JPS6198536A - パツド転写式印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、一般には印刷装置、詳しくは彫刻版およびシ
リコンゴム等で作った変形可能な転写パッドを使用する
オフセット印刷装置に関するものである。

（先行技術の説明〕 パッド転写式印刷は、種々のタイプの表面、特に盛り上
った表面や不規則な形状の物品め表面に印刷を施す便利
な技術である。この印刷技術では印刷インキの付いた着
肉画像を、一般にシリコンゴムで作った弾性転写パッド
を用いて、彫刻版から写し取り、これを印刷すべき面へ
転写するのである。シンコンゴムの表面は、インキがパ
ッドから離れやすくそして印刷すべき面に付着しやすい
ような性質をもっている。印刷中に転写パッドが弾性変
形をするため、平坦な面だけでなく、盛り上った面や不
規則な形状の表面にも印刷を施すことが可能である。パ
ッドのインキ反撥性のため。

次のカラーを印刷するとき、基板から前の段階で沈着し
たインキ画像゛を拾い上げる傾向がないので。

この印刷プロセスは、多重カラー印刷の゛１ウェット・
オン・ウェット”印刷に適している。

パッド転写法を利用した種々のタイプの自動印刷機が開
発されてきた。これら従来の機械で使われている彫刻版
は、機台またはその近くに上向きに取付けるのが一般的
である。そして印刷すべき物品は１通常、作業位置の近
くに保持し、そして印刷すべき面はやはり上向きにして
おく、転写パッドは１機台より高い位置に保ち、そして
版と印刷すべき面との間を前後に水平移動させる。水平
移動の両端において、転写パッドは垂直に往復運動を行
ない、最初は版に接触し１次に印刷すべき面に接触する
。転写パッドを所望の経路に沿って動かす機械的リンク
機構は、版の着肉と掻取りを行なうための別個の機構と
連動させるのが普通であるから、各印刷サイクル中に１
版の再着肉と掻取りが自動的に行なわれる。ブラシ、拡
布ブレード、ワイヤ塗布器等を用い、インキの容器すな
わちインキつぼから取出じた印刷インキを版にたっぷり
と付着させる工程が１着肉ステップに含まれている。つ
いで、ドクターブレードその他の掻取り装置を用いて、
余剰のインキを版から除去する。

このようにして、印刷インキは、印刷すべき原稿に相当
する溝やくぼみにだけ残る。

現在入手可能なパッド転写式印刷機には、清掃や原稿交
換のため版を取外すさいに、いくつかの不都合な問題が
ある１問題の一部は、通常版が機台上または機台の近く
で、パッド機構および着肉掻取り装置を作動させるリン
ク機構の下方に配置しであることに帰因する０作業員が
版に手を届かせるには、これらの機構の間隙を通して行
なわなければならない、したがって１版の取外し作業を
。

迅速かつ容易に実施することは不可能である。この作業
性の問題以外にも、取外すべき版には、直前の印刷サイ
クルによってインキが全面を覆っていることが多いとい
う問題がある。これは、つぎのような事実による結果で
ある。すなわち、殆どのパッド転写式自動印刷機は１間
欠モードの運転時または連続運転における中断時に、所
定の出発位置で停止するように設計してあり、この位置
では、版には充満状態（すなわちインキが全面をたっぷ
りと覆い、まだ余分のインキを掻取っていない状態）の
インキが残留しているからである。しかしながら、この
ような設計にしてなければ１版を取外さないまま長時間
にわたり機械を出発位置に滞留させておけば、版のエツ
チング溝に残ったインキが乾燥し固着してしまうことに
なる。このような理由から、清掃や原稿交換のために版
を取外すさいには、インキを清掃する段階まで、インキ
がたっぷり付着したままで版を取扱うことが必要となる
０作業者の手や衣服をインキで汚したり、その辺にイン
キをこぼしたすせずに、インキが十分に付着している版
を取外すことは、たとえ熟練工にとっても困難な仕事で
ある。これは、こぼれたインキによる汚損、それを払拭
するのに要する時間と労力に加えて、かなりの量のイン
キが無駄になる点で甚だ不都合である。さらに１版の°
表面上のインキが１版を取外すさいに、版を載せる機台
の支持部の上に滴り落ちるおそれもある。この部分に溜
ったインキが新しい版を載せるのに障害となり、さらに
一旦インキが乾ききってしまうと版の取外しに邪魔とな
る１版を取外してから、機台の版載置部を清掃すれば、
ある程度この状態を修復できるが、出のことは作業員に
付加的な労力を課し１版の交換に要する時間の総量を増
す結果となる。

〔発明の概要〕

本発明によれば、前述したような従来技術の問題点は、
印刷すべき面より高い位置に配置され、そして、彫刻を
施した面が下を向いているようなパッド転写式印刷機の
提供によって実質的に回避できる０版は、それぞれパッ
ド接触位置および後退位置と称する水平方向に離れた２
個所の位置の間を前後に移動するように構成する。版が
パッド接触位置と後退位置との間を移動する間に、版に
着肉しかつ余剰のインキを除去するための手段を印刷機
に備える０着肉画像を版から印刷すべき面へ転写するた
めの変形可能な転写パッドを備えた可動印刷部材を、印
刷機に取付ける。転写パッドを版と印刷すべき面との間
で上下に動かしかつ各上昇および下降行程後に転写パッ
ドを反転させ、かくて転写パッドは交互に行程の頂点に
おいて版と接触しまた行程の底点において印刷すべき面
と接触するように、可動部材を構成する。転写パッドが
行程の頂点にあるとき、版はパッド接触位置に暫時静止
状態で保持されるよう、版と印刷部材とを同期して運動
させるための共通駆動手段を設置する。

上記した構成は、版を、印刷すべき面と転写パッド機構
との両方に対して高い位置に配置した点において、有利
である。このように構成した結果。

版は印刷機の最も高い位置を占めることとなり、版の取
外し、清掃および交換にさいし作業員が容易に接近する
ことができる０版が機台上またはその近くに上向きで取
付けられている従来型式のパッド転写式印刷機と異なり
、作業員が版へ接近するのにパッド機構の間隙を探して
手を伸ばす必要がない。

さらに１本発明によれば１版に着肉しかつ版から余剰の
インキを除去するための手段は、まず第１に、版の彫刻
を施した面にインキを付着させるため版の下方に配置し
たインキ供給手段を備え、第２に、版から余剰インキを
除去しかつ重力により余剰インキをインキ供給手段へ戻
すため版の下方へ配置したインキ除去手段を備える１版
は印刷機から取外せるように構成し、そして版の取外し
中に、インキ除去手段が機能して、余剰インキを版から
除去しかつ余剰インキを重力によってインキ供給手段へ
戻すようにする。このように構成した結果１版を印刷機
から取外すと、インキ除去手段によって余剰のインキは
自動的に版から掻取られることになる。したがって、版
の清掃や原稿交換のために１版を取外す必要が生じても
１作業員がインキのたっぷり付いた状態の版を取扱う必
要がなくなる。インキがこぼれる問題が大幅に回避でき
る結果１版の交換作業に要する時間が著しく短縮される
。さらに、版の取外し中に版から掻き取られたインキは
自動的にインキ供給手段へ戻され、次の印刷サイクルで
利用されるので、版の交換作業中に無駄に消費されるイ
ンキは殆どなくなるという利点ももたらされる。

本発明によって得られるさらに別の利点は、印刷部材と
版との駆動機構、インキの供給および除去手段用の駆動
機構、ならびにインキの供給および除去手段の構造と取
付は方にあるが、これらについては後に詳しく述べる。

本発明に関する種々の目的、利点および新規な特徴につ
いては、′添付図面を参照し以下に述べる実施例の説明
によって容易に理解できるであろう。

〔実施例の説明〕

全図面を通し、類似の部品には、共通の符号を付けであ
る。

まず、第１図に、本発明に係るパッド転写式印刷機の好
適な実施例を示す。印刷機３０には、機台３２があり、
この中に機械の操作を制御するのに使う電子回路制御盤
を収めである１回路制御盤を収容した引出し３４を機台
３２から取出せば、必要に応じ点検整備および調整が行
なえる。引出し３４の前面は、内蔵した各種電気部品の
制御パネルとし、モータ速度制御ノブ３６、フユーズ３
８および電子計数器表示部３９を取付ける。機台３２の
上面にワークテーブル４０を設け、印刷すべき物品（第
１図には図示省略）の支持面とする。ワークテーブル４
０の後方に後部支柱４２を固定し、後部カバー４３をか
ぶせておく。後部支柱４２は、一般に、直立角形フレー
ム形状に作り、印刷機３０の可動印刷ヘッド部４４を支
える固定支持部とする。印刷ヘッド部４４の内部には、
弾性転写パッドを往復運動させる機構と、印刷用版およ
びインキつぼを動かすための機構と、を支えるフレーム
を収める。ただし、これらの機構は、第１図では張り出
した右側のカバー４６、同様な左側カバー４８および平
らな上面カバー５０の各保護カバーのために隠れて見え
ない、印刷機の上部に収納された印刷用版と、印刷すべ
き物品との間を転写パッドが前後に動くさいの、パッド
の円弧状運動経路に対し十分な余裕をもたせるため、ド
ア５２は前方に張り出した形に作る。透明な上部ドア５
４から、上部に収納した版およびその近くのインキつぼ
まで手や工具を差し込むことができる。下部ドア５２の
左側は丁番結合とし、反対側を上下の可撓アーム５８．
６０と係合する一体形プラスチックラッチ５６で締める
。ラッチ５６の後方に突出た部分を、右側カバー４６の
前面に設けた角形溝６４にはめこむ、必要に応じ、下部
ドア５２を開けてパッド機構に近付くためには、上下筒
、撓アーム５８．６０を挟みつけラッチを溝６４から外
せばよい、上部のＬ形ドア５４の後縁を丁番結合とし、
前方にリップ部６２を形成する。

リップ部６２は、下部ドア５２の上縁に設けた切込みに
はまるように作る０版および／またはインキつぼを取出
す必要が生じたら、作業員が上部ドア５４を開ければよ
い。電気的安全連動装置（図示省略）を、各ドア５２．
５４に取付け、操業中にドアが開いたら、直ちに印刷機
３ｏが停止するようにしておく。

引続き第１図を参照し、印刷ヘッド部４４全体は１手動
クランク６６を用い、固定した後部支柱４２に対して垂
直方向に調節可能である。これにより、ワークテーブル
４０に対する弾性転写パッド４５の下降運動の限界点を
調節することができるから種々の異なった高さの物品に
も印刷が可能である。第１図かられかるように、印刷ヘ
ッド部４４は後部支柱４２に対し片持ばり状に取付けで
あるから、ワークテーブル４０の水平左右方向には何ら
の障害物も存在しない。かくて、本印刷機には、水平方
向に無限長の“のど部″が与え゛られることとなり、実
質的に無限長の物品に印刷することができる。

つぎに、第２および３図は、印刷機３０の内部を説明す
るため、カバー４６，４８，５０およびドア５２，５４
を取外し見やすくした斜視図である。好適にはシリコン
ゴム製である弾性転写パッド４５を、アタッチメント装
置６８に固定する。

