JP3988350B2 - カップ式自動販売機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカップ式自動販売機に関し、特に、カップ積層体がカップ分離部へ移動するときの姿勢を安定させ、カップ積層体の移動をスムーズにしたカップ式自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカップ式自動販売機として、飲料を受容するカップをＳ、Ｍ、Ｌのサイズ毎に垂直方向に積層して収容するカップ収容部を有するものがある。このカップ収容部によると、カップ式飲料の販売要求があるとカップ収容部にカップサイズ毎に設けられるカップ払い出し部を駆動して販売する飲料に応じたサイズのカップ積層体から最下部の１個を分離して販売口に供給している。
【０００３】
カップ積層体から１個のカップを分離して供給するカップ払い出し部として、例えば、特開平６−９２４６３号公報に開示されるものがある。このカップ払い出し部によると、カップの鍔部を保持する第１および第２の爪を有するカップ分離用カムを環状に配置して形成されており、カップ分離用カムを所定の角度で往復回動させると第１および第２の爪の連携動作に基づいてカップ積層体の最下位にあるカップが分離されて供給される。
【０００４】
図８は、従来のカップ収容部を示し、Ｓ、Ｍ、Ｌのサイズ毎に積層された補充用のカップ積層体５がカップ払い出し部８Ａ（Ｌサイズ用）、８Ｂ（Ｍサイズ用）、８Ｃ（Ｓサイズ用）の周囲に循環可能に収容されている。このカップ収容部２は、カップ積層体５を循環させる無端状のコンベア９と、ヒンジ１１によって開閉自在に支持されてカップ収容部にカップ積層体５を補充するときに開閉される一対の補充扉１２と、一方の補充扉１２に設けられてコンベア９上のカップ積層体５をカップサイズに応じた所定のカップ払い出し部８Ａ、８Ｂ、８Ｃに水平移動させるカップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを有する。
【０００５】
上記したカップ収容部では、カップ収容部２内に複数のカップを縦方向に積み重ねた補充用のカップ積層体５をカップサイズ毎に収容しており、カップ払い出し部８Ａ、８Ｂ、８Ｃにセットされたカップが無くなるとカップ払い出し部に設けられるセンサによって販売制御部にカップ売り切れ信号が出力され、このカップ売り切れ信号に基づいてカップ収容部２内に設けられるカップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを駆動することによって売り切れを生じたカップ払い出し部８Ａ、８Ｂ、８Ｃに所定のサイズの補充用のカップ積層体５を移動させて補充している。このようなカップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃとして、複数のリンクをピン接続した平行定規機構が広く知られている。
【０００６】
図９は、カップ移動機構１０Ａを側面より示し、ピン１４によってカップ収容部２に設けられる支持部１５に回動自在に支持されるリンク１６Ａ、１６Ｂと、ピン１７Ａ、１７Ｂによってリンク１６Ａ、１６Ｂの自由端に回動自在に支持される押し出し部材１８と、ピン２２によってリンク１６Ａと接合されるリンク２０と、ピン１９によってリンク２０と接合され、カップ収容部２の内壁に沿って垂直方向に駆動される駆動スライダ２１を有し、駆動スライダ２１には図示しない駆動力伝達部材によって駆動力を伝達される駆動力伝達部２１Ａが設けられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のカップ式自動販売機によると、カップ収容部内にカップ移動機構を設けているので、カップ収容部が大型化し、カップ式自動販売機の小型化を図るうえで障害となる。このカップ収容部の小型化を実現するためにカップ移動機構を薄型化すると、図１０（ａ）に示すようにリンク１６Ａの回動軸となるピン１４と、ピン１４を中心に回動するピン２２との水平距離Ｘ1が小になり、このことによってピン１４を支点としてリンク１６Ａを時計方向に図１０（ｂ）に示す状態まで回動させるのに大なる駆動力Ｆが必要となる。
【０００８】
また、カップ積層体５を押し出し部材１８によって押して移動させるとき、押し出し部材１８はほぼ垂直状態で移動し、ほぼ垂直状態のカップ積層体５を押すため、カップ積層体５の姿勢が安定せず、カップ積層体５の姿勢の変化によるカップ積層体移送時の負荷の変動、カップ積層体の倒れにより、カップ積層体が移動通路に詰まる虞があり、さらに、カップ移動機構の小型化によって補充用のカップ積層体とカップ移動機構が接近し、カップ積層体の循環時にカップ移動機構と接触するとカップの変形、循環不能が生じるという問題がある。
【０００９】
従って、本発明の目的は、カップ積層体の詰まり、変形や循環不能を生じることなくカップ積層体を移動でき、小さな駆動力でカップ移動機構を駆動して小型化を実現できるカップ式自動販売機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため創作されたものである。
【００１１】
請求項１は、複数のカップを縦方向に積み重ねたカップ積層体から下端のカップを分離して飲料供給部へ供給するカップ分離部に所定の位置にあるカップ積層体を押し出して補充するカップ補充装置を備えたカップ式自動販売機において、前記カップ補充装置は、前記カップ積層体をカップ分離部へ前下がりに傾斜させて押し出すカップ式自動販売機である。
【００１２】
請求項２は、複数のカップを縦方向に積み重ねたカップ積層体から下端のカップを分離して飲料供給部へ供給するカップ分離部に所定の位置にあるカップ積層体を押し出して補充するカップ補充装置を備えたカップ式自動販売機において、前記カップ補充装置は、前記カップ積層体を前記所定の位置から前記カップ分離部へ押し出す押し出し部材と、回転的に支持された一端を中心にして所定の方向に回転することにより前記押し出し部材に回転的に結合した他端によって前記押し出し部材に前記カップ積層体を押し出させる上リンクおよび下リンクと、前記上リンクまたは下リンクの前記一端と前記他端の間の所定の位置に設けられ、前記押し出し部材の押し出し方向と垂直な方向の成分を含んだ駆動力を受けて前記上リンクおよび下リンクを前記所定の方向に回転させる回転力発生手段とを備え、前記上リンクは前記下リンクより短いカップ式自動販売機である。
【００１３】
請求項３は、複数のカップを縦方向に積み重ねたカップ積層体から下端のカップを分離して飲料供給部へ供給するカップ分離部に所定の位置にあるカップ積層体を押し出して補充するカップ補充装置を備えたカップ式自動販売機において、前記カップ補充装置は、前記カップ積層体を前記所定の位置から前記カップ分離部へ押し出す押し出し部材と、回転的に支持された一端を中心にして所定の方向に回転することにより前記押し出し部材に回転的に結合した他端によって前記押し出し部材に前記カップ積層体を押し出させる上リンクおよび下リンクと、前記上リンクまたは下リンクの前記一端と前記他端の間の所定の位置に設けられ、前記押し出し部材の押し出し方向と垂直な方向の成分を含んだ駆動力を受けて前記上リンクおよび下リンクを前記所定の方向に回転させる回転力発生手段とを備え、前記押し出し部材のカップ押し出し面は前下がりに傾斜しているカップ式自動販売機である。
【００１４】
