JP3470654B2 - 選択作動装置 - Google Patents
選択作動装置Info
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- JP3470654B2 JP3470654B2 JP27677199A JP27677199A JP3470654B2 JP 3470654 B2 JP3470654 B2 JP 3470654B2 JP 27677199 A JP27677199 A JP 27677199A JP 27677199 A JP27677199 A JP 27677199A JP 3470654 B2 JP3470654 B2 JP 3470654B2
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- rotating member
- cup
- actuating
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
- G07F13/10—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with associated dispensing of containers, e.g. cups or other articles
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は選択作動装置に関
し、特に、駆動源の共用化を図ることにより駆動系の簡
素化、コストダウンを図った選択作動装置に関する。
し、特に、駆動源の共用化を図ることにより駆動系の簡
素化、コストダウンを図った選択作動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１２（ａ）は、従来のカップ式自動販
売機におけるカップ供給部５を示し、カップサイズ
（Ｓ,Ｍ,Ｌ）に応じて設けられ、外周部に螺旋溝を有す
るコマ５１の回転動作に基づいてカップ２４を払い出す
カップ払い出し部５Ａ、５Ｂ、５Ｃと、コマ５１を回転
駆動するリング（後述）に一体的に取り付けられるレバ
ー５２と、カップ払い出し動作時に回転する駆動モータ
２と、駆動モータ２の回転力を回転部材５５に伝達する
トルク伝達部３と、ピン５３によってレバー５２と回転
部材５５とを接続する接続部材５４を有し、駆動モータ
２を駆動することによって回転部材５５に生じる回転運
動を偏心回転部５５ａによって往復運動に変換してレバ
ー５２に伝達している。
売機におけるカップ供給部５を示し、カップサイズ
（Ｓ,Ｍ,Ｌ）に応じて設けられ、外周部に螺旋溝を有す
るコマ５１の回転動作に基づいてカップ２４を払い出す
カップ払い出し部５Ａ、５Ｂ、５Ｃと、コマ５１を回転
駆動するリング（後述）に一体的に取り付けられるレバ
ー５２と、カップ払い出し動作時に回転する駆動モータ
２と、駆動モータ２の回転力を回転部材５５に伝達する
トルク伝達部３と、ピン５３によってレバー５２と回転
部材５５とを接続する接続部材５４を有し、駆動モータ
２を駆動することによって回転部材５５に生じる回転運
動を偏心回転部５５ａによって往復運動に変換してレバ
ー５２に伝達している。
【０００３】図１２（ｂ）は、コマ５１を示し、リング
５２Ａは、一体的に設けられるレバー５２とピン５３で
接続された接続部材５４がＡ方向に変位するとＡ’方向
に回転する。このリング５２Ａは、内周部にコマ５１の
回転軸に取り付けられたギヤ５１Ａと係合するギヤ５２
Ｂを有し、Ａ’方向に回転することでコマ５１をｒ1方
向に回転させる。また、接続部材５４がＢ方向に変位す
るとリング５２ＡはＢ’方向に回転し、コマ５１をｒ2
方向に回転させる。コマ５１のｒ1方向への回転によっ
て最下部のカップ２４の縁部２４Ａが螺旋溝に保持さ
れ、ｒ2方向への回転によって縁部２４Ａが紙面におけ
るコマ５１の下方側に送られる。このことによって積層
されたカップ２４から最下部の１個を分離して下方に払
い出す。
５２Ａは、一体的に設けられるレバー５２とピン５３で
接続された接続部材５４がＡ方向に変位するとＡ’方向
に回転する。このリング５２Ａは、内周部にコマ５１の
回転軸に取り付けられたギヤ５１Ａと係合するギヤ５２
Ｂを有し、Ａ’方向に回転することでコマ５１をｒ1方
向に回転させる。また、接続部材５４がＢ方向に変位す
るとリング５２ＡはＢ’方向に回転し、コマ５１をｒ2
方向に回転させる。コマ５１のｒ1方向への回転によっ
て最下部のカップ２４の縁部２４Ａが螺旋溝に保持さ
れ、ｒ2方向への回転によって縁部２４Ａが紙面におけ
るコマ５１の下方側に送られる。このことによって積層
されたカップ２４から最下部の１個を分離して下方に払
い出す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のカップ
式自動販売機によると、カップ払い出し部毎に独立した
駆動系を設けているため、モータ、配線、駆動回路が必
要となって部品数が増加し、駆動系が大型化するという
問題がある。従って、本発明の目的は複数の駆動源を設
けることなく複数の駆動対象を駆動することができ、駆
動系の小型化を実現する選択作動装置を提供することに
ある。
式自動販売機によると、カップ払い出し部毎に独立した
駆動系を設けているため、モータ、配線、駆動回路が必
要となって部品数が増加し、駆動系が大型化するという
問題がある。従って、本発明の目的は複数の駆動源を設
けることなく複数の駆動対象を駆動することができ、駆
動系の小型化を実現する選択作動装置を提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、所定の方向に所定の間隔を有して配置された
複数の作動部材から１つの作動部材を選択して前記１つ
の作動部材を１つのモータの回転トルクに基づいて作動
させる選択作動装置において、前記回転トルクを受けて
回転する第１の回転部材と、前記第１の回転部材と同軸
状に配置された第２の回転部材と、前記第１および第２
の回転部材の間に設けられ、前記第１の回転部材が第１
の回転方向に回転したとき、前記第１の回転部材の回転
トルクを前記第２の回転部材に伝える一方向クラッチ手
段と、前記第１および第２の回転部材の間に設けられ、
前記第１の回転部材が第２の回転方向に回転したとき、
前記第１の回転部材の回転動作に基づいて前記第２の回
転部材を前記所定の方向に前記所定の間隔で変位させる
