JP3496034B2 - カップ供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカップ供給装置に関
し、特に、複数のカップを積層したカップ積層体から１
個のカップを分離するカップドロッパへの補充動作、お
よび補充されたカップを保護するカップサポートの開閉
動作を共通の駆動源で駆動できるようにしたカップ供給
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカップ式自動販売機は、複数のサ
イズのカップをサイズ毎に積層して複数のカップ供給部
に収容したカップ供給装置を有しており、販売要求があ
ると飲料に応じたカップを収容されているカップ供給部
で１つのカップを分離して販売口内のカップステージに
供給している。このカップ供給装置のカップ供給部に
は、収容されたカップが倒れたり崩れたりすることのな
いようにカップの外周を覆うカップサポートが設けられ
ている。

【０００３】図１０（ａ）は、従来のカップ供給装置に
おけるカップサポートを示し、紙面奥方向に複数のカッ
プ（約８０〜１００個）を積層したカップ積層体５Ａを
図示する位置（押出し位置）から紙面左方向に押し出す
カップ押出し部材１３Ａと、カップ積層体５Ａから１個
のカップを分離して紙面奥方向に供給するカップドロッ
パ８に位置して設けられるカップサポート９を有する。
カップサポート９は、軸９２Ａ、９２Ｂを中心として回
動自在に支持される一対のサポート部材９１Ａ、９１Ｂ
を有し、一対のサポート部材９１Ａ、９１Ｂは軸９２
Ａ、９２Ｂに設けられる図示しないスプリングによって
矢印Ｆ方向に付勢されている。

【０００４】図１０（ｂ）では、カップ補充指令がある
と、カップ押出し部材１３Ａを駆動して押出し位置に配
置されているカップ積層体５Ａをカップサポート９の方
向に移動させる。カップ積層体５Ａは、カップサポート
９に当接するとカップサポート９を押し開いて更に移動
し、カップサポート９の内部に収容される。

【０００５】図１０（ｃ）では、カップサポート９の内
部に収容されたカップ積層体５Ａは、カップドロッパ８
内に落下するとともにカップサポート９によって包囲さ
れる。

【０００６】図１０（ｄ）では、カップ押出し部材１３
Ａは、カップ積層体５Ａの補充後に待機位置に戻る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のカップ
供給装置によると、カップ積層体の補充時にカップサポ
ートとカップ積層体が接触するため、カップが変形し、
カップドロッパでカップ分離動作を行うときにカップが
分離できなくなる恐れがある。これを避けるために、カ
ップ積層体の移動機構とカップサポートの開閉機構を設
けると、モータ、駆動力伝達部材、配線、回路基板等の
部品がそれぞれ必要になって部品数が増加し、構成が複
雑化するとともに装置コストが大になるという問題があ
る。

【０００８】従って、本発明の目的は、カップの変形を
防止してカップ分離動作を的確に行わせ、かつ、部品数
の増加を抑制するとともに共通の駆動源から供給される
駆動力に基づいてカップサポートとカップドロッパを駆
動でき、装置コストを安価にすることができるカップ供
給装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、複数のカップを積層したカップ積層体から１
個のカップを分離して供給するカップ分離手段と、前記
カップ分離手段に収容された前記カップ積層体を包囲し
て前記カップ積層体の倒れを防止するために閉塞する閉
塞位置と、前記カップ積層体の収容部から前記カップ分
離手段へ供給される前記カップ積層体の通路を確保する
ために開放する開放位置の間で開閉運動を行うサポート
手段と、前記収容部から前記カップ積層体を押し出して
前記サポート手段の前記通路を通って前記カップ分離手
段に供給する押出手段と、所定の方向の往復運動を行う
往復運動部材、および前記往復運動部材の前記所定の方
向の運動を前記サポート手段の前記開閉運動に変換して
前記サポート手段を開閉させる変換部材を有した開閉手
段と、前記開閉手段の前記往復運動部材に往運動を行わ
せることによって前記変換部材を介して前記サポート手
段に前記開放位置を取らせ、前記押出手段に前記カップ
積層体を押し出させて前記カップ分離手段に供給させた
後、前記開閉手段の前記往復運動部材に復運動を行わせ
ることによって前記変換部材を介して前記サポート手段
に前記閉塞位置を取らせるとともに前記押出手段を原姿
勢に復帰させる駆動手段を備えたカップ供給装置を提供
する。