請求項４は、請求項２または請求項３に従属し、前記回転力発生手段は、前記押し出し部材の押し出し方向と垂直な方向の成分を含んだ駆動力を発生する駆動スライダと、一端が前記駆動スライダと回転的に結合するとともに他端が前記上リンクまたは下リンクと前記所定の位置において所定の角度で傾斜したガイド溝と前記ガイド溝内を変位するピンとの組み合わせによって結合する他のリンクによって構成されるカップ式自動販売機である。
【００１５】
請求項５は、請求項４に従属し、前記上リンク、下リンクおよび他のリンクは、前記駆動スライダから前記駆動力を受けないとき、前記所定の方向と反対の方向へ回転力を発生するように重心の位置が設定されているカップ式自動販売機である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態のカップ式自動販売機を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態のカップ式自動販売機を示し、カップ式自動販売機は、本体１の内部上方に収容されるカップ収容部２と、Ｓ、Ｍ、Ｌのカップサイズに応じてカップ収容部２の側壁内部に設けられる後述するカップ移動機構と、カップ収容部２内にＳ、Ｍ、Ｌのカップサイズ毎に設けられ、カップ積層体から１個のカップを分離する複数のカップ払い出し部（図示せず）の下部に設けられるカップ落下口３Ａ、３Ｂ、３Ｃと、カップ落下口３Ａ、３Ｂ、３Ｃに対応して横長に形成され、全体が偏平のホッパー状に形成されたカップシュート４と、カップシュート４を介して供給されるカップ５Ａが配置されるカップステージ６と、カップステージ６の下部に配置され、カップ５Ａからこぼれた飲料等を受容する排水バケツ７を備えている。
【００１８】
図２は、カップ収容部２を示し、カップ収容部２は、Ｓ、Ｍ、Ｌのサイズ毎に複数のカップが積層された補充用のカップ積層体５がカップ分離部であるカップ払い出し部８Ａ（Ｌサイズ用）、８Ｂ（Ｍサイズ用）、８Ｃ（Ｓサイズ用）の周囲に循環可能に収容されている。このカップ収容部２は、カップ積層体５を循環させる無端状のコンベア９と、ヒンジ１１によって開閉自在に支持されてカップ収容部２にカップ積層体５を補充するときに開閉される一対の補充扉１２と、一方の補充扉１２に設けられてコンベア９上のカップ積層体５をカップサイズに応じた所定のカップ払い出し部８Ａ、８Ｂ、８Ｃに水平移動させるカップ補充装置であるカップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃと、補充扉１２の内側でカップ側に突出したカップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃと略同一面となるように設けられる隙間部材１３を備えている。
【００１９】
図３は、カップ移動機構１０Ａの側面図、図４（ａ）は、カップ移動機構１０Ａの下部の拡大図であり、ピン１４によって固定部であるカップ収容部２の補充扉１２の側壁１２１に設けられる支持部１５に回動自在に支持される下リンク１６Ａと、ピン１７Ａによって下部が下リンク１６Ａの自由端に回動自在に支持され、断面コの字型の部材で形成される押し出し部材１８と、ピン２２によって下リンク１６Ａと接合される他のリンクであるリンク２０と、リンク２０に設けられてピン２２を所定の方向に移動可能に保持するガイド溝２３と。ピン１９によってリンク２０と接合され、側壁１２１に沿って垂直方向に駆動される駆動スライダ２１によって下部のリンク機構を形成している。駆動スライダ２１には図示しない駆動力伝達部材によって駆動力を伝達される駆動力伝達部２１Ａが設けられている。
【００２０】
また、ピン１４によって固定部であるカップ収容部２の補充扉１２の側壁１２１に設けられる支持部１５に回動自在に支持される上リンク１６Ｂと、ピン１７Ｂによって上部が上リンク１６Ｂの自由端に回動自在に支持される押し出し部材１８とによって上部のリンク機構を形成している。そして、下リンク１６Ａの長さは上リンク１６Ｂの長さより長く、下リンク１６Ａのピン１４とピ１７Ａとの間隔は、上リンク１６Ｂのピン１４とピン１７Ｂとの間隔より長く形成されてている。
【００２１】
また、他のカップ移動機構１０Ｂ、１０Ｃについても同様の構成を有する。
【００２２】
押し出し部材１８が図４（ａ）に図示する位置（待機位置）にあるとき、カップ移動機構１０Ａの重心（同図においては重心の水平方向位置を示す）は、ピン１４、２２、および１９より紙面左側で距離Ｘ2の位置するように配置される。この状態では、リンク１６Ａに押し出し部材１８およびリンク１６Ａの自重に基づいてピン１４を中心とする反時計方向の回転力が付与されることにより押し出し部材１８が側壁１２１側に押し付けられる。
【００２３】
図４（ｂ）は、駆動力伝達部２１Ａに駆動力を付与して駆動スライダ２１を垂直方向に距離ｄほど移動させた状態であり、駆動スライダ２１とともにリンク２０が上昇することによってピン２２をガイド溝２３に沿って押し出し部材１８側に移動させる。このことによって支点となるピン１４とピン２２との水平距離がＸ3に拡大し、ピン１４を中心として下リンク１６Ａを回転させるモーメント（駆動力Ｆ×水平距離Ｘ）が大になる。
【００２４】
図４（ｃ）は、図４（ａ）に示す状態のピン２２とガイド溝２３の位置関係を示し、カップ移動機構が待機位置にあるときにはリンク２０の自重が作用することによってリンク１６Ａに設けられるピン２２がガイド溝２３の最上部に位置する。
【００２５】
図４（ｄ）は、図４（ｂ）に示す状態のピン２２とガイド溝２３の位置関係を示し、リンク２０を駆動力Ｆに基づいて垂直方向（上方）に移動させると、下リンク１６Ａに設けられるピン２２はガイド溝２３のエッジに沿って図示する位置に移動する。下リンク１６Ａはピン１４によって支持部１５に軸接合されているので、ピン２２はガイド溝２３に沿って移動するとき垂直方向への変位は生じず、矢印で示す水平方向にのみ変位する。この変位に基づいて下リンク１６Ａにピン１４を軸とした時計方向の回転力が発生する。
【００２６】
本実施の形態では、下リンク１６Ａにピン２２を設け、リンク２０にガイド溝２３を設けているが、リンク１６Ａにガイド溝２３を設け、リンク２０にピン２２を設ける構成としてもよい。
【００２７】
図５は、カップ収容部の上面側から見たカップ移動機構を示し、カップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの押し出し部材１８は、例えば金属板を折曲して形成したもの、或いは樹脂にて形成したものであり、カップ積層体５と接触する角部が曲面で形成されており、このことによってカップ積層体５に押し出し部材１８が接触してもカップの変形が生じないようになっている。また、角部を曲面で形成する代わりに面取りを行っても良い。また、カップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、隙間部材１３によって押し出し部材１８のカップ接触側を同一面化しており、この隙間部材１３を設けることで隣接するカップ移動機構との間にカップ積層体５がはまり込んで循環不能になることを防止する。
【００２８】
図６は、上記したカップ移動機構の動作を簡略化して示した説明図であり、図６（ａ）は待機状態の説明図である。カップ積層体５（Ｌサイズカップ）はコンベア９上に載置されている。また、カップ移動機構１０Ａは支持部１５に沿って垂直方向に一線化された状態にあり、押し出し部材１８のカップ積層体５側の面が図示しない隙間部材と同一面化した状態にある。カップ払い出し部８Ａにセットされたカップが無くなると、図示しないセンサよって販売制御部にカップ売り切れ信号が出力され、販売制御部は売り切れを生じたカップ払い出し部８Ａに応じた位置に補充用のカップ積層体５が配置されるようにコンベア９を駆動する。