変位手段を備え、前記第２の回転部材は、前記変位手段
によって変位させられた前記所定の方向の位置において
前記１つの作動部材を選択し、前記一方向クラッチ手段
によって伝達された前記回転トルクによって前記１つの
作動部材を作動させる構成を有する選択作動装置を提供
する。
するため、所定の方向に所定の間隔を有して配置された
複数の作動部材から１つの作動部材を選択して前記１つ
の作動部材を１つのモータの回転トルクに基づいて作動
させる選択作動装置において、前記回転トルクを受けて
回転する第１の回転部材と、前記第１の回転部材と同軸
状に配置された第２の回転部材と、前記第１および第２
の回転部材の間に設けられ、前記第１の回転部材が第１
の回転方向に回転したとき、前記第１の回転部材の回転
トルクを前記第２の回転部材に伝える一方向クラッチ手
段と、前記第１および第２の回転部材の間に設けられ、
前記第１の回転部材が第２の回転方向に回転したとき、
前記第１の回転部材の回転動作に基づいて前記第２の回
転部材を前記所定の方向に前記所定の間隔で変位させる
変位手段を備え、前記第２の回転部材は、前記変位手段
によって変位させられた前記所定の方向の位置において
前記１つの作動部材を選択し、前記一方向クラッチ手段
によって伝達された前記回転トルクによって前記１つの
作動部材を作動させる構成を有する選択作動装置を提供
する。
【０００６】上記した選択作動装置によると、第１の回
転部材が第１の回転方向に回転するとき一方向クラッチ
が第２の回転部材に回転トルクを伝達することによって
第２の回転部材が回転し、第１の回転部材が第２の回転
方向に回転するとき一方向クラッチが第２の回転部材に
回転トルクを伝達しないことによって第２の回転部材を
所定の方向に所定の間隔で変位させる。このように２つ
の動作をモータの回転方向の切り替えに基づいて行うこ
とでモータの共用化が図れる。
転部材が第１の回転方向に回転するとき一方向クラッチ
が第２の回転部材に回転トルクを伝達することによって
第２の回転部材が回転し、第１の回転部材が第２の回転
方向に回転するとき一方向クラッチが第２の回転部材に
回転トルクを伝達しないことによって第２の回転部材を
所定の方向に所定の間隔で変位させる。このように２つ
の動作をモータの回転方向の切り替えに基づいて行うこ
とでモータの共用化が図れる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の選択作動装置を図
面を参照して詳細に説明する。
面を参照して詳細に説明する。
【０００８】図１（ａ）は、本発明の実施の形態に係る
カップ式自動販売機を示し、本体２０の内部上方に収容
されるカップ供給部２１と、Ｓ,Ｍ,Ｌのカップサイズに
応じてカップ供給部２１の下部に設けられるカップ落下
口２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃと、カップ落下口２１Ａ、２
１Ｂ、２１Ｃに対応して設けられ、Ｓ,Ｍ,Ｌのカップサ
イズ毎にカップ供給部２１に積層されて収容されるカッ
プを１つずつ分離してカップ落下口２１Ａ、２１Ｂ、２
１Ｃに供給するカップ供給部５と、カップ落下口２１
Ａ、２１Ｂ、２１Ｃに対応して横長に形成され、全体が
偏平のホッパー状に形成されたカップシュート２２と、
カップシュート２２を介して供給されるカップ２４が配
置されるカップステージ２３と、カップステージ２３の
下部に配置され、カップ２４からこぼれた飲料等を受容
する排水バケツ２５を有する。
カップ式自動販売機を示し、本体２０の内部上方に収容
されるカップ供給部２１と、Ｓ,Ｍ,Ｌのカップサイズに
応じてカップ供給部２１の下部に設けられるカップ落下
口２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃと、カップ落下口２１Ａ、２
１Ｂ、２１Ｃに対応して設けられ、Ｓ,Ｍ,Ｌのカップサ
イズ毎にカップ供給部２１に積層されて収容されるカッ
プを１つずつ分離してカップ落下口２１Ａ、２１Ｂ、２
１Ｃに供給するカップ供給部５と、カップ落下口２１
Ａ、２１Ｂ、２１Ｃに対応して横長に形成され、全体が
偏平のホッパー状に形成されたカップシュート２２と、
カップシュート２２を介して供給されるカップ２４が配
置されるカップステージ２３と、カップステージ２３の
下部に配置され、カップ２４からこぼれた飲料等を受容
する排水バケツ２５を有する。
【０００９】図１（ｂ）は、第１の実施の形態に係るカ
ップ供給部５を示し、カップサイズ（Ｓ,Ｍ,Ｌ）に応じ
て設けられ、外周部に螺旋溝を有するコマ５１の回転動
作に基づいてカップ２４を払い出すカップ払い出し部５
Ａ（カップサイズＬ）、５Ｂ（カップサイズＭ）、５Ｃ
（カップサイズＳ）と、コマ５１を回転駆動するリング
（図示せず）に一体的に取り付けられるレバー５２と、
駆動モータ２で発生した回転トルクをトルク伝達部３を
介して伝達されることによって回転するコマ１７を有
し、コマ１７のａ方向の回転に基づいて垂直方向に変位
し、ｂ方向の回転に基づいてコマ１７とともに回転する
コマ１６を有するカム駆動部１と、駆動モータ２、トル
ク伝達部３、コマ１６、およびコマ１７を一体的に収容
するフレーム４と、コマ１６の回転動作に基づいて往復
運動することによりカップ払い出し部５Ａ、５Ｂ、５Ｃ
のレバー５２に固定されるピン５３を駆動するスライダ
６Ａ、６Ｂ、６Ｃを有し、スライダ６Ａ、６Ｂ、６Ｃは
板状の部材を積層状に配置して形成されており、図示し
ないスプリングによってコマ１６の方向に付勢されてい
る。駆動モータ２は直流モータであり、通電極性を切り
替えることによって所定の方向に回転する。
ップ供給部５を示し、カップサイズ（Ｓ,Ｍ,Ｌ）に応じ
て設けられ、外周部に螺旋溝を有するコマ５１の回転動
作に基づいてカップ２４を払い出すカップ払い出し部５
Ａ（カップサイズＬ）、５Ｂ（カップサイズＭ）、５Ｃ
（カップサイズＳ）と、コマ５１を回転駆動するリング
（図示せず）に一体的に取り付けられるレバー５２と、
駆動モータ２で発生した回転トルクをトルク伝達部３を
介して伝達されることによって回転するコマ１７を有
し、コマ１７のａ方向の回転に基づいて垂直方向に変位
し、ｂ方向の回転に基づいてコマ１７とともに回転する
コマ１６を有するカム駆動部１と、駆動モータ２、トル
ク伝達部３、コマ１６、およびコマ１７を一体的に収容
するフレーム４と、コマ１６の回転動作に基づいて往復
運動することによりカップ払い出し部５Ａ、５Ｂ、５Ｃ
