JP3520971B2 - カップ式自動販売機 - Google Patents
カップ式自動販売機Info
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- vending machine
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- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
- G07F13/10—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with associated dispensing of containers, e.g. cups or other articles
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
- G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
- G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D3/00—Rigid or semi-rigid containers having bodies or peripheral walls of curved or partially-curved cross-section made by winding or bending paper without folding along defined lines
- B65D3/02—Rigid or semi-rigid containers having bodies or peripheral walls of curved or partially-curved cross-section made by winding or bending paper without folding along defined lines characterised by shape
- B65D3/04—Rigid or semi-rigid containers having bodies or peripheral walls of curved or partially-curved cross-section made by winding or bending paper without folding along defined lines characterised by shape essentially cylindrical
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/10—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other two or more magazines having a common delivery chute
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- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/16—Delivery means
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はカップ式自動販売機
に関し、特に、カップ収容部に設けられるカップ移動機
構の動作を損ねることなく、カップ収容部の小型化を図
ることのできるカップ式自動販売機に関する。
に関し、特に、カップ収容部に設けられるカップ移動機
構の動作を損ねることなく、カップ収容部の小型化を図
ることのできるカップ式自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のカップ式自動販売機として、飲料
を受容するカップをＳ、Ｍ、Ｌのサイズ毎に垂直方向に
積層して収容するカップ収容部を有するものがある。こ
のカップ収容部によると、カップ式飲料の販売要求があ
るとカップ収容部にカップサイズ毎に設けられるカップ
払い出し部を駆動して販売する飲料に応じたサイズのカ
ップ積層体から最下部の１個を分離して販売口に供給し
ている。
を受容するカップをＳ、Ｍ、Ｌのサイズ毎に垂直方向に
積層して収容するカップ収容部を有するものがある。こ
のカップ収容部によると、カップ式飲料の販売要求があ
るとカップ収容部にカップサイズ毎に設けられるカップ
払い出し部を駆動して販売する飲料に応じたサイズのカ
ップ積層体から最下部の１個を分離して販売口に供給し
ている。
【０００３】カップ積層体から１個のカップを分離して
供給するカップ払い出し部として、例えば、特開平６−
９２４６３号公報に開示されるものがある。このカップ
払い出し部によると、カップの鍔部を保持する第１およ
び第２の爪を有するカップ分離用カムを環状に配置して
形成されており、カップ分離用カムを所定の角度で往復
回動させると第１および第２の爪の連携動作に基づいて
カップ積層体の最下位にあるカップが分離されて供給さ
れる。
供給するカップ払い出し部として、例えば、特開平６−
９２４６３号公報に開示されるものがある。このカップ
払い出し部によると、カップの鍔部を保持する第１およ
び第２の爪を有するカップ分離用カムを環状に配置して
形成されており、カップ分離用カムを所定の角度で往復
回動させると第１および第２の爪の連携動作に基づいて
カップ積層体の最下位にあるカップが分離されて供給さ
れる。
【０００４】図５は、従来のカップ収容部を示し、Ｓ、