【００２９】
図６（ｂ）は、カップ移動機構１０Ａの駆動時の状態を示し、駆動スライダ２１に図示しない駆動部材で押し上げ力を付与して垂直方向に押し上げることによってピン１９で接合されたリンク２０のピン２２がガイド溝２３に沿って溝内左方に移動し、ピン２２をガイド溝２３の形状に応じた距離Ｘ3だけ水平方向左側に移動させる。この移動に基づいてピン１４を中心とした時計方向への回転力が下リンク１６Ａに付与される。この回転力は押し出し部材１８を介して上リンク１６Ｂにも伝達されることにより上リンク１６Ｂを下リンク１６Ａと連動して回動させる。
【００３０】
押し出し部材１８は、上リンク１６Ａおよび下リンク１６Ｂのピン１４を中心とする回動に基づいて紙面左側に平行移動する。ここで、下リンク１６Ａの長さ、すなわちピン１４とピン１７Ａとの間隔は上リンク１６Ｂの長さ、すなわちピン１４とピン１７Ｂとの間隔より長いため、下リンク１６Ａのピン１７Ａは上リンク１６Ｂのピン１７Ｂよりカップ積層体５方向へ多く移動する。このため、押し出し部材１８の下部は、上部より多く移動し、押し出し部材１８は前下がりに傾斜しつつ、カップ積層体５方向へ移動する。
【００３１】
押し出し部材１８の移動によって、先ず、押し出し部材１８の下端がカップ積層体の下部に当接し、押し出し部材１８がさらに移動するとカップ積層体５は、押し出し部材１８方向へ倒れ、押し出し部材１８に斜めに支持された状態でコンベア９からカップ払い出し部８Ａに平行移動する。そして、カップ積層体５は、カップ払い出し部８Ａの所定の位置まで移動すると、矢印に示したように下方に落下してカップ払い出し部８Ａに支持される。カップ積層体５の移動後、駆動スライダ２１に付与される押し上げ力を開放すると、押し上げ部材１８、下リンク１６Ａ、および上リンク１６Ｂの自重によってピン１４を中心とする反時計方向の回転力が下リンク１６Ａおよび上リンク１６Ｂに付与され、リンク１６Ａ、１６Ｂが図６（ａ）に示す待機位置へ回動する。待機位置ではカップ移動機構１０Ａの重心がピン１４、２２、および１９より水平方向左側に位置しているので、カップ移動機構１０Ａの自重に基づいてピン１４を中心とする反時計方向の回転力が付与されており、このことによってカップ移動機構１０Ａを構成する下リンク１６Ａおよび上リンク１６Ｂ、押し出し部材１８、リンク２０、駆動スライダ２１が垂直方向に直線状に格納される。
【００３２】
駆動スライダ２１に押し上げ力を付与する駆動部材として、例えば、モータによって駆動されるカム部材を用いることができる。
【００３３】
上記したカップ式自動販売機によると、カップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの駆動初期に駆動スライダ２１の押し上げに基づいてリンク２０を押し出し部材１８の回動側に突出させるようにしたので、カップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを薄型化しても小さな駆動力で押し出し部材１８を駆動することが可能になる。また、押し出し部材１８が非駆動となる待機状態では、カップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの重心位置とピン１４、１９、および２２の配置に基づいて押し出し部材１８を固定系側に押圧する力が付与されることから押し出し部材１８がカップ積層体５側に突出しないようにすることができる。カップ収容部２の小型化によってカップ積層体５とカップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃとが接触することによるカップの変形、循環不能の発生を極力防止できる。
【００３４】
また、押し出し部材１８は前下がりに傾斜した状態で移動し、押し出し部材１８の下端がカップ積層体５の下部に当接し、傾斜している押し出し部材１８がさらに移動するとカップ積層体５が押し出し部材１８方向へ倒れ、押し出し部材１８に斜めに支持される。このため、カップ積層体５のふらつきを回避して、カップ積層体５を安定した状態でコンベア９からカップ払い出し部８Ａにスムーズに平行移動させることができ、この結果、カップ積層体５の詰まり、変形や循環不能を一層確実に回避することができる。
【００３５】
さらに、下リンク１６Ａを上リンク１６Ｂより長くすることで、容易に押し出し部材１８を傾斜した状態で移動させることができる。
【００３６】
以下、本発明の第２の実施の形態を図７に基づいて詳細に説明する。なお、図7において、上記第1の実施の形態と同様の構成のものには同様の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３７】
カップ移動機構１０Ｄの上下リンク１６Ｃは同じ長さであり、それぞれのリンク１６Ｃのピン１４とピン１７Ｃとの間隔は等しい。また、押し出し部材１８Ａのカップ積層体５側面、すなわち、カップ押し出し面２８は、前下がりに傾斜して形成されている。
【００３８】
以下、カップ移動機構１０Ｄの動作について、説明する。
【００３９】
図７（ａ）に示した待機状態のカップ移動機構１０Ｄの駆動スライダ２１に図示しない駆動部材で押し上げ力を付与して垂直方向に押し上げることによって、上記第1の実施の形態と同様に、ピン１４を中心とした時計方向への回転力が下側のリンク１６Ｃに付与される。この回転力は押し出し部材１８Ａを介して上側のリンク１６Ｃにも伝達されることによりそれぞれのリンク１６Ｃを連動して回動させる。
【００４０】
押し出し部材１８Ａは、それぞれのリンク１６Ｃのピン１４を中心とする回動に基づいて紙面左側に平行移動する。ここで、それぞれのリンク１６Ｃの長さ、すなわちピン１４とピン１７Ｃとの間隔は等しいため、押し出し部材１８Ａは、カップ積層体５方向へ水平に平行移動する。
【００４１】
押し出し部材１８Ａが移動すると、カップ押し出し面は２８は、前下がりに傾斜して形成されているので、押し出し部材１８Ａの下端がカップ積層体５の下部に当接し、押し出し部材１８Ａがさらに移動するとカップ積層体５が押し出し部材１８Ａ方向へ倒れ、図７（ｂ）に示したように、押し出し部材１８Ａのカップ押し出し面２８に斜めに支持された状態でコンベア９からカップ払い出し部８Ａに平行移動する。カップ積層体５の移動後、駆動スライダ２１に付与される押し上げ力を開放すると、押し上げ部材１８Ａ、下リンク１６Ａ、および上リンク１６Ｂの自重によってピン１４を中心とする反時計方向の回転力が下リンク１６Ａおよび上リンク１６Ｂに付与され、リンク１６Ａ、１６Ｂが待機位置へ回動する。待機位置では、上記第1の実施の形態と同様に、カップ移動機構１０Ｃの自重に基づいてピン１４を中心とする反時計方向の回転力が付与されており、このことによってカップ移動機構１０ｃを構成するそれぞれのリンク１６Ｃおよび押し出し部材１８Ａ、リンク２０、駆動スライダ２１が垂直方向に直線状に格納される。
【００４２】
上記した第2の実施の形態によると、上記第1の実施の形態と同様に、カップ移動機構１０Ｄを薄型化しても小さな駆動力で押し出し部材１８Ａを駆動することが可能になる。また、押し出し部材１８Ａが非駆動となる待機状態では、カップ移動機構１０Ｄの重心位置とピン１４、１９、および２２の配置に基づいて押し出し部材１８を固定系側に押圧する力が付与されることから押し出し部材１８Ａがカップ積層体５側に突出しないようにすることができる。カップ収容部２の小型化によってカップ積層体５とカップ移動機構１０Ｄとが接触することによるカップの変形、循環不能の発生を極力防止できる。