のレバー５２に固定されるピン５３を駆動するスライダ
６Ａ、６Ｂ、６Ｃを有し、スライダ６Ａ、６Ｂ、６Ｃは
板状の部材を積層状に配置して形成されており、図示し
ないスプリングによってコマ１６の方向に付勢されてい
る。駆動モータ２は直流モータであり、通電極性を切り
替えることによって所定の方向に回転する。
【００１０】図２（ａ）は、カム駆動部１の駆動位置選
択動作を示し、コマ１７がａ方向に回転することにより
コマ１６はトルク伝達部３を介して伝達される回転トル
クに基づいて非駆動の状態でＬ，Ｍ，Ｈの順に垂直方向
に変位し、Ｈ位置からＬ位置に降下する。同図において
はコマ１６がＨ位置に配置されている。
択動作を示し、コマ１７がａ方向に回転することにより
コマ１６はトルク伝達部３を介して伝達される回転トル
クに基づいて非駆動の状態でＬ，Ｍ，Ｈの順に垂直方向
に変位し、Ｈ位置からＬ位置に降下する。同図において
はコマ１６がＨ位置に配置されている。
【００１１】図２（ｂ）は、カム駆動部１のカップ供給
動作を示し、コマ１７がｂ方向に回転することによりコ
マ１６はトルク伝達部３を介して伝達される回転トルク
に基づいて回転する。同図においてはコマ１６がＨ位置
のスライダ６Ｃを押すことによってコマ１６の偏心量に
応じた移動量ｄを発生させている。
動作を示し、コマ１７がｂ方向に回転することによりコ
マ１６はトルク伝達部３を介して伝達される回転トルク
に基づいて回転する。同図においてはコマ１６がＨ位置
のスライダ６Ｃを押すことによってコマ１６の偏心量に
応じた移動量ｄを発生させている。
【００１２】図３は、カム駆動部１を分解して示し、フ
レーム４（図示せず）に固定され、垂直面および傾斜面
からなる鋸刃状の係合突起（以下、係合突起という）１
１Ａを下部に環状に形成されるストッパ１１と、ストッ
パ１１の係合突起１１Ａと係合する係合突起１２Ａを有
するコマ１２と、外周部に設けられるスプライン１５
Ａ、コマ１２に形成されるくし歯状の環状突起１２Ｂ
（後述）と係合するくし歯状の環状突起１５Ｂ、および
下部に環状に形成される係合突起１５Ｃを有するコマ１
５と、コマ１２とコマ１５によって挟持されるスプリン
グ１４と、突起１６Ａ、カム部１６Ｂ、スプライン１６
Ｃを有するコマ１６と、コマ１２とコマ１６との間に装
着されてコマ１６を下方に付勢するスプリング１３と、
外周部の所定の位置に設けられるスイッチ操作用の突起
１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、内周部に設けられてコマ１６
の突起１６Ａと係合する突起１７Ｄを有し、コマ１６を
収容するコマ１７と、コマ１７と係合ピン３Ｂによって
係合し、駆動モータ２の回転に基づく回転トルクをコマ
１７に伝達して回転させる回転軸３Ａと、コマ１７に設
けられる突起１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃと接触するスイッ
チ板７ａによって操作されることにより通電停止信号を
発生するスイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃを有する。このスイ
ッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃに代わる他の構成として、例え
ば、ロータリーエンコーダでコマ１７の回転量を検出
し、所定の回転量となったときに通電停止信号を発生す
る構成としても良い。
レーム４（図示せず）に固定され、垂直面および傾斜面
からなる鋸刃状の係合突起（以下、係合突起という）１
１Ａを下部に環状に形成されるストッパ１１と、ストッ
パ１１の係合突起１１Ａと係合する係合突起１２Ａを有
するコマ１２と、外周部に設けられるスプライン１５
Ａ、コマ１２に形成されるくし歯状の環状突起１２Ｂ
（後述）と係合するくし歯状の環状突起１５Ｂ、および
下部に環状に形成される係合突起１５Ｃを有するコマ１
５と、コマ１２とコマ１５によって挟持されるスプリン
グ１４と、突起１６Ａ、カム部１６Ｂ、スプライン１６
Ｃを有するコマ１６と、コマ１２とコマ１６との間に装
着されてコマ１６を下方に付勢するスプリング１３と、
外周部の所定の位置に設けられるスイッチ操作用の突起
１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、内周部に設けられてコマ１６
の突起１６Ａと係合する突起１７Ｄを有し、コマ１６を
収容するコマ１７と、コマ１７と係合ピン３Ｂによって
係合し、駆動モータ２の回転に基づく回転トルクをコマ
１７に伝達して回転させる回転軸３Ａと、コマ１７に設
けられる突起１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃと接触するスイッ
チ板７ａによって操作されることにより通電停止信号を
発生するスイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃを有する。このスイ
ッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃに代わる他の構成として、例え
ば、ロータリーエンコーダでコマ１７の回転量を検出
し、所定の回転量となったときに通電停止信号を発生す
る構成としても良い。
【００１３】図４は、カム駆動部１の縦断面を示し、説
明を簡単にするためにフレーム４、トルク伝達部３、回
転軸３Ａ、係合ピン３Ｂを図示省略している。コマ１５
は、下部に形成される係合突起１５Ｃがコマ１７内に形
成される係合突起１７Ｅと係合することによって一方向
クラッチを形成しており、コマ１７の回転方向に基づい
て結合（回転トルクを伝達する状態）あるいは非結合
（回転トルクを伝達しない状態）となる。また、コマ１
５は、くし歯状の環状突起１５Ｂとコマ１２に設けられ
るくし歯状の環状突起１２Ｂとの係合に基づいてコマ１
７との非結合動作時に垂直方向への変位を許容される。
コマ１６は、コマ１２との間に装着されたスプリング１
３で下方に付勢されることにより、コマ１７の内周部に
形成される突起１７Ｄに突起１６Ａを密接させて垂直方
向における所定の高さ位置にカム部１６Ｂを配置する。
また、コマ１６には下部にストッパ１６Ｄが設けられて
おり、スプライン１６Ｃに沿ってスライドするコマ１５
が下部から外れることを防止する。
明を簡単にするためにフレーム４、トルク伝達部３、回
