KR100348722B1

KR100348722B1 - 선택 작동 장치

Info

Publication number: KR100348722B1
Application number: KR1020000057173A
Authority: KR
Inventors: 에리까와하지메
Original assignee: 후지 덴끼 가부시키가이샤
Priority date: 1999-09-29
Filing date: 2000-09-29
Publication date: 2002-08-28
Also published as: KR20010050719A; JP3470654B2; US6824010B1; JP2001101525A

Abstract

본 발명은 복수의 구동원을 설치하는 일 없이 복수의 구동 대상을 구동할 수 있어, 구동계의 소형화를 실현하는 선택 작동 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

구동 모터(2)의 회전에 의거하여 발생하는 코마 부재(17)와, 코마 부재(17)를 회전 가능하게 지지하는 회전축(3A)과, 코마 부재(17)가 b 방향으로 회전한 때에 회전 토크가 전달되어 회전하는 코마 부재(16)를 갖고, 코마 부재(16)에는 캠부(16B)가 설치되어 있다. 코마 부재(17)가 a 방향으로 회전한 때는 코마 부재(16)에 회전 토크는 전달되지 않고, 코마 부재(16)에 형성되는 돌기(16A)와 코마 부재(17)의 내주부에 계단형으로 형성되는 돌기(17D)의 미끄럼 이동에 의거하여 회전축(3A)에 따라서 코마 부재(16)를 변위시키도록 했다.

Description

선택 작동 장치{SELECTIVE OPERATING APPARATUS}

본 발명은 선택 작동 장치에 관한 것으로, 특히 구동원의 공용화를 도모함으로써 구동계의 간소화, 비용 절감을 도모한 선택 작동 장치에 관한 것이다.

도12의 (a)는 종래의 컵식 자동 판매기에 있어서의 컵 공급부(5)를 도시하는 것으로, 컵 사이즈(S, M, L)에 따라서 설치되고, 외주부에 나선홈을 갖는 코마 부재(51)의 회전 동작에 의거하여 컵(24)을 인출하는 컵 인출부(5A, 5B, 5C)와, 코마부재(51)를 회전 구동하는 링(후술)에 일체적으로 부착되는 레버(52)와, 컵 인출 동작시에 회전하는 구동 모터(2)와, 구동 모터(2)의 회전력을 회전 부재(55)에 전달하는 토크 전달부(3)와, 핀(53)에 의해 레버(52)와 회전 부재(55)를 접속하는 접속 부재(54)를 갖고, 구동 모터(2)를 구동함으로써 회전 부재(55)에 발생하는 회전 운동을 편심 회전부(55a)에 의해 왕복 운동으로 변환하여 레버(52)에 전달하고 있다.

도12의 (b)는 코마 부재(51)를 도시하는데, 링(52A)은 일체적으로 설치되는 레버(52)와 핀(53)으로 접속된 접속 부재(54)가 A 방향으로 변위하면 A' 방향으로 회전한다. 이 링(52A)은 내주부에 코마 부재(51)의 회전축에 부착된 기어(51A)와 결합하는 기어(52B)를 갖고, A' 방향으로 회전함으로써 코마 부재(51)를 r₁방향으로 회전시킨다. 또한, 접속 부재(54)가 B 방향으로 변위하면 링(52A)은 B' 방향으로 회전하고, 코마 부재(51)를 r₂방향으로 회전시킨다. 코마 부재(51)의 r₁방향으로의 회전에 의해 최하부의 컵(24)의 모서리부(24A)가 나선홈에 보유 지지되고, r₂방향으로의 회전에 의해 모서리부(24A)가 지면(紙面)에 있어서의 코마 부재(51)의 하방측으로 이송된다. 이에 의해 적층된 컵(24)으로부터 최하부의 1개를 분리하여 하방으로 인출한다.

그러나, 종래의 컵식 자동 판매기에 따르면, 컵 인출부마다 독립된 구동계를 설치하고 있으므로, 모터, 배선, 구동 회로가 필요해져 부품수가 증가해 구동계가대형화한다고 하는 문제가 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 복수의 구동원을 설치하는 일 없이 복수의 구동 대상을 구동할 수 있어, 구동계의 소형화를 실현하는 선택 작동 장치를 제공하는 데 있다.