【００４３】
また、押し出し部材１８Ａのカップ押し出し面２８は前下がりに傾斜しているので、押し出し部材１８Ａの移動にともない、下端がカップ積層体５の下部に最初に当接し、押し出し部材１８がさらに移動するとカップ積層体５が押し出し部材１８Ａ方向へ倒れ、カップ押し出し面２８に斜めに支持され、カップ積層体５を安定した状態でコンベア９からカップ払い出し部８Ａにスムーズに平行移動させることができ、この結果、カップ積層体５の詰まり、変形や循環不能を一層確実に回避することができる。
【００４４】
さらに、押し出し部材１８Ａのカップ押し出し面２８を傾斜面にすることによって、容易にカップ積層体５を傾斜した状態で支持しつつ移動させることができ、且つ、上下のリンク１６Ｃを共通化することができる。
【００４５】
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、上記の実施の形態では、３種類のカップサイズ（Ｓ、Ｍ、Ｌ）のカップ積層体を収容するカップ収容部２の構成について説明したが、単一のサイズのカップ積層体を収容するカップ収容部に適用しても良く、更に多種類のカップ積層体を収容するカップ収容部に適用することもできる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によると、カップ補充装置は、前記カップ積層体をカップ分離部へ前下がりに傾斜させて押し出すので、カップ積層体を斜めにして安定した状態でカップ分離部へスムーズに平行移動させることができ、この結果、カップ積層体の詰まり、変形や循環不能を確実に回避することができる。
【００４７】
請求項２にかかる発明によると、小さな駆動力でカップ移動機構を駆動でき、カップの変形や循環不能を生じることなく小型化を実現することができ、また、カップ補充装置の上リンクは下リンクより短いので、カップ積層体は前下がりに傾斜した状態で移動してきた押し出し部材に斜めに支持され、カップ積層体を安定した状態でカップ分離部にスムーズに平行移動させることができ、この結果、カップ積層体の詰まり、変形や循環不能を一層確実に回避することができる。
【００４８】
また、下リンクを上リンクより長くすることで、容易に押し出し部材を傾斜した状態で移動させることができる。
【００４９】
請求項３に係る発明によると、小さな駆動力でカップ移動機構を駆動でき、カップの変形や循環不能を生じることなく小型化を実現することができ、また、カップ補充装置の押し出し部材のカップ押し出し面は前下がりに傾斜しているので、カップ積層体を押し出し部材の前下がりに傾斜したカップ押し出し面によって斜めに支持し、カップ積層体を安定した状態でカップ分離部にスムーズに平行移動させることができ、この結果、カップ積層体の詰まり、変形や循環不能を一層確実に回避することができる。
【００５０】
押し出し部材のカップ押し出し面を傾斜面にすることによって、容易にカップ積層体を傾斜した状態で支持しつつ移動させることができ、且つ、上下のリンクを共通化することができる。
【００５１】
請求項４に係る発明によると、カップ移動機構の駆動初期に駆動スライダの押し上げに基づいて他のリンクを押し出し部材の回動側に突出させるので、カップ移動機構を薄型化しても小さな駆動力で押し出し部材を駆動することができる。
【００５２】
請求項５に係る発明によると、押し出し部材が非駆動となる待機状態では、カップ移動機構の重心位置と各ピンの配置に基づいて押し出し部材を固定系側に押圧する力が付与され、この結果、押し出し部材、特に傾斜面を有した押し出し部材がカップ積層体側に突出しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機を示す斜視図である。
【図２】本発明のカップ収容部を示す上面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るカップ移動機構の側面図である。
【図４】（ａ）は、カップ移動機構の待機状態における部分的な説明図である。
（ｂ）は、カップ移動機構の駆動初期における部分的な説明図である。
（ｃ）は、（ａ）に示すカップ移動機構の軸接合状態を示す説明図である。
（ｄ）は、（ｂ）に示すカップ移動機構の軸接合状態を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るカップ移動機構の部分的な上面図である。
【図６】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るカップ移動機構の待機状態を示す説明図である。
（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るカップ移動機構の駆動時の状態を示す説明図である。
【図７】（ａ）は、本発明の他の実施の形態に係るカップ移動機構の待機状態を示す説明図である。
（ｂ）は、本発明の他の実施の形態に係るカップ移動機構の駆動時の状態を示す説明図である。
【図８】従来のカップ収容部の上面図である。
【図９】従来のカップ移動機構の側面図である。
【図１０】（ａ）は、従来のカップ移動機構の待機状態における部分的な説明図である。
（ｂ）は、従来のカップ移動機構の駆動時の状態における部分的な説明図である。
【符号の説明】
１ 本体
２ カップ収容部
３Ａ カップ落下口
３Ｂ カップ落下口
３Ｃ カップ落下口
４ カップシュート
５ カップ積層体
５Ａ カップ
６ カップステージ
７ 排水バケツ
８Ａ カップ払い出し部
８Ｂ カップ払い出し部
８Ｃ カップ払い出し部
９ コンベア
１０Ａ カップ移動機構
１０Ｂ カップ移動機構
１０Ｃ カップ移動機構
１０Ｄ カップ移動機構
１１ ヒンジ
１２ 補充扉
１３ 隙間部材
１４ ピン
１５ 支持部
１６Ａ リンク
１６Ｂ リンク
１６Ｃ リンク
１７Ａ ピン
１７Ｂ ピン
１８ 押し出し部材
１８Ａ 押し出し部材
１９ ピン
２０ リンク
２１ 駆動スライダ
２１Ａ 駆動力伝達部
２２ ピン
２３ ガイド溝
【発明の属する技術分野】
本発明はカップ式自動販売機に関し、特に、カップ積層体がカップ分離部へ移動するときの姿勢を安定させ、カップ積層体の移動をスムーズにしたカップ式自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカップ式自動販売機として、飲料を受容するカップをＳ、Ｍ、Ｌのサイズ毎に垂直方向に積層して収容するカップ収容部を有するものがある。このカップ収容部によると、カップ式飲料の販売要求があるとカップ収容部にカップサイズ毎に設けられるカップ払い出し部を駆動して販売する飲料に応じたサイズのカップ積層体から最下部の１個を分離して販売口に供給している。
【０００３】
カップ積層体から１個のカップを分離して供給するカップ払い出し部として、例えば、特開平６−９２４６３号公報に開示されるものがある。このカップ払い出し部によると、カップの鍔部を保持する第１および第２の爪を有するカップ分離用カムを環状に配置して形成されており、カップ分離用カムを所定の角度で往復回動させると第１および第２の爪の連携動作に基づいてカップ積層体の最下位にあるカップが分離されて供給される。
【０００４】