転軸３Ａ、係合ピン３Ｂを図示省略している。コマ１５
は、下部に形成される係合突起１５Ｃがコマ１７内に形
成される係合突起１７Ｅと係合することによって一方向
クラッチを形成しており、コマ１７の回転方向に基づい
て結合（回転トルクを伝達する状態）あるいは非結合
（回転トルクを伝達しない状態）となる。また、コマ１
５は、くし歯状の環状突起１５Ｂとコマ１２に設けられ
るくし歯状の環状突起１２Ｂとの係合に基づいてコマ１
７との非結合動作時に垂直方向への変位を許容される。
コマ１６は、コマ１２との間に装着されたスプリング１
３で下方に付勢されることにより、コマ１７の内周部に
形成される突起１７Ｄに突起１６Ａを密接させて垂直方
向における所定の高さ位置にカム部１６Ｂを配置する。
また、コマ１６には下部にストッパ１６Ｄが設けられて
おり、スプライン１６Ｃに沿ってスライドするコマ１５
が下部から外れることを防止する。
【００１４】図５は、カム駆動部１の各部における係合
状態を３６０度円周方向に展開して示し、コマ１６のカ
ム部１６ＢがＭ位置に配置されている。突起１７Ｄは高
さｈ 1、ｈ2、ｈ3の３段階の高さで形成されており、コ
マ１６の突起１６Ａは突起１７Ｄの高さｈ2の位置に配
置されている。この突起１７Ｄの段数は必要に応じて増
減することができる。
状態を３６０度円周方向に展開して示し、コマ１６のカ
ム部１６ＢがＭ位置に配置されている。突起１７Ｄは高
さｈ 1、ｈ2、ｈ3の３段階の高さで形成されており、コ
マ１６の突起１６Ａは突起１７Ｄの高さｈ2の位置に配
置されている。この突起１７Ｄの段数は必要に応じて増
減することができる。
【００１５】コマ１７をａ方向に回転させると、コマ１
７とコマ１５が非結合状態、コマ１２とストッパ１１が
結合状態となることによりコマ１６は回転せずに垂直方
向に変位を生じる。コマ１７が図示する位置からａ方向
に回転すると、コマ１６は突起１７Ｄの高さｈ3の位置
に配置され、更に回転すると高さｈ1の位置に配置され
る。
７とコマ１５が非結合状態、コマ１２とストッパ１１が
結合状態となることによりコマ１６は回転せずに垂直方
向に変位を生じる。コマ１７が図示する位置からａ方向
に回転すると、コマ１６は突起１７Ｄの高さｈ3の位置
に配置され、更に回転すると高さｈ1の位置に配置され
る。
【００１６】また、コマ１７をｂ方向に回転させると、
コマ１７とコマ１５が結合状態、コマ１２とストッパ１
１が非結合状態となることによりコマ１７からコマ１５
に回転トルクが伝達され、コマ１５のスプライン１５Ａ
からコマ１６のスプライン１６Ｃを介してコマ１６に回
転トルクが伝達されることによりコマ１７とともにコマ
１６が回転する。
コマ１７とコマ１５が結合状態、コマ１２とストッパ１
１が非結合状態となることによりコマ１７からコマ１５
に回転トルクが伝達され、コマ１５のスプライン１５Ａ
からコマ１６のスプライン１６Ｃを介してコマ１６に回
転トルクが伝達されることによりコマ１７とともにコマ
１６が回転する。
【００１７】図６は、コマ１６の突起１６Ａが突起１７
Ｄの高さｈ3の位置に配置された状態を示し、このこと
によってコマ１６のカム部１６ＢがＨ位置に配置されて
いる。
Ｄの高さｈ3の位置に配置された状態を示し、このこと
によってコマ１６のカム部１６ＢがＨ位置に配置されて
いる。
【００１８】図７は、コマ１６の突起１６Ａが突起１７
Ｄの高さｈ1の位置に配置された状態を示し、このこと
によってコマ１６のカム部１６ＢがＬ位置に配置されて
いる。
Ｄの高さｈ1の位置に配置された状態を示し、このこと
によってコマ１６のカム部１６ＢがＬ位置に配置されて
いる。
【００１９】図８は、上記した選択作動装置を有するカ
ップ式自動販売機のカップ払い出し動作におけるフロー
チャートを示し、同図に基づいて選択作動装置の動作を
説明する。
ップ式自動販売機のカップ払い出し動作におけるフロー
チャートを示し、同図に基づいて選択作動装置の動作を
説明する。
【００２０】購買者が自動販売機に設けられるカップ式
飲料の販売ボタンを押すと、選択されたカップ式飲料に
応じた販売要求信号が販売制御部（図示せず）に出力さ
れる（101）販売制御部は、販売要求信号に基づいてカ
ップ式飲料に応じたカップサイズを決定し（102）、駆
動位置選択モードを実行する（103）。ここで、Ｓサイ
ズのカップが選択された場合、カム駆動部１の駆動モー
タ２に通電してコマ１７をａ方向に回転させる（10
4）。コマ１７がａ方向に回転するとコマ１６が垂直方
向に変位し、スライダ６Ｃが配置されたＨ位置にコマ１
６のカム部１６Ｂを配置する。カム部１６Ｂが所定の高
さ位置に配置されると、コマ１７に設けられる突起１７
Ａがスイッチ板７ａに接触してスイッチ７ＡがＯＮにな
り、通電停止信号が出力されて駆動モータ２への通電が
停止される（105）。コマ１６が所定の高さ位置に配置
されると、販売制御部は、カップ供給モードを実行する
（106）。カップ供給モードでは、各サイズ毎に積層さ
れたカップをカップ払い出し部で１個ずつ分離して供給
する。Ｓサイズのカップ２４の払い出し動作では、カム
駆動部１の駆動モータ２に通電してコマ１７をｂ方向に
回転させる（107）。コマ１７がｂ方向に回転するとス
ライダ６Ｃが配置されたＨ位置でコマ１６が回転し、カ
ム部１６Ｂがスライダ６Ｃを押すことによってカップ払
い出し部５Ｃのレバー５２に固定されるピン５３が駆動
されてカップ払い出し部５Ｃでカップ２４の払い出し動
作が行われる。コマ１６が１回転するとコマ１７に設け
られる突起１７Ａがスイッチ板７ａに接触してスイッチ
７ＡがＯＮになり、通電停止信号が出力されて駆動モー
タ２への通電が停止される（108）。
飲料の販売ボタンを押すと、選択されたカップ式飲料に
応じた販売要求信号が販売制御部（図示せず）に出力さ
れる（101）販売制御部は、販売要求信号に基づいてカ
ップ式飲料に応じたカップサイズを決定し（102）、駆
動位置選択モードを実行する（103）。ここで、Ｓサイ
ズのカップが選択された場合、カム駆動部１の駆動モー
タ２に通電してコマ１７をａ方向に回転させる（10
4）。コマ１７がａ方向に回転するとコマ１６が垂直方
向に変位し、スライダ６Ｃが配置されたＨ位置にコマ１
６のカム部１６Ｂを配置する。カム部１６Ｂが所定の高
さ位置に配置されると、コマ１７に設けられる突起１７
Ａがスイッチ板７ａに接触してスイッチ７ＡがＯＮにな
り、通電停止信号が出力されて駆動モータ２への通電が
停止される（105）。コマ１６が所定の高さ位置に配置