도1의 (a)는 본 발명의 실시 형태에 관한 컵식 자동 판매기를 도시한 설명도이며, (b)는 제1 실시 형태에 관한 컵 공급부의 사시도.

도2의 (a)는 캠 구동부의 구동 위치 선택 동작을 도시한 측면도이며, (b)는 캠 구동부의 컵 공급 동작을 도시한 측면도.

도3은 발명의 제1 실시 형태에 관한 캠 구동부의 분해도.

도4는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 캠 구동부의 단면도.

도5는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 캠 구동부의 각부의 결합 상태를 도시한 설명도.

도6은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 캠 구동부의 각부의 결합 상태를 도시한 설명도.

도7은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 캠 구동부의 각부의 결합 상태를 도시한 설명도.

도8은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 컵식 자동 판매기의 컵 인출 동작에 있어서의 플로우차트.

도9는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 캠 구동부의 다른 구성을 도시한 설명도.

도10은 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 컵 수용부의 설명도.

도11의 (a)는 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 컵 이동 기구의 측면도이며, (b)는 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 컵 이동 기구의 측면도, (c)는 압상 부재의 동작을 도시한 설명도, (d)는 압상 부재의 동작을 도시한 설명도.

도12의 (a)는 종래의 컵 공급부의 사시도이며, (b)는 컵 공급부의 구동 기구를 부분적으로 도시한 설명도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 캠 구동부

2 : 구동 모터

3 : 토크 전달부

3A : 회전축

3B : 결합 핀

4 : 프레임

5, 21 : 컵 공급부

5A, 5B, 5C : 컵 인출부

6A, 6B, 6C : 슬라이더

7A : 스위치

7a : 스위치 판

11, 16D : 스톱퍼

11A, 12A, 15C, 17E : 결합 돌기

12, 15, 16, 17, 51 : 코마 부재

12B, 15B : 환형 돌기

13, 14 : 스프링

15A, 16C : 스플라인

16A, 17A, 17B, 17C 17D : 돌기

16B : 캠부

16E, 17F : 모떼기부

20 : 본체

21A : 컵 낙하구

22 : 컵 슈트

23 : 컵 스테이지

24 : 컵

24A : 모서리부

25 : 배수 양동이

26 : 컨베이어

27 : 보충 도어

27A : 힌지

28A, 28B, 28C : 컵 이동 기구

29a : 지지부

29b : 돌출부

29c : 선단부

29A, 29B, 29C : 압상 부재

30, 53 : 핀

31, 32, 34 : 링크

33 : 압출판

35 : 구동 슬라이더

51A, 52B : 기어

52 : 레버

52A : 링

54 : 접속 부재

55 : 회전 부재

55a : 편심 회전부

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해, 소정의 방향으로 소정 간격을 갖고 배치된 복수의 작동 부재로부터 하나의 작동 부재를 선택하여 상기 하나의 작동 부재를 하나의 모터의 회전 토크에 의거하여 작동시키는 선택 작동 장치에 있어서,

상기 회전 토크를 받아 회전하는 제1 회전 부재와,

상기 제1 회전 부재와 동축형으로 배치된 제2 회전 부재와,

상기 제1 및 제2 회전 부재 사이에 설치되고, 상기 제1 회전 부재가 제1 회전 방향으로 회전한 때, 상기 제1 회전 부재의 회전 토크를 상기 제2 회전 부재에 전달하는 일방향 클러치 수단과,

상기 제1 및 제2 회전 부재 사이에 설치되고, 상기 제1 회전 부재가 제2 회전 방향으로 회전한 때, 상기 제1 회전 부재의 회전 동작에 의거하여 상기 제2 회전 부재를 상기 소정 방향으로 상기 소정의 간격으로 변위시키는 변위 수단을 구비하고,

상기 제2 회전 부재는 상기 변위 수단에 의해 변위하게 된 상기 소정 방향의 위치에 있어서 상기 하나의 작동 부재를 선택하여, 상기 일방향 클러치 수단에 의해 전달된 상기 회전 토크에 의해 상기 하나의 작동 부재를 작동시키는 구성을 갖는 선택 작동 장치를 제공한다.