Ｍ、Ｌのサイズ毎に積層された補充用のカップ積層体５
がカップ払い出し部８Ａ（Ｌサイズ用）、８Ｂ（Ｍサイ
ズ用）、８Ｃ（Ｓサイズ用）の周囲に循環可能に収容さ
れている。このカップ収容部２は、カップ積層体５を循
環させる無端状のコンベア９と、ヒンジ１１によって開
閉自在に支持されてカップ収容部にカップ積層体５を補
充するときに開閉される一対の補充扉１２と、一方の補
充扉１２に設けられてコンベア９上のカップ積層体５を
カップサイズに応じた所定のカップ払い出し部８Ａ、８
Ｂ、８Ｃに水平移動させるカップ移動機構１０Ａ、１０
Ｂ、１０Ｃを有する。
Ｍ、Ｌのサイズ毎に積層された補充用のカップ積層体５
がカップ払い出し部８Ａ（Ｌサイズ用）、８Ｂ（Ｍサイ
ズ用）、８Ｃ（Ｓサイズ用）の周囲に循環可能に収容さ
れている。このカップ収容部２は、カップ積層体５を循
環させる無端状のコンベア９と、ヒンジ１１によって開
閉自在に支持されてカップ収容部にカップ積層体５を補
充するときに開閉される一対の補充扉１２と、一方の補
充扉１２に設けられてコンベア９上のカップ積層体５を
カップサイズに応じた所定のカップ払い出し部８Ａ、８
Ｂ、８Ｃに水平移動させるカップ移動機構１０Ａ、１０
Ｂ、１０Ｃを有する。
【０００５】上記したカップ収容部では、カップ収容部
２内に補充用のカップ積層体５をカップサイズ毎に収容
しており、カップ払い出し部８Ａ、８Ｂ、８Ｃにセット
されたカップが無くなるとカップ払い出し部に設けられ
るセンサによって販売制御部にカップ売り切れ信号が出
力され、このカップ売り切れ信号に基づいてカップ収容
部２内に設けられるカップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１
０Ｃを駆動することによって売り切れを生じたカップ払
い出し部８Ａ、８Ｂ、８Ｃに所定のサイズの補充用のカ
ップ積層体５を移動させて補充している。このようなカ
ップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃとして、複数のリ
ンクをピン接続した平行定規機構（parallel rule）が
広く知られている。
２内に補充用のカップ積層体５をカップサイズ毎に収容
しており、カップ払い出し部８Ａ、８Ｂ、８Ｃにセット
されたカップが無くなるとカップ払い出し部に設けられ
るセンサによって販売制御部にカップ売り切れ信号が出
力され、このカップ売り切れ信号に基づいてカップ収容
部２内に設けられるカップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１
０Ｃを駆動することによって売り切れを生じたカップ払
い出し部８Ａ、８Ｂ、８Ｃに所定のサイズの補充用のカ
ップ積層体５を移動させて補充している。このようなカ
ップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃとして、複数のリ
ンクをピン接続した平行定規機構（parallel rule）が
広く知られている。
【０００６】図６は、カップ移動機構１０Ａを側面より
示し、ピン１４によってカップ収容部２に設けられる支
持部１５に回動自在に支持されるリンク１６Ａ、１６Ｂ
と、ピン１７Ａ、１７Ｂによってリンク１６Ａ、１６Ｂ
の自由端に回動自在に支持される押し出し部材１８と、
ピン２２によってリンク１６Ａと接合されるリンク２０
と、ピン１９によってリンク２０と接合され、カップ収
容部２の内壁に沿って垂直方向に駆動される駆動スライ
ダ２１を有し、駆動スライダ２１には図示しない駆動力
伝達部材によって駆動力を伝達される駆動力伝達部２１
Ａが設けられている。
示し、ピン１４によってカップ収容部２に設けられる支
持部１５に回動自在に支持されるリンク１６Ａ、１６Ｂ
と、ピン１７Ａ、１７Ｂによってリンク１６Ａ、１６Ｂ
の自由端に回動自在に支持される押し出し部材１８と、
ピン２２によってリンク１６Ａと接合されるリンク２０
と、ピン１９によってリンク２０と接合され、カップ収
容部２の内壁に沿って垂直方向に駆動される駆動スライ
ダ２１を有し、駆動スライダ２１には図示しない駆動力
伝達部材によって駆動力を伝達される駆動力伝達部２１
Ａが設けられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のカップ
式自動販売機によると、カップ収容部内にカップ移動機
構を設けているので、カップ収容部が大型化し、カップ
式自動販売機の小型化を図るうえで障害となる。このカ
ップ収容部の小型化を実現するためにカップ移動機構を
薄型化すると、図７（ａ）に示すようにリンク１６Ａの
回動軸となるピン１４と、ピン１４を中心に回動するピ
ン２２との水平距離Ｘ1が小になり、このことによって
ピン１４を支点としてリンク１６Ａを時計方向に図７
（ｂ）に示す状態まで回動させるのに大なる駆動力Ｆが
必要となる。また、小型化によって補充用のカップ積層
体とカップ移動機構が接近し、カップ積層体の循環時に
カップ移動機構と接触するとカップの変形、循環不能が
生じるという問題がある。
式自動販売機によると、カップ収容部内にカップ移動機
構を設けているので、カップ収容部が大型化し、カップ
式自動販売機の小型化を図るうえで障害となる。このカ
ップ収容部の小型化を実現するためにカップ移動機構を
薄型化すると、図７（ａ）に示すようにリンク１６Ａの
回動軸となるピン１４と、ピン１４を中心に回動するピ
ン２２との水平距離Ｘ1が小になり、このことによって
ピン１４を支点としてリンク１６Ａを時計方向に図７
（ｂ）に示す状態まで回動させるのに大なる駆動力Ｆが
必要となる。また、小型化によって補充用のカップ積層