されると、販売制御部は、カップ供給モードを実行する
（106）。カップ供給モードでは、各サイズ毎に積層さ
れたカップをカップ払い出し部で１個ずつ分離して供給
する。Ｓサイズのカップ２４の払い出し動作では、カム
駆動部１の駆動モータ２に通電してコマ１７をｂ方向に
回転させる（107）。コマ１７がｂ方向に回転するとス
ライダ６Ｃが配置されたＨ位置でコマ１６が回転し、カ
ム部１６Ｂがスライダ６Ｃを押すことによってカップ払
い出し部５Ｃのレバー５２に固定されるピン５３が駆動
されてカップ払い出し部５Ｃでカップ２４の払い出し動
作が行われる。コマ１６が１回転するとコマ１７に設け
られる突起１７Ａがスイッチ板７ａに接触してスイッチ
７ＡがＯＮになり、通電停止信号が出力されて駆動モー
タ２への通電が停止される（108）。
【００２１】図９は、カム駆動部１の他の構成を示し、
説明を簡単にするためにカム駆動部１の各部における係
合状態を３６０度円周方向に展開して示す。図３で説明
したストッパ１１の係合突起１１Ａに形成される傾斜面
１１ａと、この傾斜面１１ａより緩い傾斜角度で形成さ
れた傾斜面１１ｂを有する。傾斜面１１ａ、１１ｂはコ
マ１２の係合突起１２Ａに同様の形状で設けられる傾斜
面１２ａ、１２ｂと係合するように形成されており、コ
マ１２が非結合状態で回転するときストッパ１１に面的
あるいは線的に接触することによって衝突音の発生が防
止される。
説明を簡単にするためにカム駆動部１の各部における係
合状態を３６０度円周方向に展開して示す。図３で説明
したストッパ１１の係合突起１１Ａに形成される傾斜面
１１ａと、この傾斜面１１ａより緩い傾斜角度で形成さ
れた傾斜面１１ｂを有する。傾斜面１１ａ、１１ｂはコ
マ１２の係合突起１２Ａに同様の形状で設けられる傾斜
面１２ａ、１２ｂと係合するように形成されており、コ
マ１２が非結合状態で回転するときストッパ１１に面的
あるいは線的に接触することによって衝突音の発生が防
止される。
【００２２】また、コマ１５の係合突起１５Ｃに形成さ
れる傾斜面１５ａおよび１５ｂ、コマ１７の係合突起１
７Ｅに形成される傾斜面１７ａおよび１７ｂについても
同様の形状を有し、回転時に衝突音の発生を抑制するよ
うに形成されている。コマ１６は突起１６Ａに面取り部
１６Ｅを有し、コマ１７は突起１７Ｄに面取り部１７Ｆ
を有している。
れる傾斜面１５ａおよび１５ｂ、コマ１７の係合突起１
７Ｅに形成される傾斜面１７ａおよび１７ｂについても
同様の形状を有し、回転時に衝突音の発生を抑制するよ
うに形成されている。コマ１６は突起１６Ａに面取り部
１６Ｅを有し、コマ１７は突起１７Ｄに面取り部１７Ｆ
を有している。
【００２３】このカム駆動部１は、駆動位置選択モード
において、コマ１７がａ方向に回転し、コマ１６の突起
１６Ａが突起１７Ｄのｈ3位置からｈ1位置に下降する際
に面取り部１７Ｆに沿って下降することにより、コマ１
６の下降時に発生する衝撃を低減し、衝撃音の発生を抑
制する。また、突起１６Ａに面取り部１６Ｅを設けるこ
とで、面取り部１７Ｆにかかる面圧が低減し、磨耗を抑
制することができる。
において、コマ１７がａ方向に回転し、コマ１６の突起
１６Ａが突起１７Ｄのｈ3位置からｈ1位置に下降する際
に面取り部１７Ｆに沿って下降することにより、コマ１
６の下降時に発生する衝撃を低減し、衝撃音の発生を抑
制する。また、突起１６Ａに面取り部１６Ｅを設けるこ
とで、面取り部１７Ｆにかかる面圧が低減し、磨耗を抑
制することができる。
【００２４】上記した選択作動装置によると、複数のカ
ップ払い出しからひとつのカップ払い出し部を選択する
選択動作と、選択されたひとつのカップ払い出し部を駆
動する駆動動作を駆動モータ２の第１および第２の回転
方向に基づいて選択的に行うようにしたので、ひとつの
駆動モータ２で複数のカップ払い出し部５Ａ、５Ｂ、５
Ｃを駆動することが可能になる。このことによって駆動
系を構成する部品数を小にして小型化を図ることができ
る。上記したカップ式自動販売機では、コマ１６にカム
部１６Ｂを設け、カムの偏心量に基づいて回転運動を往
復運動に変換しているが、例えば、カムの代わりにギヤ
を設け、被駆動側のギヤと噛合させることで駆動力を伝
達する構成とすることもできる。
ップ払い出しからひとつのカップ払い出し部を選択する
選択動作と、選択されたひとつのカップ払い出し部を駆
動する駆動動作を駆動モータ２の第１および第２の回転
方向に基づいて選択的に行うようにしたので、ひとつの
駆動モータ２で複数のカップ払い出し部５Ａ、５Ｂ、５
Ｃを駆動することが可能になる。このことによって駆動
系を構成する部品数を小にして小型化を図ることができ
る。上記したカップ式自動販売機では、コマ１６にカム
部１６Ｂを設け、カムの偏心量に基づいて回転運動を往
復運動に変換しているが、例えば、カムの代わりにギヤ
を設け、被駆動側のギヤと噛合させることで駆動力を伝
達する構成とすることもできる。
【００２５】また、コマ１６の突起１６Ａに面取り部１
６Ｅを設け、コマ１６がＨ位置からＬ位置に下降すると
きに突起１７Ｄに形成された面取り部１７Ｆに沿って摺
動しながらコマ１６を下降させることで、コマ下降時に
おける突起１６Ａと突起１７Ｄの衝突を防ぎ、騒音を低
減することができる。
６Ｅを設け、コマ１６がＨ位置からＬ位置に下降すると
きに突起１７Ｄに形成された面取り部１７Ｆに沿って摺
動しながらコマ１６を下降させることで、コマ下降時に
おける突起１６Ａと突起１７Ｄの衝突を防ぎ、騒音を低
減することができる。
【００２６】図１０は、本発明の第２の実施の形態に係
るカップ収容部を示し、Ｓ、Ｍ、Ｌのサイズ毎に積層さ
れたカップ２４がカップ払い出し部５Ａ、５Ｂ、５Ｃの
周囲に循環可能に収容されている。このカップ収容部２
１は、カップ２４を循環させる無端状のコンベア２６
と、ヒンジ２７Ａによって開閉自在に支持されてカップ
２４の補充時に開閉される補充扉２７と、一方の補充扉
２７に設けられてコンベア２６上のカップ２４をカップ
サイズに応じた所定のカップ払い出し部５Ａ、５Ｂ、５
Ｃに水平移動させるカップ移動機構２８Ａ、２８Ｂ、２
８Ｃと、カム駆動部１からスライダ６Ａ、６Ｂ、６Ｃを
介して伝達される水平方向の駆動力をカップ移動機構２
８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃの配置に応じて垂直方向に伝達す
