JPS61500354A - 特に車椅子用のフリ−ホイ−ルをもつ歯付ハブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ％１；卑橋＋アのフリーホイール４手つ１イ、ハフ・・本発明は特に車椅子のた めの、フリーホイール付歯付ハブに関し、この歯付ハブは、ハブ軸とこのハブ軸 に支持されたドライバと、一方の側でドライバに支持され、他方の側で回転レバ ーコーンに支持されたハブスリーブと、レバーコーンを車両の架体に固定させる ブレーキレバーと、ハブスリーブ内に収容された遊星歯車と、ドライバをリング 歯車あるいは遊星歯車のビニオンケージに連結させるカップリングスリーブと、 遊星歯車の部材を介してドライバによって導入された駆動トルクを前進回転方向 においてハブスリーブに伝達するためのばね負荷つめを有する少なくともひとつ の第１ラチエツト歯車とを含み、ピニオン歯車にはブレーキコーンを軸方向にね じ込むことが出来、ドライバを後向きに回転させるとブレーキ部材がハブスリー ブに対して拡がる。

この種の歯付ハブは、西独公開２４　３９　３３２および２５　５６　０２９、 西独特許２１　５９　７７０および西独公開２５　１４　４１８から知られる。

これらの公知ハブは自転車用ハブでおって、ハブスリーブをドライバに対して前 向きに自由回転させ得るフリーホイールを有する。さらにこれら公知ハブはパッ クペダルプレ−キモ有しており、これを用いると、ブレーキを掛けるまでドライ バを、単画架体に取付けられたハブ軸に対して所定量だけ逆回転させることによ り、ブレーキコーンとブレーキ部材を介して制動力が内側からハブスリーブに加 えられる。公知の歯付・・プの場合、遊星歯車によってドライバと・・ジスリー ブ間Ｏ歯車比が変えられる。異なる歯車比は、公知のように、ドライバと遊星歯 車の部材との間で作用するカップリングスリーブを軸方向シフトさせるか、ある いは遊星歯車０部材をそれぞれ軸方向シフトさせることによって任意に得られる 。

この公知のハブは、車椅子に用いるには適当ではない。つまり、これを自転車に 採用する場合に対応させると、ハブスリーブを逆方向に駆動出来ないからである 。さらに、これらの公知・・プはすべて、あらゆる状況下においてもブレーキを 確実にゆるめるアンプロッキング機構を備えている。これを可能とするため、こ れらのアンプロッキング機構は、ドライバと７・ジスリーブ間に前進方向に２０ ’から４０°の比較的大きな回転遊びがちる。この遊びがあるので、バックペダ ルブレーキを一杯にかけると、まずブレーキコーンだけが引抜かれ、かくてブレ ーキ部材はゆるめられ、その後においてのみドライバとノ・ジスリープ間に働く ラチェット歯車がハブスリーブと再度一体的（（な９、前進方向に固定される。

このような構造なので、ドライバと〕・ジスリープ間の回転遊びは、公知のノ・ プにおいてドライバが、対応するラチェット歯車を介して前進方向に再度、自由 １転中のハブスリーブを駆動するとき発生する。

公知ハブは逆方向の駆動はなし得す、さらに約２０〜４０°の回転遊びは常に克 服されねばならないために、もしドライバが自由回転中のＩ・ブスリーブに駆動 トルクをかけたいと思っても、この公知／・ブを車椅子に用いることは出来ない 。

西独公開２６２９８３９から特殊な車椅子用ハブが知られ、これはフリーホイー ル機構を有する。同じように西独公開３２４１６１４に開示の車椅子は、フリー ホイールカップリングを備えてお９１手動レバーで動かすことが出来る。これら 公知の車椅子のハブは速度変換装置を備えてなく、ドライバによって動かし得る 確実なブレーキは有してない。

西独公開２９２９　１３８の車椅子は歯付ハブを備えておシ、この歯車によって 回転方向を任意に転換出来、歯車比を選択出来る。この公知ハブも同様に、ドラ イバによって動かされ得るバックペダルブレーキは備えてない。