상기한 선택 작동 장치에 따르면, 제1 회전 부재가 제1 회전 방향으로 회전할 때 일방향 클러치가 제2 회전 부재에 회전 토크를 전달함으로써 제2 회전 부재가 회전하고, 제1 회전 부재가 제2 회전 방향으로 회전할 때 일방향 클러치가 제2 회전 부재에 회전 토크를 전달하지 않음으로써 제2 회전 부재를 소정 방향으로 소정 간격으로 변위시킨다. 이와 같이 2개의 동작을 모터의 회전 방향의 절환에 의거하여 행함으로써 모터의 공용화를 도모할 수 있다.

이하, 본 발명의 선택 작동 장치를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도1의 (a)는 본 발명의 실시 형태에 관한 컵식 자동 판매기를 도시하는 것으로, 본체(20)의 내부 상방에 수용되는 컵 공급부(21)와, S, M, L의 컵 사이즈에 따라서 컵 공급부(21)의 하부에 설치되는 컵 낙하구(21A, 21B, 21C)와, 컵 낙하구(21A, 21B, 21C)에 대응하여 설치되고, S, M, L의 컵 사이즈마다 컵 공급부(21)에 적층되어 수용되는 컵을 하나씩 분리하여 컵 낙하구(21A, 21B, 21C)에 공급하는 컵 공급부(5)와, 컵 낙하구(21A, 21B, 21C)에 대응하여 가로로 길게 형성되고, 전체가 편평한 호퍼형으로 형성된 컵 슈트(22)와, 컵 슈트(22)를 거쳐서 공급되는 컵(24)이 배치되는 컵 스테이지(23)와, 컵 스테이지(23)의 하부에 배치되어 컵(24)으로부터 넘쳐 흐른 음료 등을 수용하는 배수 양동이(25)를 가진다.

도1의 (b)는 제1 실시 형태에 관한 컵 공급부(5)를 도시하는 것으로, 컵 사이즈(S, M, L)에 따라서 설치되고, 외주부에 나선홈을 갖는 코마 부재(51)의 회전 동작에 의거하여 컵(24)을 인출하는 컵 인출부[5A(컵 사이즈 L), 5B(컵 사이즈 M),5C(컵 사이즈 S)]와, 코마 부재(51)를 회전 구동하는 링(도시하지 않음)에 일체적으로 부착되는 레버(52)와, 구동 모터(2)에서 발생한 회전 토크가 토크 전달부(3)를 거쳐서 전달됨으로써 회전하는 코마 부재(17)를 갖고, 코마 부재(17)의 a 방향의 회전에 의거하여 수직 방향으로 변위하고, b 방향의 회전에 의거하여 코마 부재(17)와 함께 회전하는 코마 부재(16)를 갖는 캠 구동부(1)와, 구동 모터(2), 토크 전달부(3), 코마 부재(16), 및 코마 부재(17)를 일체적으로 수용하는 프레임(4)과, 코마 부재(16)의 회전 동작에 의거하여 왕복 운동함으로써 컵 인출부(5A, 5B, 5C)의 레버(52)에 고정되는 핀(53)을 구동하는 슬라이더(6A, 6B, 6C)를 갖고, 슬라이더(6A, 6B, 6C)는 판형 부재를 적층형으로 배치하여 형성되어 있으며, 도시하지 않은 스프링에 의해 코마 부재(16)의 방향으로 편의되어 있다. 구동 모터(2)는 직류 모터이며, 통전극성을 절환함으로써 소정 방향으로 회전한다.

도2의 (a)는 캠 구동부(1)의 구동 위치 선택 동작을 도시하는데, 코마 부재(17)가 a 방향으로 회전함으로써 코마 부재(16)는 토크 전달부(3)를 거쳐서 전달되는 회전 토크에 의거하여 비구동 상태에서 L, M, H의 순으로 수직 방향으로 변위하고, H 위치로부터 L위치로 강하한다. 도2의 (a)에 있어서는 코마 부재(16)가 H 위치에 배치되어 있다.