【００１０】上記したカップ供給装置によると、サポー
ト手段の開動作、押出手段によるカップ積層体の移動お
よび収容、サポート手段の閉動作を共通の駆動源から供
給される駆動力に基づいて時系列的に行わせることがで
き、部品コストが大であるモータ等の部品を削減して装
置コストを安価にすることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明のカップ供給装置を
図面を参照して詳細に説明する。

【００１２】図１（ａ）は、本発明の第１の実施の形態
に係るカップ式自動販売機を示し、本体１の内部上方に
収容され、複数のカップを積層したカップ積層体から１
個のカップを分離して供給するカップドロッパ（図示せ
ず）を有するカップ収容部２と、カップ収容部の背面に
設けられて後述するカップサポートおよびカップ押出し
部に駆動力を伝達するカップ押出し部材駆動リンク１３
Ｆおよびカップサポート駆動リンク１５を収容したドア
部２Ａと、カップ収容部２の下部に設けられるカップ落
下口３Ａ、３Ｂ、および３Ｃと、カップ落下口３Ａ、３
Ｂ、および３Ｃに対応して横長に形成され、全体が偏平
のホッパー状に形成されたカップシュート４と、カップ
収容部２からカップシュート４を介して供給されるカッ
プ５が配置されるカップステージ６と、カップステージ
６の下部に配置され、カップ５からこぼれた飲料等を受
容する排水バケツ７を有する。

【００１３】図１（ｂ）は、第１の実施の形態に係るカ
ップ収容部２を示し、カップ収容部２の内部中央に設け
られてカップ積層体５Ａから１個のカップを分離して紙
面奥方向に供給するカップドロッパ８Ａ、８Ｂ，および
８Ｃと、カップドロッパ８Ａ、８Ｂ，および８Ｃに収容
されるカップ積層体５Ａの外周を包囲し、カップ積層体
５Ａの補充動作に同期して開閉可能に設けられるカップ
サポート９Ａ、９Ｂ、および９Ｃと、補充用のカップ積
層体５Ａが搭載されるカップ搭載部１０と、カップ搭載
部１０をカップドロッパ８Ａ、８Ｂ，および８Ｃの周囲
に循環させる無端状のコンベア１１と、ヒンジ１２Ａに
よって開閉自在に支持されてカップ収容部２の保守点検
時に開閉可能に設けられる扉１２と、一方の扉１２に設
けられてコンベア１１上のカップ積層体５Ａをカップサ
イズに応じた所定のカップドロッパ８Ａ、８Ｂ，および
８Ｃに水平移動させるカップ押出し部材１３Ａと、カッ
プ押出し部材１３Ａを駆動する駆動力を伝達するリンク
１３Ｆと、カップサポート９Ａ、９Ｂ、および９Ｃを駆
動する駆動力を伝達するカップサポート駆動リンク１５
を有する。

【００１４】図２は、図１（ｂ）のＡ−Ａ部の断面を示
し、カップサポート９Ｂの上方にカップサポート駆動部
材１６が取付けられている。このカップサポート駆動部
材１６は、端部がピン形状に形成されたピン形状部１６
ｂを有し、カップサポート９Ｂの上部に設けられるピン
ガイド９０と係合している。また、扉１２の上部に設け
られる支点１６Ａを軸として揺動可能に支持されてお
り、端部１６ａをカップサポート駆動リンク１５で上方
に駆動することによってピン形状部１６ｂが下降する。
この下降時にピンガイド９０に形成されるガイド溝（後
述）の形状に基づいてカップサポート９Ｂが開くように
なっている。この支点１６Ａよりカップサポート駆動リ
ンク１５側の部分は、図示しないスプリング等の弾性部
材で下方に付勢されており、このことによってカップサ
ポート９Ｂが非駆動状態であるときに閉じた状態となる
ようになっている。カップサポート駆動リンク１５は、
カップ収容部２の下部に配置される駆動モータ（図示せ
ず）の回転力を水平方向の往復運動に変換して伝達する
スライダ１７と、スライダ１７の水平方向の往復運動に
基づいて駆動されるカム１８で駆動部１５Ａを押し上げ
ることによって駆動される。カップ搭載部１０は固定部
材１０Ａによってコンベア１１に固定されており、図示
しないコンベア駆動モータでコンベア１１を駆動するこ
とによってカップ搭載部１０がカップドロッパの周囲を
循環する。カップドロッパ８Ｂは、本体８０の内部に環
状に所定の間隔で配置される複数のコマ８１と、コマ８
１を駆動するリングギヤ８２を有する。また、図示しな
い他のカップドロッパ８Ａおよび８Ｃについても同様の
構成を有する。