る押上部材２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃを有する。カム駆動
部１の構成および機能については第１の実施の形態で説
明したものと同一であるので重複する説明を省略する。
るカップ収容部を示し、Ｓ、Ｍ、Ｌのサイズ毎に積層さ
れたカップ２４がカップ払い出し部５Ａ、５Ｂ、５Ｃの
周囲に循環可能に収容されている。このカップ収容部２
１は、カップ２４を循環させる無端状のコンベア２６
と、ヒンジ２７Ａによって開閉自在に支持されてカップ
２４の補充時に開閉される補充扉２７と、一方の補充扉
２７に設けられてコンベア２６上のカップ２４をカップ
サイズに応じた所定のカップ払い出し部５Ａ、５Ｂ、５
Ｃに水平移動させるカップ移動機構２８Ａ、２８Ｂ、２
８Ｃと、カム駆動部１からスライダ６Ａ、６Ｂ、６Ｃを
介して伝達される水平方向の駆動力をカップ移動機構２
８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃの配置に応じて垂直方向に伝達す
る押上部材２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃを有する。カム駆動
部１の構成および機能については第１の実施の形態で説
明したものと同一であるので重複する説明を省略する。
【００２７】図１１（ａ）は、カップ移動機構２８Ａを
側面より示し、ピン３０によって固定系に回動自在に支
持されるリンク３１、３２と、リンク３１，３２の自由
端にピン３０によって回動自在に支持される押し出し板
３３と、カム駆動部（図示せず）から伝達される駆動力
を垂直方向に伝達する押上部材２９Ａと、押上部材２９
Ａによって押し上げられることによりピン３０で連結さ
れるリンク３４を上方に移動させる駆動スライダ３５を
有し、駆動スライダ３５は垂直方向に移動可能となるよ
うに固定系に支持されている。
側面より示し、ピン３０によって固定系に回動自在に支
持されるリンク３１、３２と、リンク３１，３２の自由
端にピン３０によって回動自在に支持される押し出し板
３３と、カム駆動部（図示せず）から伝達される駆動力
を垂直方向に伝達する押上部材２９Ａと、押上部材２９
Ａによって押し上げられることによりピン３０で連結さ
れるリンク３４を上方に移動させる駆動スライダ３５を
有し、駆動スライダ３５は垂直方向に移動可能となるよ
うに固定系に支持されている。
【００２８】図１１（ｂ）は、カップ移動機構２８Ａの
駆動状態を示し、押上部材２９Ａによって駆動スライダ
３５が上方に押し上げられると、リンク３４がリンク３
２を時計方向に回転させて押し出し板３３を紙面左側に
移動させることによって積層されたカップ２４を図示し
ないカップ払い出し部に水平移動させる。
駆動状態を示し、押上部材２９Ａによって駆動スライダ
３５が上方に押し上げられると、リンク３４がリンク３
２を時計方向に回転させて押し出し板３３を紙面左側に
移動させることによって積層されたカップ２４を図示し
ないカップ払い出し部に水平移動させる。
【００２９】図１１（ｃ）は、押上部材２９Ａの非駆動
の状態を示し、カップ移動機構を駆動しないとき、押上
部材２９Ａは支持部２９ａを軸として図示する状態に配
置される。
の状態を示し、カップ移動機構を駆動しないとき、押上
部材２９Ａは支持部２９ａを軸として図示する状態に配
置される。
【００３０】図１１（ｄ）は、押上部材２９Ａの駆動時
の状態を示し、カップ移動機構を駆動するとき、スライ
ダ６Ａが矢印方向に移動することによって押上部材２９
Ａの支持部２９ａから突部２９ｂにかけての部分に当接
する。このことにより押上部材２９Ａは支持部２９ａを
軸として反時計方向に回動し、先端部２９ｂによって駆
動スライダ３５を上方に押し上げる。
の状態を示し、カップ移動機構を駆動するとき、スライ
ダ６Ａが矢印方向に移動することによって押上部材２９
Ａの支持部２９ａから突部２９ｂにかけての部分に当接
する。このことにより押上部材２９Ａは支持部２９ａを
軸として反時計方向に回動し、先端部２９ｂによって駆
動スライダ３５を上方に押し上げる。
【００３１】上記したカップ収容部２１によると、複数
のカップ移動機構２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃをひとつの駆
動モータで選択的に駆動することが可能になり、構成の
簡素化、小型化が図れる。
のカップ移動機構２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃをひとつの駆
動モータで選択的に駆動することが可能になり、構成の
簡素化、小型化が図れる。
【００３２】本発明の実施の形態では、カップ式自動販
売機のカップ収容部に設けられるカップ払い出し部およ
びカップ移動機構を駆動する構成について説明したが、
缶ビールや缶入り清涼飲料等の缶飲料を収容するカンラ
ックの販売機構、たばこ等の箱状商品を収容する商品収
容部の販売機構に適用しても良く、単一のモータで複数
の販売機構を選択的に駆動することができ、販売機構の
部品数を低減して駆動系を小型化できる。また、装置コ
ストを安価に形成することができる。
売機のカップ収容部に設けられるカップ払い出し部およ
びカップ移動機構を駆動する構成について説明したが、
缶ビールや缶入り清涼飲料等の缶飲料を収容するカンラ
ックの販売機構、たばこ等の箱状商品を収容する商品収
容部の販売機構に適用しても良く、単一のモータで複数
の販売機構を選択的に駆動することができ、販売機構の
部品数を低減して駆動系を小型化できる。また、装置コ
ストを安価に形成することができる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明の選択作動装
置によると、回転トルクを受けて回転する第１の回転部
材と、第１の回転部材と同軸状に配置された第２の回転
部材と、第１および第２の回転部材の間に設けられ、第
１の回転部材が第１の回転方向に回転したとき、第１の
回転部材の回転トルクを第２の回転部材に伝える一方向
クラッチ手段と、第１および第２の回転部材の間に設け
られ、第１の回転部材が第２の回転方向に回転したと
き、第１の回転部材の回転動作に基づいて第２の回転部
材を所定の方向に所定の間隔で変位させる変位手段を備
え、第２の回転部材は、変位手段によって変位させられ
た所定の方向の位置において１つの作動部材を選択し、
一方向クラッチ手段によって伝達された回転トルクによ
って１つの作動部材を作動させるようにしたため、複数