도2의 (b)는 캠 구동부(1)의 컵 공급 동작을 도시하는데, 코마 부재(17)가 b 방향으로 회전함으로써 코마 부재(16)는 토크 전달부(3)를 거쳐서 전달되는 회전 토크에 의거하여 회전한다. 도2의 (b)에 있어서는 코마 부재(16)가 H 위치의 슬라이더(6C)를 누름으로써 코마 부재(16)의 편심량에 따른 이동량(d)을 발생시키고 있다.

도3은 캠 구동부(1)를 분해하여 도시하는 것으로, 프레임(4)(도시하지 않음)에 고정되어 수직면 및 경사면으로 이루어지는 톱날형의 결합 돌기(이하, 결합 돌기라 함)(11A)를 하부에 환형으로 형성되는 스톱퍼(11)와, 스톱퍼(11)의 결합 돌기(11A)와 결합하는 결합 돌기(12A)를 갖는 코마 부재(12)와, 외주부에 설치되는 스플라인(15A), 코마 부재(12)에 형성되는 빗살형의 환형 돌기(12B)(후술)와 결합하는 빗살형의 환형 돌기(15B), 및 하부에 환형으로 형성되는 결합 돌기(15C)를 갖는 코마 부재(15)와, 코마 부재(12)와 코마 부재(15)에 의해 협지되는 스프링(14)과, 돌기(16A), 캠부(16B), 스플라인(16C)을 갖는 코마 부재(16)와, 코마 부재(12)와 코마 부재(16) 사이에 장착되어 코마 부재(16)를 하방으로 편의하는 스프링(13)과, 외주부의 소정의 위치에 설치되는 스위치 조작용의 돌기(17A, 17B, 17C), 내주부에 설치되어 코마 부재(16)의 돌기(16A)와 결합하는 돌기(17D)를 갖고, 코마 부재(16)를 수용하는 코마 부재(17)와, 코마 부재(17)와 결합 핀(3B)에 의해 결합하여 구동 모터(2)의 회전에 의거한 회전 토크를 코마 부재(17)에 전달하여 회전시키는 회전축(3A)과, 코마 부재(17)에 설치되는 돌기(17A, 17B, 17C)와 접촉하는 스위치 판(7a)에 의해 조작됨으로써 통전 정지 신호를 발생하는 스위치(7A, 7B, 7C)를 갖는다. 이 스위치(7A, 7B, 7C)에 대신하는 다른 구성으로서, 예를 들어 로터리 엔코더로 코마 부재(17)의 회전량을 검출하여, 소정의 회전량이 된 때에 통전 정지 신호를 발생하는 구성으로 해도 좋다.

도4는 캠 구동부(1)의 종단면을 도시하는 것으로, 설명을 간단하게 하기 위해 프레임(4), 토크 전달부(3), 회전축(3A), 결합 핀(3B)을 도시 생략하고 있다. 코마 부재(15)는 하부에 형성되는 결합 돌기(15C)가 코마 부재(17) 내에 형성되는 결합 돌기(17E)와 결합함으로써 일방향 클러치를 형성하고 있으며, 코마 부재(17)의 회전 방향에 의거하여 결합(회전 토크를 전달하는 상태) 혹은 비결합(회전 토크를 전달하지 않는 상태)이 된다. 또한, 코마 부재(15)는 빗살형의 환형 돌기(15B)와 코마 부재(12)에 설치되는 빗살형의 환형 돌기(12B)의 결합에 의거하여 코마 부재(17)와의 비결합 동작시에 수직 방향으로의 변위가 허용된다. 코마 부재(16)는 코마 부재(12)와의 사이에 장착된 스프링(13)으로 하방으로 편의됨으로써, 코마 부재(17)의 내주부에 형성되는 돌기(17D)에 돌기(16A)를 밀접시켜 수직 방향에 있어서의 소정의 높이 위치에 캠부(16B)를 배치한다. 또한, 코마 부재(16)에는 하부에 스톱퍼(16D)가 설치되어 있으며, 스플라인(16C)에 따라서 슬라이드하는 코마 부재(15)가 하부로부터 떨어지는 것을 방지한다.