最初ＩＣ説明した種類の歯付ハブと本発明のハブを比較すると、本発明の目的は 、ドライバとハブスリーブ間の本質的な回転遊びあるいは角度バックラッシュな しに、前進および後退が容易になし得る駆動機溝を提供することである。

初めに述べた種類の歯付・・プの場合の問題１′ｔ１ブレ一キ部材とブレーキレ バーあるいは車両のフレームとの間に第２ラチエツト歯車と遊星歯車部材を設け 、ブレーキコーンと拡張ブレーキ部材を７・ブスリープに設ける本発明によって 解決されるが、該ラチェット歯車は、逆回転方向のトルクがカップリングスリー ブを介してドライバから伝達されると自由回転する。

本発明・によるハブの場合、ドライバが固定ノ・プ軸に対して逆に回転すると、 ピニオンケージもカップリングスリーブおよび遊星歯車を介して逆回転し、かく てブレーキコーンはブレーキ部材に向って軸方向に歯上を移動し、ブレーキ部材 をハブスリーブに向けて拡張させ、ハブスリーブは制動される。この結果、ハブ スリーブは制動された停止状態におかれる。もしドライバがこの停止位置のハブ スリーブをさらに逆方向に回スト、ドライバはカップリングスリーブと遊星歯車 を介し、そして作動ブレーキの摩擦連結により、ハブスリーブと共に後進する。

なんとなれば、第２ラチエツト歯車が自由回転し得るので、ブレーキ部材が接； 独するレバーコーンの少なくとも一部分が逆方向に回り得るからである。

かくして、本発明による・・プは、車椅子が手動輪のリムと一体連結される場合 、ドライバを逆回転させることにより、まずバックペダルブレーキをトリガして ハブスリーブを停止位置にもたらし、さらに逆転させることにより作動ブレーキ が摩擦連結してハブスリーブは逆方向に回転する。このハブを備えた車椅子はし か、この場合フリーホイールにハブスリーブ／回転輪ち・よびドライバ／手動輪 の間に設けられる。バックペダルブレーキは、車椅子の前進運動中あるい（１停 止中にも動かし得る。ドライバをさらに逆回転させると、ハブスリーブ／回転輪 （１逆回転し始める。

ハブスリーブを前進回転中に制動しようとすると、一般的にハブスリーブと拡張 制動部材との間に大きな制動力が働く。たまたま第１ラチエツト歯車のひとつの つめが歯と歯の間に入って停止状態になると、公知歯付ハブの場合は、ハブスリ ーブ、第１ラチエツト歯車、遊星歯車の各部材、ブレーキコーン、およびブレー キ部材にひずみが生じる。これは、アンプロッキング機構を付加してバックラッ シュ／回転遊び角を相対的（で変えることによってのみ解決できる。つまり、ド ライバは、完全に制動された位置から逆転させ得る本発明によって上記問題は解 決される。すなわち、ドライバを停止位置から再度逆向きに回転させると、第１ ラチエツト歯車のつめは、遊星歯車の歯車比の故に、ブレーキの摩擦係合によっ てピニオンケージとかたく連結されるハブスリーブより早く逆方向に回る。本発 明によれば、ドライバを停止位置から回すと、第１ラチエツト歯車は自由回転し 、かくてブレーキにひずみが生じたシ阻止されたりすることはない。

ハブスリーブに対して作用するドライバの前進回転あるいは前向き駆動に際して 、付加的なアンプロッキング機構は大きなバックラッシュ／回転遊び角をもたら すが、車椅子に適用した場合は、手の駆動作用が必然的にバックラッシュ／回転 遊びの角度に転換され、これを不要とする。反対に本発明によれば、第１ラチエ ツト歯車に対して、特に小さな歯車ピッチとおよび／または比較的多数のつめを 各種の間隔をもたせて配置出来、かくて好ましくは約１°〜６°の前進バンクラ ッシュ角に制限することが可能である。ドライバに固定された手動輪のリムを使 って、本発明によるハブを介して車椅子を駆動するとき、その利用者はリムを持 換えるたびにカバーされる全回転角を車椅子の駆動○ために利用することが出来 る。