アタッチメント装置６８は、ロンド状プランジャ７０で
支持する。プランジャ７０の下部には、アタッチメント
装置６８を取付けるためのねじを設け、そして止めナツ
ト６９でアタッチメント装置をプランジャ端部の選択し
た位置に保持する。後述するような機械的リンク装置が
働き、プランジャの運動によって、転写パッド４５は上
下動ストロークを交互に行ない、そして、各上下動スト
ローク中に転反する。パッドのリンク装置は、平行に隔
置した１対の垂直板７２．７４を含む内側フレーム７１
で支持する。垂直板７２．７４は、上下の横部材７３，
７．５（第１２および１３図に現れる）で互いに連結し
、そして、パッド機構の運動を案内する位置決め用カム
溝７６．７８を設ける。内側フレーム７１は、全体とし
て、やや大きな外側フレーム８０の内側に入れ、これで
支持する。外側フレーム８０は、平行な１対の垂直壁８
２．８４を含む鋳物製品として作る。垂直壁８２．８４
は、横部材で結合する。上方の横部材８３の一部が、第
２および３図に現れているが、下方の横部材８５は、第
１２および１３図にその断面を図示しである。内側フレ
ーム７１の上下の横部材７３．７５は、上方のボルト８
７（第１２および１３図参照）と、１対の下方ボルト８
６゜８８とで、外側フレーム８０の対応位置にある横部
材８３．８５に結合し１両フレームを組立てる。

外側フレーム８０には、印刷機３０を作動させるための
種々の駆動機構を取付ける。ただし、パッドのリンク装
置は、内側フレーム７１の方に装着する。印刷機の主駆
動モータ９２も、外側フレーム８０で支持するもののひ
とつである。モータハウジングは、大形のため、外側フ
レームの右側垂直壁８４にあけた角形切欠き９４から突
き出ている。外側フレーム８０は、印刷機３０の後部支
柱４２で支持するが、すでに述べたように、後部支柱に
対し垂直方向に調節可能とし、印刷個所の高さ調節がで
きるようにしておく、この調節を行なうための機構につ
いては、後で詳しく述べる。内側と外側のフレーム７１
．８０を別々に取付けることによって、印刷機３０の組
立および点検整備が著しく容易になる。これは、一体と
して取付は取外しの可能な内側フレーム７１にパッド機
構全体を装着したことに負うところが大きい。

引続き第２および３図を参照し、内側フレーム７１を越
えて前方まで延びた１対の水平方向固定案内路９６．９
８を、外側フレーム８０の最上部ニ設ける。案内路９６
，９８は溝形１００，１０２に作り、ここに版キャリッ
ジ１０４を摺動可能にはめこむ、第２および３図には、
版キャリッジを引込めた状態が示しである。印刷機３０
の運転中、版キャリッジ１０４は、プランジャ７０およ
び転写パッド４５の上下運動と同期し、案内路９６゜９
８の水平方向経路に沿って１前後に摺動する。

印刷用版は１版キャリッジ１０４で下向きに保持し、適
時にインキつぼ１０６で着肉し、余分なインキの掻取り
を行なう、インキつぼ１０６は版キャリッジの通る経路
の下方に懸架する。インキつぼ１０６を支えるＵ形ホル
ダ１０８は、外側フレーム８０の平行垂直壁８２，８４
で支持する。インキつぼホルダ１０８は、垂直壁８２，
８４に対して垂直方向に延びた水平軸の周りに揺動可能
とし、インキつぼ１０６が版キャリッジ１０４の運動経
路に近づいたり離れたり、ある程度の垂直運、動を行な
えるようにしておく、Ｕ形のインキつぼホルダ１０８の
前端を、つる巻ばね１１０゜１１２で支える。つる巻ば
ね１１０，１１２は、それぞれ内側フレームの垂直板７
２．７４の上縁に固定する。ばね１１０，１１２は、ホ
ルダ１０８したがってインキつぼ１０６を、版キャリッ
ジ１０４の方へ押上げるように働く。

第３図には、さらに１機台の引出し３４の前面に取付け
た２個の電気部品も示しである。すなわち、ロッカータ
イプの電源スィッチ１０９と、第２？ユーズ１１１とで
ある。これらは、第１および２図に示したモータ速度制
御ノブ３６、フユーズ３８および計数器表示部３９に付
加される電気部品である。

第４図は、カバーを取外した印刷機３０の背面図で、外
側フレーム８０を上下動させる機構が示しである。外側
フレーム８０の一後部は、後部支柱４２で支えた可動背
面板１１４に、多数のボルト１１３で固定する。背面板
１１４は、後部支柱の側板１２０，１２２に設けた垂直
溝１１６，１１８に摺動可能なようにはめる。ねじ軸１
２４を、側板１２０，１２２の中間に立て、その上下両
端を軸受１２３，１２５に回転可能に支える。軸受１２
３．１２５をそれぞれ取付ける水平方向横部材１２６，
１２８は、側板１２０，１２２の間に固定し、後部支柱
４２の一部とする。下方の軸受１２５は、通常のラジア
ル軸受で、そのフランジ１１９を下方横部材１２８の下
面に当てる。上方の軸受１２３は、スラスト軸受であっ
て、これにねじ軸の上端をダブルナツト１２７，１２９
で結合する。スラスト軸受１２３は、内側フレーム７１
、外側フレーム８０およびこれらフレームに取付けた各
種部材を含む印刷機３０の印刷ヘッド部４４の重量を支
える。ねじ軸１２４の中間部は。

ブラケット１３３のねじ穴１３１に通す。ブラケットは
、ボルト１３５，１３７で背面板１１４に固定する。ね
じ軸１２４の下端は、軸受１２５を貫通し、その先に第
１のかさ歯車１３０を取付ける。かさ歯車１３０は、水
平軸１３４に固定した第２のかさ歯車１３２と直角にか
み合う、軸１３４は、軸受１３６，１３８によって後部
支柱の側板１２０，１２２に対し回転可能に支持する。

軸１３４の一端は、後部支柱の側板１２０を貫通し、そ
の先に前回で示した手動クランク６６を取付ける。パッ
ド機構を昇降させるには１手動クランク６６を回す、こ
の回転は、軸１３４とかさ歯車１３２，１３０を介して
、垂直ねじ軸１２４に伝わる。ねじ軸かめねじを刻んだ
ブラケット１３３内で回ると、ブラケットしたがってこ
れに固定された背面板１１４が昇降する。第２および３
図の状態で背面板１１４が上下動すると、外側フレーム
８０と内側フレーム７１が全体として上々 下動する。この結果、前述したような転写パッドの高さ
調節が行なえる。第１図を参照し、外側カバー４６．４
８．５０およびドア５２．５４は、いずれも外側フレー
ム８０および内側フレーム７１に直接または間接的に取
付けであるから、印刷高さの調節を行なうと、これらも
また後部支柱に対して垂直方向に移動する。

好適な実施態様として、印刷機３０の印刷ヘッド部４４
は、独立した装置として作り、後部支柱４２と機台３２
が不要になったさいには、これらから取外せるようにし
ておくとよい、たとえば。

印刷ヘッド部４４を量産工場の既存のフレーム構造に取
付け、コンベアシステムで運ばれてくる製品に印刷する
用途に供する。

往復運動するパッド機構の作用について、第５および６
図を中心に前出の第２および３図も参照しながら説明す
る。パッド機構と内側フレームを見やすくするため、第
５図では、他の部分を省略しである。第６図は正面図で
、外側フレーム、版ホルダおよびインキつぼのパッド機
構に対する相互位置関係を示した図面である。すでに述
べたように、転写パッド４５は、アタッチメント装置６
８、ロッド状プランジャ７０の一端に取付ける。

プランジャ７０は、リニア軸受１４１を取付けであるピ
ボットブロック１４０を貫通して往復運動する。ピボッ
トブロック１４０は、１対のショルダわじ１４２，１４
４で、プランジャ７０の軸線と直角な水平軸周りに回動
可能に取付ける。ショルダぬじ１４２，１４４の頭部は
、それぞ九、フランジ付き軸受１４３，１４５によって
、内側フレーム７１の垂直板７２．７４に対し同動可能
とし、また先端のねじ部は、ピボットブロック１４０の
両側に設けたねじ穴にねじ込む、このようにして、ピボ
ットブロック１４０と、ショルダねじ１４２，１４４と
は、ねじの軸線で定まる水平軸の周りに一体となって回
る。ばね１４６を、ショルダねじ１４２のシャンクの外
周にはめ、軸受１４３に当てたスペーサ１４７と、ピボ
ットブロック１４０の左側面との間に圧縮状態で保持す
る・ピボットブロック１４０の右側面では１円筒形スペ
ーサ１４８を、ショルダねじ１４４のシャンクにかぶせ
る。スペーサ１４８は、ばね１４６の力を受け、ピボッ
トブロック１４０と軸受１４５との間でしっかりと保持
される。このような構造にしておけば１円筒形スペーサ
１４８の長さが適正である限り、ピボットブロック１４
０の精密調心が自動的に行なわれる。ピボットブロック
１４０とプランジャ７０との心出しが正確であることは
、転写パッド４５と版キャリッジ１０４どの相互位置を
正しく維持するのり、重要である。

引続き第５および６図、さらに第２および３図をも参照
し、転写パッド４５とピボットブロック１４０との間の
ロッド状プランジャ７０の部分は。

可動横部材１５０に固定する。横部材１５０は、プラン
ジャ７０に対して直角に、そしてピボットブロック１４
０の回転軸線に対して平行になるように取付ける。横部
材１５０の両端に設けた軸受１５２．１５４は、カム従
動子として働く、カム従動子１５２，１５４は、それぞ
れ内側フレームの垂直板７２．７４に設けたカム溝７６
．７８にはめ、横部材１５０の運動の案内とする。カム
溝７６．７８で定まる経路に沿って横部材１５０を運動
させる機構については、内側フレーム７１の片側だけを
取出して図示した第５図が最もわかりやすい、ただし、
第２および６図から明らかなように、内側フレームの反
対側をほぼ同様な・構造であることは、もちろんである
、第５図を参照し。

軸１５６を、内側フレームの垂直板７２で回転可能に支
持し、これにクランク１５８を固定する。

クランク１５８の一端は、ピボット軸１６２を介し、駆
動リン？１６０に連結する。駆動リンク１６０は、別の
ピボット軸１６６を介して、水平駆動アーム１６４の中
間点に連結する。水平駆動アーム１６４の一端は、ピボ
ット軸１７０を介して、内側フレームの垂直板７２の３
角形延長部１６８に連結する。印刷機の組立て完了状態
では。