도5는 캠 구동부(1)의 각부(各部)에 있어서의 결합 상태를 360도 원주 방향으로 전개하여 도시하는 것으로, 코마 부재(16)의 캠부(16B)가 M 위치에 배치되어 있다. 돌기(17D)는 높이 h₁, h₂, h₃의 3단계의 높이로 형성되어 있으며, 코마 부재(16)의 돌기(16A)는 돌기(17D)의 높이(h₂) 위치에 배치되어 있다. 이 돌기(17D)의 단수는 필요에 따라서 증감할 수 있다.

코마 부재(17)를 a 방향으로 회전시키면, 코마 부재(17)와 코마 부재(15)가 비결합 상태, 코마 부재(12)와 스톱퍼(11)가 결합 상태가 됨으로써 코마 부재(16)는 회전하지 않고서 수직 방향으로 변위를 발생한다. 코마 부재(17)가 도시한 위치로부터 a 방향으로 회전하면, 코마 부재(16)는 돌기(17D)의 높이(h₃) 위치에 배치되고, 더욱 회전하면 높이(h₁) 위치에 배치된다.

또한, 코마 부재(17)를 b 방향으로 회전시키면, 코마 부재(17)와 코마 부재(15)가 결합 상태, 코마 부재(12)와 스톱퍼(11)가 비결합 상태가 됨으로써 코마 부재(17)로부터 코마 부재(15)에 회전 토크가 전달되고, 코마 부재(15)의 스플라인(15A)으로부터 코마 부재(16)의 스플라인(16C)을 거쳐서 코마 부재(16)에 회전 토크가 전달됨으로써 코마 부재(17)와 함께 코마 부재(16)가 회전한다.

도6은 코마 부재(16)의 돌기(16A)가 돌기(17D)의 높이(h3) 위치에 배치된 상태를 도시하는데, 이로써 코마 부재(16)의 캠부(16B)가 H 위치에 배치되어 있다.

도7은 코마 부재(16)의 돌기(16A)가 돌기(17D)의 높이(h₁) 위치에 배치된 상태를 도시하는데, 이로써 코마 부재(16)의 캠부(16B)가 L 위치에 배치되어 있다.

도8은 상기한 선택 작동 장치를 갖는 컵식 자동 판매기의 컵 인출 동작에 있어서의 플로우차트를 도시하는 것으로, 도8에 의거하여 선택 작동 장치의 동작을 설명한다.

구매자가 자동 판매기에 설치되는 컵식 음료의 판매 버튼을 누르면, 선택된 컵식 음료에 따른 판매 요구 신호가 판매 제어부(도시하지 않음)에 출력된다(101). 판매 제어부는 판매 요구 신호에 의거하여 컵식 음료에 따른 컵 사이즈를 결정하고 (102), 구동 위치 선택 모드를 실행한다(103). 여기에서, S 사이즈의 컵이 선택된경우, 캠 구동부(1)의 구동 모터(2)에 통전하여 코마 부재(17)를 a 방향으로 회전시킨다(104). 코마 부재(17)가 a 방향으로 회전하면 코마 부재(16)가 수직 방향으로 변위하여 슬라이더(6C)가 배치된 H 위치에 코마 부재(16)의 캠부(16B)를 배치한다. 캠부(16B)가 소정의 높이 위치에 배치되면, 코마 부재(17)에 설치되는 돌기(17A)가 스위치 판(7a)에 접촉하여 스위치(7A)가 0N이 되어, 통전 정지 신호가 출력되어 구동 모터(2)로의 통전이 정지된다(105). 코마 부재(16)가 소정의 높이 위치에 배치되면, 판매 제어부는 컵 공급 모드를 실행한다(106). 컵 공급 모드에서는 각 사이즈마다 적층된 컵을 컵 인출부에서 1개씩 분리하여 공급한다. S 사이즈의 컵(24)의 인출 동작에서는 캠 구동부(1)의 구동 모터(2)에 통전하여 코마 부재(17)를 b 방향으로 회전시킨다(107). 코마 부재(17)가 b 방향으로 회전하면 슬라이더(6C)가 배치된 H 위치에서 코마 부재(16)가 회전하고, 캠부(16B)가 슬라이더(6C)를 누름으로써 컵 인출부(5C)의 레버(52)에 고정되는 핀(53)이 구동되어 컵 인출부(5C)에서 컵(24)의 인출 동작이 행해진다. 코마 부재(16)가 1 회전하면 코마 부재(17)에 설치되는 돌기(17A)가 스위치 판(7a)에 접촉하여 스위치(7A)가 0N이 되고, 통전 정지 신호가 출력되어 구동 모터(2)로의 통전이 정지된다(108).