レバーコーンは、ブレーキレバーによって車椅子のフレームに固定され得る外側 部と、回転自在の内側部とに分割されるのが有利である。第２ラチエツト歯車は レバーコーンのこれら部分の間に配置される。

あるいは、第２ラチエツト歯車はレバーコーンとプレー　−１ｉ−レバーの間、 ちるいは車両のフレームに挿入することも出来る。゛レバーコーンの端面の外側 には次いで歯輪が取付けられるが、これはブレーキレバーに固定されるはね負荷 つめと協働し、ブレーキコーンが制動操作によってトルクを受けると、ブレーキ コーンはブレーキレバーと連結される。反対に逆回転時には、ブレーキコーンは つめとフリーホイールから脱は出る。

特に好ましくは、第１ラチエツト歯車は遊星歯車のリング歯車とハブスリーブの 内周面との間に配置される。第１ラチエツト歯車のバックラッシュ角を少なくす るため、適当数のはね負荷つめを遊星歯車のリング歯車の外周面上に取付ける。

好ましくは、つめ相互間の円周間隔は、関連する歯付リングのピッチ人の倍数と 等しくなくされ、これによってバンクラッシュ角＋Ｓｉさらに減少する。という のは５個々のつめは任意の瞬間において歯付リングの歯に対して異なる相対位置 に来るからでおる。かくて、たとえば一つのつめが隣りＯ歯とかみ合うまでバッ クラッシュの最大角ヲカバーする間、他のつめあるいに他のつめ群がかみ合い点 によ）近づく。この作動を得るため、つめもまた互いに異なる円周間隔をもつこ とが出来る。

特に好ましくは、歯付ハブの歯車比は任意に決められる。この目的のために、ド ライバと遊星歯車の部材間に作用するカップリングスリーブは軸方向にシフト出 来、第１位置においてドライバをリング歯車（通常スピード）に連結し、第２位 置においてドライバをピニオンケージ（高速）に連結するように出来る。さらに 第３２チエツト歯車を設けてもよく、これはピニオンケージ上に配置されて、第 １ラチエツト歯車が変速機構によって軸方向に移動して外れると、第３速度（最 高速度）を実現させる。

本発明による歯車ハブは、フレームと、その両側の少なくとも２つの走行輪と、 この走行輪を駆動させるためのそれぞれひとつづつの手動輪とを有する車椅子に 組込むことが出来る。ハブの軸とブレーキレバーは回転できるように車椅子のフ レームに取付けられる。

走行輪）１ハブスリーブに固定され１手動輪リムはドライバに固定される。

本発明のその・池の％徴は従属クレームに°記載される。

本発明の実施例は添付図面を参照して以下に詳しく説明される。

第１図は本発明の歯付・・ブを軸方向に切断して示す。

第２図は本発明の第２具体例を断面で示す。

第３図は第１図の線１−■に沿った断面図である。

固定ハブ軸１の一方の側にドライバ２が、他の側にレバーコーン３が配置され、 それらの上にあるハブスリーブ４はそれぞれ玉軸受５，６によって回転可能に支 持される。

ドライバ２は、永久的にかみ合って軸方向に移動可能で、種々の直径をもつ複数 組の外部かみ合い歯を順次に形成するスリーブ形カップリング部材９を介して、 内歯のピニオンケージ１０に、あるい；Ｃ遊星歯車１０〜１４のリング歯車１４ に任意に連結される。遊星歯車はハブ軸１上で回転するピニオンケージ１０から さらに離れたところで、ピニオンケージ上の軸１２上のプラネットピニオン１１ 、ハブ軸１゛上で回転支持されたサンホイール１３．プラネットピニオン１１と 常時かみ合うリング歯車１４を含む。ピニオンケージ１０のスリーブ形シャンク にはねじ山が設けられ、このねじ山【テはブレーキコーン１７が軸方向にねじ込 むことができるように固定される。ドライバを逆回転させると、ブレーキ部材２ ７はレバーコーン３に向って軸方向に移動し、それは外向きに拡張し、ハブスリ ーブ４・、て向けて押圧される。