体とカップ移動機構が接近し、カップ積層体の循環時に
カップ移動機構と接触するとカップの変形、循環不能が
生じるという問題がある。
【０００８】従って、本発明の目的は小なる駆動力でカ
ップ移動機構を駆動でき、カップの変形や循環不能を生
じることなく小型化を実現できるカップ式自動販売機を
提供することにある。
ップ移動機構を駆動でき、カップの変形や循環不能を生
じることなく小型化を実現できるカップ式自動販売機を
提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、カップ積層体から一番端のカップを分離して
飲料供給部へ供給するカップ分離部に、所定の位置にあ
るカップ積層体を押し出して補充するカップ補充装置を
備えたカップ式自動販売機において、前記カップ補充装
置は、前記カップ積層体を前記所定の位置から前記カッ
プ分離部へ押し出す押し出し部材と、回転的に支持され
た一端を中心にして所定の方向に回転することにより前
記押し出し部材に回転的に結合した他端によって前記押
し出し部材に前記カップ積層体を押し出させる互いに平
行な一対のリンクと、前記押し出し部材の押し出し方向
と垂直な方向の成分を含んだ駆動力を発生する駆動スラ
イダと、前記一対のリンクのうち一方のリンクの前記一
端と前記他端の間の所定の位置において一端が前記一方
のリンクと回転的に結合し、他端が前記駆動スライダと
回転的に結合して前記駆動スライダから前記駆動力を受
けて前記一対のリンクを前記所定の方向に回転させる他
のリンクとを備え、前記一方のリンクは、前記他のリン
クが前記駆動力を受けないとき、前記所定の方向と反対
の方向へ回転力を発生するように重心位置が設定され、
前記一方のリンクと前記他のリンクは、前記他のリンク
が前記駆動力を受けていないとき、前記一方のリンクの
前記所定の位置において前記押し出し方向と垂直な方向
に対して所定の角度で傾斜したガイド溝と前記ガイド溝
を変位するピンとの組み合わせによって結合しているこ
とを特徴とするカップ式自動販売機を提供する。
するため、カップ積層体から一番端のカップを分離して
飲料供給部へ供給するカップ分離部に、所定の位置にあ
るカップ積層体を押し出して補充するカップ補充装置を
備えたカップ式自動販売機において、前記カップ補充装
置は、前記カップ積層体を前記所定の位置から前記カッ
プ分離部へ押し出す押し出し部材と、回転的に支持され
た一端を中心にして所定の方向に回転することにより前
記押し出し部材に回転的に結合した他端によって前記押
し出し部材に前記カップ積層体を押し出させる互いに平
行な一対のリンクと、前記押し出し部材の押し出し方向
と垂直な方向の成分を含んだ駆動力を発生する駆動スラ
イダと、前記一対のリンクのうち一方のリンクの前記一
端と前記他端の間の所定の位置において一端が前記一方
のリンクと回転的に結合し、他端が前記駆動スライダと
回転的に結合して前記駆動スライダから前記駆動力を受
けて前記一対のリンクを前記所定の方向に回転させる他
のリンクとを備え、前記一方のリンクは、前記他のリン
クが前記駆動力を受けないとき、前記所定の方向と反対
の方向へ回転力を発生するように重心位置が設定され、
前記一方のリンクと前記他のリンクは、前記他のリンク
が前記駆動力を受けていないとき、前記一方のリンクの
前記所定の位置において前記押し出し方向と垂直な方向
に対して所定の角度で傾斜したガイド溝と前記ガイド溝
を変位するピンとの組み合わせによって結合しているこ
とを特徴とするカップ式自動販売機を提供する。
【００１０】上記したカップ式自動販売機によると、他
のリンクに押し出し部材の押し出し方向と垂直な方向の
駆動力を伝達すると、押し出し部材の押し出し方向に一
対のリンクを回転させる回転力が発生する。
のリンクに押し出し部材の押し出し方向と垂直な方向の
駆動力を伝達すると、押し出し部材の押し出し方向に一
対のリンクを回転させる回転力が発生する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明のカップ式自動販売
機を図面を参照して詳細に説明する。
機を図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】図１（ａ）は、本発明の実施の形態のカッ
プ式自動販売機を示し、本体１の内部上方に収容される
カップ収容部２と、Ｓ、Ｍ、Ｌのカップサイズに応じて
カップ収容部２の側壁内部に設けられるカップ移動機構
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃと、カップ収容部２内にＳ、
Ｍ、Ｌのカップサイズ毎に設けられ、カップ積層体から
１個のカップを分離する複数のカップ払い出し部（図示
せず）の下部に設けられるカップ落下口３Ａ、３Ｂ、３
Ｃと、カップ落下口３Ａ、３Ｂ、３Ｃに対応して横長に
形成され、全体が偏平のホッパー状に形成されたカップ
シュート４と、カップシュート４を介して供給されるカ
ップ５Ａが配置されるカップステージ６と、カップステ
ージ６の下部に配置され、カップ５Ａからこぼれた飲料
等を受容する排水バケツ７を有する。
プ式自動販売機を示し、本体１の内部上方に収容される
カップ収容部２と、Ｓ、Ｍ、Ｌのカップサイズに応じて
カップ収容部２の側壁内部に設けられるカップ移動機構
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃと、カップ収容部２内にＳ、
Ｍ、Ｌのカップサイズ毎に設けられ、カップ積層体から
１個のカップを分離する複数のカップ払い出し部（図示
せず）の下部に設けられるカップ落下口３Ａ、３Ｂ、３