内側フレームの左右垂直板７２．７４の３角形延長部１
６８は、外側フレーム８０の垂直１！８２゜８４の間に
隠れる。水平駆動アーム１６４の前端は、ピボット軸１
７４を介して、短い駆動リンク１７２に連結する。短い
駆動リンク１７２の他端は、カム従動子１５２の内輪す
なわち可動水平横部材１５０の一端に回動可能に連結す
る。運転中、軸１５６は１図の矢印で示したように、ク
ランク１５８を反時計方向に回転させる。クランク、１
５８が完全に１回転すると、駆動リンク１６０の底部は
円運動を行ない、そして水平駆動アーム１６４に連結さ
れた駆動リンク１６０の上部は上下往復運動を行なう、
この往復運動は水平駆動アーム１６４に伝わり、この結
果、駆動アームの前端は、後端のピボット軸１７０を支
点とする上昇゛および下降行程を交互に行なうことにな
る。この運動は、短い駆動リンク１７２によって、カム
従動子１５２したがって水平横部材１５０へと伝達され
る。結局、カム従動子１５２がカム溝７６に沿って上下
動するので、水平横部材１５０も同じ経路を追従して運
動することになる。カム溝７６は、上部の直線部１７６
と、反対向きの角度をもった１対の一斜部１７８，１８
０と、傾斜部を滑らかに結ぶ中央弯曲部１８２と、下部
の直線部１８４とから成る。右側の垂直板７４に設けた
カム溝゛７８も、カム溝７６と同じ形状であって、これ
ら２個のカム溝７６．７８は、第２および３図から明ら
かなように、互いに水平・垂直両方向に対象な位置に配
置する。このようにして、横部材１５０は完全に水平な
位置に保持され、そして２個のカム従動子１５２，１５
４は、印刷機の運転中を通し常に、それぞれのカム溝７
６．７８に対応する全く同一な位置を占めることになる
。カム溝７６．７８は機械本体に別々に取付けた部材に
設けるのでなく、内側フレームの垂直板７２゜７４に直
接設けであるため、カム溝同士の相互位置決めは容易で
ある。

すでに述べたように、第５図に示した駆動リンク装置は
、内側フレーム７１の右側にも同じものを作っであるた
め、水平横部材１５０の両端に確実な同一運動をさせる
ことができる。かくて、第６図を参照し、軸１５６は、
クランク１５８と同じ第２のクランク１８６をも駆動し
、第１のクランク１５８と第２のクランク１８６は同じ
回転運動を行なう、クランク１８６の端部は、ピボット
軸１９０を介し、駆動リンク１６０に対応する駆動リン
ク１８８の一端に連結する。′駆動リンク１８＠の他端
は、ピボッート軸１９２を介して、水平駆動アーム１９
４の中間点に連結する。水平駆動アーム１９４は、駆動
アーム１６４と実質的に同じである。第５図で駆動アー
ム１６４を３角形延長部１６８へ回動可能に連結したの
と同様に。

駆動アーム１９４の後部を内側フレームの垂直板７４の
３角形延長部八回動可能に連結する。水平駆動アーム１
９４の前端のピボット軸１９８に連なる短い駆動リンク
１９６の他端を、カム従動子１５４を介して水平横部材
１５０へ回動可能に連結することによって、右側の駆動
リンク装置が完成する。

上述した駆動機構によって、転写バッドがいかに所望の
運動を行なうかを、つぎに説明する。再び第５図を参照
し、まず転写バッド４５が実線の位置にあり、そしてク
ランク１５８は反時計方向へ回転するものと仮定する。

転写バッド４５には、印刷サイクルの前段階において、
版キャリッジ１０４に取付けた版から移された印刷イン
キが着肉しである。カム従動子１５２は、カム溝７６の
上方直線部１７６に沿い直線下降運動を終った段階であ
る。そして、プランジャ７０も、ピボットブロック１４
０を貫通して下降し、転写パッド４５も同様に下降した
ところである。カム溝の上方直線部１７６は、ピボット
ブロック１４０の軸線と同様、垂直に配置しであるから
、プランジャ７０も、転写パッド４５も、まだ回転運動
を起していない、しかしながら、クランク１５８がなお
回転を続けると、短い駆動リンク１７２がカム溝７６の
上方傾斜部１７８まで、カム従動子１５２を押下げる。

この区間では、カム従動子１５２がピボットブロック１
４０の回転中心軸に近づき、プランジャ７０をさらにピ
ボットブロック１４０の中へ押し込むだけでなく、ピボ
ットブロック１４０の回転中心軸周りの回転運動も行な
おせる。

この回転運動によって、プランジャ７０．したがって転
写パッド４５も、ピボットブロック１４０の水平軸線周
りに１時計方向へ回転する。カム従動子１５２が、カム
溝７６の中央にある弯曲部１８２へ達すると、プランジ
ャ７０は、ピボットブロック１４０に対して最も深く押
込まれる。そして、プランジャ７０と転写パッド４５と
は１図の仮想線で示したように、右方向に突出した位置
にくる。カム従動子１５２は、カム溝内をさらに下降し
、下方傾斜部１８０に入る。この部分で。

カム従動子１５２は、ピボットブロック１４０の回転軸
線から遠去かり、プランジャ７０をピボットブロック１
４０から引出し始める。そしてカム従動子１５２は、カ
ム従動子１５２とピボットブロック１４０の軸線が再び
垂直線上に達するまで、ピボットブロック−１４０の回
転軸線周りに時計方向の回転を続ける。この回転運動に
よって、プランジャは垂直位置に移動するが、このとき
転写パッドは下向きとなる。さらにクランク１５８が回
転を続けると、カム従動子１５２はカム溝７６の下方直
線部に沿って下降し、カム溝の最下点に至る。この運動
中、プランジャ７０はピボットブロック１４０から引出
されてゆき、そして転写パッド４５も下降してゆき、印
刷すべき物品２００に当接する。この時点で、クランク
１５８．駆・動リンク１６０、水平駆動アーム１６４お
よび短い駆動リンク１７２は、第５図に仮想線で示した
最下点に達する６弾性をもった転写パッド４５は１図に
示゛したように、物品２００に押し付けられ、ある程度
変形する。クランク１５８がさらに回転すると、カム従
動子１５２はカム溝１８４の下方直線部１８４を上昇し
始める。このため転写パッドは物品２００から離れてゆ
き、そしてプランジャ７０はピボットブロック１４０内
を上方へ引込まれてゆく、この状態で、パッド機構は出
発位置に戻り、印刷サイクルは完了する。そして印刷機
が連続運転でなく間欠的に運転される場合には、このと
きが印刷機の停止位置となる１次の印刷サイクルの開始
とともに、カム従動子１５２は、カム溝の下方傾斜部１
８０に沿って上昇を始める。プランジャ７０は、引続き
引込まれながら１反時計方向上方へ回転する。カム従動
子が、中央弯曲部１８２へ達したとき、プランジャ７０
はピボットブロック１４０内へ完全に引込まれ、そして
転写パッド４５は、下降行程（第５図の右側を参照）の
場合と同様、水平方向外向きに突出する。カム従動子１
５２が、カム溝の上方傾斜部１７８に沿って上昇するの
にともなって、プランジャはピボットブロック１４０か
ら引出されてゆき、そしてプランジャ７０と転写パッド
４５とは、垂直位置に向って反時計方向への回転を続け
る。ついでカム従動子１５２が、カム溝の上方直線部１
７６に沿って上昇してゆくと、プランジャはピボットブ
ロック１４０から抜は出してゆき１、かくて転写パッド
は、完全に上昇しきった位置に達する。この位置で、転
写パッドは、版キャリッジ１０４に保持された彫刻版に
当接し、その結果、第６図に示すように転写パッドはあ
る程度変形する０版に及ぼすパッド４５の圧力は、プラ
ンジャ７ｏのねじ部に沿いアタッチメント装置６８をね
じで上下に動かすことによって調節できる。パッド４５
を版に当て、印刷イキンの着肉を行なったら、カム従動
子１５２はカム溝の上方直線部１７６に沿って下降を始
め、転写パッドは版から離れ、この機構は第５図に実線
で示した位置へ復帰する。′印刷機３ｏを実際に稼働さ
せるに当り、機械を間欠モードで運転する場合には、す
でに述べたように、パッド機構が所定の出発位置で停止
するように設計しておく、印刷後、転写パッドが物品゛
　　２００から離れ、カム従動子１５２がカム溝７６の
下方直線部１８４と下方傾斜部Ｉ８０との交まる付近に
達したとき、すなわち転写パッド４５の上昇行程の初期
に、出発位置がある。転写パッド４５が出発位置に戻っ
た状態において、印刷のすんだ物品２００を取外し、新
しい物品を印刷位置へ移す、第２および３図は、転写バ
ッド４５と、パッド機構の各種部品が、出発位置にある
状態を示している。出発位置は、右側駆動リンク１８８
に取付けた磁石２０２（第２図参照）が、ホール効果の
センサスイッチ２０４に接近することによって感知でき
る。スイッチ２０４は、板状支持材２０６に取付け、こ
の支持材を、内側フレーム８０の右側垂直板８４に固定
する。センサスイッチ２０４と、印刷機３０の電気制御
系を、ワイヤ２０８で結ぶ、駆動リンクが動いて、磁石
２０２がセンサ２０４を作動させると、直ちに制御系が
働き、モータ９２を制動し、パッド機構を出発位置へ停
止させる。電気制御系の詳細については、第２７〜２９
図を参照し、後述する。

第７図は、外側フレーム８０に取付けた部品を示すため
、内側フレーム７１の一部を切欠いた印刷機３０の内部
正面図である。主駆動モータ９２は、内側フレームの下
部に設置し、・歯車減速機２１０に連結する。歯車減速
機２１０は、内側フレームの左方垂直板８２に取付ける
。歯車減速機２１０の出力軸は、垂直板８２を貫通させ
、調時ベルトプーリ２１２に連結する。ｌ１時ベット２
１４は、第３図のように、プーリ２１２と、このブーり
よりも上方やや前方に配置したプーリ２１６とを連動さ
せる。プーリ２１６は、垂直板８２を貫通して内側フレ
ーム８０の内部へ延びた軸２１８を駆動する。軸２１８
は、円筒形支持装置２２４の端部に配した第１および第
２の軸受２２０．２２２により１片持ばり形式で回転可
能に支持する６円筒形支持装置２２４は、垂直壁８２の
内面にねじ止め（図示省略）する、そして円筒形支持装
置には、内側フレームの垂直板７２（部分的に図示）お
よびパッドリンク機構の水平駆・動軸１６４に対する逃
げとして切欠き部２２６を設ける。支持装置２２４から
右方へ突き出た軸２１８の部分には、カム２２８と調時
ベルトプーリ２３０とを固定する。カム２２８の目的は
、後で詳しく述べるように１版キャリッジ１０４とイン
キつぼホルダ１０８の運動を規制することである１図面
が煩雑になるのを避けるため、第７図からは、版キャリ
ッジ１０４．インキつぼホルダ１０８およびそれらの関
連部品を省略しであるが、版キャリッジ１０４を往復動
させる垂直駆動アーム２３２は図示しである。駆動アー
ム２３２の下端は、内側フレーム８０の両側の垂直壁８
２゜８４の間に延在する回転軸２３４に固定する。駆動
アーム２３２の中間部に、カム従動子（図示省略）を取
付け、カム２２８の左側面に設けた溝にはめる。この結
果、軸２３４の回転にともなって、駆動アーム２３２は
、カム２２８に規制されながら、前後方向に（すなわち
第７図の紙面と直角な方向に）往復運動する。調時ベル
トプーリ２３０は、調時ベルト２３８を介して、第２の
調時ベルトプーリ２３６に連結し、軸２１８から軸１５
６へ回転力を伝達する機能を果す。軸１５６は、内側フ
レームの垂直板７２．７４で回転可能に支持し、そして
両端に、前述したパッド機構を駆動するクランク１５８
，１８６を固定する。支持装置２２４による軸２１８の
片持ばり支持の結果、軸２１８の右端と内側フレーム８
０の右垂直ｌ１８４との間に空隙ができる。この空隙を
利用し、点検整備や部品交換の必要が生じた場合、調時
ベルト２３８をプーリ２３０から取外す。