第１ラチエント歯車ｉ　５　、１　ｓｏ、リング歯車１４とハブスリーブ４間つ フリーホイールとして取けけられ、つめホイール１５上にはつめ１５Ｃが支持さ れる。

このつめ１５Ｃは内歯リング１８に向けてばね負荷されており、歯１８の内側二 〇セットと係合して、遊星歯車１０〜１４を介してドライバ２によって導入され た前進回転方向に作用する。駆動トルクを伝達する。

さらに第３２チェノド歯車１６．１９が設けられ、そのつめはブレーキコーン１ ７上に配置される。駆動トルクを前進回転方向に伝達すべき場合・：１、はね負 荷つめは内歯１９のセットとかみ合える。

図示の歯車ハブは３種類の異なる歯車比を有し、これらは切換えられ、そしてこ れは「速度」と呼ばれる。

第１図においては選択位置「高速１が示されており、この位置においては、ハブ 軸１上で軸方向にシフトして回転し得るように支持されたカップリングスリーブ ９を介して、ドライバ２はビニオンケージ１０Ｋ［結される。ビニオンケージは ハブ軸１上で回転し得るので、ビニオンケージ１０はプラネットビニオン１１を 介してり／グ歯車１４を駆動する。この駆動回転数は高いので、リング歯車１４ 上のラチェット歯車１５は内歯１８のセットを介してハブスリーブを駆動する。

ビニオンケージ１０のシャンク上でゆっくり回転するブレーキコーン１７上のラ チェット歯車１６は、スリーブ４内の内歯１９のセントと係合することはない。

というの１１、内歯１９げ、より早く回転するリング歯車１４を介して駆動され る結果、より早く回転し、かクシ、てラチェット歯車１６はフリーホイール状態 （でなるからである。

スラスト軸受（詳しい説明は省く）を介し、そして中空穴明ハブ軸１内Ｄロツド を切換え、かつプルチェーンを切換えることによって、カップリングスリーブ９ を図において右へ適当にシフトさせると、カップリングスリーブ９を介してのド ライバ２とビニオンケージ１０の駆動連結は解除され、代シにリング歯型１４が 、カップリングスリーブ９上の連結歯のセットをリング歯車１４の内歯２２のセ ットとかみ合わせることにより、カップリングスリーブ９によって直接駆動され る。かくしてカップリングスリーブ９を介する駆動連結が、ドライバ２からリン グ歯車１４間ｙｃＭ接的に完成され、この連結ζラチェット歯車１５，１８を介 してハブスリーブ４を「ノーマルスピード」でｇ動する。

本発明実施例の考えられる第３選択位置、すなわち「ヒルスピード」ハ、前述の 選択プル部材を用いてさら（（右へハブ軸１上をシフトされるカップリングスリ ーブ９によって得られる。すなわち、このシフトは、ドライバ２内の穴への圧縮 ばね２０の弾性エネルギに抗するものである。カンプリングスリーブ９をこのよ うに軸方向移動させると、同時にリング歯車１４も圧縮ばね２８に抗して軸方角 にシフトされる。というのは、カップリングスリーブ９に収縮グリップを与える ように配置された丸クリップ２１が、リング歯車１４上の内歯２２のセットと衝 突し、リング歯車１４をカップリングスリーブ９の軸方向移動量と同じだけ図に おいて右へ同様にシフトするからである。リング歯車１４が軸方向シフトする間 、ピニオン１１とのかみ合いは維持されるので、ビニオンケージ１０はカップリ ングスリーブ９と直結リング歯車１４を介してドライバ２によって駆動される。

しかしリング歯車１４上のラチェット歯車１５のつめは、リング歯車１４が右へ 軸方向シフトすると、つめ１４によジノ・ジスリーブ４上の内歯１８のセットか ら離、悦し、チーバリフグ２４の範囲内に入る。このり／グ２４の直径は／・ブ スＩＪ−ブ内において右へ行くに従って減少する。かくしてラチェット歯車１５ のつめに半径方向内向きに押され、内歯１８のセットから離脱する。前進駆動ト ルクの伝達は、ビニオンケージ１０のみを介して駆動されるリング歯車１４によ ってなされ、かくてケージ１０はゆっくり回転し、係合するラチェット歯車１６ のつめと共にブレーキコーン１７を駆動する。この結果、〕・プスリーブ４との 連結がなされ、スリーブ４（Ｃ低速、駆動される。

