２０を浮上する。と
ころで該押圧ロール２０にはその浮上と共に切換
わるリミツトスイツチLSが設けられていて、こ
の検知により被加工材ｗ通過が指令部６０に伝わ
ると、駆動ローラ８と直結回転してその所定角度
回転とともにパルスを発生するエンコーダー６１
の、そのパルスをトランジスター部６２を通して
前端制御用プリセツトカウンター部６３ａでカウ
ントを開始する。前記(イ)区域が第１０図のように
研削位置に到達すると、前記カウントが満了し、
その終了信号がマイコン部６４へ送られる。前記
マイコン部６４は、被加工材ｗの端縁形状をあら
かじめ記憶させてあつて、前記終了信号によつて
電磁弁Ｖ１を切換える第１指令をだし、このため
前記エアーシリンダ室２３のエアー供給方向が切
換わつて踏圧パツド枠体２６が下降する。このと
き前記したように前記(イ)区域に対応する部分のみ
踏圧ピン３０の係止が解除されているから、前記
(イ)区域のみに踏圧パツド３６による踏圧力が作用
し被加工材ｗの当該巾位置の研削が開始される。

次に(ロ)区域が研削位置に到達すると前記マイコ
ン部６４から電磁弁Ｖ２を切換える第２指令が出
てエアーシリンダ室４２ａのエアー供給方向が切
換わつて押上げ体４４ａが下降し押上げ片４５に
よる当該位置の踏圧ピン３０の係止が解除され(ロ)
区域に踏圧パツド３６による踏圧力が作用する。
おなじく電磁弁Ｖ３を切換える第３指令により押
上げ体４４ｂが下降し、(ハ)区域に踏圧パツド３６
の踏圧力が作用する。

さらに(ホ)区域の最前端が研削位置に到達する
と、マイコン部６４からの第４指令がパルスモー
タ制御用マイコン部６５に送られ、ここで記憶さ
れた(ホ)区域の曲線に対応するパルス信号がパルス
モータＭに送信される。このためそのパルスに対
応して螺子杆４７が回転し、押上げ体４８が除々
に側方へ移動し、送材通路の直ぐ側方で停止し、
踏圧ピン３０を該側部で支持する。このため押上
げ片４９による踏圧ピン３０の係合が送材ととも
に曲線に対応して除々に解除され、踏圧パツド３
６による踏圧力が(ホ)区域において側方へ向かつて
順次作用していく。

(ニ)区域が研削位置に到達すると、マイコン部６
４から電磁弁Ｖ４を切換える第５指令が出て押上
げ体４４ｃが下降し、(ニ)区域に踏圧パツド３６の
踏圧力が作用する。

以上のように五箇所に順次踏圧パツド３６の踏
圧力を作用させて被加工材ｗ上面をサンデイング
ベルト１８により研削研磨を施してのちその後端
(ヘ)が押圧ロール２０を通過するとリミツトスイツ
チLSが切換わり、後端制御用プリセツトカウン
ター部６３ｂが作動し、後端(ヘ)が研削位置に到達
すると、カウント満了によりマイコン部６４から
電磁弁Ｖ１を切換える上昇指令が出てエアーシリ
ンダ室２３のエアー供給方向が切換わり踏圧パツ
ド枠体２６の上昇を生じる。

被加工材ｗの後端形状は図示の場合は直線状で
あるが、後端が複雑な場合には前記マイコン部６
４，６５からの指令によりエアーシリンダ室４２
ａ〜エアーシリンダ室４２ｃ及び押上げ体４８を
別異に作動させる。また押上げ体４４，４８を任
意数増加して使用することにより前後端ともさら
に複雑な形状に対応できる。

前記実施例は、本発明の特有の効果のほか、 (a) 巾方向移動して、順次踏圧ピン３０の係止を
解除する押上げ体４８の機構により、曲縁に対
応した踏圧開始を施すことができて前後端の端
垂れを防止できる。

(b) 最初に踏圧する区域（前記(イ)区域）には押上
げ体４４ａ，４４ｂ，４４ｃを設ける必要がな
いから押上げ体４４ａ，４４ｂ，４４ｃの支持
横杆２２に沿つた移動を許容されて、被加工材
ｗの巾に対してその側部ではみ出すことなく精
密に巾位置を合致して踏圧できる。