第８図は、インキつぼ１０６を印刷機３０の上部へ収容
する方法を説明するための分解図である。

インキつぼ１０６は、中央摺部２４０．後方板部２４２
、および手前にＵ字形をしたハンドル部２４４から成る
長い金属鋳物製品である。印刷インキ（図示省略）は、
種部２４０に溜めておき、自由に回転する着肉ローラ２
４６に付着させる。

着肉ローラの下面が摺部２４０内のインキに浸るように
、長方形に成形したワイヤ枠体２４８で懸垂する０着肉
ローラ２４６の表面には、インキの層が付着しやすいよ
うに、軸線方向または円周方向に溝を設ける。ワイヤ枠
体２４８の後部は、板部２４２から後方へ延びた１対の
タブ２５０゜２５２の下面に設けた溝で保持する０着脱
自在なドクターブレード２５４を、着肉ローラ２４６の
直前に配置する。インキつぼ１０６に水平フランジ２５
８，２６０を設け、これらフランジを、インキつぼホル
ダ１０８の右と左のアーム２６６゜２６８に内向きに作
った溝２６２，２６４にはめる。この構造によって、イ
ンキつぼ１０６を印刷機３０から摺動自在に取外し、清
掃、インキの補充、ドクターブレードの交換等の作業が
行なえる。

ハンドル部２４４の前部に、横に突出した２個のタブ２
７２，２７４を備えたプラスチック製ラッチ２７０を取
付ける。タブ２７２，２７４を、インキつぼホルダのア
ーム２６６．２６８の前端の下方に設けたノツチ２７６
．２７８に係合させれば、インキつぼ１０６を所定の位
置にロックできる。インキつぼ１０６を装着すると、ワ
イヤ枠体２４８の後部は、固定水平ブラケット２８２に
固定した１対の水平ピン２８０に挟まれ捕捉される。

ブラケット２８２は、内側フレーム８０の右側垂直壁８
４に取付ける。ワイヤ枠体２４８の後方側部は、可動部
材２８８の端部の立上り部２８９゜２９１に固定した、
１対のピン２８４，２８６と上方り字形保持具２８５，
２８７との間で挟持する。後で詳述するように、可動部
材２８８は、第７図のカム２２８によって上下に往復運
動するカム従動構造の一部である。ピン２８０．’２８
４゜２８６および上方保持具２８５，２８７の目的は。

ワイヤ枠体２４８したがっで着肉ローラ２４６をインキ
つぼ１０６の本体部に対して上下動させ。

これによって印刷機の運転サイクル中の適正な時点にお
いてだけ印刷用版（図示省略）の下面にインキを付ける
ことである。

第９図には、インキつぼ１０６を印刷機３０に組込んだ
状態で示しである。ワイヤ枠体２４８の後部は、１対の
固定ピン２８０の間に挟みこんであるので、上下に動か
ない、ワイヤ枠体２４８の後方側部は、前述したように
上下動する可動部材に取付けた対向するピン２８４，２
８６および上方保持具２８５，２８７の間で保持する。

かくて。

側部のピン２８４，２８６および保持具２８５゜２８７
が上方に動き、後部ビンがそのままの位置に留まってい
る結果として、ワイヤ枠体２４８の前部、したがって着
肉ローラ２４６は、インキつぼ１０６の本体に対し、上
方に揺動することになる１反対に、側部のピン２８４，
２８６が下方に動くと、着肉ローラ２４６は、インキっ
ぽの本体に対し、下方に揺動する。このように、着肉ロ
ーラ２４６の上下動は、後部ピン２８０に挟まれ静止状
態に保持されているワイヤ枠体の後縁部を軸線とする。

ワイヤ枠体２４８の揺動運動の結果として行なわれる。

第９図から明らかなように、インキつぼ１０６のハンド
ル部２４４は、内側フレームの垂直板７２．７４の前縁
の直後上方に位置する開放中央部２９０をとり囲んでい
る。印刷機３０の操業中１弾性転写バッド４５はインキ
つぼハンドル部の開放中央部２９０を通過し、版の下面
に当接する。

引続き第９図を参照し１版キャリッジ１０４は、Ｕ字形
部材として作り、案内路９６．９８に設けた溝１００．
１０２に摺°動可能なようにはめこむ。

版キャリッジ１０４の左右のアーム２９２゜２９４には
、版ホルダ３００を摺動可能にはめこむため、内向きの
溝２９６，２９８を設ける。可撓アーム３０３，３０５
と、側方に張出した３角形突起部３０４，３０６とを備
えたプラスチック製ラッチ３０２を１版ホルダ３００の
上面にねじ３０７で固定する。このラッチ３０２によっ
て。

版ホルダを版キャリッジ内の所定の位置にロックする１
版ホルダ３００を組込むには、その後縁を版キャリッジ
の溝２９６，２９８に差込み、ついで溝の前端で３角形
突起部３０４，３０６が面取り部３０８，３１０に当る
まで、ホルダをキャリッジの中に滑りこませる。さらに
余分の後方圧力をホルダ３００にかけると、アーム３０
３゜３０５が内側に撓み、３角形突起部３０４゜３０６
がノツチにはまる。かくて１版ホルダ３００は版キャリ
ッジ１０４内の所定の位置にロックされる０版ホルダを
印刷機３０から取外すには、まずタブ３１６，３１８を
一緒につまんで。

３角形突起、部３．０・４，３０６をノツチ３１２゜３
１４から外し、ついで版ホルダを版キャリッジ１０４の
外へ滑らせて取外せばよい、第１図、のように、印刷機
に保護カバーがかぶせである場°合には、上部ドア５４
を通して印刷ヘッド部４４の内部への接近路が開かれる
ので、版ホルダ３００および／またはインキつぼ１０６
の取外しに利用できる。

印刷機３０の運転中、インキつぼ１０６および版ホルダ
３００が所定の位置にあれば１版ホルダ３００はインキ
つぼ１０６の上の上昇位置に保持され、そして版キャリ
ッジ１０４により前後に往復運動をする０版キャリッジ
は、垂直駆動アーム２３２によって往復運動させられる
が、この運動は、第７図を参照してすでに述べたように
、カム２２８によって規制される。駆動アーム２３２の
上端は、第１の玉継手３２０、連結子３２２および第２
の玉継手３２４によって、版キャリッジ１０４の後部３
２６に連結する。第９図には、版キャリッジを引込ませ
た状態、すなわち印刷機３０の後部に最も近づいた状態
を示しである。駆動アーム２３２の前方ストロークによ
って１版キャリッジ１０４は前方へ移動し、この位置で
、キャリッジ１０４と版ホルダ３００の前縁は案内路・
９６．９８の前縁の僅か後方へくる。この位置を版キャ
リッジ１０４の作業位置またはパッド接触位置と称する
ことにする。この、とき、版ホルダ３００に保持された
版は、弾性転写パッド４５と接触する正規の位置にくる
。前に述べたように、転写パッド４５はインキつぼハン
ドル部２４４の開放中央部２９０を通過し、下向きにな
った版の表面と接触する。

第１０図は、版キャリッジ１０４を引込ませた状態にお
ける。インキつぼ１０６と版ホルダ３００と版３２８と
の相互関係を説明するための分解斜視図である。この図
面は、清掃や交換のために、着肉ローラ２４６およびド
クターブレード２５４をインキつぼ１０６の本体部から
取外す手順をも示している０図示のように、着肉ローラ
２４６とワイヤ枠体２４８とは、一体として取外す、ド
クターブレード支持具は、長い下方ブロック３３０と上
方帯材３３２とから成り、これらの間でドクターブレー
ドを保持する。インキつぼ１０６の本体は、ブロック３
３０を収容できる寸法と形状をもちこれによってドクタ
ーブレード２５４を所定の位置に保持できるような、長
、方形の空洞部３３４として成形する。インキつぼをホ
ルダ１０８内にロックするのに使うプラスチックラッチ
装置２７０の作用を説明するため、第１０図では、イン
キつぼハンドル部２４４の前部を切欠いて図示しである
。インキつぼ１０６を差込むと、横に張り出したタブ２
７２，２７４が、インキつぼホルダ１０８のアーム２６
６．２６８の前端で面取り部３３５，３３６　（第９図
参照）に当り、図示のように下方に撓む、インキつぼ１
０６がホルダ１０８内の正規の位置に達すると、タブ２
７２．２７４は、ホルダのアーム２６６，２６８の前端
近くに設けた１対の下向きノツチ２７６゜２７８（第８
図参照）に跳ね上って嵌る。インキつぼ１０６をホルダ
１０８から取外したい場合には、ラッチ２７０を押上げ
、突出したタブ２７２゜２７４を下方へ動かしてノツチ
２７６．２７８から外す。

第１１図は、版３２８を取付けるべき版ホルダ３００の
下面を示す斜視図である１版ホルダ３００の下面には、
版３２８が丁度はまるようくぼみ３４２を設け、またく
ぼみ３４２から僅か離して１対の円板形ファスナ３４４
，３４６を取付けておく０版３２８を、図示した方向に
１版ホルダ、３００内に滑りこませ、その側縁をファス
ナ３４４．３４６とホルダ３００下面のくぼみ３４２と
の間で挟みつける１版３２８は、くぼみ３４２の前縁の
うね部３４５と、後縁に当る第２のうね部３４８とに当
てることによって横方向へのずれを防ぐ０版ホルダ３０
０に、指穴３５８（第９図参照）をあけておき、版３２
８をホルダから取外したいときに、作業員が版の後縁を
うね部３４８の上に押上げられるようにしておく６図示
の実施例では、版３２８の寸法を、それぞれ別個の原稿
３５４，３５６を含む２個の印刷原稿部３５０．３５２
を用意するに十分な大きさにしである０版キャリッジ１
０４の行程長は、前方の原稿部３５０だけが印刷機の運
転中に使われる長さである。前方の原稿部３５０が摩耗
したら、版３２８を取外し、第２の原稿部３５２が前方
の位置を占めるよう、ホルダ３００に改めて取付ければ
よい、このようにして、版３２８を最も経済的に使用す
ることが可能となり、在庫すべき予備版の数を減らすこ
とができる。要すれば、内容の異なった原稿３５４，３
５６を用意しておき、印刷内容を変えたいときに１版３
２８を反転させるようにしても゛よい０版３２８として
は、陽極酸′化層に化学エツチングを施して原稿３５４
，３５６とした陽極酸化アルミニウム製版が好適で゛あ
る。ただし、鋼、プラスチック等の材料で作った単一層
の版が使用可能なことももちろんである。材料選択のい
かんに拘らず、印刷すべき原稿は、版の表面に腐食また
は彫刻を施して作る。この理由から。