図８は、従来のカップ収容部を示し、Ｓ、Ｍ、Ｌのサイズ毎に積層された補充用のカップ積層体５がカップ払い出し部８Ａ（Ｌサイズ用）、８Ｂ（Ｍサイズ用）、８Ｃ（Ｓサイズ用）の周囲に循環可能に収容されている。このカップ収容部２は、カップ積層体５を循環させる無端状のコンベア９と、ヒンジ１１によって開閉自在に支持されてカップ収容部にカップ積層体５を補充するときに開閉される一対の補充扉１２と、一方の補充扉１２に設けられてコンベア９上のカップ積層体５をカップサイズに応じた所定のカップ払い出し部８Ａ、８Ｂ、８Ｃに水平移動させるカップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを有する。
【０００５】
上記したカップ収容部では、カップ収容部２内に複数のカップを縦方向に積み重ねた補充用のカップ積層体５をカップサイズ毎に収容しており、カップ払い出し部８Ａ、８Ｂ、８Ｃにセットされたカップが無くなるとカップ払い出し部に設けられるセンサによって販売制御部にカップ売り切れ信号が出力され、このカップ売り切れ信号に基づいてカップ収容部２内に設けられるカップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを駆動することによって売り切れを生じたカップ払い出し部８Ａ、８Ｂ、８Ｃに所定のサイズの補充用のカップ積層体５を移動させて補充している。このようなカップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃとして、複数のリンクをピン接続した平行定規機構が広く知られている。
【０００６】
図９は、カップ移動機構１０Ａを側面より示し、ピン１４によってカップ収容部２に設けられる支持部１５に回動自在に支持されるリンク１６Ａ、１６Ｂと、ピン１７Ａ、１７Ｂによってリンク１６Ａ、１６Ｂの自由端に回動自在に支持される押し出し部材１８と、ピン２２によってリンク１６Ａと接合されるリンク２０と、ピン１９によってリンク２０と接合され、カップ収容部２の内壁に沿って垂直方向に駆動される駆動スライダ２１を有し、駆動スライダ２１には図示しない駆動力伝達部材によって駆動力を伝達される駆動力伝達部２１Ａが設けられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のカップ式自動販売機によると、カップ収容部内にカップ移動機構を設けているので、カップ収容部が大型化し、カップ式自動販売機の小型化を図るうえで障害となる。このカップ収容部の小型化を実現するためにカップ移動機構を薄型化すると、図１０（ａ）に示すようにリンク１６Ａの回動軸となるピン１４と、ピン１４を中心に回動するピン２２との水平距離Ｘ1が小になり、このことによってピン１４を支点としてリンク１６Ａを時計方向に図１０（ｂ）に示す状態まで回動させるのに大なる駆動力Ｆが必要となる。
【０００８】
また、カップ積層体５を押し出し部材１８によって押して移動させるとき、押し出し部材１８はほぼ垂直状態で移動し、ほぼ垂直状態のカップ積層体５を押すため、カップ積層体５の姿勢が安定せず、カップ積層体５の姿勢の変化によるカップ積層体移送時の負荷の変動、カップ積層体の倒れにより、カップ積層体が移動通路に詰まる虞があり、さらに、カップ移動機構の小型化によって補充用のカップ積層体とカップ移動機構が接近し、カップ積層体の循環時にカップ移動機構と接触するとカップの変形、循環不能が生じるという問題がある。
【０００９】
従って、本発明の目的は、カップ積層体の詰まり、変形や循環不能を生じることなくカップ積層体を移動でき、小さな駆動力でカップ移動機構を駆動して小型化を実現できるカップ式自動販売機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため創作されたものである。
【００１１】
請求項１は、複数のカップを縦方向に積み重ねたカップ積層体から下端のカップを分離して飲料供給部へ供給するカップ分離部に所定の位置にあるカップ積層体を押し出して補充するカップ補充装置を備えたカップ式自動販売機において、前記カップ補充装置は、前記カップ積層体をカップ分離部へ前下がりに傾斜させて押し出すカップ式自動販売機である。
【００１２】
請求項２は、複数のカップを縦方向に積み重ねたカップ積層体から下端のカップを分離して飲料供給部へ供給するカップ分離部に所定の位置にあるカップ積層体を押し出して補充するカップ補充装置を備えたカップ式自動販売機において、前記カップ補充装置は、前記カップ積層体を前記所定の位置から前記カップ分離部へ押し出す押し出し部材と、回転的に支持された一端を中心にして所定の方向に回転することにより前記押し出し部材に回転的に結合した他端によって前記押し出し部材に前記カップ積層体を押し出させる上リンクおよび下リンクと、前記上リンクまたは下リンクの前記一端と前記他端の間の所定の位置に設けられ、前記押し出し部材の押し出し方向と垂直な方向の成分を含んだ駆動力を受けて前記上リンクおよび下リンクを前記所定の方向に回転させる回転力発生手段とを備え、前記上リンクは前記下リンクより短いカップ式自動販売機である。
【００１３】
請求項３は、複数のカップを縦方向に積み重ねたカップ積層体から下端のカップを分離して飲料供給部へ供給するカップ分離部に所定の位置にあるカップ積層体を押し出して補充するカップ補充装置を備えたカップ式自動販売機において、前記カップ補充装置は、前記カップ積層体を前記所定の位置から前記カップ分離部へ押し出す押し出し部材と、回転的に支持された一端を中心にして所定の方向に回転することにより前記押し出し部材に回転的に結合した他端によって前記押し出し部材に前記カップ積層体を押し出させる上リンクおよび下リンクと、前記上リンクまたは下リンクの前記一端と前記他端の間の所定の位置に設けられ、前記押し出し部材の押し出し方向と垂直な方向の成分を含んだ駆動力を受けて前記上リンクおよび下リンクを前記所定の方向に回転させる回転力発生手段とを備え、前記押し出し部材のカップ押し出し面は前下がりに傾斜しているカップ式自動販売機である。
【００１４】
請求項４は、請求項２または請求項３に従属し、前記回転力発生手段は、前記押し出し部材の押し出し方向と垂直な方向の成分を含んだ駆動力を発生する駆動スライダと、一端が前記駆動スライダと回転的に結合するとともに他端が前記上リンクまたは下リンクと前記所定の位置において所定の角度で傾斜したガイド溝と前記ガイド溝内を変位するピンとの組み合わせによって結合する他のリンクによって構成されるカップ式自動販売機である。
【００１５】
請求項５は、請求項４に従属し、前記上リンク、下リンクおよび他のリンクは、前記駆動スライダから前記駆動力を受けないとき、前記所定の方向と反対の方向へ回転力を発生するように重心の位置が設定されているカップ式自動販売機である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態のカップ式自動販売機を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態のカップ式自動販売機を示し、カップ式自動販売機は、本体１の内部上方に収容されるカップ収容部２と、Ｓ、Ｍ、Ｌのカップサイズに応じてカップ収容部２の側壁内部に設けられる後述するカップ移動機構と、カップ収容部２内にＳ、Ｍ、Ｌのカップサイズ毎に設けられ、カップ積層体から１個のカップを分離する複数のカップ払い出し部（図示せず）の下部に設けられるカップ落下口３Ａ、３Ｂ、３Ｃと、カップ落下口３Ａ、３Ｂ、３Ｃに対応して横長に形成され、全体が偏平のホッパー状に形成されたカップシュート４と、カップシュート４を介して供給されるカップ５Ａが配置されるカップステージ６と、カップステージ６の下部に配置され、カップ５Ａからこぼれた飲料等を受容する排水バケツ７を備えている。