ビニオンケージ１０はレバーコーン３に向いた端：・てねじ部１０−を有し、こ のねじ部上のブレーキ部材７１７は、ねじ込み可能（（、するいに軸方向【ｆｃ シフトし得るように支持され、カップリングスリーブ９を介してドライバ２が回 転し、もし必要ならばリング歯車１４が・・ブ軸に対して後向きにビニオンケー ジ１０を回転させたとき、テーパ面を介してブレーキ部材２７に作用する。ブレ ーキ部材２７はかくして、ドライバ２が後向きに回転したとき、レバーコーン３ に対して同時支持：１乞達し、ハブスリーブ４と摩擦係合してブレーキがかかる 。

ブレーキ部材２７とブレーキレバー３ａの間ちるいは車両のフレームとの間１（ 他のラチェット歯車４０゜４２が設けられており、これらの歯車は、後向きのト ルクがブレーキ部材２７上に加わると自由回転する。

この目的のために、第１図に示す実施例においては。

レバーコーン３は外側部３ｂと回転する内側部３Ｃとに分割され、外側部はブレ ーキレバー３８を介して車両のフレームに固定され１回転可能内側部はブレーキ 部材２７のための支承領域を含む。ラチェット歯車４０゜４２は−レバーコーン の外側部３ｂ上につめ輪４２を有する。これはｉｐ　９３　Ｃ上の内歯セットに 対してばね負荷されたつめを支持し、レバーコーンの回転可能内側部３Ｃがブレ ーキ部材２７、ブレーキコーン１７、ビニオンケージ１０、カップリングスリー ブ９およびドライバ２を介して、後向きのトルクを受けると自由回転する。他方 、前進回転するハブスリーブ４を制動すると前向きトルクは、レバーコーン３の 部分３Ｃにブレーキ部材２７を介して加わり、ラチェット歯車４０゜４２は部分 ３Ｃｔ−レバーコーン３の部分３ｂに一体的に固定し、かくて車両のフレームに 固定される。レバーコーンの部分３ｃとブレーキ部材２７は、ねじれて連結され る。

第２図に示す実施例によれば、ラチェット歯車４０゜４２は、一体構成されたブ レーキレバー３ａとブレーキ部材７３との間π配置される。ブレーキコーン３の 外端面上には、ブレーキレバー３ａに固定されたばね負荷つめ４０と協働する歯 付リング４２が取付けられる。ドライバ２からの後向きトルクが拡張ブレーキ部 材２７を介して導入されると、ラチェット歯車４０゜４２は自由回転し、他方、 前進方向に回転するノ・ブスリープからのトルクが駆動ブレーキ部材２７の前進 方向に導入されると自由回転は駆出される。ブレーキ部材２７がカップリング部 材２９によってレバーコーン３に連結されると、それらはねじられて離脱するこ とは出来なくなる。

第１図と第２図に示す伝動ハブは共に、いくつかの前進速度と一つの後進速度を 有する。前者のとき、作動ハブブレーキはドライバがバックペダルブレーキを逆 回転させることによって作動し、後者のとき、ラチェット歯車１５．１８，１６ ．１９は自由回転する。

駆動運動は、カップリングスリーブ９、遊星歯車１０〜１４、ブレーキコーン１ ７、ハブスリーブ４と摩擦連結するブレーキ部材２７を介してドライバ２によっ て行なわれ、逆回転は他のラチェット歯車４０．４２が同様に自由回転するとき にのみ可能となる。

第３図はそれぞれのラチェット歯車１５．１８，１６゜１９のつめ輪１５あるい は１６の実施例を示す。この実施例は、たがいに異なる間隔で配置されたつめ１ ５Ｃを受けるつめ座１５ｂを示す。内歯１８のセットの一つの歯につめ１５ｃが かみ合うまでカバーされねばならないバックラッシュの角度は、このために減少 する。代りに、つめ１５ｅを周辺において等間隔配置することも出来る。この場 合、内歯１８の歯数とつめ１５Ｃの個数は、つめの間隔Ａが互いに、内歯のセッ トのピッチ１の倍数と等しくない、Ａ〆ｎｔ（ここにおいてｎ　＝　１．２．３ ・・・）の式が成り立つように選ばれる。