の駆動源を設けることなく複数の駆動対象を駆動するこ
とができ、駆動系の小型化を実現することができる。
置によると、回転トルクを受けて回転する第１の回転部
材と、第１の回転部材と同軸状に配置された第２の回転
部材と、第１および第２の回転部材の間に設けられ、第
１の回転部材が第１の回転方向に回転したとき、第１の
回転部材の回転トルクを第２の回転部材に伝える一方向
クラッチ手段と、第１および第２の回転部材の間に設け
られ、第１の回転部材が第２の回転方向に回転したと
き、第１の回転部材の回転動作に基づいて第２の回転部
材を所定の方向に所定の間隔で変位させる変位手段を備
え、第２の回転部材は、変位手段によって変位させられ
た所定の方向の位置において１つの作動部材を選択し、
一方向クラッチ手段によって伝達された回転トルクによ
って１つの作動部材を作動させるようにしたため、複数
の駆動源を設けることなく複数の駆動対象を駆動するこ
とができ、駆動系の小型化を実現することができる。
【図１】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るカップ式
自動販売機を示す説明図 （ｂ）は、第１の実施の形態に係るカップ供給部の斜視
図
自動販売機を示す説明図 （ｂ）は、第１の実施の形態に係るカップ供給部の斜視
図
【図２】（ａ）は、カム駆動部の駆動位置選択動作を示
す側面図 （ｂ）は、カム駆動部のカップ供給動作を示す側面図
す側面図 （ｂ）は、カム駆動部のカップ供給動作を示す側面図
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るカム駆動部の
分解図
分解図
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るカム駆動部の
断面図
断面図
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るカム駆動部の
各部の係合状態を示す説明図
各部の係合状態を示す説明図
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るカム駆動部の
各部の係合状態を示す説明図
各部の係合状態を示す説明図
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るカム駆動部の
各部の係合状態を示す説明図
各部の係合状態を示す説明図
【図８】本発明の第１の実施の形態に係るカップ式自動
販売機のカップ払い出し動作におけるフローチャート
販売機のカップ払い出し動作におけるフローチャート
【図９】本発明の第１の実施の形態に係るカム駆動部の
他の構成を示す説明図
他の構成を示す説明図
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るカップ収容
部の説明図
部の説明図
【図１１】（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る
カップ移動機構の側面図 （ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係るカップ移動
機構の側面図 （ｃ）は、押上部材の動作を示す説明図 （ｄ）は、押上部材の動作を示す説明図
カップ移動機構の側面図 （ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係るカップ移動
機構の側面図 （ｃ）は、押上部材の動作を示す説明図 （ｄ）は、押上部材の動作を示す説明図
【図１２】（ａ）は、従来のカップ供給部の斜視図
（ｂ）は、カップ供給部の駆動機構を部分的に示す説明
図
図
１ カム駆動部
２ 駆動モータ
３ トルク伝達部
３Ａ 回転軸
３Ｂ 係合ピン
４ フレーム
５ カップ供給部
５Ａ カップ払い出し部
５Ｂ カップ払い出し部
５Ｃ カップ払い出し部
６Ａ スライダ
６Ｂ スライダ
６Ｃ スライダ
７Ａ スイッチ
７ａ スイッチ板
１１ ストッパ
１１Ａ 係合突起
１２ コマ
１２Ａ 係合突起
１２Ｂ 環状突起
１３ スプリング
１４ スプリング
１５ コマ
１５Ａ スプライン
１５Ｂ 環状突起
１５Ｃ 係合突起
１６ コマ
１６Ａ 突起
１６Ｂ カム部
１６Ｃ スプライン
１６Ｄ ストッパ
１６Ｅ 面取り部
１７ コマ
１７Ａ 突起
１７Ｂ 突起
１７Ｃ 突起
１７Ｄ 突起
１７Ｅ 係合突起
１７Ｆ 面取り部
２０ 本体
２１ カップ供給部
２１Ａ カップ落下口
２２ カップシュート
２３ カップステージ
２４ カップ
２４Ａ 縁部
２５ 排水バケツ
２６ コンベア
２７ 補充扉
２７Ａ ヒンジ
２８Ａ カップ移動機構
２８Ｂ カップ移動機構
２８Ｃ カップ移動機構
２９ａ 支持部
２９ｂ 突部
２９ｃ 先端部
２９Ａ 押上部材
２９Ｂ 押上部材
２９Ｃ 押上部材
３０ ピン
３１ リンク
３２ リンク
３３ 押し出し板
３４ リンク
３５ 駆動スライダ
５１ コマ
５１Ａ ギヤ
５２ レバー
５２Ａ リング
５２Ｂ ギヤ
５３ ピン
５４ 接続部材
５５ 回転部材
５５ａ 偏心回転部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G07F 13/10
Claims (4)
- 【請求項１】 所定の方向に所定の間隔を有して配置さ
れた複数の作動部材から１つの作動部材を選択して前記
１つの作動部材を１つのモータの回転トルクに基づいて
作動させる選択作動装置において、 前記回転トルクを受けて回転する第１の回転部材と、 前記第１の回転部材と同軸状に配置された第２の回転部
材と、 前記第１および第２の回転部材の間に設けられ、前記第
１の回転部材が第１の回転方向に回転したとき、前記第
１の回転部材の回転トルクを前記第２の回転部材に伝え
る一方向クラッチ手段と、 前記第１および第２の回転部材の間に設けられ、前記第
１の回転部材が第２の回転方向に回転したとき、前記第
１の回転部材の回転動作に基づいて前記第２の回転部材
を前記所定の方向に前記所定の間隔で変位させる変位手
段を備え、 前記第２の回転部材は、前記変位手段によって変位させ
られた前記所定の方向の位置において前記１つの作動部
材を選択し、前記一方向クラッチ手段によって伝達され
た前記回転トルクによって前記１つの作動部材を作動さ
せる構成を有することを特徴とする選択作動装置。 - 【請求項２】 前記変位手段は、前記第１の回転部材の