【００１５】図３は、図１（ｂ）のＢ−Ｂ部の断面を示
し、（ａ）は、カップ押出し部１３の待機状態であり、
（ｂ）は、カップ押出し部１３がカップ積層体５Ａをカ
ップドロッパ８Ｃに落とし込んだ状態である。カップ積
層体５Ａを搭載したカップ搭載部１０がカップドロッパ
８Ｂに隣接して配置されており、カップ積層体５Ａをカ
ップドロッパ８Ｂの方向に移動させるカップ押出し部１
３が設けられている。このカップ押出し部１３は、カッ
プ積層体５Ａに当接するカップ押出し部材１３Ａと、カ
ップ押出し部材１３Ａとピン１３Ｂでピン接合される平
行リンク１３Ｃと、平行リンク１３Ｃを固定部１３Ｄを
軸として回動させるリンク１３Ｅと、カム１８によって
駆動されるカップ押出し部材駆動リンク１３Ｆを有し、
カム１８を駆動してカップ押出し部材駆動リンク１３Ｆ
を上昇させることにより、カップ押出し部材１３Ａがカ
ップドロッパ８Ｂの方向に突出し、カップ積層体５Ａが
矢印で示すようにカップドロッパ８Ｂに落とし込まれ
る。

【００１６】図４は、カップサポート９Ｂを示し、
（ａ）は、カップサポート９Ｂが閉じられている状態
（カップ幅より開口部幅が小である状態）である。カッ
プサポート９Ｂは、軸９２Ａ、９２Ｂを中心として回動
自在に支持される一対のサポート部材９１Ａ、９１Ｂを
有し、一対のサポート部材９１Ａ、９１Ｂは軸９２Ａ、
９２Ｂに設けられる図示しないスプリングによって閉方
向に付勢されている。一対のサポート部材９１Ａ、９１
Ｂの上部にはそれぞれピンガイド９０が取り付けられて
おり、ピンガイド９０にはピン形状部１６ｂを誘導する
ためのガイド溝９０Ａが形成されている。このガイド溝
９０Ａは、一対のサポート部材９１Ａ、９１Ｂで対称形
状となるように形成されている。

【００１７】図４（ｂ）は、カップサポート９Ｂを開い
た状態であり、駆動部１５Ａを押し上げてカップサポー
ト駆動部材１６の端部１６ａを上昇させると、支点１６
Ａを軸としてピンガイド９０と係合しているピン形状部
１６ｂが下がり、このピン形状部１６ｂがガイド溝９０
Ａの外側に接して移動することによって一対のサポート
部材９１Ａ、９１Ｂが軸９２Ａ、９２Ｂを中心として矢
印方向に開かれる。

【００１８】また、一対のサポート部材９１Ａ、９１Ｂ
を閉じるときはカップサポート駆動部材１６の端部１６
ａを下降させると、支点１６Ａを軸としてピンガイド９
０と係合しているピン形状部１６ｂが上がり、このピン
形状部１６ｂがガイド溝９０Ａの内側に接して移動する
ことによって一対のサポート部材９１Ａ、９１Ｂが軸９
２Ａ、９２Ｂを中心として閉方向に回動する。上記した
開閉動作は図示しない他のカップサポート９Ａおよび９
Ｃについても同様である。