２つのつめが互いに対向するよう位置する場合にはいつでも、内歯１８のセット とつめは常に同時係合し、つめの相当対は隣接するつめ対から対応的にオフセッ トする。

第１〜３図は歯付ハブを示す。これは選択部材を介して任意にセットし得る異な る歯車比を有する。しかし代りに、車椅子に用いる歯付ハブもまた、ただ一つの 歯車比を固定することによって使用できる。この場合、ドライバ２はカップリン グスリーブ９を介してビニオンケージ１０あるいはリング歯車１４に一体固定す ることが出来る。ドライバ２、カップリングスリーブ９、ビニオンケージ１０あ るいはリング歯車１４もまた一体構成にできる。このときラチェツト歯１６゜１ ９は省略できる。

本発明による歯付ハブがもし車椅子に組込まれると、一般的に２つのハブは車椅 子のフレーム上に所定の距離をおいて軸整列するように配置され、車椅子は２つ のハブ間に配置される。ハブ軸１はフレーム上に一体ボルト締めされ、走行輪は 車椅子座の両側のハブスリーブ４に固定される。各ドライバ２には手動輪リムが 定着され、このリムの直径は走行輪が手で駆動出来るよう走行輪より小さくなさ れる。この種の車椅子は、一つあるいは複数の前進速度を有し、ハブブレーキは 手動輪リムをゆるめなくともリムを後向きに回転させることにより動かされる。

さらに、ハブブレーキを作動させたのち手動輪リムを後進させて車椅子を前進あ るいは停止させることにより、逆転速度が得られる。

かくて使用者は、リムを解放しなくとも如何なる動作もすべてなし得る。％て、 前進運動の制動は確実になされ、さらに使用者は、確実な制動プロセスによって 前進運動から後進運動へ、あるいは後進運動や停止状態からバックラッシュ角度 を大きくすることなしに前進運動に変え得る。使用者はとくに手動輪リムと走行 輪間のバックラッシュ角を目立つ程度にすることなしに前進運動を達成でき、か くて任意の瞬間に手によってカバーされる角度回転はカバーされる経路長に完全 に転換される。