版３２８は、グラビア版または凹版と称すべきものであ
る。よく知られているように、グラビアまたは凹版印刷
の工程としては、まず版に印刷インキを着肉し、ついで
版の表面を掻取り、印刷すべき原稿画°線である溝やく
ぼみにだけ、印刷インキが残るようにする。つぎに、原
稿部に残留した印刷インキは、直接接触により、あるい
は中間的な転写部材を介して、印刷すべき面に転写され
る。

本発明における転写パッド４５は、版３２８からインキ
のついた画線をもちあげ、これを印刷すべき表面へ転写
するための転写部材すなわちオフセット部材として機能
する。

第１２図は、印刷サイクル中、着肉画像が版から転写パ
ッドへ転写される時点での、転写パッド４５とインキつ
ぼ１０６と版３２８との相互関係を余す断面図である０
版ホルダ１０４とインキつぼ１０６の動きを規制するカ
ム２２８について番士、第１５図にも示しである。カム
２２８は、２個のカム面を有し、一方は、カムの周囲す
なわち外表面に設けたカムであり、他方は、カムの側面
に溝３６０として設けたカムである。垂直駆動アーム２
３２には、その長手方向の中間点にカム従動子３６２を
取付ける。このカム従動子をカム溝３６０にはめ、カム
の回転にともなって前後に往復運動させる。駆動アーム
２３２の下端は、第７図についてすでに説明したように
、軸２３４で回転可能に支持する。関門アーム２３２が
このように取付けであるので、カム従動子３６２の前後
往復運動により、駆動アーム２３２も同様な運動を行な
う。その結果、版キャリッジ１０４は、前に述べたよう
に１作業位置と後退位置との間を前後に摺動することに
なる６第２のカム従動子３６４を、カム２２８の外周面
に当接させる。この第２のカム従動子３６４は、インキ
つぼ１０６に垂直揺動運動を行なわせる機能を果す６イ
ンキつぼ１０６は、すでに述べたように、ホルダ１０８
に取付けるが、一方ホルダ１０８は、外側フレーム８０
の両側の垂直壁８２．８４の間に回動可能に支持した横
部材３６６に固定する。回動可−能な横部材３６６は、
第８図で、インキつぼホルダ１０８の後部３７８の背後
に現れている。また、横部材３６６から後方に延びたブ
ラケット３６８が可動部材２８８を支持している状態も
、第８図に示し゛である。可動部材２８８は、ピン２８
４゜２８６と上方保持具２８５，２８７とによって、イ
ンキつぼのワイヤ枠体２４８を支持する。カム従動子３
６４は、第１２図のように、ブラケット３６８の後部に
回転可能に取付ける。このような構造にした結果、イン
キつぼホルダ１０８したがってインキつぼ１０６は、カ
ム２２８によって規制されながら、横部材３６６の軸線
３７０の周りに揺動する。第１２図かられかるように、
着肉ローラ２４６とドクターブレード２５４を備えたイ
ンキづぼ１０６の摺部２４０は、軸線３７０に関しカム
従動子３６４と反対側に配置しである。したがって、カ
ム２２８の外周がブラケット３６８を上昇させると、イ
ンキつぼの摺部は下降し、その逆も行なわれる。インキ
っぽ１０６のこの運動は、印刷サイクル中の適正な時点
で、版３２８の下向き表面にドクターブレード２５４を
当てたり離したりするのに使われる。インキっぽホルダ
と。

内側フレームの垂直板７２．７４との間に配置したつる
巻ばね１１０，１１２により、インキっぽホルダ１０８
には常時上向きのカが掛っている。

ばね１１０，１１２のため、ドクターブレード２５４は
版３２８に接触するように保持され、またカム従動子３
６４もカム２２８の外周に当接するように保持される。

カム２２８の外周の高点が従動子３６４に重なった時に
、ブラケット３６８は上方へ揺動し、そしてインキっぽ
ホルダ１０８は、ばね１１０，１１２の圧縮力に抗して
下方へ揺動する。この動きが起ると、インキっぽの摺部
２４０が押下げられ、ドクターブレードが版３２８から
離れる。カム溝の輪郭線と外周カムの輪郭線との間の相
対的角度関係は、ドクターブレード２５４が版３２８に
当ったり゛離れ省すする垂直運動が１版キヤ”リッジ１
０４のある特定の選択位置で殆は起るように構成する。

転写パッド４５の運動もまた、カム軸２１８とパッドリ
ンク機構とを連動させる調時ベルト２３８によって、カ
ム２２８の運動と同期する。外側フレームの垂直壁８２
の内面にベルト−め３８０を取付けておき、調時ベルト
２３８に張力を掛けたり、あるいはベルトをプーリ２３
０，２３６から外すときに緩めたりするのに使う。全運
転サイクル中の種々の時点における印刷機３０の各構成
要素の位置については、第１９〜２６図を参照し、後に
詳しく述べる。

第１２図に示したカム２２８の回転位置において、版キ
ャリッジ１０４は、作業位置すなわちパッド接触位置ま
で前進しきった状態であり、またインキつぼ１０６の前
部が持上げられて、ドクターブレード２５４が版９２８
に当った状態である。

この位置で、ドクタブレード２５４は、版の前進運動中
に、版３２８の下向き表面から余剰の印刷インキを掻取
り、そして除去したインキをインキつぼの摺部２４０へ
自重によって戻す、説明のため、ドクターブレード２５
４の後縁に沿って摺部２４０へ復帰する印刷インキ３７
０を図示しである。第１２図かられかるように、版３２
８が作業位置へ移動する間、ドクターブレード２５４は
、版３２８の表面に対し鋭角に保持する。すなわち、ド
クターブレード２５４の刃先ｉ版の移動力向と反対の方
向にセットする。これは通常の配置と反対であるから、
゛１逆向きドクター″と称することができる。通常の場
合、版の表面は上向きになっており、そしてドクターブ
レードは版に対して引きずられる形に配置される。逆向
き角度にしたドクターブレード２５４により１版３２８
の表面から余分のインキ層を効果的に掻取ることができ
、しかも余剰インキをインキつぼの摺部２４０へじかに
流し落すことが可能である。これに反し、引きずり形に
セットしたドクターブレードの場合は。

インキの層を押付けるような形となり、ブレードの長手
両端部へインキをはみ出させやすい。このため、掻取り
ブレードによって、版の長手方向両側縁に沿って帯状に
インキが残りやすい。このようなことは、本装置の場合
、非常に好ましくないことである。それは、版３２８を
下向きに保持している結果、ドクターブレードで除去さ
れなかった残留イ′ンキが滴り落ち、印刷機の他の部分
を汚損するからである。゛本発明では、この問題を、逆
向きドクターブレード２５４を使用することによって解
決している。

第１２図の場合、着肉ローラ２４５は、インキつぼ１０
６の摺部２４０内の沈んだ位置にあるので５版３２−８
の表面とは接触しない。着肉ローラ２４６を支えるワイ
ヤ枠体２４８の取付は方は。

つぎのようである。すなわち、インキつぼ１０６の前部
を持上げ、ドクターブレード２５４を版３２８に当てる
とぎはいつでも、着肉ローラ２４６は下っていて版と接
触せず、また反対に、インキつぼの前部を下げて、ドク
ターブレード２５４を版３２８から離すときは常に、着
肉ローラ２４６が上昇し版に当るようにする。着肉ロー
ラ２４６とドクターブレード２５４とのこの逆運動の詳
細については、第１４図および１５図に関連して説明す
る。一般に、この機構の目的は１版キャリッジ１０４の
逆行程中に１版３２８に対して印刷インキの着肉と掻取
りを確実に行なうことである０版キャリッジが後退位置
から作業位置すなわちパッド接触位置へ移動する途中で
、第１２図に図示したサイクル位置の直前において、ド
クターブレード２５４が版３２８に当接し、そして着肉
ローラ２４６は引込む、この間に、ドクターブレード２
５４は、前のサイクルで版３２８に付着した余分のイン
キを除去する。第１２図に示したサイクル位置の直後に
、インキっぽ１ｏ６の前部が下竺し、ドクターブレード
２５４は版３２８から腫れる。それと同時に、着肉ロー
ラ２４６が上昇して、版と接触する。これと反対の運動
が、版キャリッジ１０４が逆向きに動き始めた直後に起
り、その結果１版が後退位置に向って移動するのにとも
ない、着肉ローラ２４６から版３２８へ印刷インキが付
けられてゆく、この作業シーケンスは、各印刷サイクル
で繰り返さ懸、版３２８が作業位置から後退位置へ移動
する間に１着肉ローラ２４６が版に印刷インキを付着さ
せ、そして版が後退位置から作業位置へ復帰する間に、
ドクターブレード２５４が余剰のインキを掻取る。

第１３図には、パッド機構が完全に下降した位置にあり
、弾性転写パッド４５が印刷すべき物品２００に当って
印刷を行なっている状態を示している。カム２２８は、
駆動アーム２３２が左へ移動すな位置まで回転し、その
結果として、版キャリッジ１０４は、完全に後退した位
置の近くまで移動してくる。このとき、カム従動子３６
４は、外周カムの大径部に接触し、このためブラケット
３６８は上昇し、そしてインキっぽ１０６の前部は、ば
ね１１０，１１２の復帰力に抗して下方に揺動する。第
、１３図ではまだ版に接触を続けている着肉ローラ２４
６のために、版３２８の原稿部には印刷インキが溢れて
いる。ところが、インキつぼ１０６の前部が下っている
ので、ドクターブレード２５４は版から離れている。第
１３図に示したサイクル位置の直後に、カム２２８がイ
ンキつぼ１０６の前部を上方へ揺動さ、せ、ドクターブ
レード２５４を版に接触させる。それと同時に、着肉ロ
ーラ２４６が下降して１版との接触を断つ。

かくて、版キャリッジ１０４が作業位置へ向って次の前
進運動を行なう準備が整う、その移動中、ドクターブレ
ード２５４は、版の表面から余剰のイン庫を除去する。

この動作が完了すると、印刷インキは、版の原稿画線で
ある溝やくぼみにだけ残る。そして弾性転写パッドが第
１２図に示した最上位置に到達したとき、インキのつい
た画線がパッドで拾い上げられる。

第１４および１５図は、インキっぽ１０６の揺動運動と
、着肉ローラ２４６の逆向き運動とを説明するきめの拡
大断面図である。第１４図では。

版キャリッジ１０４が完全に後退した位置にありそして
カム２２８が従動子３６４とブラケット３６８を上昇さ
せたところである。この運動によって、インキつぼ１０
６は軸線３７０を中心として時計方向に揺動し、その結
果インキっぽ１０６の前部が下降し、そしてドクターブ
レード２５４は図示のように版３２８かも離れる。この
運動はまた、ワイヤ枠体２４８に取付けた着肉ローラ２
４６を持上げて１版３２８に接触させる。第８および９
図の関連説明ですでに述べたように、ワイヤ枠体２４８
の後部は、固定部材２８２に取付けた１対の水平ピン２
８０の間に挟みこんである。