도9는 캠 구동부(1)의 다른 구성을 도시하는데, 설명을 간단하게 하기 위해 캠 구동부(1)의 각부에 있어서의 결합 상태를 360도 원주 방향으로 전개하여 도시한다. 도3에서 설명한 스톱퍼(11)의 결합 돌기(11A)에 형성되는 경사면(11a)과, 이 경사면(11a)보다 완만한 경사 각도로 형성된 경사면(11b)을 갖는다. 경사면(11a, 11b)은 코마 부재(12)의 결합 돌기(12A)에 같은 형상으로 설치되는 경사면(12a, 12b)과 결합하도록 형성되어 있으며, 코마 부재(12)가 비결합 상태로 회전할 때 스톱퍼(11)에 면적(面的) 혹은 선적(線的)으로 접촉함으로써 충돌음의 발생이 방지된다.

또한, 코마 부재(15)의 결합 돌기(15C)에 형성되는 경사면(15a 및 15b), 코마 부재(17)의 결합 돌기(17E)에 형성되는 경사면(17a 및 17b)에 대해서도 같은 형상을 갖고, 회전시에 충돌음의 발생을 억제하도록 형성되어 있다. 코마 부재(16)는 돌기(16A)에 모떼기부(16E)를 갖고, 코마 부재(17)는 돌기(17D)에 모떼기부(17F)를 가지고 있다.

이 캠 구동부(1)는 구동 위치 선택 모드에 있어서, 코마 부재(17)가 a 방향으로 회전하고, 코마 부재(16)의 돌기(16A)가 돌기(17D)의 h₃위치로부터 h₁위치로 하강할 때에 모떼기부(17F)에 따라서 하강함으로써, 코마 부재(16)의 하강시에 발생하는 충격을 저감하여 충격음의 발생을 억제한다. 또한, 돌기(16A)에 모떼기부(16E)를 설치함으로써, 모떼기부(17F)에 걸리는 면압(面壓)이 저감하여 마모를 억제할 수 있다.

상기한 선택 작동 장치에 따르면, 복수의 컵 인출부로부터 하나의 컵 인출부를 선택하는 선택 동작과, 선택된 하나의 컵 인출부를 구동하는 구동 동작을 구동 모터(2)의 제1 및 제2 회전 방향에 의거하여 선택적으로 행하도록 하였으므로, 하나의 구동 모터(2)로 복수의 컵 인출부(5A, 5B, 5C)를 구동하는 것이 가능해진다. 이로써 구동계를 구성하는 부품수를 작게 하여 소형화를 도모할 수 있다. 상기한 컵식 자동 판매기에서는 코마 부재(16)에 캠부(16B)를 설치하고, 캠의 편심량에 의거하여 회전 운동을 왕복 운동으로 변환하고 있지만, 예를 들어 캠 대신에 기어를 설치하고, 피구동측의 기어와 맞물리게 함으로써 구동력을 전달하는 구성으로 할 수도 있다.

또한, 코마 부재(16)의 돌기(16A)에 모떼기부(16E)를 설치하고, 코마 부재(16)가 H 위치로부터 L 위치로 하강할 때에 돌기(17D)에 형성된 모떼기부(17F)에 따라서 미끄럼 이동하면서 코마 부재(16)를 하강시킴으로써, 코마 부재 하강시에 있어서의 돌기(16A)와 돌기(17D)의 충돌을 방지하여 소음을 저감할 수 있다.