Ｃと、カップ落下口３Ａ、３Ｂ、３Ｃに対応して横長に
形成され、全体が偏平のホッパー状に形成されたカップ
シュート４と、カップシュート４を介して供給されるカ
ップ５Ａが配置されるカップステージ６と、カップステ
ージ６の下部に配置され、カップ５Ａからこぼれた飲料
等を受容する排水バケツ７を有する。
【００１３】図１（ｂ）は、カップ収容部２を示し、
Ｓ、Ｍ、Ｌのサイズ毎に積層された補充用のカップ積層
体５がカップ払い出し部８Ａ（Ｌサイズ用）、８Ｂ（Ｍ
サイズ用）、８Ｃ（Ｓサイズ用）の周囲に循環可能に収
容されている。このカップ収容部２は、カップ積層体５
を循環させる無端状のコンベア９と、ヒンジ１１によっ
て開閉自在に支持されてカップ収容部にカップ積層体５
を補充するときに開閉される一対の補充扉１２と、一方
の補充扉１２に設けられてコンベア９上のカップ積層体
５をカップサイズに応じた所定のカップ払い出し部８
Ａ、８Ｂ、８Ｃに水平移動させるカップ移動機構１０
Ａ、１０Ｂ、１０Ｃと、補充扉１２の内側でカップ側に
突出したカップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃと略同
一面となるように設けられる隙間板１３を有する。
Ｓ、Ｍ、Ｌのサイズ毎に積層された補充用のカップ積層
体５がカップ払い出し部８Ａ（Ｌサイズ用）、８Ｂ（Ｍ
サイズ用）、８Ｃ（Ｓサイズ用）の周囲に循環可能に収
容されている。このカップ収容部２は、カップ積層体５
を循環させる無端状のコンベア９と、ヒンジ１１によっ
て開閉自在に支持されてカップ収容部にカップ積層体５
を補充するときに開閉される一対の補充扉１２と、一方
の補充扉１２に設けられてコンベア９上のカップ積層体
５をカップサイズに応じた所定のカップ払い出し部８
Ａ、８Ｂ、８Ｃに水平移動させるカップ移動機構１０
Ａ、１０Ｂ、１０Ｃと、補充扉１２の内側でカップ側に
突出したカップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃと略同
一面となるように設けられる隙間板１３を有する。
【００１４】図２（ａ）は、カップ移動機構１０Ａを部
分的に示し、ピン１４によって固定系に設けられる支持
部１５に回動自在に支持されるリンク１６Ａと、ピン１
７Ａ、によってリンク１６Ａの自由端に回動自在に支持
され、断面コの字型の部材で形成される押し出し部材１
８と、ピン２２によってリンク１６Ａと接合されるリン
ク２０と、リンク２０に設けられてピン２２を所定の方
向に移動可能に保持するガイド溝２３と。ピン１９によ
ってリンク２０と接合され、固定系に沿って垂直方向に
駆動される駆動スライダ２１によってリンク機構を形成
している。このリンク機構は紙面手前側と奥側に１対で
設けられて押し出し部材１８に接合されている。駆動ス
ライダ２１には図示しない駆動力伝達部材によって駆動
力を伝達される駆動力伝達部２１Ａが設けられている。
また、他のカップ移動機構１０Ｂ、１０Ｃについても同
様の構成を有する。
分的に示し、ピン１４によって固定系に設けられる支持
部１５に回動自在に支持されるリンク１６Ａと、ピン１
７Ａ、によってリンク１６Ａの自由端に回動自在に支持
され、断面コの字型の部材で形成される押し出し部材１
８と、ピン２２によってリンク１６Ａと接合されるリン
ク２０と、リンク２０に設けられてピン２２を所定の方
向に移動可能に保持するガイド溝２３と。ピン１９によ
ってリンク２０と接合され、固定系に沿って垂直方向に
駆動される駆動スライダ２１によってリンク機構を形成
している。このリンク機構は紙面手前側と奥側に１対で
設けられて押し出し部材１８に接合されている。駆動ス
ライダ２１には図示しない駆動力伝達部材によって駆動
力を伝達される駆動力伝達部２１Ａが設けられている。
また、他のカップ移動機構１０Ｂ、１０Ｃについても同
様の構成を有する。
【００１５】押し出し部材１８が図示する位置（待機位
置）にあるとき、カップ移動機構１０Ａの重心（同図に
おいては重心の水平方向位置を示す）は、ピン１４、２
２、および１９より紙面左側で距離Ｘ2の位置するよう
に配置される。この状態では、リンク１６Ａに押し出し
部材１８およびリンク１６Ａの自重に基づいてピン１４
を中心とする反時計方向の回転力が付与されることによ
り押し出し部材１８が固定系側に押し付けられる。
置）にあるとき、カップ移動機構１０Ａの重心（同図に
おいては重心の水平方向位置を示す）は、ピン１４、２
２、および１９より紙面左側で距離Ｘ2の位置するよう
に配置される。この状態では、リンク１６Ａに押し出し
部材１８およびリンク１６Ａの自重に基づいてピン１４
を中心とする反時計方向の回転力が付与されることによ
り押し出し部材１８が固定系側に押し付けられる。
【００１６】図２（ｂ）は、駆動力伝達部２１Ａに駆動
力を付与して駆動スライダ２１を垂直方向に距離ｄほど
移動させた状態であり、駆動スライダ２１とともにリン
ク２０が上昇することによってピン２２をガイド溝２３
に沿って押し出し部材１８側に移動させる。このことに
よって支点となるピン１４とピン２２との水平距離がＸ
3に拡大し、ピン１４を中心としてリンク１６Ａを回転
させるモーメント（駆動力Ｆ×水平距離Ｘ）が大にな
る。
力を付与して駆動スライダ２１を垂直方向に距離ｄほど
移動させた状態であり、駆動スライダ２１とともにリン
ク２０が上昇することによってピン２２をガイド溝２３
に沿って押し出し部材１８側に移動させる。このことに
よって支点となるピン１４とピン２２との水平距離がＸ
3に拡大し、ピン１４を中心としてリンク１６Ａを回転
させるモーメント（駆動力Ｆ×水平距離Ｘ）が大にな
る。