【００１９】図５は、スライダ１７およびカム１８を示
し、（ａ）は、平面方向から見た状態、（ｂ）は側面方
向から見た状態を示す。スライダ１７は、図示しないカ
ップサポート駆動用の３枚のスライダ１７Ｌ、１７Ｍ、
および１７Ｈを厚さ方向に積層して形成されており、カ
ム１８を駆動するカム駆動板１７Ａと、カム駆動板１７
Ａに連結される連結板１７Ｂと、スライダ１７Ｌ、１７
Ｍ、および１７Ｈをカム１９ｂによって水平方向に駆動
するカム駆動部１９有し、スライダ１７Ｌ、１７Ｍ、お
よび１７Ｈは図示しないスプリングによってカム１９ｂ
の方向に付勢されている。スライダ１７Ｍには１枚の連
結板１７Ｂが連結されており、スライダ１７Ｌには２枚
の連結板１７Ｂが連結されている。このカム駆動板１７
Ａと連結板１７Ｂは同一の長さで形成されている。カム
駆動板１７Ａおよび連結板１７Ｂは、矩形状のガイド溝
１７Ｃを有し、このガイド溝１７Ｃに配置される軸部材
１７Ｄによって長さ方向に移動可能に支持されている。
また、カム駆動板１７Ａは、水平移動に基づいてカム１
８を押すカム押圧部１７Ｅを有する。

【００２０】カム１８は、２つのカム部１８ａおよび１
８ｂを有する第１カム１８Ａと、カム部１８ｃを有する
第２カム１８Ｂを有し、第１カム１８Ａおよび第２カム
１８Ｂはピン１８Ｃによって固定系に回動自在に支持さ
れている。第２カム１８Ｂは、第１カム１８Ａのカム部
１８ａが当接することによってピン１８Ｃを軸として回
動する。

【００２１】カム駆動部１９は、ストッパ１９Ａ、コマ
１９Ｂ、コマ１９Ｃ、およびコマ１９Ｄを同軸的に配置
してフレーム１９Ｅに回転自在に固定されている。コマ
１９Ｃは側面に形成される突起１９ａと、スライダ１７
Ｌ、１７Ｍ、および１７Ｈを駆動するカム部１９ｂを有
し、突起１９ａはコマ１９Ｄの内周部に形成される突起
１９ｃ（図示せず）と係合している。

【００２２】このカム駆動部１９は、トルク伝達部２０
を介して伝達される回転力の回転方向に応じてコマ１９
Ｃとコマ１９Ｄとが結合または非結合となり、コマ１９
Ｃとコマ１９Ｄとが結合状態であるときカップ補充動作
が行われる。また、コマ１９Ｃとコマ１９Ｄとが非結合
状態であるとき駆動位置選択動作が行われる。

【００２３】図６（ａ）は、カム駆動部１９の駆動位置
選択動作を示し、コマ１９Ｄがａ方向に回転することに
よりコマ１９Ｃはトルク伝達部２０を介して伝達される
回転力に基づいて非駆動の状態でＬ，Ｍ，Ｈの順に垂直
方向に変位し、Ｈ位置からＬ位置に降下する。同図にお
いては、コマ１９ＣがＨ位置に配置されている。

【００２４】図６（ｂ）は、カム駆動部１９のカップ補
充動作を示し、コマ１９Ｄがｂ方向に回転することによ
りコマ１９Ｃはトルク伝達部２０を介して伝達される回
転力に基づいて回転する。同図においては、コマ１９Ｃ
のカム部１９ｂがＨ位置のスライダ１７Ｈを押すことに
よってカム部１９ｂの偏心量に応じた移動量ｄを発生さ
せている。