ワイヤ枠体２４８の側部は、Ｕ字形部材２８８に取付け
た上方保持具２８５，２８７と、ピン２８４．２８６と
の間で保持される１部材２８８は、カム従動子３６４を
取付けるブラケット３６８に固定しであるので、カム２
２８によって規制されながら、ブラケット３６８によっ
て上方へ持ち上げられる。ワイヤ枠体２４８の後部はピ
ン２８０で固定垂直位置に保持され、またワイヤ枠体の
側部はピン２８４，２８６で上方に支えられているから
、ブラケット３６８が上昇すると。

ワイヤ枠体２４８は全体として第１４図の反時計方向に
揺動することになる。この運動の結果、ワイヤ枠体の前
端が持上って、着肉ローラ２４６を版３２８に接触させ
る。すでに述べたように、この運動に随伴してインキっ
ぽ１０６の前部も同時に下降するから、ドクターブレー
ド２５４は版３２８の表面から離れる。第１５図は反対
の状況を示したもので、ドクターブレード２５４は版３
２８に当り、そして着肉ローラ２４６は下方の後退位置
にある。この状態は、カム従動子３６４が、外周カム２
２８の小径部分にある結果としてもたらされるもので、
ブラケット３６８は下降し、そしてインキつぼホルダ１
０８はばね１１０゜１１２の力を受けて上昇する。この
ため、イ“ンキつぼ装置全体が部材３６６の軸線３７０
を中心として反時計方向に揺動する。そしてインキつぼ
１０６の前部が持上り、ドクターブレード２５４は版３
２８に当る。同時に、ワイヤ枠体２４８の側部は、ブラ
ケット３６８と支持部材２８８とピン２８４，２８６と
保持具２８５，２８７との下降によって、下方に移動す
る。ワイヤ枠体２４８の後部はピン２８０で固定垂直位
蚊に保たれ゛、ワイヤ枠体の側部は押下げられるので、
ワイヤ枠体２４８全体としては時計方向に揺動する。こ
の結果、着肉ローラ２４６は第１５図のように、下方へ
動き、版３２８とは当らなくなる。単に、ワイヤ枠体２
４８と着肉ローラ２４６を自重によって落下させるのと
異なり、ワイヤ枠体２４８に下向きの力を強制的に作用
させることは、っぎの点から有利である。すなわち、印
刷インキの粘度が高く１着肉ローラが版に粘着してしま
うような場合でも、着肉ローラを版３２８から確実に引
きはがすことができ□るからである。

前に定義した印刷機の出発位置において１版キャリッジ
１０４とインキつぼ１０６とは、第１５図に示した位置
にある。清掃や印刷原稿を交換するため１版３２８を印
刷機から取外したい場合は、機械が出発位置で停止して
いる間に行なう、第９図に戻り１版を取外すには、まず
ラッチ３０２を外してから、版ホルダ３００を版キャリ
ッジ１０４から引出せばよい、第１５図かられかるよう
に、出発位置においてドクターブレード２５４は版３２
８と接触しているから、版を取外すにさいして、余分な
インキは自動的に版から払拭される０版は、版ホルダ３
００を第１５図の右手方向へ滑らせて取外すが、この方
向は、印刷機の正規運動中に版を掻取るとき１版ホルダ
１０４の動く方向でもある０版の取外しにさいし、ドク
ターブレード２５４によって版３２８から掻取られた余
剰インキは、インキつぼ１０６の摺部２４０へ戻される
が、これは５版キャリッジ１０４が後退位置から作業位
置へ前進する間に、インキが版から除去されるのと全く
同様である。自動掻取り機能はｊ本発明の重要な特色で
あって、このため１版３２８は比較的清浄な、インキの
付着してない状態で取出せる６作業員がインキのたっぷ
り付いたままの版を取扱う必要がないので１版の交換作
業を迅速かつ手際よく行うことができる。しかも、版か
ら掻取られたインキは１版の取外し中に、インキつぼ１
０６へ自動的に戻されるので、インキの無駄使いは殆ど
なくなる。第１５図かられかるように、版ホルダ１０４
が作業位置から後退位置へ移動する間に１着肉ローラ２
４６によって付着されたインキが、取外す前の版にたっ
ぷりと付いている０版に多量のインキが付着しているの
で、たとえ版を取外すことなく長時間にわたって機械を
出発位置に放置しておいても、°版に彫刻した溝の部分
でインキが乾き固着してしまうことはない。

第１４および１５＠で説明したような着肉ローラ２４６
の上下往復運動は必ずしも不可欠ではない、構造を簡単
にするため、ワイヤ枠体２４８を、第１４図に示した位
置に固定し１着肉ローラ２４６が常時版に当っているよ
うにしてもよい。

このようにすると、各印刷サイクルごとに１版には２回
づつ着肉が行なわれることになる。１回目は、版ホルダ
１０４の前進運動中に行なわれ、２回目はその後退運動
中に行なおれる０図示のようにドクターブレード２５４
を着肉ローラ２４６より前へ配置しである限り、付加的
な着肉工程それ自身はさして不都合というわけではない
、しかしながら、この構造には１図示の実施例に比較し
て望ましくない問題点が少なぐともふたつある。まず第
１に１着肉ローラ２４６が常に高い位置に保持されてい
る結果、新たに版を装着するとき、その全長にわたって
多量のインキが付着してしまうことである。すなわち、
インキが、使用しない後方の原稿部材や１版ホルダ３０
０の後縁にまで付いてしまう。この部分に付着したイン
キを清掃することは容易ではなく、特に乾ききってしま
ってから除去するのは困難で、またその近傍の部品たと
えば版キャリッジ１０４の後方内側部分等を汚損しやす
い。着肉ローラ２４６と版３２８を絶えず接触させてお
くことに伴なう第２の問題点は、前進運動中に版に着肉
し、そして余分のインキを掻取った後に、着肉ローラ２
４６を逆方向へ回転させなければならないことである。

このことは、たとえば第１２図に示した版キャリッジの
位置で起る。方向転換が行なわれると、その直前にイン
キを版に取られてインキの少なくなったローラの減耗側
が、再び版と接触することになる。このため、版の原稿
部に着肉のむらができ、印刷の仕上りが悪くなる０以上
に挙げた問題点は、前述した７　　　　　　ように１着
肉ローラ２４６を上昇位置と後退位置との間で往復運動
させることによって、回避できる。

引続き第１４図および１５図を参照し、インキつぼホル
ダ１０８は、座付きボルト３７２で回動可能な横部材３
６６に取付ける６部材３６６に嵌合させたブツシュ３７
４に、ボルト３７２のシャンク部を挿入し、そしてボル
トのねじ部３７６をインキつぼホルダ１０８の後部の中
央に設けたねじ穴（第９図も参照）にねじこむ、ブツシ
ュ３７４によって、ホルダ１０８と座付きボルト３７２
とは、部材３６６に対しである程度回動自在である。こ
の回動の軸線は、ボルト３７２の中心線と一致し、また
部材３６６の回動軸線３７０　。

に直角な水平軸線である。この回動の自由度は、第１６
図に関連して説明すれば、インキつぼホルダ１０８の前
端に取付けたばね１１０，１１２の。

上向きに働く各ばね力と連動させたとき有利に作用する
。インキつぼホルダのアーム２６６゜２６８の前端部を
示す第１６図において、仮想線で示した版３２８の位置
は、完全に水平ではなく、左右に傾いている。このよう
な傾斜は、機械の製作精度１版の厚さの不均衡、その他
版とドクターブレード２５４との間の平行度が狂ってい
る等の種々の原因によって起る。傾斜の量は１通常極め
て少なく実用上差支えないことが多いが、それでもドク
ターブレード２５４と版３２８の表面との因となること
もある。図示の実施例では、インキつぼホルダ１０８の
左右のアーム２６６．２６８を。

それぞれ別のつる巻ばね１１０，１１２で上向きの力を
掛けながら支えることによって、上記した不具合を排除
している。仮想線で表わしたような狂いが生じたときは
、ばね１１０，１１２がそれぞれ異なった強さでアーム
２６６．２６８を押上げるので、ドクターブレード２５
４は版の表面に対し自動的に位置を修整する。インキつ
ぼホルダ１０８がボルト３７２の軸線を中心として回動
自在であることが、アーム２６６．２６８の上記した修
整運動を可能とする０版３２８の取付は誤差を補償する
だけにとどまらず、この構造によって、ドクターブレー
ド２５４自身がインキつぼ１０６の狂いまでも補償する
。しかも、装着上の問題以外に、ばね１１０，１１２は
、インキつぼホルダ１０８を厚さの異なった版にも適応
できるよう調整する機能をも果す、第１４図および１５
図で示したように、カム従動子３６４はブラケット３６
８に取付けてあり、上下方向には僅かに調整できる。厚
さの異なった版を使う場合には、従動子３６４を上下に
調整し、掻取りを行なわない位置で、ドクターブレード
と版との間に適正な隙間ができるようにセットする。掻
取り位置では、はね１１０，１１２によって、ドクター
ブレードと版の表面との適正な接触状態が自動的に確保
される。

さらに第１６図を参照し、横部材３６６に固定したピン
３７７は、インキっぽホルダの後部３７８にあけたやや
太目の穴３７９に長く延びている。ピン３７７が穴３７
９の上面と下面に当り。

インキつぼホルダの時計方向および反時計方向の揺動の
角度に制限を加える。

第１７および１８図は、版ホルダ１０４およびインキつ
ぼ１０６の運動を規制するのに用いるカム２２８の詳細
図である。第１７図の方は、外周カムの輪郭と、カム溝
の輪郭を示し、第１８図の方は１版ホルダ１０４とイン
キつぼホルダ１０８に連結された従動子機構の位置関係
を示す図面である。まず第１７図と関連し、つぎの表ぼ
外周カム２２８の輪郭の諸元である。

つぎの表は、カム溝３００の輪郭に関する諸元である。

表２かられかるように、後退位置から作業位置すなわち
パッド接触位置へ至る版キャリッジ１０４の前進運動は
、版キャリッジの後退運動よりも遥かに速い。これは、
版キャリッジが、後退位置から作業位置すなわちパッド
接触位置への全行程を移動し、しかる後比較的短時間で
はあるがそこに停止し、その間に転写パッドが、復帰位
置から最高位置まで上昇してくるのを待機する必要があ
ることに帰因する。さらに、表２かられかるように、転
写パッドを完全に圧縮してから解放させるのに必要なた
め、パッド接触位置における版キャリッジの滞留時間は
、後退位置における一時停止時間よりも長くとっである
。