【００１７】図２（ｃ）は、図２（ａ）に示す状態のピ
ン２２とガイド溝２３の位置関係を示し、カップ移動機
構が待機位置にあるときにはリンク２０の自重が作用す
ることによってリンク１６Ａに設けられるピン２２がガ
イド溝２３の最上部に位置する。
ン２２とガイド溝２３の位置関係を示し、カップ移動機
構が待機位置にあるときにはリンク２０の自重が作用す
ることによってリンク１６Ａに設けられるピン２２がガ
イド溝２３の最上部に位置する。
【００１８】図２（ｄ）は、図２（ｂ）に示す状態のピ
ン２２とガイド溝２３の位置関係を示し、リンク２０を
駆動力Ｆに基づいて垂直方向（上方）に移動させると、
リンク１６Ａに設けられるピン２２はガイド溝２３のエ
ッジに沿って図示する位置に移動する。リンク１６Ａは
ピン１４によって支持部１５に軸接合されているので、
ピン２２はガイド溝２３に沿って移動するとき垂直方向
への変位は生じず、矢印で示す水平方向にのみ変位す
る。この変位に基づいてリンク１６Ａにピン１４を軸と
した時計方向の回転力が発生する。
ン２２とガイド溝２３の位置関係を示し、リンク２０を
駆動力Ｆに基づいて垂直方向（上方）に移動させると、
リンク１６Ａに設けられるピン２２はガイド溝２３のエ
ッジに沿って図示する位置に移動する。リンク１６Ａは
ピン１４によって支持部１５に軸接合されているので、
ピン２２はガイド溝２３に沿って移動するとき垂直方向
への変位は生じず、矢印で示す水平方向にのみ変位す
る。この変位に基づいてリンク１６Ａにピン１４を軸と
した時計方向の回転力が発生する。
【００１９】本実施の形態では、リンク１６Ａにピン２
２を設け、リンク２０にガイド溝２３を設けているが、
リンク１６Ａにガイド溝２３を設け、リンク２０にピン
２２を設ける構成としても良い。
２を設け、リンク２０にガイド溝２３を設けているが、
リンク１６Ａにガイド溝２３を設け、リンク２０にピン
２２を設ける構成としても良い。
【００２０】図３は、カップ収容部の上面側から見たカ
ップ移動機構を示し、カップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、
１０Ｃの押し出し部材１８は、カップ積層体５と接触す
る角部が曲面で形成されており、このことによってカッ
プ積層体５に押し出し部材１８が接触してもカップの変
形が生じないようになっている。また、角部を曲面で形
成する代わりに面取りを行っても良い。また、カップ移
動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、隙間板１３によって
押し出し部材１８のカップ接触側を同一面化しており、
この隙間板１３を設けることで隣接するカップ移動機構
との間にカップ積層体５がはまり込んで循環不能になる
ことを防止する。
ップ移動機構を示し、カップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、
１０Ｃの押し出し部材１８は、カップ積層体５と接触す
る角部が曲面で形成されており、このことによってカッ
プ積層体５に押し出し部材１８が接触してもカップの変
形が生じないようになっている。また、角部を曲面で形
成する代わりに面取りを行っても良い。また、カップ移
動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、隙間板１３によって
押し出し部材１８のカップ接触側を同一面化しており、
この隙間板１３を設けることで隣接するカップ移動機構
との間にカップ積層体５がはまり込んで循環不能になる
ことを防止する。
【００２１】図４は、上記したカップ移動機構の動作を
簡略化して示し、図４（ａ）は待機状態であり、カップ
積層体５（Ｌサイズカップ）はコンベア９上に載置され
ている。また、カップ移動機構１０Ａは支持部１５に沿
って垂直方向に一線化された状態にあり、押し出し部材
１８のカップ積層体５側の面が図示しない隙間板と同一
面化した状態にある。同図において、支持部１５は前述
したカップ収容部に設けられる補充扉１２である。カッ
プ払い出し部８Ａにセットされたカップが無くなると、
図示しないセンサよって販売制御部にカップ売り切れ信
号が出力され、販売制御部は売り切れを生じたカップ払
い出し部８Ａに応じた位置に補充用のカップ積層体５が
配置されるようにコンベア９を駆動する。
簡略化して示し、図４（ａ）は待機状態であり、カップ
積層体５（Ｌサイズカップ）はコンベア９上に載置され
ている。また、カップ移動機構１０Ａは支持部１５に沿
って垂直方向に一線化された状態にあり、押し出し部材
１８のカップ積層体５側の面が図示しない隙間板と同一
面化した状態にある。同図において、支持部１５は前述
したカップ収容部に設けられる補充扉１２である。カッ
プ払い出し部８Ａにセットされたカップが無くなると、
図示しないセンサよって販売制御部にカップ売り切れ信
号が出力され、販売制御部は売り切れを生じたカップ払
い出し部８Ａに応じた位置に補充用のカップ積層体５が
配置されるようにコンベア９を駆動する。
【００２２】図４（ｂ）は、カップ移動機構１０Ａの駆
動初期の状態を示し、駆動スライダ２１に図示しない駆
動部材で押し上げ力を付与して垂直方向に押し上げるこ
とによってピン１９で接合されたリンク２０のピン２２
がガイド溝２３に沿って溝内左方に移動し、ピン２２を
ガイド溝２３の形状に応じた距離Ｘ3だけ水平方向左側
に移動させる。この移動に基づいてピン１４を中心とし
た時計方向への回転力がリンク１６Ａに付与される。こ
の回転力は押し出し部材１８を介してリンク１６Ｂにも
伝達されることによりリンク１６Ｂをリンク１６Ａと連
動して回動させる。押し出し部材１８は、リンク１６