【００２５】図７は、カム駆動部１９を分解して示し、
フレーム１９Ｅ（図示せず）に固定され、垂直面および
傾斜面からなる鋸刃状の係合突起（以下、係合突起とい
う）１９ｄを下部に環状に形成されるストッパ１９Ａ
と、ストッパ１９Ａの係合突起１９ｄと係合する係合突
起１９ｅを有するコマ１９Ｂと、外周部に設けられるス
プライン１９ｇ、コマ１９Ｂに形成されるくし歯状の環
状突起１９ｆと係合するくし歯状の環状突起１９ｈ、お
よび下部に環状に形成される係合突起１９ｉを有するコ
マ１９Ｆと、コマ１９Ｂとコマ１９Ｆによって挟持され
るスプリング１９Ｇと、突起１９ａ、カム部１９ｂ、ス
プライン１９ｊを有するコマ１９Ｃと、コマ１９Ｂとコ
マ１９Ｃとの間に装着されてコマ１９Ｃを下方に付勢す
るスプリング１９ｋと、外周部の所定の位置に設けられ
るスイッチ操作用の突起１９ｌ、１９ｍ、および１９
ｎ、内周部に設けられてコマ１９Ｃの突起１９ａと係合
する突起１９ｃを有し、コマ１９Ｃを収容するコマ１９
Ｄと、コマ１９Ｄのピン係合溝１９ｏ（後述）と係合ピ
ン２１Ｂによって係合し、駆動モータ２２の回転に基づ
く回転力をコマ１９Ｄに伝達して回転させる回転軸２１
Ａと、コマ１９Ｄに設けられる突起１９ｌ、１９ｍ、お
よび１９ｎと接触するスイッチ板２３ａによって操作さ
れることにより通電停止信号を発生するスイッチ２３
Ａ、２３Ｂ、および２３Ｃを有する。このスイッチ２３
Ａ、２３Ｂ、および２３Ｃに代わる他の構成として、例
えば、ロータリーエンコーダでコマ１９Ｄの回転量を検
出し、所定の回転量となったときに通電停止信号を発生
する構成としても良い。

【００２６】図８は、カム駆動部１９の縦断面を示し、
説明を簡単にするためにフレーム１９Ｅ、トルク伝達部
２０、回転軸２１Ａ、係合ピン２１Ｂを図示省略してい
る。コマ１９Ｆは、係合突起１９ｉが係合突起１９ｐと
係合することによって一方向クラッチを形成しており、
ピン係合溝１９ｏと係合する係合ピン２１Ｂから回転力
を伝達されて回転するコマ１９Ｄの回転方向に基づいて
結合（回転力を伝達する状態）あるいは非結合（回転力
を伝達しない状態）となる。また、コマ１９Ｆは、環状
突起１９ｈと環状突起１９ｆとの係合に基づいてコマ１
９Ｄとの非結合動作時に垂直方向への変位を許容され
る。コマ１９Ｃは、コマ１９Ｂとの間に装着されたスプ
リング１９ｋで下方に付勢されることにより、突起１９
ｃに突起１９ａを密接させて垂直方向における所定の高
さ位置にカム部１９ｂを配置する。また、コマ１９Ｃの
下部にはストッパ１９ｑが設けられており、スプライン
１９ｊに沿ってスライドするコマ１９Ｆが下部から外れ
ることを防止する。

【００２７】以下、本発明のカップ供給装置の動作につ
いて説明する。以下の説明では、カップドロッパ８Ｃに
カップを補充する場合について説明する。

【００２８】カップの売り切れが検出されると、カップ
式自動販売機の制御部（図示せず）から制御信号が出力
され、この制御信号に基づいてコンベア１１が駆動され
てカップ積層体５Ａをカップドロッパ８Ｃに押し出す押
出し位置で停止する。このことによって補充用のカップ
積層体５Ａがカップドロッパ８Ｃに隣接した位置に配置
される。

【００２９】カップ積層体５Ａの配置後、駆動モータ２
２を回転させてカム駆動部１９を第１の方向に回転駆動
することによりカム部１９ｂをスライダ１７Ｈの高さ位
置（Ｈ位置）に配置する。配置後、カム駆動部１９を第
２の方向に回転駆動することによりカム部１９ｂがスラ
イダ１７Ｈを水平方向に移動させることによってカム１
８を駆動する。