嘗 国際調葺報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．特に車椅子用のフリーホイールをもつ歯付ハブであつて、 ハブ軸およびこれに支持されたドライバ；一側で上記ドライバに支持され、他側 で、車両のフレームにブレーキレバーによつて取付け可能なレバーコーンに支持 されたハブスリープ； 上記ハブスリープ内に収容された遊星歯車；上記ドライバを上記遊星歯車のリン グ歯車またはピニオンケージに連結するカツブリングスリープ；上記ピニオンケ ージに形成され、ブレーキコーンと軸方向に螺合し、上記ドライバを後向きに回 転させたときに、ブレーキ部材を上記ハブスリープに対してブレーキ部材を拡張 させるねじ； 上記ドライバによつて導入された駆動トルクを、上記遊星歯車の各部材を介して 上記ハブスリープに前進方向の回転として伝達するためのばね負荷つめを有する 少なくとも一つの第１ラチエツト歯車；を有する歯付ハブにおいて、 ブレーキ部材（２７）とブレーキレバー（３ａ）または上記車両のフレームとの 間に第２ラチエツト歯車が設けられ、この第２ラチエツト歯車に、カツブリング スリーブ（９）、上記遊星歯車の各部材（１４，１１，１０）、ブレーキコーン （１７）および拡張ブレーキ部材（２７）を介してドライバ（２）からハブスリ ープ（４）に後向き回転のトルクが伝達されると自由回転するようになされてい ることを特徴とする歯付ハブ。 ２．ブレーキ部材（２７）が、レバーコーン（３）に向けて軸方向にシフト可能 に支持されているとともに、レバーコーン（３）の少なくとも一つの自由回転部 品に対してねじれないように結合され、かつ第２ラチエツト歯車（４０，４２） を介して、後向きの回転方向に自由回転可能である特許請求の範囲第１項記載の 歯付ハブ。 ３．レバーコーン（３）が、ブレーキレバー（３ａ）によつて上記車両のフレー ムに固定し得る外側部（３ｂ）と、自由回転が可能な内側部（３ｃ）とに分割さ れ、かつ第２ラチエツト歯車（４０，４２）が、上記レバーコーンの外側部およ び内側部（３ｂ，３ｃ）間に配置されていることを特徴とする特許請求の範囲第 １項または第２項記載の歯付ハブ。 ４．第２ラチエツトギヤ（４０，４２）が、レバーコーン（３）とブレーキレバ ー（３ａ）との間に配置されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項また は第２項記載の歯付ハブ。 ５．上記第２ラチエツト歯車を構成するために、レバーコーン（３）はその端面 に歯付リング（４２）を有し、ばね負荷つめ（４０）はブレーキレバー（３ａ） または上記車両のフレームと係合し、かつ前向きのトルクが作用しているときに レバーコーン（３）をブレーキレバー（３ａ）に固定的に係合させ、後向きのト ルクが作用しているときにレバーコーン（３）を自由回転させるように構成され ていることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の歯付ハブ。 ６．上記第１ラチエツト歯車が、遊星歯車（１０−１４）のリング歯車（１４） と、ハブスリープ（４）の内周面との間に配置されていることを特徴とする特許 請求の範囲第１項ないし第５項のいずれかに記載の歯付ハブ。 ７．第１ラチエツト歯車（１５，１８）のばね負荷つめの各々が円周方向に相互 に同じ間隔Ａを有していることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第６項 のいずれかに記載の歯付ハブ。 ８．第１ラチエツト歯車（１５，１８）の各つめ（１５ｃ）の円周方向の間隔Ａ が、第１ラチエツト歯車（１５，１８）の関連する内歯（１８）のピツチｔの倍 数と等しくないことを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の歯付ハブ。 ９．第１ラチエツト歯車（１５，１８）の各つめ（１５ｃ）が互いに異なる間隔 Ａを有していることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれか に記載の歯付ハブ。 １０．第１ラチエツト歯車の各つめ（１５ｃ）が各対ごとに互いに異なる間隔を 有していることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の歯付ハブ。 １１．いくつかの前進速度を実現するためのカツブリングスリープ（９）が軸（ １）に軸方向にシフト可能に支持され、第１位置にあるときにリング歯車（１４ ）によつてドライバ（２）を駆動し、第２位置にあるときに遊星歯車（１０−１ ４）のピニオンケージ（１０）によつて上記ドライバを駆動するようになされて いることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第１０項のいずれかに記載の 歯付ハブ。 １２．リング歯車（１４）は上記第１ラチエツト歯車のラチエツト輪（１５）と ともに軸方向にシフト可能であることによつて係合しない位置にもたらすことが 可能であり、かつ第３ラチエツト歯車（１６，１９）がブレーキコーン（１７） とハブスリープ（４）の内周面との間に配置されており、この第３ラチエツト歯 車は、第１ラチエツト歯車（１５，１８）が係合していないときに、ビニオンケ ージ（１０）を介してドライバ（２）によつてハブスリープ（４）内に導入され た前進方向の駆動トルクを伝達するように働くことを特徴とする特許請求の範囲 第１項ないし第１１項記載の歯付ハブ。 １３．カツブリングスリープ（９）は、一端でドライバ（２）に、他端でピニオ ンケージ（１０）またにリング歯車（１４）に固定的に接続されていることを特 徴とする特許請求の範囲第１項ないし第１０項のいずれかに記載の歯付ハブ。 １４．フレームと、このフレームに固定された座席の両側に設けられ、各々を駆 動するための手動輸を有する少なくとも２つの走行輪と、各走行輸のための、特 許請求の範囲第１項ないし第１３項のいずれかに記載されたような歯付ハブとを 有し、歯付ハブの軸（１）およびブレーキレバー（３ａ）が上記フレームに取り 付けてあり、上記走行輸がハブスリープ（１０）に取り付けられている車椅子に おいて、上記手動輸のリムが歯付ハブ（１−４２）のドライバ（２）に固着され ている車椅子。