第１８図は１版ホルダ１０４とインキつぼホルダ１０８
とを駆動する従動子装置と、カム２２８との相関関係を
示す図である１版ホルダ１０４は、前にも前べたように
、垂直従動アーム２３２によって往復運動を行なう、ア
ーム２３２の下端は、回転可能に取付けた軸２３４に固
定する。従動子３６２、を、アーム２３２の中間点に連
結し、はぼ１８０度の位置でカム２２８の溝３６０には
める。

前述したように、インキつぼホルダ１０８は、ブラケッ
ト３６８によって揺動する。ブラケット３６８には従動
子３６４を偏心して取付ける。従動子３６４は１図のほ
ぼ９０度の位置で、カム２２８の外周面と接触する。

第１９〜２６図は、全運転サイクルにわたる種々の時点
における印刷機３０の主要部分の位置関係を示す概要図
である。第１９図は、印刷機が出発位置にあるときの状
態で、ここから印刷サイクルが開始する。この位置にお
いて、弾性転写パッド４５は印刷すべき面Ｓのやや上方
にあり、そして版キャリッジ１０４は、完全に後退した
位置にある。インキつぼ１０６の前部が上方に傾いて。

ドクターブレード２４５を版の前縁に当接させる。

そして着肉ローラ２４６は下降しているので１版には接
触しない０版には、先行する印刷サイクル中に着肉ロー
ラ２３６によって付けられたインキがたっぷりと付層し
ている。第２０図において。

転写パッド４５が上方へ動き、上昇行程の中間位置に達
している０版ホルダ１０４は前方へ動き始め、そして上
昇位置に静止しているドクターブレード２５４が版から
余剰インキを掻取り、これをインキつぼ１０６へ戻す。

第２１図において、版ホルダ１０４は完全に前進した位
置すなわち作業位置に達している。このとき、版は、１
８０度回転を行ない丁度上向きになった転写パッド４５
の真上にくる。ドクターブレード２５４により１版から
は余分のインキが掻落されているから、原稿部にしかイ
ンキは残っていない。この時点では。

まだドクターブレード２５４は引込まれておらず、下向
きの版表面に接触している。第２２図を参照し、転写パ
ッドは、インキつぼ１０６のノ）ンドル部の空間を通し
て上昇し、版の着肉した表面に圧接される。ドクターブ
レード２５４は、まだ版に当ったままであり、そして着
肉ローラ２４６は下方の後退位置に留まっている。第２
３図の状態で、転写パッド４５は版から離れ、下降する
。このとき、転写パッドの上面には、版から移った着肉
画線が付いている。版ホルダ１０４は作業位置すなわち
パッド接触位置に静止したまま残り、またドフタ−ブレ
ード２５４および着肉ローラ２４６の位置も変らない。

第２４図を参照し、転写パッドは時計方向へ回転し、下
降行程の中間位置す込わち水平位置に到達する。版ホル
ダ１０４は、後退位置へ向って逆方向へ動き始める。ま
たインキつぼ１０６の前部は、下方へ傾斜し、ドクター
ブレード２５４を版から離脱させる。ドクターブレード
２５４の下降と同時に、着肉ローラ２４６が上昇し、版
と接触して着肉を始める。実際には、ドクターブレード
の上縁にインキが溜るのを防ぐため１版が後退位置へ動
き始めたときに、ドクターブレード２５４が極く短い距
離（１／３２〜１１１６インチ）だけ版と接触したまま
にしておくのがよい。

第２５図において、転写パッド４５は時計方向へさらに
９０度回って真下を向き、印刷すべき表面Ｓと相対する
。版ホルダ１０４は、その後退位置へ向かって反対方向
の動きを続け１着肉ローラ２４６は版への着肉を継続す
る。ドクターブレード２５４は１版と接触しない。第２
６図において、転写パッド４５は下降し、印刷すべき表
面Ｓに圧接され、そこへ着肉画像を転写する。版キャリ
ッジ１０４は、後退位置へ達し、着肉ローラ２４６によ
る版への着肉が完了する。着肉ローラ２４６は、なお版
に当っているが、版から離れる寸前の状態にあり、そし
てドクターブレード２５４が版に当る寸前の状態である
。ついで、印刷機は第１９図の出発位置へ戻り、この位
置で転写パッド４５は、着肉画像の転写を終了した表面
Ｓから離れる。インキつぼ１０６の前部が上昇し、ドク
ターブレードを版に当接させるが、それと同時に、着肉
ローラ２４６は下降し、もはや版とは接触しない、第１
９図の出発位置は、印刷機を間欠モードで運転する場合
、ひとつの印刷サイクルが終って、印刷機の停止する位
置である。また印刷機を連続モードで運転する場合も、
この出発位置は、引続き数サイクル運転された後に、印
刷機が停止する位置でもある。印刷機が出発位置に戻っ
てきたとき、版にはインキがたっぷりと付着しているの
で、版の原稿部でインキが置載するのを防ぐことができ
る。版の取外しは、印刷機が出発位置にある間に行なえ
るが、すでに述べたように、版の取外しを行なうと１版
に付着したインキはドクターブレード２５４によって自
動的に掻取られる。

第２７図は、印刷機３０のモータ９２を運転させる電気
制御系の全体概要図である。モータ９２は、制御盤のモ
ードスイッチの入れ力次第で、１個の足踏みスイッチま
たは１対の手動スイッチのいずれかにより操作できる。

第２７図の上方のスイッチ３８４は、足踏みスイッチま
たは２個の手動スイッチの一方を表わし、そして下方の
スイッチ３８６は、第２の手動スイッチを表わす。スイ
ッチ３８４，３８６は、端子を３個づつ備えた近接タイ
プのスイッチである。出発位置用の近接スイッチ２０４
（第２図にも示しである）は、印刷機のサイクル完了時
点でモータを停止する。モータは、発電制動によって停
止させ、出発位置において正確に停止させる゛とともに
、モータの減速時間をできるだけ短くしてサイクル効率
を向上させる。第１〜３図の計数器３９は、出発位置の
センサスインチ２０４の２個の端子に並列連結し・、作
業の完了した印刷サイクルの回数を積算する。安全連動
装置として働く１対の磁気リードスイッチ３８８．３９
０を、第１図のドア５２．５４の近くに取付ける。印刷
機の運転中に、スイッチ３８８．３９０のいずれか一方
を開くと、モータ９２は“直ちに停止する。ドアを再び
閉じ、手動または足踏みスイッチ３８４，３８６を押せ
ば、モータは再始動する。速度制御器３９２は、パネル
に取付けたポテンショメータの速度制御ノブ３６（第１
〜３図も参照）を操作することによって、永久磁石の直
流モータ９２に、０〜１３０ボルトの直流電圧を与える
。速度制御器３９２の出力電圧は、２個の抑止端子ＩＮ
ＨＩおよびＩＮＨ２を連結することによって零にできる
。端子へ−およびＡ＋は、制御盤を通してモータ９２の
電機子回路に電圧をかける。速度制御器３９２は、市販
のモータ制御回路であればよく、たとえばニューヨーク
市プルツクリンのＫＢ電子会社製の型式番号ＫＢＩＣ−
１２０（交流１２０ボルト入力）を使用すればよい。電
機子回路には、第１および２図にも示したフユーズ３８
をパネルに取付ける。制御盤３８２および速度制御器３
９２への電力は、変圧器３９４から供給する。変圧器３
９４は、フユーズ１１２．２極スイツチ１１０および線
路フィルタ３９６を介して、１２０ボルト電力線へ連結
する。フユーズ１１２とスイッチ１１０は、第３図のよ
うに、パネルに取付ける。スイッチ１１０には、印刷機
３０の通電状態を表示するときに点灯する内部灯を備え
ておく。変圧器３９４には、１１０ボルト、１１５ボル
ト、１２０ボルト、２２０ボルト、２３０ボルト、また
は２４０ボルトのいずれの電力線からも機械の運転がで
きるよう、多重タップを設けておくとよい、線路フィル
タ３９６は、電力線の過渡雑音を低減する働きをする。

第２８図は、制御盤３８２の詳細回路図である。

制御盤には、制御論理回路として、プログラム可能なマ
イクロプロセッサである８７４８型を使用する。マイク
ロプロセッサは、制御盤のモードスイッチ４００を選択
することによって、異なった２個のモードで作動する。

モードスイッチが“足踏み”位置にあれば、モータ９２
は、第２７図のスイッチ３８４に相当する１個の足踏み
スイッチを踏む（すなわち閉じる）ことによって始動す
る。

足踏みスイッチを離しても、モータは、印刷機が近接ス
イッチであるセンサ２０４によって感知される位置に戻
るまで、運転を続ける。モードスイッチ４００が″′手
動″位置にある場合は、１個の足踏みスイッチの代りに
、２個の手動スイッチ３８４．３８６を使用する。両方
の手動スイッチを押すと、印刷機は１サイクルを完了し
てから出発位置で停止する。次のサイクルを始動させる
には、両方の手動スイッチを一端開いた後に、再び閉じ
る。前に述べたように、出発位置に戻ったことを感知す
るセンサ２０４は、ホール効果（近接）タイプの位置検
出器であって、マイクロプロセッサに５ボルト出力電圧
で連結しである。５ボルトの出力電圧は、パ”ラドリン
ク機構に固定した磁石２０２（第２図参照）がセンサの
表面に接近すると、零になる。スイッチ３８４，３８６
は、図示のようにホール効果（近接）タイプのでもよい
し、あるいは通常の機械的操作によるスイッチでもよい
、近接型スイッチの方が、耐用命数の長い点から好まし
い。連動スイッチ３８８，３９０は、マイクロプロセッ
サ３９９の遮断入力へ直列に連結する。スイッチ３８８
，３９０いずれが一方を開くと、マイクロプロセッサが
働き、プログラムに沿った作業シーケンスを中断し、前
述したモータ９２の停止を直ちに開始する。第２８図の
マイクロプロセッサ３９９の出力ＰＬＯ，ｐＨは、オプ
トアイソレータ４０２，４０４を経てモータ制御回路へ
連結する。マイクロプロセッサの出力Ｐ１ｏが低下する
と、トランジスタＱ１の出力が上がり、オプトアイソレ
ータ４０４の発光ダイオードへの電流を遮断する。この
結果、オプトアイソレータ４０４は、第２７図の速度制
御器３９２の端子ＩＮＨＩおよびＩＮＨ２に低いインピ
ーダンスをかけるので、端子Ａ十、Ａ−を介してモータ
へ加わる出力電圧が遮断される。同時に、マイクロプロ
セッサの出力ｐＨが高まり、トランジスタＱ３に導通が
生じ、その結果オプトアイソレータ４０２に電流が流れ
る。これがシリコン制御整流器Ｑ２のトリガとなりｙｆ
ｆｉ力抵抗器ＲＩＯ，Ｒ１１をモータ９２の端子に連結
する。このようにして、モータ９２は直流発電機として
機能し、Ｒ１０およびＲ１１を通して電流を生じさせる
。二　　　　′の電気的重負荷のため、モータは急速に
停止する。