【００３０】図９（ａ）から（ｅ）は、カム１８の動作
を示し、（ａ）はカム１８の待機状態を示す。この待機
状態において、カム１８の第１カム１８Ａおよび第２カ
ム１８Ｂはそれぞれカップサポート駆動リンク１５の駆
動部１５Ａ、カップ押出し部材駆動リンク１３Ｆと非接
触の状態にあり、このことによって駆動部１５Ａおよび
カップ押出し部材駆動リンク１３Ｆが高さ位置Ｈ₀に配
置される。また、第１カム１８Ａのカム部１８ａは第２
カム１８Ｂに当接している。図９（ｂ）以降では、説明
を容易にするためにスライダ１７Ｈを図示省略してお
り、更に、カム部１８ａおよびカム部１８ｂの駆動前の
位置を破線で示している。

【００３１】図９（ｂ）は、カム１８の第１の駆動状態
を示し、スライダ１７Ｈを紙面左方向に長さＬ₁ほど移
動させると、ピン１８Ｃを軸として第１カム１８Ａが時
計方向に回転し、カム部１８ａに当接している第２カム
１８Ｂがピン１８Ｃを軸として時計方向に回転する。第
２カム１８Ｂは、ピン１８Ｃを軸として回転することに
よってカム部１８ｃで駆動部１５Ａを押し上げて高さ位
置Ｈ_1Bに配置する。

【００３２】図９（ｃ）は、カム１８の第２の駆動状態
を示し、スライダ１７Ｈを紙面左方向に長さＬ₂ほど移
動させると、ピン１８Ｃを軸として第１カム１８Ａが更
に時計方向に回転し、カム部１８ａに当接している第２
カム１８Ｂがピン１８Ｃを軸として時計方向に回転す
る。第２カム１８Ｂは、カム部１８ｃで駆動部１５Ａを
更に押し上げて高さ位置Ｈ_2Bに配置する。駆動部１５Ａ
を高さ位置Ｈ_2Bに押し上げることによってカップサポー
ト９Ｃが開かれる。また、第１カム１８Ａのカム部１８
ｂがカップ押出し部材駆動リンク１３Ｆに当接する。

【００３３】図９（ｄ）は、カム１８の第３の駆動状態
を示し、スライダ１７Ｈを紙面左方向に長さＬ₃ほど移
動させると、ピン１８Ｃを軸として第１カム１８Ａが更
に時計方向に回転し、カップ押出し部材駆動リンク１３
Ｆを高さ位置Ｈ_1Aに配置する。カップ押出し部材駆動リ
ンク１３Ｆを高さ位置Ｈ_1Aに押し上げることによってカ
ップ押出し部材１３Ａがカップ積層体５Ａの方向に突出
する。また、第２カム１８Ｂは、カム部１８ａの側面で
支持されて反時計方向の回転を規制されることによって
カム部１８ｃを高さ位置Ｈ_2Bに保持することによりカッ
プサポート９Ｃが開かれた状態で保持される。

【００３４】図９（ｅ）は、カム１８の第４の駆動状態
を示し、スライダ１７Ｈを紙面左方向に長さＬ₄（最大
量）ほど移動させると、ピン１８Ｃを軸として第１カム
１８Ａが更に時計方向に回転し、カップ押出し部材駆動
リンク１３Ｆを高さ位置Ｈ_2Bに配置する。カップ押出し
部材駆動リンク１３Ｆを高さ位置H_2Bに押し上げること
によってカップ押出し部材１３Ａがカップ積層体５Ａを
カップドロッパ８Ｃに落し込む。

【００３５】カップ積層体５Ａを落とし込んだ後は、第
１から第４の駆動状態について説明した逆の手順に基づ
いてカップ押出し部材駆動リンク１３Ｆおよび駆動部１
５Ａが駆動される。このことにより、カップ押出し部材
１３Ａが畳まれて待機位置に配置され、カップサポート
９Ｃが閉じられる。以上の動作は図示しないカップサポ
ート９Ａおよび９Ｂの開閉動作、およびカップドロッパ
８Ａおよび８Ｂについても同様である。

【００３６】上記した構成によると、カム駆動部１９に
設けられるカム部１９ｂの回転に基づいてスライダ１７
を水平方向に駆動して第１カム１８Ａおよび第２カム１
８ｂを有するカム１８部を駆動するようにしたので、カ
ップ押出し部材駆動リンク１３Ｆおよび駆動部１５Ａを
共通のモータの駆動力に基づいて時系列的に駆動するこ
とができ、その結果、モータの使用数を低減することが
できる。また、モータの使用数を低減することによって
構成の簡素化を図ることができ、組み立て作業性や保守
点検性が向上する。