Ａ、１６Ｂのピン１４を中心とする回動に基づいて紙面
左側に平行移動してカップ積層体５に当接し、コンベア
９からカップ払い出し部８Ａにカップ積層体５を平行移
動させる。カップ積層体５の移動後、駆動スライダ２１
に付与される押し上げ力を開放すると、押し上げ部材１
８、リンク１６Ａ、およびリンク１６Ｂの自重に基づい
てピン１４を中心とする反時計方向の回転力がリンク１
６Ａ、１６Ｂに付与されてリンク１６Ａ、１６Ｂが図４
（ａ）に示す待機位置へ回動する。待機位置ではカップ
移動機構１０Ａの重心がピン１４、２２、および１９よ
り水平方向左側に位置しているので、カップ移動機構１
０Ａの自重に基づいてピン１４を中心とする反時計方向
の回転力が付与されており、このことによってカップ移
動機構１０Ａを構成するリンク１６Ａ、１６Ｂ、押し出
し部材１８、リンク２０、駆動スライダ２１が垂直方向
に直線状に格納される。
動初期の状態を示し、駆動スライダ２１に図示しない駆
動部材で押し上げ力を付与して垂直方向に押し上げるこ
とによってピン１９で接合されたリンク２０のピン２２
がガイド溝２３に沿って溝内左方に移動し、ピン２２を
ガイド溝２３の形状に応じた距離Ｘ3だけ水平方向左側
に移動させる。この移動に基づいてピン１４を中心とし
た時計方向への回転力がリンク１６Ａに付与される。こ
の回転力は押し出し部材１８を介してリンク１６Ｂにも
伝達されることによりリンク１６Ｂをリンク１６Ａと連
動して回動させる。押し出し部材１８は、リンク１６
Ａ、１６Ｂのピン１４を中心とする回動に基づいて紙面
左側に平行移動してカップ積層体５に当接し、コンベア
９からカップ払い出し部８Ａにカップ積層体５を平行移
動させる。カップ積層体５の移動後、駆動スライダ２１
に付与される押し上げ力を開放すると、押し上げ部材１
８、リンク１６Ａ、およびリンク１６Ｂの自重に基づい
てピン１４を中心とする反時計方向の回転力がリンク１
６Ａ、１６Ｂに付与されてリンク１６Ａ、１６Ｂが図４
（ａ）に示す待機位置へ回動する。待機位置ではカップ
移動機構１０Ａの重心がピン１４、２２、および１９よ
り水平方向左側に位置しているので、カップ移動機構１
０Ａの自重に基づいてピン１４を中心とする反時計方向
の回転力が付与されており、このことによってカップ移
動機構１０Ａを構成するリンク１６Ａ、１６Ｂ、押し出
し部材１８、リンク２０、駆動スライダ２１が垂直方向
に直線状に格納される。
【００２３】駆動スライダ２１に押し上げ力を付与する
駆動部材として、例えば、モータによって駆動されるカ
ム部材を用いることができる
駆動部材として、例えば、モータによって駆動されるカ
ム部材を用いることができる
【００２４】上記したカップ式自動販売機によると、カ
ップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの駆動初期に駆動
スライダ２１の押し上げに基づいてリンク２０を押し出
し部材１８の回動側に突出させるようにしたので、カッ
プ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを薄型化しても小な
る駆動力で押し出し部材１８を駆動することが可能にな
る。また、押し出し部材１８が非駆動となる待機状態で
は、カップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの重心位置
とピン１４、１９、および２２の配置に基づいて押し出
し部材１８を固定系側に押圧する力が付与されることか
ら押し出し部材１８がカップ積層体５側に突出しないよ
うにすることができる。また、隣接するカップ移動機構
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの間に隙間板１３を設けて押し
出し部材１８の前面と同一面を形成するようにし、か
つ、押し出し部材１８がカップ積層体５と接触しうる角
部を曲面で形成したことにより、カップ収容部２の小型
化によってカップ積層体５とカップ移動機構１０Ａ、１
０Ｂ、１０Ｃが接触することによるカップの変形、循環
不能の発生を防止できる。
ップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの駆動初期に駆動
スライダ２１の押し上げに基づいてリンク２０を押し出
し部材１８の回動側に突出させるようにしたので、カッ
プ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを薄型化しても小な
る駆動力で押し出し部材１８を駆動することが可能にな
る。また、押し出し部材１８が非駆動となる待機状態で
は、カップ移動機構１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの重心位置
とピン１４、１９、および２２の配置に基づいて押し出
し部材１８を固定系側に押圧する力が付与されることか
ら押し出し部材１８がカップ積層体５側に突出しないよ
うにすることができる。また、隣接するカップ移動機構
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの間に隙間板１３を設けて押し
出し部材１８の前面と同一面を形成するようにし、か
つ、押し出し部材１８がカップ積層体５と接触しうる角
部を曲面で形成したことにより、カップ収容部２の小型
化によってカップ積層体５とカップ移動機構１０Ａ、１
０Ｂ、１０Ｃが接触することによるカップの変形、循環
不能の発生を防止できる。
【００２５】上記した実施の形態では、３種類のカップ
サイズ（Ｓ、Ｍ、Ｌ）のカップ積層体を収容するカップ