内周部に前記所定の間隔に応じた段差を有して階段状に
設けられる段差部と、前記第２の回転部材の外周部に設
けられ、前記段差部と係合する突起部を有し、 前記第１の回転部材は、前記第２の回転方向に回転した
とき前記一方向クラッチ手段の非結合によって前記第２
の回転部材に回転トルクを伝達しない状態で回転し、前
記段差部に沿って前記第２の回転部材に設けられる前記
突起部を摺動させることにより前記第２の回転部材を前
記所定の方向に前記所定の間隔で変位させる構成の請求
項第１項記載の選択作動装置。 - 【請求項３】 前記第２の回転部材は、前記第１の回転
方向に回転することによって前記所定の方向と直交する
方向に前記１つの作動部材を弾性力に抗して変位させる
カム部を有する構成の請求項第１項記載の選択作動装
置。 - 【請求項４】 前記第１の回転部材は、前記段差部の最
上段から最下段に至る壁面が傾斜面で形成される構成の
請求項第２項記載の選択作動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27677199A JP3470654B2 (ja) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | 選択作動装置 |
| US09/672,900 US6824010B1 (en) | 1999-09-29 | 2000-09-29 | Selective actuating apparatus |
| KR1020000057173A KR100348722B1 (ko) | 1999-09-29 | 2000-09-29 | 선택 작동 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27677199A JP3470654B2 (ja) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | 選択作動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001101525A JP2001101525A (ja) | 2001-04-13 |
| JP3470654B2 true JP3470654B2 (ja) | 2003-11-25 |
Family
ID=17574136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27677199A Expired - Fee Related JP3470654B2 (ja) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | 選択作動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6824010B1 (ja) |
| JP (1) | JP3470654B2 (ja) |
| KR (1) | KR100348722B1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| US7303523B2 (en) * | 2003-08-26 | 2007-12-04 | Andolfi Ceasar P | Paper-folding apparatus |
| JP2009297559A (ja) * | 2009-09-30 | 2009-12-24 | Fujishoji Co Ltd | 遊技機 |
| JP2018112439A (ja) * | 2017-01-10 | 2018-07-19 | 株式会社東芝 | 自動容器処理装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US1437501A (en) * | 1917-06-29 | 1922-12-05 | Deere & Co | Motor cultivator |
| US1461997A (en) * | 1921-01-22 | 1923-07-17 | Armstrong Farm Tractor Company | Tractor |
| US1881067A (en) * | 1928-10-22 | 1932-10-04 | Gen Motors Corp | Control mounting |
| US2026444A (en) * | 1931-01-05 | 1935-12-31 | Rolland S Trott | Transmission gear shift mounting and connection |
| US2040035A (en) * | 1931-11-10 | 1936-05-05 | Rolland S Trott | Clutch control mechanism |
| US1947988A (en) * | 1932-11-14 | 1934-02-20 | Warner Gear Co | Shift lever |
| US2090262A (en) * | 1933-09-15 | 1937-08-17 | New Britain Machine Co | Automatic control means for machine tools |
| US2061006A (en) * | 1935-05-24 | 1936-11-17 | Gen Motors Corp | Clutch control |
| US2097204A (en) * | 1936-07-22 | 1937-10-26 | Morgan Construction Co | Wire drawing |
| US2433736A (en) * | 1943-09-16 | 1947-12-30 | Dixie Cup Co | Dispensing apparatus |
| US2497718A (en) * | 1945-01-10 | 1950-02-14 | Westinghouse Electric Corp | Dispensing apparatus |
| US2571283A (en) * | 1946-07-01 | 1951-10-16 | Lyon Ind Inc | Automatic beverage dispensing apparatus |
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