【００３７】また、カップサポート９Ｃの開閉動作、お
よびカップドロッパ８Ｃへのカップ積層体５Ａの補充動
作をカム部１９ｂの回転に同期して連続的に行うように
したので、カップ積層体５Ａの補充時にカップサポート
とカップ積層体５Ａが接触することがない。また、カッ
プ積層体５Ａの補充動作を行わないときはピンガイド９
０のガイド溝９０Ａとカップサポート駆動部材１６のピ
ン形状部１６ｂの係合に基づいてカップサポートがロッ
クされるので不用意な開閉が防止される。その結果、カ
ップ補充動作の信頼性を向上させることができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明のカップ供給
装置によると、サポート手段に開放位置を取らせ、押出
手段にカップ積層体を押し出させてカップ分離手段に供
給させた後、開閉手段の往復運動部材に復運動を行わせ
ることによって変換部材を介してサポート手段に閉塞位
置を取らせるとともに押出手段を原姿勢に復帰させる駆
動手段を設けたため、カップの変形を防止してカップ分
離動作を的確に行わせ、かつ、部品数の増加を抑制する
とともに共通の駆動源から供給される駆動力に基づいて
カップサポートとカップドロッパを駆動でき、装置コス
トを安価にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るカップ式
自動販売機の斜視図 （ｂ）は、本発明の実施の形態に係るカップ収容部の横
断面図

【図２】図１のＡ−Ａ部におけるカップ収容部の縦断面
図

【図３】（ａ）は、図１のＢ−Ｂ部におけるカップ収容
部の縦断面図 （ｂ）は、カップ押出し部材を駆動した状態を示す説明
図

【図４】（ａ）は、カップサポートを示す斜視図（閉状
態） （ｂ）は、カップサポートを示す斜視図（開状態）

【図５】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るスライダ
およびカムを示す平面図 （ｂ）は、本発明の実施の形態に係るスライダおよびカ
ムを示す側面図

【図６】（ａ）は、カム駆動部の駆動位置選択動作を示
す説明図 （ｂ）は、カム駆動部のカップ補充動作を示す説明図

【図７】本発明の実施の形態に係るカム駆動部の分解斜
視図

【図８】本発明の実施の形態に係るカム駆動部の縦断面
図

【図９】（ａ）から（ｅ）は、本発明の実施の形態に係
るカムの動作を示す説明図

【図１０】従来のカップ供給装置におけるカップサポー
トを示す説明図

【符号の説明】

１ 本体 ２ カップ収容部 ２Ａ ドア部 ３Ａ カップ落下口 ４ カップシュート ５ カップ ５Ａ カップ積層体 ６ カップステージ ７ 排水バケツ ８ カップドロッパ ８Ａ カップドロッパ ８Ｂ カップドロッパ ８Ｃ カップドロッパ ９ カップサポート ９Ａ カップサポート ９Ｂ カップサポート ９Ｃ カップサポート １０ カップ搭載部 １０Ａ 固定部材 １１ コンベア １２ 扉 １２Ａ ヒンジ １３ リンク １３Ａ カップ押出し部材 １３Ｂ ピン １３Ｃ 平行リンク １３Ｄ 固定部 １３Ｅ リンク １３Ｆ カップ押出し部材駆動リンク １５ カップサポート駆動リンク １５Ａ 駆動部 １６ カップサポート駆動部材 １６Ａ 支点 １６ａ 端部 １６ｂ ピン形状部 １７ スライダ １７Ａ カム駆動板 １７Ｂ 連結板 １７Ｃ ガイド溝 １７Ｄ 軸部材 １７Ｅ カム押圧部 １７Ｈ スライダ １７Ｌ スライダ １７Ｍ スライダ １８ カム １８Ａ 第１カム １８Ｂ 第２カム １８Ｃ ピン １８ａ カム部 １８ｂ カム部 １８ｃ カム部 １９ カム駆動部 １９Ａ ストッパ １９Ｂ コマ １９Ｃ コマ １９Ｄ コマ １９Ｅ フレーム １９Ｆ コマ １９Ｇ スプリング １９ａ 突起 １９ｂ カム部 １９ｃ 突起 １９ｄ 係合突起 １９ｅ 係合突起 １９ｆ 環状突起 １９ｇ スプライン １９ｈ 環状突起 １９ｉ 係合突起 １９ｊ スプライン １９ｋ スプリング １９ｌ 突起 １９ｍ 突起 １９ｎ 突起 １９ｏ ピン係合溝 １９ｐ 係合突起 １９ｑ ストッパ ２０ トルク伝達部 ２１Ａ 回転軸 ２１Ｂ 係合ピン ２２ 駆動モータ ２３Ａ スイッチ ２３ａ スイッチ板 ５２ レバー ５２Ａ リング ５３ リンクピン ６０ フォーク部 ８０ 本体 ８１ コマ ８２ リングギヤ ９０ ピンガイド ９０Ａ ガイド溝 ９１Ａ サポート部材 ９１Ｂ サポート部材 ９２Ａ 軸 ９２Ｂ 軸