【００１８】
図２は、カップ収容部２を示し、カップ収容部２は、Ｓ、Ｍ、Ｌのサイズ毎に複数のカップが積層された補充用のカップ積層体５がカップ分離部であるカップ払い出し部８Ａ（Ｌサイズ用）、８Ｂ（Ｍサイズ用）、８Ｃ（Ｓサイズ用）の周囲に循環可能に収容されている。このカップ収容部２は、カップ積層体５を循環させる無端状のコンベア９と、ヒンジ１１によって開閉自在に支持されてカップ収容部２にカップ積層体５を補充するときに開閉される一対の補充扉１２と、一方の補充扉１２に設けられてコンベア９上のカップ積層体５をカップサイズに応じた所定のカップ払い出し部８Ａ、８Ｂ、８Ｃに水平移動させるカップ補充装置であるカップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃと、補充扉１２の内側でカップ側に突出したカップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃと略同一面となるように設けられる隙間部材１３を備えている。
【００１９】
図３は、カップ移動機構１０Ａの側面図、図４（ａ）は、カップ移動機構１０Ａの下部の拡大図であり、ピン１４によって固定部であるカップ収容部２の補充扉１２の側壁１２１に設けられる支持部１５に回動自在に支持される下リンク１６Ａと、ピン１７Ａによって下部が下リンク１６Ａの自由端に回動自在に支持され、断面コの字型の部材で形成される押し出し部材１８と、ピン２２によって下リンク１６Ａと接合される他のリンクであるリンク２０と、リンク２０に設けられてピン２２を所定の方向に移動可能に保持するガイド溝２３と。ピン１９によってリンク２０と接合され、側壁１２１に沿って垂直方向に駆動される駆動スライダ２１によって下部のリンク機構を形成している。駆動スライダ２１には図示しない駆動力伝達部材によって駆動力を伝達される駆動力伝達部２１Ａが設けられている。
【００２０】
また、ピン１４によって固定部であるカップ収容部２の補充扉１２の側壁１２１に設けられる支持部１５に回動自在に支持される上リンク１６Ｂと、ピン１７Ｂによって上部が上リンク１６Ｂの自由端に回動自在に支持される押し出し部材１８とによって上部のリンク機構を形成している。そして、下リンク１６Ａの長さは上リンク１６Ｂの長さより長く、下リンク１６Ａのピン１４とピ１７Ａとの間隔は、上リンク１６Ｂのピン１４とピン１７Ｂとの間隔より長く形成されてている。
【００２１】
また、他のカップ移動機構１０Ｂ、１０Ｃについても同様の構成を有する。
【００２２】
押し出し部材１８が図４（ａ）に図示する位置（待機位置）にあるとき、カップ移動機構１０Ａの重心（同図においては重心の水平方向位置を示す）は、ピン１４、２２、および１９より紙面左側で距離Ｘ2の位置するように配置される。この状態では、リンク１６Ａに押し出し部材１８およびリンク１６Ａの自重に基づいてピン１４を中心とする反時計方向の回転力が付与されることにより押し出し部材１８が側壁１２１側に押し付けられる。
【００２３】
図４（ｂ）は、駆動力伝達部２１Ａに駆動力を付与して駆動スライダ２１を垂直方向に距離ｄほど移動させた状態であり、駆動スライダ２１とともにリンク２０が上昇することによってピン２２をガイド溝２３に沿って押し出し部材１８側に移動させる。このことによって支点となるピン１４とピン２２との水平距離がＸ3に拡大し、ピン１４を中心として下リンク１６Ａを回転させるモーメント（駆動力Ｆ×水平距離Ｘ）が大になる。
【００２４】
図４（ｃ）は、図４（ａ）に示す状態のピン２２とガイド溝２３の位置関係を示し、カップ移動機構が待機位置にあるときにはリンク２０の自重が作用することによってリンク１６Ａに設けられるピン２２がガイド溝２３の最上部に位置する。
【００２５】
図４（ｄ）は、図４（ｂ）に示す状態のピン２２とガイド溝２３の位置関係を示し、リンク２０を駆動力Ｆに基づいて垂直方向（上方）に移動させると、下リンク１６Ａに設けられるピン２２はガイド溝２３のエッジに沿って図示する位置に移動する。下リンク１６Ａはピン１４によって支持部１５に軸接合されているので、ピン２２はガイド溝２３に沿って移動するとき垂直方向への変位は生じず、矢印で示す水平方向にのみ変位する。この変位に基づいて下リンク１６Ａにピン１４を軸とした時計方向の回転力が発生する。
【００２６】
本実施の形態では、下リンク１６Ａにピン２２を設け、リンク２０にガイド溝２３を設けているが、リンク１６Ａにガイド溝２３を設け、リンク２０にピン２２を設ける構成としてもよい。
【００２７】
図５は、カップ収容部の上面側から見たカップ移動機構を示し、カップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの押し出し部材１８は、例えば金属板を折曲して形成したもの、或いは樹脂にて形成したものであり、カップ積層体５と接触する角部が曲面で形成されており、このことによってカップ積層体５に押し出し部材１８が接触してもカップの変形が生じないようになっている。また、角部を曲面で形成する代わりに面取りを行っても良い。また、カップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、隙間部材１３によって押し出し部材１８のカップ接触側を同一面化しており、この隙間部材１３を設けることで隣接するカップ移動機構との間にカップ積層体５がはまり込んで循環不能になることを防止する。
【００２８】
図６は、上記したカップ移動機構の動作を簡略化して示した説明図であり、図６（ａ）は待機状態の説明図である。カップ積層体５（Ｌサイズカップ）はコンベア９上に載置されている。また、カップ移動機構１０Ａは支持部１５に沿って垂直方向に一線化された状態にあり、押し出し部材１８のカップ積層体５側の面が図示しない隙間部材と同一面化した状態にある。カップ払い出し部８Ａにセットされたカップが無くなると、図示しないセンサよって販売制御部にカップ売り切れ信号が出力され、販売制御部は売り切れを生じたカップ払い出し部８Ａに応じた位置に補充用のカップ積層体５が配置されるようにコンベア９を駆動する。
【００２９】
図６（ｂ）は、カップ移動機構１０Ａの駆動時の状態を示し、駆動スライダ２１に図示しない駆動部材で押し上げ力を付与して垂直方向に押し上げることによってピン１９で接合されたリンク２０のピン２２がガイド溝２３に沿って溝内左方に移動し、ピン２２をガイド溝２３の形状に応じた距離Ｘ3だけ水平方向左側に移動させる。この移動に基づいてピン１４を中心とした時計方向への回転力が下リンク１６Ａに付与される。この回転力は押し出し部材１８を介して上リンク１６Ｂにも伝達されることにより上リンク１６Ｂを下リンク１６Ａと連動して回動させる。
【００３０】
押し出し部材１８は、上リンク１６Ａおよび下リンク１６Ｂのピン１４を中心とする回動に基づいて紙面左側に平行移動する。ここで、下リンク１６Ａの長さ、すなわちピン１４とピン１７Ａとの間隔は上リンク１６Ｂの長さ、すなわちピン１４とピン１７Ｂとの間隔より長いため、下リンク１６Ａのピン１７Ａは上リンク１６Ｂのピン１７Ｂよりカップ積層体５方向へ多く移動する。このため、押し出し部材１８の下部は、上部より多く移動し、押し出し部材１８は前下がりに傾斜しつつ、カップ積層体５方向へ移動する。
【００３１】