第２７図の論理回路に対する電力は、小さな直流電源４
０６から供給する。約１１ボルトの未調整の直流を電圧
調整器４１０へ送るため、ダイオードを全波整流器とし
て連結する。電圧調整器４１０は、マイクロプロセッサ
３９９に組込まれる論理回路に５ボルトの出力を与える
。

第２９図は、第２７図のマイクロプロセッサ３９９で実
施される操作手順を説明するフロー線図である。始動ブ
ロック４１２は、印刷機３０へ電力が入ったときから始
まる６次のブロック４１４において、マイクロプロセッ
サ３９９の種々の内部レジスタが働き出し、そして前述
したように出力ＰＬＯが低下し出力ｐＨが上昇すること
によってモータ９２が停止する。ブロック４１５では、
モードスイッチ４００の位置がチェックされる。そして
検出した位置の如何によって。

プログラムは、異なった２個のサブルーチンのいずれか
一方へと進む、モードスイッチが“足踏みスイッチ″の
位置にある場合には、マイクロプロセッサはブロック４
１６へと進行し、足踏みスイッチが作動しているかどう
かを繰返しチェックする。マイクロプロセッサが足踏み
スイッチの作動を検出すると、ブロック４１８に示すよ
うに、直ちにモータ９２を回転させる。これとともに、
前述したように、マイクロプロセッサの出力ＰＩＯは上
昇し、出力ｐＨは低下する。ブロック４２０において、
マイクロプロセッサは１足踏みスイッチが解放されたか
どうかをチェックする。

スイッチが開かれていれば、マイクロプロセッサはブロ
ック４２２へ進み、作動を開始するとともに、入力Ｔ１
によって累積されてゆく内部のイベント計数器を始動さ
せる。マイクロプロセッサの入力Ｔ１は、第２７図のよ
うに、出発位置スイッチ２０４へ連結しである。イベン
ト計数器は、計数値が１に等しくなったら、オーバフロ
ー状態を表示するようにセットしておく、計数値が１に
等しくなるのは、パッド機構が出発位置に到達し。

そして出発位置スイッチ２０４を働かしたときである。

ブロック４２４において、マイクロプロセッサは、イベ
ント計数器のオーバフロー状態を繰返しチェックする。

この状態が検出されたときは。

印刷機が出発位置に戻っており、マイクロプロセッサは
ブロック４２６へと進む。ブロレク４２６で、前述のよ
うに、マイクロプロセッサの出力Ｐ１０が低下し、出力
ｐＨは上昇する。この結果、モータ９２は停止し、また
イベント計数器も停止する。ついで、マイクロプロセッ
サはブロック４１６へ戻り１次に足踏みスイッチが踏ま
れるのを待機する０足踏みスイッチが短時間でなく連続
的に踏み続けられている場合には、マイクロプロセッサ
は、ブロック４１８でモータが回転してからブロック４
２０のところで繰返しループを画くことになる。その結
果、モータは足踏みスイッチが押し続けられている間、
連続的に回転し、そして印刷機３０は、出発位置で停止
することなく。

順次印刷作業を継続してゆく。足踏みスイッチを解放し
ても、印刷機が出発位置に到達するまで。

モータは暫くの間回転を続ける。出発位置に戻った時点
で、モータが停止する。印刷機の運転を自動的に起動さ
せたいときにも、足踏みスイッチモードを利用できる。

このような場合は、たとえば印刷すべき物品を搬送する
コンベアシステムにスイッチやセンサを取付ければよい
。

再びブロック４１４を参照し、今度はモードスイッチが
゛′手手動付位置入っている場合を想定する。このとき
、マイクロプロセッサは、ブロック４２８から始まる別
のサブルーチンへ進む。ブロック４２８において、マイ
クロプロセッサは手動スイッチが両方とも同時に閉じら
れたかどうかを繰返しチェックする。・通常の場合、２
個の手動スイッチは互いに離れた位置に取付けられてい
るので、作業員がこれらを同時に操作するには両手を使
わなければならない。このようにして１作業具の両手は
印刷機の運動機構の動く範囲から離れるので、労働安全
性が確保される。マイクロプロセッサが、ブロック４２
８において、両方の手動スイッチが同時に入ったことを
検出すると、マイクロプロセッサはブロック４３０に進
み、印刷サイクルを開始すべくモータを始動させる。ブ
ロック４３２において、前述のように、作業が開始され
、イベント計数器が始動する。ブロック４３４では、マ
イクロプロセッサがイベント計数器のオーバフロー状態
を繰返しチェックする。オーバフロー状態は、印刷機が
出発位置へ戻ったことを表わす。

オーバフロー状態になると、マイクロプロセッサは、ブ
ロック４３６へと進み、ここでモータを停止させ、また
イベント計数器も停止させる。ついで、マイクロプロセ
ッサはブロック４３８へ進行し、両手動スイッチが解放
されたかどうかを繰返しチェックする。もしそうであれ
ば、マイクロブ・ロセッサは、ブロック４２８へ戻り、
新たな印刷サイクルに備え１手動スイッチが再び閉じら
れるのを待機する。手動による作業モードの場合には。

マイクロプロセッサがブロック４２８で新たな印刷サイ
クルに入る前に、ブロック４３８において。

両手動スイッチが開かれていることを確認しなければな
らない０両手動スイッチの一方を縛りつけていつも閉じ
た状態にしておき、他方の手動スイッチを片手で操作し
て印刷機を運転するというような、２スイッチ方式に反
する誤用を、作業員が行なえないようにしである６足踏
みスイッチを使用する作業モードの場合と異なり、手動
モードにおいては、１度に１回の印刷サイクルが実施さ
れるだけである。したがって、たとえ両手動スイッチを
押し続けたとしても、１回の印刷サイクルの終了後、印
刷機は出発位置で停止する。

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明がこ
れに限定されるものでないことはもちろんである。特許
請求の範囲に明記した本発明の技術的範囲を逸脱するこ
となく、前記実施例に、種々の設計変更を行なうことも
可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るパッド転写式印刷機を、各種保
護カバーを所定の場所に取付けた状態で示した、右側斜
視図； 第２図は、内部を現わすため保護カバーを取外して示し
た、印刷機の右側斜視図； 第３図は、同様に保護カバーを取外して示した。 印刷機の左側斜視図； 第４図は、印刷高さの調整を行なうため、パッド機構を
機台に対して上下動させる機構を示した、印刷機の背面
図； 第５図は、転写パッド機構の占める３個所の異なった位
置を示す、印刷機の内側フレーム部の側面図； 第６図は、パッド機構が上昇しきった状態を示す、印刷
機の内部構成要素の正面図、；第７図は、パッド機構と
インキつぼと版との連動システムを示す、パッド機構の
背後にある印刷機内部の正面図； 第８図は、着脱可能なインキつぼを印刷機に収納する方
法を示すための分解斜視図； 第９図は、着脱可能な版ホルダを印刷機に収納する方法
を示すための第８図同様の分解斜視図；第１０図は、パ
ッド機構が出発位置にあるときの、版と版ホルダとイン
キっぽとの相互位置およびインキっぽの詳細を示すため
の分解斜視図；第１１図は、彫刻版を版ホルダに着脱自
在に収納する方法を示すための分解斜視図； 第１２図は、パッド機構が完全に上昇した位置にありそ
して版が作業位置すなわちパッド接触位置にあるときの
状態を示す断面図； 第１３図は、パッド機構が完全に下降した位置にありそ
して転写パッドが印刷ナベき物品に当接している状態を
示す、第１２図同様の断面−；第１４図は、パッド機構
が出発位置に接近したときの、インキっぽと版との位置
を示すための拡大断面図： 第１５図は、パッド機構が出発位置に復帰したときの５
、インキつぼと版との位置を示すための第１４図同様の
拡大断面図； 第１６図は、インキっぽに取付けたドクターブレードの
自動調整機能を示す概要図； 第々図は版とインキっぽの運動を規制するカムの左側面
図； 第１８図は、第１７図に示したカムと、版およ　　　′
びインキっぽ、を作動させるのに使う従動子装置とを示
す端面図； 第１９〜２６図は、印刷機の完全な運転サイクルのシー
ケンスを示す概要図； 第２７図は、印刷機の電気制御系を示す全体概要図；　
　　□ 第２８図は、゛第２７図に示したマイクロプロセッサの
制御盤の回路図； 第２９図は、第２８図の制御盤のマイクロプロセッサに
よって行なわれる作業シーケンスを示すフロー線図であ
る。 〔主な符号の説明〕 ３２８・・・彫刻版　　　　　　２４６・・・着肉ロー
ラ２５４・・・ドクターブレード　　４５・・・転写パ
ッド２００・・・印刷すべき物品　　　７ｏ・・・プラ
ンジャ１４０・・・ピボットブロック　１５０・・・横
部材７６．７８・・・カム溝 ＦＩＧ、１ °°°“　ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、　３ ＦＩＧ、’１ ＦＩＧ、６ ＦＩＧ、７ Ｆ／に、ｆｆ ＦＩＧ、　１２ ＦＩＧ、　！３ ＦＩＧ、　１７ ＦＩＧ、１Ｂ ＦＩＧ、　２５ ＦＩＧ、２６

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）印刷すべき面より高い位置に配置され、そして、
   彫刻を施した面が下を向いており、そしてパッド接触位
   置と後退位置との間を水平に移動可能である彫刻版と； 版がパッド接触位置と後退位置との間を移動する間に、
   版に着肉しかつ余剰のインキを除去するための手段と； 変形可能な転写パッドを具備し、そして転写パッドを版
   と印刷すべき面との間で上下に動かしかつ各上昇および
   下降行程後に転写パッドを反転させ、かくて転写パッド
   は交互に行程の頂点において版と接触しまた行程の底点
   において印刷すべき面と接触するようにした可動印刷部
   材と； 転写パッドが行程の頂点にあるとき、版はパッド接触位
   置に暫時静止状態で保持されるよう、版と印刷部材とを
   同期して運動させるための共通駆動手段と； を備えてなるパッド転写式印刷機。
2. （２）印刷すべき面より高い位置に配置され、そして彫
   刻を施した面が下を向いている彫刻版と；版に着肉しか
   つ版から余剰のインキを除去するための手段と； 版から印刷すべき面へ着肉画像を転写するための変形可
   能な転写パッドと； 転写パッドを版に接触させる上昇行程と、転写パッドを
   印刷すべき面に接触させる下降行程と、各上昇および下
   降行程に引続いて転写パッドを反転させる回転運動とか
   ら成る運動サイクルを転写パッドに行なわせる駆動機構
   と； を備えてなるパッド転写印刷機にして、前記駆動機構は
   ； 一端に転写パッドを取付けたロッド状プランジャと； 軸線方向に対し往復動可能なようにプランジャを支持し
   、そしてプランジャの軸線に対して直角な固定水平軸線
   周りに回動可能なピボット部材と；ピボット部材の軸線
   に対し平行に隔置され、かつ中央部がプランジャに固定
   された可動水平横部材と； 横部材の端部を嵌めた１対の整合カム溝と；横部材をカ
   ム溝によって画成される経路に沿って動かすための手段
   と； を備えている、前記パッド転写式印刷機。