도10은 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 컵 수용부를 도시하는 것으로, S, M, L의 사이즈마다 적층된 컵(24)이 컵 인출부(5A, 5B, 5C)의 주위로 순환 가능하게 수용되어 있다. 이 컵 수용부(21)는 컵(24)을 순환시키는 무단형의 컨베이어(26)와, 힌지(27A)에 의해 개폐 가능하게 지지되어 컵(24)의 보충시에 개폐되는 보충 도어(27)와, 한쪽의 보충 도어(27)에 설치되어 컨베이어(26) 상의 컵(24)을 컵 사이즈에 따른 소정의 컵 인출부(5A, 5B, 5C)로 수평 이동시키는 컵 이동 기구(28A, 28B, 28C)와, 캠 구동부(1)로부터 슬라이더(6A, 6B, 6C)를 거쳐서 전달되는 수평 방향의 구동력을 컵 이동 기구(28A, 28B, 28C)의 배치에 따라서 수직 방향으로 전달하는 압상(押上) 부재(29A, 29B, 29C)를 갖는다. 캠 구동부(1)의 구성 및 기능에 대해서는 제1 실시 형태에서 설명한 것과 동일하므로 중복하는 설명을 생략한다.

도11의 (a)는 컵 이동 기구(28A)를 측면으로부터 도시하는 것으로, 핀(30)에 의해 고정계에 회전 가능하게 지지되는 링크(31, 32)와, 링크(31, 32)의 자유단부에 핀(30)에 의해 회전 가능하게 지지되는 압출판(33)과, 캠 구동부(도시하지 않음)로부터 전달되는 구동력을 수직 방향으로 전달하는 압상 부재(29A)와, 압상 부재(29A)에 의해 압상됨으로써 핀(30)으로 연결되는 링크(34)를 상방으로 이동시키는 구동 슬라이더(35)를 갖고, 구동 슬라이더(35)는 수직 방향으로 이동 가능해지도록 고정계에 지지되어 있다.

도11의 (b)는 컵 이동 기구(28A)의 구동 상태를 도시하는 것으로, 압상 부재(29A)에 의해 구동 슬라이더(35)가 상방으로 압상되면, 링크(34)가 링크(32)를 시계 방향으로 회전시켜 압출판(33)을 지면 좌측으로 이동시킴으로써 적층된 컵(24)을 도시하지 않은 컵 인출부로 수평 이동시킨다.

도11의 (c)는 압상 부재(29A)의 비구동 상태를 도시하는데, 컵 이동 기구를 구동하지 않을 때, 압상 부재(29A)는 지지부(29a)를 축으로 하여 도시한 상태로 배치된다.

도11의 (d)는 압상 부재(29A)의 구동시의 상태를 도시하는데, 컵 이동 기구를 구동할 때, 슬라이더(6A)가 화살표 방향으로 이동함으로써 압상 부재(29A)의 지지부(29a)로부터 돌출부(29b)에 걸친 부분에 접촉한다. 이로써 압상 부재(29A)는 지지부(29a)를 축으로 하여 반시계 방향으로 회전하여 선단부(29b)에 의해 구동 슬라이더(35)를 상방으로 압상한다.

상기한 컵 수용부(21)에 따르면, 복수의 컵 이동 기구(28A, 28B, 28C)를 하나의 구동 모터로 선택적으로 구동하는 것이 가능해져, 구성의 간소화, 소형화를 도모할 수 있다.