押し出し部材１８の移動によって、先ず、押し出し部材１８の下端がカップ積層体の下部に当接し、押し出し部材１８がさらに移動するとカップ積層体５は、押し出し部材１８方向へ倒れ、押し出し部材１８に斜めに支持された状態でコンベア９からカップ払い出し部８Ａに平行移動する。そして、カップ積層体５は、カップ払い出し部８Ａの所定の位置まで移動すると、矢印に示したように下方に落下してカップ払い出し部８Ａに支持される。カップ積層体５の移動後、駆動スライダ２１に付与される押し上げ力を開放すると、押し上げ部材１８、下リンク１６Ａ、および上リンク１６Ｂの自重によってピン１４を中心とする反時計方向の回転力が下リンク１６Ａおよび上リンク１６Ｂに付与され、リンク１６Ａ、１６Ｂが図６（ａ）に示す待機位置へ回動する。待機位置ではカップ移動機構１０Ａの重心がピン１４、２２、および１９より水平方向左側に位置しているので、カップ移動機構１０Ａの自重に基づいてピン１４を中心とする反時計方向の回転力が付与されており、このことによってカップ移動機構１０Ａを構成する下リンク１６Ａおよび上リンク１６Ｂ、押し出し部材１８、リンク２０、駆動スライダ２１が垂直方向に直線状に格納される。
【００３２】
駆動スライダ２１に押し上げ力を付与する駆動部材として、例えば、モータによって駆動されるカム部材を用いることができる。
【００３３】
上記したカップ式自動販売機によると、カップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの駆動初期に駆動スライダ２１の押し上げに基づいてリンク２０を押し出し部材１８の回動側に突出させるようにしたので、カップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを薄型化しても小さな駆動力で押し出し部材１８を駆動することが可能になる。また、押し出し部材１８が非駆動となる待機状態では、カップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの重心位置とピン１４、１９、および２２の配置に基づいて押し出し部材１８を固定系側に押圧する力が付与されることから押し出し部材１８がカップ積層体５側に突出しないようにすることができる。カップ収容部２の小型化によってカップ積層体５とカップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃとが接触することによるカップの変形、循環不能の発生を極力防止できる。
【００３４】
また、押し出し部材１８は前下がりに傾斜した状態で移動し、押し出し部材１８の下端がカップ積層体５の下部に当接し、傾斜している押し出し部材１８がさらに移動するとカップ積層体５が押し出し部材１８方向へ倒れ、押し出し部材１８に斜めに支持される。このため、カップ積層体５のふらつきを回避して、カップ積層体５を安定した状態でコンベア９からカップ払い出し部８Ａにスムーズに平行移動させることができ、この結果、カップ積層体５の詰まり、変形や循環不能を一層確実に回避することができる。
【００３５】
さらに、下リンク１６Ａを上リンク１６Ｂより長くすることで、容易に押し出し部材１８を傾斜した状態で移動させることができる。
【００３６】
以下、本発明の第２の実施の形態を図７に基づいて詳細に説明する。なお、図7において、上記第1の実施の形態と同様の構成のものには同様の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３７】
カップ移動機構１０Ｄの上下リンク１６Ｃは同じ長さであり、それぞれのリンク１６Ｃのピン１４とピン１７Ｃとの間隔は等しい。また、押し出し部材１８Ａのカップ積層体５側面、すなわち、カップ押し出し面２８は、前下がりに傾斜して形成されている。
【００３８】
以下、カップ移動機構１０Ｄの動作について、説明する。
【００３９】
図７（ａ）に示した待機状態のカップ移動機構１０Ｄの駆動スライダ２１に図示しない駆動部材で押し上げ力を付与して垂直方向に押し上げることによって、上記第1の実施の形態と同様に、ピン１４を中心とした時計方向への回転力が下側のリンク１６Ｃに付与される。この回転力は押し出し部材１８Ａを介して上側のリンク１６Ｃにも伝達されることによりそれぞれのリンク１６Ｃを連動して回動させる。
【００４０】
押し出し部材１８Ａは、それぞれのリンク１６Ｃのピン１４を中心とする回動に基づいて紙面左側に平行移動する。ここで、それぞれのリンク１６Ｃの長さ、すなわちピン１４とピン１７Ｃとの間隔は等しいため、押し出し部材１８Ａは、カップ積層体５方向へ水平に平行移動する。
【００４１】
押し出し部材１８Ａが移動すると、カップ押し出し面は２８は、前下がりに傾斜して形成されているので、押し出し部材１８Ａの下端がカップ積層体５の下部に当接し、押し出し部材１８Ａがさらに移動するとカップ積層体５が押し出し部材１８Ａ方向へ倒れ、図７（ｂ）に示したように、押し出し部材１８Ａのカップ押し出し面２８に斜めに支持された状態でコンベア９からカップ払い出し部８Ａに平行移動する。カップ積層体５の移動後、駆動スライダ２１に付与される押し上げ力を開放すると、押し上げ部材１８Ａ、下リンク１６Ａ、および上リンク１６Ｂの自重によってピン１４を中心とする反時計方向の回転力が下リンク１６Ａおよび上リンク１６Ｂに付与され、リンク１６Ａ、１６Ｂが待機位置へ回動する。待機位置では、上記第1の実施の形態と同様に、カップ移動機構１０Ｃの自重に基づいてピン１４を中心とする反時計方向の回転力が付与されており、このことによってカップ移動機構１０ｃを構成するそれぞれのリンク１６Ｃおよび押し出し部材１８Ａ、リンク２０、駆動スライダ２１が垂直方向に直線状に格納される。
【００４２】
上記した第2の実施の形態によると、上記第1の実施の形態と同様に、カップ移動機構１０Ｄを薄型化しても小さな駆動力で押し出し部材１８Ａを駆動することが可能になる。また、押し出し部材１８Ａが非駆動となる待機状態では、カップ移動機構１０Ｄの重心位置とピン１４、１９、および２２の配置に基づいて押し出し部材１８を固定系側に押圧する力が付与されることから押し出し部材１８Ａがカップ積層体５側に突出しないようにすることができる。カップ収容部２の小型化によってカップ積層体５とカップ移動機構１０Ｄとが接触することによるカップの変形、循環不能の発生を極力防止できる。
【００４３】
また、押し出し部材１８Ａのカップ押し出し面２８は前下がりに傾斜しているので、押し出し部材１８Ａの移動にともない、下端がカップ積層体５の下部に最初に当接し、押し出し部材１８がさらに移動するとカップ積層体５が押し出し部材１８Ａ方向へ倒れ、カップ押し出し面２８に斜めに支持され、カップ積層体５を安定した状態でコンベア９からカップ払い出し部８Ａにスムーズに平行移動させることができ、この結果、カップ積層体５の詰まり、変形や循環不能を一層確実に回避することができる。
【００４４】
さらに、押し出し部材１８Ａのカップ押し出し面２８を傾斜面にすることによって、容易にカップ積層体５を傾斜した状態で支持しつつ移動させることができ、且つ、上下のリンク１６Ｃを共通化することができる。
【００４５】
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、上記の実施の形態では、３種類のカップサイズ（Ｓ、Ｍ、Ｌ）のカップ積層体を収容するカップ収容部２の構成について説明したが、単一のサイズのカップ積層体を収容するカップ収容部に適用しても良く、更に多種類のカップ積層体を収容するカップ収容部に適用することもできる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によると、カップ補充装置は、前記カップ積層体をカップ分離部へ前下がりに傾斜させて押し出すので、カップ積層体を斜めにして安定した状態でカップ分離部へスムーズに平行移動させることができ、この結果、カップ積層体の詰まり、変形や循環不能を確実に回避することができる。