収容部２の構成について説明したが、単一のサイズのカ
ップ積層体を収容するカップ収容部に適用しても良く、
更に多種類のカップ積層体を収容するカップ収容部に適
用することもできる。
サイズ（Ｓ、Ｍ、Ｌ）のカップ積層体を収容するカップ
収容部２の構成について説明したが、単一のサイズのカ
ップ積層体を収容するカップ収容部に適用しても良く、
更に多種類のカップ積層体を収容するカップ収容部に適
用することもできる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明のカップ式自
動販売機によると、カップ積層体を所定の位置からカッ
プ分離部へ押し出す押し出し部材と、回転的に支持され
た一端を中心にして所定の方向に回転することにより押
し出し部材に回転的に結合した他端によって押し出し部
材にカップ積層体を押し出させる互いに平行な一対のリ
ンクと、一対のリンクのうち一方のリンクの一端と他端
の間の所定の位置に設けられ、押し出し部材の押し出し
方向と垂直な方向の成分を含んだ駆動力を受けて一対の
リンクを所定の方向に回転させる他のリンクをカップ補
充装置に設け、一方のリンクと他のリンクは、他のリン
クが駆動力を受けていないとき、押し出し部材の押し出
し方向と垂直な方向に対して傾斜したガイド溝とこのガ
イド溝を変位するピンとの組み合わせによって結合して
いるので、小なる駆動力でカップ移動機構を駆動でき、
カップの変形や循環不能を生じることなく小型化を実現
することができる。
動販売機によると、カップ積層体を所定の位置からカッ
プ分離部へ押し出す押し出し部材と、回転的に支持され
た一端を中心にして所定の方向に回転することにより押
し出し部材に回転的に結合した他端によって押し出し部
材にカップ積層体を押し出させる互いに平行な一対のリ
ンクと、一対のリンクのうち一方のリンクの一端と他端
の間の所定の位置に設けられ、押し出し部材の押し出し
方向と垂直な方向の成分を含んだ駆動力を受けて一対の
リンクを所定の方向に回転させる他のリンクをカップ補
充装置に設け、一方のリンクと他のリンクは、他のリン
クが駆動力を受けていないとき、押し出し部材の押し出
し方向と垂直な方向に対して傾斜したガイド溝とこのガ
イド溝を変位するピンとの組み合わせによって結合して
いるので、小なる駆動力でカップ移動機構を駆動でき、
カップの変形や循環不能を生じることなく小型化を実現
することができる。
【図１】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るカップ式
自動販売機を示す斜視図 （ｂ）は、カップ収容部を示す上面図
自動販売機を示す斜視図 （ｂ）は、カップ収容部を示す上面図
【図２】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るカップ移
動機構の待機状態における部分的な説明図 （ｂ）は、本発明の実施の形態に係るカップ移動機構の
駆動初期における部分的な説明図 （ｃ）は、（ａ）に示すカップ移動機構の軸接合状態を
示す説明図 （ｄ）は、（ｂ）に示すカップ移動機構の軸接合状態を
示す説明図
動機構の待機状態における部分的な説明図 （ｂ）は、本発明の実施の形態に係るカップ移動機構の
駆動初期における部分的な説明図 （ｃ）は、（ａ）に示すカップ移動機構の軸接合状態を
示す説明図 （ｄ）は、（ｂ）に示すカップ移動機構の軸接合状態を
示す説明図
【図３】本発明の実施の形態に係るカップ移動機構の部
分的な上面図
分的な上面図
【図４】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るカップ移
動機構の待機状態を示す説明図 （ｂ）は、本発明の実施の形態に係るカップ移動機構の
駆動初期の状態を示す説明図
動機構の待機状態を示す説明図 （ｂ）は、本発明の実施の形態に係るカップ移動機構の
駆動初期の状態を示す説明図
【図５】従来のカップ収容部の上面図
【図６】従来のカップ移動機構の側面図
【図７】（ａ）は、従来のカップ移動機構の待機状態に
おける部分的な説明図 （ｂ）は、従来のカップ移動機構の駆動初期の状態にお
ける部分的な説明図
おける部分的な説明図 （ｂ）は、従来のカップ移動機構の駆動初期の状態にお
ける部分的な説明図
１ 本体
２ カップ収容部
３Ａ カップ落下口
３Ｂ カップ落下口
３Ｃ カップ落下口
４ カップシュート
５ カップ積層体
５Ａ カップ
６ カップステージ
７ 排水バケツ
８Ａ カップ払い出し部
８Ｂ カップ払い出し部
８Ｃ カップ払い出し部
９ コンベア
１０Ａ カップ移動機構
１０Ｂ カップ移動機構
１０Ａ カップ移動機構
１１ ヒンジ
１２ 補充扉
１３ 隙間板
１４ ピン
１５ 支持部
１６Ａ リンク
１６Ｂ リンク
１７Ａ ピン
１７Ｂ ピン
１８ 部材
１９ ピン
２０ リンク
２１ 駆動スライダ
２１Ａ 駆動力伝達部
２２ ピン
２３ ガイド溝
Claims (3)
- 【請求項１】 カップ積層体から一番端のカップを分離
して飲料供給部へ供給するカップ分離部に、所定の位置
にあるカップ積層体を押し出して補充するカップ補充装
置を備えたカップ式自動販売機において、 前記カップ補充装置は、前記カップ積層体を前記所定の
位置から前記カップ分離部へ押し出す押し出し部材と、 回転的に支持された一端を中心にして所定の方向に回転
することにより前記押し出し部材に回転的に結合した他
端によって前記押し出し部材に前記カップ積層体を押し
出させる互いに平行な一対のリンクと、 前 記押し出し部材の押し出し方向と垂直な方向の成分を
含んだ駆動力を発生する駆動スライダと、 前記一対のリンクのうち一方のリンクの前記一端と前記