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のカップを積層したカップ積層体か
   ら１個のカップを分離して供給するカップ分離手段と、 前記カップ分離手段に収容された前記カップ積層体を包
   囲して前記カップ積層体の倒れを防止するために閉塞す
   る閉塞位置と、前記カップ積層体の収容部から前記カッ
   プ分離手段へ供給される前記カップ積層体の通路を確保
   するために開放する開放位置の間で開閉運動を行うサポ
   ート手段と、 前記収容部から前記カップ積層体を押し出して前記サポ
   ート手段の前記通路を通って前記カップ分離手段に供給
   する押出手段と、 所定の方向の往復運動を行う往復運動部材、および前記
   往復運動部材の前記所定の方向の運動を前記サポート手
   段の前記開閉運動に変換して前記サポート手段を開閉さ
   せる変換部材を有した開閉手段と、 前記開閉手段の前記往復運動部材に往運動を行わせるこ
   とによって前記変換部材を介して前記サポート手段に前
   記開放位置を取らせ、前記押出手段に前記カップ積層体
   を押し出させて前記カップ分離手段に供給させた後、前
   記開閉手段の前記往復運動部材に復運動を行わせること
   によって前記変換部材を介して前記サポート手段に前記
   閉塞位置を取らせるとともに前記押出手段を原姿勢に復
   帰させる駆動手段を備えたことを特徴とするカップ供給
   装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は、モータで回転駆動され
   ることによって回転量に応じた偏心量で偏心運動を行う
   偏心カム部と、 前記偏心運動を受けて水平方向の往復運動を行う往復運
   動部と、 前記水平方向の往復運動と直交するとともに所定の時間
   差を有する第１および第２の直交方向への往復運動に前
   記水平方向の往復運動を変換する運動変換部を有し、 前記開閉手段の前記往復運動部材は、前記第１の直交方
   向への往復運動を受けて前記所定の位置への往復運動を
   行い、 前記押出手段は、前記第２の直交方向への往復運動を受
   けて前記カップ積層体の押し出しと前記原姿勢への復帰
   の運動を行う構成の請求項第１項記載のカップ供給装
   置。
3. 【請求項３】 前記運動変換部は、前記水平方向の往復
   運動に基づいて回転する第１のカムと、前記第１のカム
   の回転に基づいて前記第１の直交方向への往復運動を発
   生する第２のカムを備え、 前記第１のカムは、前記第２のカムに前記第１の直交方
   向への往復運動を発生させた後、前記第２の直交方向へ
   の往復運動を発生する構成の請求項第２項記載のカップ
   供給装置。
4. 【請求項４】 前記駆動手段は、前記カップ分離手段、
   前記サポート手段および前記押出手段のセット数に応じ
   て設けられる複数の駆動手段と、 前記複数の駆動手段から選択された１つの駆動手段にモ
   ータの回転駆動力を伝達する選択作動手段を有する構成
   の請求項第１項記載のカップ供給装置。