【００４７】
請求項２にかかる発明によると、小さな駆動力でカップ移動機構を駆動でき、カップの変形や循環不能を生じることなく小型化を実現することができ、また、カップ補充装置の上リンクは下リンクより短いので、カップ積層体は前下がりに傾斜した状態で移動してきた押し出し部材に斜めに支持され、カップ積層体を安定した状態でカップ分離部にスムーズに平行移動させることができ、この結果、カップ積層体の詰まり、変形や循環不能を一層確実に回避することができる。
【００４８】
また、下リンクを上リンクより長くすることで、容易に押し出し部材を傾斜した状態で移動させることができる。
【００４９】
請求項３に係る発明によると、小さな駆動力でカップ移動機構を駆動でき、カップの変形や循環不能を生じることなく小型化を実現することができ、また、カップ補充装置の押し出し部材のカップ押し出し面は前下がりに傾斜しているので、カップ積層体を押し出し部材の前下がりに傾斜したカップ押し出し面によって斜めに支持し、カップ積層体を安定した状態でカップ分離部にスムーズに平行移動させることができ、この結果、カップ積層体の詰まり、変形や循環不能を一層確実に回避することができる。
【００５０】
押し出し部材のカップ押し出し面を傾斜面にすることによって、容易にカップ積層体を傾斜した状態で支持しつつ移動させることができ、且つ、上下のリンクを共通化することができる。
【００５１】
請求項４に係る発明によると、カップ移動機構の駆動初期に駆動スライダの押し上げに基づいて他のリンクを押し出し部材の回動側に突出させるので、カップ移動機構を薄型化しても小さな駆動力で押し出し部材を駆動することができる。
【００５２】
請求項５に係る発明によると、押し出し部材が非駆動となる待機状態では、カップ移動機構の重心位置と各ピンの配置に基づいて押し出し部材を固定系側に押圧する力が付与され、この結果、押し出し部材、特に傾斜面を有した押し出し部材がカップ積層体側に突出しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機を示す斜視図である。
【図２】本発明のカップ収容部を示す上面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るカップ移動機構の側面図である。
【図４】（ａ）は、カップ移動機構の待機状態における部分的な説明図である。
（ｂ）は、カップ移動機構の駆動初期における部分的な説明図である。
（ｃ）は、（ａ）に示すカップ移動機構の軸接合状態を示す説明図である。
（ｄ）は、（ｂ）に示すカップ移動機構の軸接合状態を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るカップ移動機構の部分的な上面図である。
【図６】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るカップ移動機構の待機状態を示す説明図である。
（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るカップ移動機構の駆動時の状態を示す説明図である。
【図７】（ａ）は、本発明の他の実施の形態に係るカップ移動機構の待機状態を示す説明図である。
（ｂ）は、本発明の他の実施の形態に係るカップ移動機構の駆動時の状態を示す説明図である。
【図８】従来のカップ収容部の上面図である。
【図９】従来のカップ移動機構の側面図である。
【図１０】（ａ）は、従来のカップ移動機構の待機状態における部分的な説明図である。
（ｂ）は、従来のカップ移動機構の駆動時の状態における部分的な説明図である。
【符号の説明】
１ 本体
２ カップ収容部
３Ａ カップ落下口
３Ｂ カップ落下口
３Ｃ カップ落下口
４ カップシュート
５ カップ積層体
５Ａ カップ
６ カップステージ
７ 排水バケツ
８Ａ カップ払い出し部
８Ｂ カップ払い出し部
８Ｃ カップ払い出し部
９ コンベア
１０Ａ カップ移動機構
１０Ｂ カップ移動機構
１０Ｃ カップ移動機構
１０Ｄ カップ移動機構
１１ ヒンジ
１２ 補充扉
１３ 隙間部材
１４ ピン
１５ 支持部
１６Ａ リンク
１６Ｂ リンク
１６Ｃ リンク
１７Ａ ピン
１７Ｂ ピン
１８ 押し出し部材
１８Ａ 押し出し部材
１９ ピン
２０ リンク
２１ 駆動スライダ
２１Ａ 駆動力伝達部
２２ ピン
２３ ガイド溝
Claims (5)
- 複数のカップを縦方向に積み重ねたカップ積層体から下端のカップを分離して飲料供給部へ供給するカップ分離部に所定の位置にあるカップ積層体を押し出して補充するカップ補充装置を備えたカップ式自動販売機において、
前記カップ補充装置は、前記カップ積層体をカップ分離部へ前下がりに傾斜させて押し出すことを特徴とするカップ式自動販売機。 - 複数のカップを縦方向に積み重ねたカップ積層体から下端のカップを分離して飲料供給部へ供給するカップ分離部に所定の位置にあるカップ積層体を押し出して補充するカップ補充装置を備えたカップ式自動販売機において、
前記カップ補充装置は、前記カップ積層体を前記所定の位置から前記カップ分離部へ押し出す押し出し部材と、回転的に支持された一端を中心にして所定の方向に回転することにより前記押し出し部材に回転的に結合した他端によって前記押し出し部材に前記カップ積層体を押し出させる上リンクおよび下リンクと、前記上リンクまたは下リンクの前記一端と前記他端の間の所定の位置に設けられ、前記押し出し部材の押し出し方向と垂直な方向の成分を含んだ駆動力を受けて前記上リンクおよび下リンクを前記所定の方向に回転させる回転力発生手段とを備え、前記上リンクは前記下リンクより短いことを特徴とするカップ式自動販売機。 - 複数のカップを縦方向に積み重ねたカップ積層体から下端のカップを分離して飲料供給部へ供給するカップ分離部に所定の位置にあるカップ積層体を押し出して補充するカップ補充装置を備えたカップ式自動販売機において、
前記カップ補充装置は、前記カップ積層体を前記所定の位置から前記カップ分離部へ押し出す押し出し部材と、回転的に支持された一端を中心にして所定の方向に回転することにより前記押し出し部材に回転的に結合した他端によって前記押し出し部材に前記カップ積層体を押し出させる上リンクおよび下リンクと、前記上リンクまたは下リンクの前記一端と前記他端の間の所定の位置に設けられ、前記押し出し部材の押し出し方向と垂直な方向の成分を含んだ駆動力を受けて前記上リンクおよび下リンクを前記所定の方向に回転させる回転力発生手段とを備え、前記押し出し部材のカップ押し出し面は前下がりに傾斜していることを特徴とするカップ式自動販売機。 - 前記回転力発生手段は、前記押し出し部材の押し出し方向と垂直な方向の成分を含んだ駆動力を発生する駆動スライダと、一端が前記駆動スライダと回転的に結合するとともに他端が前記上リンクまたは下リンクと前記所定の位置において所定の角度で傾斜したガイド溝と前記ガイド溝内を変位するピンとの組み合わせによって結合する他のリンクによって構成される請求項２または請求項３に記載のカップ式自動販売機。
- 前記上リンク、下リンクおよび他のリンクは、前記駆動スライダから前記駆動力を受けないとき、前記所定の方向と反対の方向へ回転力を発生するように重心の位置が設定されている構成の請求項４に記載のカップ式自動販売機。
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