他端の間の所定の位置において一端が前記一方のリンク
と回転的に結合し、他端が前記駆動スライダと回転的に
結合して前記駆動スライダから前記駆動力を受けて前記
一対のリンクを前記所定の方向に回転させる他のリンク
とを備え、 前記一方のリンクは、前記他のリンクが前記駆動力を受
けないとき、前記所定の方向と反対の方向へ回転力を発
生するように重心位置が設定され、 前記一方のリンクと前記他のリンクは、前記他のリンク
が前記駆動力を受けていないとき、前記一方のリンクの
前記所定の位置において前記押し出し方向と垂直な方向
に対して所定の角度で傾斜したガイド溝と前記ガイド溝
を変位するピンとの組み合わせによって結合している こ
とを特徴とするカップ式自動販売機。 - 【請求項２】 前記押し出し部材は、隣接する他の押し
出し部材との間に設けられる隙間埋め板によって前記カ
ップ補充装置の内壁面と同一面を形成する構成の請求項
第１項記載のカップ式自動販売機。 - 【請求項３】 前記押し出し部材は、前記カップ積層体
と当接する前面側の角部を曲面あるいは面取り状に形成
した構成の請求項第１項記載のカップ式自動販売機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25258399A JP3520971B2 (ja) | 1999-09-07 | 1999-09-07 | カップ式自動販売機 |
| KR1020000052597A KR100348725B1 (ko) | 1999-09-07 | 2000-09-06 | 컵식 자동 판매기 |
| US09/656,239 US6397904B1 (en) | 1999-09-07 | 2000-09-06 | Cup type automatic vending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25258399A JP3520971B2 (ja) | 1999-09-07 | 1999-09-07 | カップ式自動販売機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001076245A JP2001076245A (ja) | 2001-03-23 |
| JP3520971B2 true JP3520971B2 (ja) | 2004-04-19 |
Family
ID=17239400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25258399A Expired - Fee Related JP3520971B2 (ja) | 1999-09-07 | 1999-09-07 | カップ式自動販売機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6397904B1 (ja) |
| JP (1) | JP3520971B2 (ja) |
| KR (1) | KR100348725B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103942885B (zh) * | 2014-05-07 | 2016-01-20 | 常州工学院 | 一种自动售货机凸轮式出罐方法及装置 |
| CN113525801B (zh) * | 2021-07-26 | 2023-10-27 | 郑州铁路职业技术学院 | 一种铁路物流快速拣货设备 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3648889A (en) * | 1970-04-20 | 1972-03-14 | Gkn Sankey Ltd | Improvements in or relating to cup holders for beverage dispensing machines |
| JPS58142496A (ja) * | 1982-02-18 | 1983-08-24 | 富士電機株式会社 | 自動販売機の飲料カツプ供給装置 |
| US4590975A (en) * | 1984-06-13 | 1986-05-27 | The Coca-Cola Company | Automatic beverage dispensing system |
| JP3197628B2 (ja) | 1992-09-16 | 2001-08-13 | 三洋電機株式会社 | カップ供給装置 |
-
1999
- 1999-09-07 JP JP25258399A patent/JP3520971B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-09-06 US US09/656,239 patent/US6397904B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-09-06 KR KR1020000052597A patent/KR100348725B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6397904B1 (en) | 2002-06-04 |
| KR100348725B1 (ko) | 2002-08-28 |
| JP2001076245A (ja) | 2001-03-23 |
| KR20010030275A (ko) | 2001-04-16 |
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