(c) 保持体５０及び巾方向移動後の押上げ体４８
を被加工材ｗの巾と一致させた送材通路の直ぐ
側方に位置させて踏圧ピン３０を係止するよう
にしたから被加工材ｗの両側縁がサンデイング
ベルト１８に削り取られて端垂れを生ずるのを
防止できる等の利点がある。

本発明は前記に説明したようにサンデイングベ
ルト１８の内側に押圧装置（エアーシリンダー室
２３）によつて送材通路側に移動する踏圧パツド
３６を設け、その踏圧部材（空気袋２８）下面の
踏圧ピン３０を押上げ片４５，４９によつて係止
して該踏圧パツド３６の踏圧力を部分的に無効と
し、その他の解除部分をサンデイングベルト１８
に圧接して踏圧を有効として被加工材ｗへの研削
を可能としたから、押上げ体４４ａ，４４ｂ，４
４ｃ，４８を被加工材ｗの端部形状に合わせて区
割りして１〜数個設け、その押上げ片４５，４９
により踏圧ピン３０の係止と、その解除を研削位
置の到達又は通過とともに各区域毎別異に施すこ
とより、複雑な端縁形状を有する被加工材ｗにお
いてもその端縁がサンデイングベルト１８に削り
取られて前後端の端垂れを生ずるのを防止でき、
また被加工材ｗ全面を踏圧する際には一個の踏圧
パツド３６によつて施すものであるから常に均一
に踏圧できてムラのない研削研磨が可能となる等
の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置を示す概要正面図、第２〜１
２図は本発明の一実施例を示し、第２図はベルト
サンダーの正面図、第３図は第２図Ａ−Ａ線断面
図、第４，５図は要部の縦断正面図、第６図は第
４図無端サンデイングベルト−無端サンデイング
ベルト線断面図、第７図は第４図一部切欠Ｃ−Ｃ
線断面図、第８図は第５図Ｄ−Ｄ線断面図、第９
図は第５図Ｅ−Ｅ線断面図、第１０図は制御回路
図、第１１図は踏圧区域を示す被加工材ｗの平面
図、第１２図は押上げ体の配置を示す同図であ
る。 １１：送材装置、１８：サンデイングベルト、
２２：支持横杆、２３：エアーシリンダー室、２
６：踏圧パツド枠体、２８：空気袋、３０：踏圧
ピン、３１：嵌装溝、３５：弾性板、３６：踏圧
パツド、４０：摺動フレーム、４２：エアーシリ
ンダ室、４４ａ，４４ｂ，４４ｃ：押上げ体、４
５：押上げ片、４７：螺子杆、４８：押上げ体、
４９：押上げ片、ｗ：被加工材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 送材装置上に無端サンデイングベルトを掛渡
   してなるベルトサンダーにおいて、 前記サンデイングベルトを支持するフレーム
   に、エアーシリンダ等の押圧装置によつて送材通
   路側に押圧移動される踏圧パツド枠体を前記サン
   デイングベルトの内側において昇降可能に取り付
   け、該踏圧パツド枠体の下面に前記サンデイング
   ベルトに内接する弾性板を支持し、前記踏圧パツ
   ド枠体に形成した下部開放の装着溝内に空気袋、
   発条等の踏圧部材を装着し、その下面に送材方向
   を向く多数本の踏圧ピンを並列状に設けて前記弾
   性板上面に浮上可能に圧接してなる踏圧パツド
   と、 前記踏圧パツド枠体の上方の前記フレームに支
   持横杆を平行に取り付け、該支持横杆に昇降シリ
   ンダを下部に設けた小幅の摺動フレームを１〜数
   個嵌装し、該昇降シリンダ内の昇降ピストンに、
   前記装着溝内へ下方から通入する押し上げ片を下
   端部に形成してなる押上げ体を吊設した作動装置
   とからなり、 前記昇降ピストンの上昇と共に前記押上げ片で
   前記踏圧ピンの一部を前記踏圧部材に抗して浮上
   位置に係止することにより前記踏圧部材による前
   記弾性板への押圧を部分的に無効とする構成とし
   たことを特徴とするベルトサンダーの踏圧装置。