본 발명의 실시 형태에서는 컵식 자동 판매기의 컵 수용부에 설치되는 컵 인출부 및 컵 이동 기구를 구동하는 구성에 대해 설명했지만, 캔 맥주나 캔들이 청량 음료 등의 캔 음료를 수용하는 캔 래크의 판매 기구, 담배 등의 상자형 상품을 수용하는 상품 수용부의 판매 기구에 적용해도 좋고, 단일 모터로 복수의 판매 기구를 선택적으로 구동할 수 있어, 판매 기구의 부품수를 저감하여 구동계를 소형화할 수 있다. 또한, 장치 비용을 저렴하게 형성할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 선택 작동 장치에 따르면, 회전 토크를 받아 회전하는 제1 회전 부재와, 제1 회전 부재와 동축형으로 배치된 제2 회전 부재와, 제1 및 제2 회전 부재 사이에 설치되고, 제1 회전 부재가 제1 회전 방향으로 회전한 때, 제1 회전 부재의 회전 토크를 제2 회전 부재에 전달하는 일방향 클러치 수단과, 제1 및 제2 회전 부재 사이에 설치되고, 제1 회전 부재가 제2 회전 방향으로 회전한 때, 제1 회전 부재의 회전 동작에 의거하여 제2 회전 부재를 소정 방향으로 소정의 간격으로 변위시키는 변위 수단을 구비하고, 제2 회전 부재는 변위 수단에 의해 변위하게 된 소정 방향의 위치에 있어서 하나의 작동 부재를 선택하여, 일방향 클러치 수단에 의해 전달된 회전 토크에 의해 하나의 작동 부재를 작동시키도록 하였으므로, 복수의 구동원을 설치하는 일 없이 복수의 구동 대상을 구동할 수 있어 구동계의 소형화를 실현할 수 있다.

Claims

소정 방향으로 소정의 간격을 갖고 배치된 복수의 작동 부재로부터 하나의 작동 부재를 선택하여 상기 하나의 작동 부재를 하나의 모터의 회전 토크에 의거하여 작동시키는 선택 작동 장치에 있어서,

상기 회전 토크를 받아 회전하는 제1 회전 부재와,

상기 제1 회전 부재와 동축형으로 배치된 제2 회전 부재와,

상기 제1 및 제2 회전 부재 사이에 설치되고, 상기 제1 회전 부재가 제1 회전 방향으로 회전한 때, 상기 제1 회전 부재의 회전 토크를 상기 제2 회전 부재에 전달하는 일방향 클러치 수단과,

상기 제1 및 제2 회전 부재 사이에 설치되고, 상기 제1 회전 부재가 제2 회전 방향으로 회전한 때, 상기 제1 회전 부재의 회전 동작에 의거하여 상기 제2 회전 부재를 상기 소정 방향으로 상기 소정의 간격으로 변위시키는 변위 수단을 구비하고,

상기 제2 회전 부재는 상기 변위 수단에 의해 변위하게 된 상기 소정 방향의 위치에 있어서 상기 하나의 작동 부재를 선택하고, 상기 일방향 클러치 수단에 의해 전달된 상기 회전 토크에 의해 상기 하나의 작동 부재를 작동시키는 구성을 갖는 것을 특징으로 하는 선택 작동 장치.
제1항에 있어서, 상기 변위 수단은 상기 제1 회전 부재의 내주부에 상기 소정의 간격에 따른 단차를 갖고 계단형으로 설치되는 단차부와, 상기 제2 회전 부재의 외주부에 설치되어 상기 단차부와 결합하는 돌기부를 갖고,

상기 제1 회전 부재는 상기 제2 회전 방향으로 회전한 때 상기 일방향 클러치 수단의 비결합에 의해 상기 제2 회전 부재에 회전 토크를 전달하지 않는 상태로 회전하고, 상기 단차부에 따라서 상기 제2 회전 부재에 설치되는 상기 돌기부를 미끄럼 이동시킴으로써 상기 제2 회전 부재를 상기 소정 방향으로 상기 소정의 간격으로 변위시키는 구성인 것을 특징으로 하는 선택 작동 장치.
제1항에 있어서, 상기 제2 회전 부재는 상기 제1 회전 방향으로 회전함으로써 상기 소정의 방향과 직교하는 방향으로 상기 하나의 작동 부재를 탄성력에 대항하여 변위시키는 캠부를 갖는 구성인 것을 특징으로 하는 선택 작동 장치.
제2항에 있어서, 상기 제1 회전 부재는 상기 단차부의 최상단으로부터 최하단에 이르는 벽면이 경사면으로 형성되는 구성인 것을 특징으로 하는 선택 작동 장치.