KR0156820B1

KR0156820B1 - 음료자동판매기의 트레이자동이송장치

Info

Publication number: KR0156820B1
Application number: KR1019950023292A
Authority: KR
Inventors: 유연식
Original assignee: 배순훈; 대우전자주식회사
Priority date: 1995-07-31
Filing date: 1995-07-31
Publication date: 1998-12-15
Also published as: KR970007738A

Abstract

본 발명은 음료자동판매기의 트레이자동이송장치에 관한 것으로, 그 구성에 있어서, 트레이(12)는 상. 하부플레이트(14,16)가 그 사이에 소정의 탄성을 가진 탄성부재(18)에 의해 서로 소정거리 이격되면서 상부플레이트(14)의 하중이 하부플레이트(16)로 전달되도록 된 상. 하부플레이트(14,16)로 구성되고, 상부플레이트(14)의 내측단에서 하방으로 소정길이를 가진 스위칭돌기(14a,14b)가 돌출형성되어있고, 하부플레이트(16)는 그의 하면에 가이드레일(16a)이 형성되고, 판매기케이스의 내측 소정위치에는 고정브라켓(20)이 있고, 고정브라켓(20)의 일측에는 소정길이를 가진 가이드봉(22)이 형성되고, 트레이 이동수단(30)은 소정위치에 설치된 구동모터(40)와, 상기 구동모터(40)와 벨트(44)로 연결될 수 있도록 종동풀리(42)가 일측면에 형성되고 측면에는 연동돌기(36a)가 형성된 휠(36)과, 상기 휠(36)의 연동돌기(36a)가 이송가능하게 끼워지는 가이드장공(34a)이 형성된 동력전달아암(34)과, 상기 동력전달아암(34)의 상단과 상기 상부플레이트(14)의 내측단의 일측을 서로 연동가능하게 연결시키는 링크(32)를 포함하여 구성되고, 동력전달아암(34)의 타측단은 음료자동 판매기의 소정위치에 힌지결합된 것으로서, 트레이(12)는 음료배출구에 대하여 배출속도보다 귀환속도가 빠르도록 된 것을 특징으로 한다.

Description

음료자동판매기의 트레이자동이송장치

제1도는 종래의 음료자동판매기를 개략적으로 나타낸 사시도.

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 음료자동판매기의 내부에 설치된 트레이자동이송장치의 내부구조를 개략적으로 나타낸 사시도.

제3도는 본 발명의 실시예에 따른 음료자동판매기의 트레이자동이송장치의 작동상태를 도시한 제2도의 측면도로서,

(a)는 작동전의 상태.

(b)는 음료가 컵에 채워진 상태.

(c)는 트레이가 최종위치까지 이동한 상태.

(d)는 컵을 트레이에서 제거했을 때의 상태.

제4도는 본 발명에 따른 트레이자동이송장치의 작동회로도.

제5도는 휠의 회전에 따른 동력전달아암의 연동관계를 도시한 개략도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

12 : 트레이 14 : 상부플레이트

14a : 스위칭돌기 16 : 하부플레이트,

18 : 탄성부재 20 : 브라켓

22 : 가이드봉 30 : 트레이이송수단

32 : 링크 34 : 동력전달아암

34a : 가이드장공 36 : 휠

36a : 연동돌기 40 : 구동모터

50 : 스위칭소자부 52 : 제1스위치

54 : 제2스위치

본 발명은 음료자동판매기의 트레이자동이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컵에 음료가 채워진 후에 자동적으로 트레이가 음료배출구밖으로 인출되어 컵을 외부로 운반할 수 있도록 한 음료자동판매기의 컵 운반장치에 관한 것이다.

일반적으로 음료자동판매기는 제1도에 도시한 바와 같이, 외형을 이루는 판매기케이스의 전면 상방 소정위치에 동전투입구(1)가 있고, 상기 동전투입구(1)의 하방으로 음료선택버튼부(2)가 형성되어있고, 하면 소정위치에는 음료배출구(4)가 형성되어있다. 상기 음료배출구(4)는 전면에는 플라스틱재질의 도어(5)가 개폐가능하게 설치되어있고, 판매기케이스의 내측으로는 받침대(3)가 설치되어 컵이 하강시 컵이 위치할 수 있도록 되어있다.

상기 음료자동판매기에 있어서, 사용자가 동전투입구(1)에 동전을 투여한 후 음료선택버튼부(2)에서 원하는 음료의 버튼을 누르면, 먼저 컵이 받침대(3)에 안착된 후 소정량의 물과 함께 선택된 음료에 대한 시료가 혼합된 상태로 채워지게되고, 그후, 소정시간이 경과되면 소비자가 직접 음료배출구(4)의 도어(5)를 열고 컵을 꺼내는 구조로 되어있다.

상기한 종래 음료자동판매기는 사용자가 직접 음료배출구(4)의 도어(5)를 열고 컵을 꺼내야 하므로 컵을 꺼내는 과정에서 양손을 사용해야 하는 불편한 문제점이 있었고, 한손에 물건을 지니고 있는 경우에는 이러한 불편함이 더욱 배가되었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 음료자동판매기에 있어서 문제점을 개선하기위한 것으로서, 음료배출구를 통해 컵이 자동으로 배출될 수 있도록 된 음료자동판매기의 트레이자동이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 음료자동판매기의 트레이자동이송장치는 판매기케이스의 내부소정위치에 설치된 트레이가있고, 상기 트레이를 전. 후방으로 이송시키는 트레이이동수단과, 상기 트레이이동수단을 구동시키고 적어도 하나이상의 스위치를 가진 스위칭소자부를 포함하는 구동부로 구성되어 동전을 투입하고 선택버튼을 누르면 컵이 나와 상기 트레이이동수단에 의해 전후이송되는 음료자동판매기에 있어서, 상기 트레이는 항. 하부플레이트가 그 사이에 소정의 탄성을 가진 탄성부재에 의해 서로 소정거리 이격되면서 상부플레이트의 하중이 하부플레이트로 전달되도록 된 상. 하부플레이트로 구성되고, 상기 상부플레이트의 내측단에서 하방으로 소정길이를 가진 스위칭돌기가 돌출형성되어있고, 상기 하부플레이트는 그의 하면에 가이드레일이 형성되고, 상기 판매기케이스의 내측 소정위치에는 고정브라켓이 있고, 상기 고정브라켓의 일측에는 소정길이를 가진 가이드봉이 형성되고, 상기 트레이이송수단은 소정위치에 설치된 구동모터와, 상기 구동모터와 벨트로 연결될 수 있도록 종동풀리가 일측면에 형성되고 측면에는 연동돌기가 형성된 휠과, 상기 휠의 연동돌기가 이송가능하게 끼워지는 가이드장공이 형성된 동력전달아암과, 상기 동력전달아암의 상단과 상기 상부흘의 내측단의 일측을 서로 연동가능하게 연결시키는 링크를 포함하여 구성되고, 상기 동력전달아암의 타측단은 음료자동판매기의 소정위치에 힌지결합된 것으로서, 상기 트레이는 음료배출구에 대하여 배출속도보다 귀한속도가 빠르도록 된 것을 특징으로 하는 음료자동판매기의 트레이자동이송장치가 제공된다.

이하, 본 발명에 따른 음료자동판매기의 트레이자동이송장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제2도는 본 발명의 일실시예에 따른 음료자동판매기의 내부에 설치된 트레이자동이송장치의 내부구조를 개략적으로 나타낸 사시도로서, 이에 도시한 바와 같이, 판매기케이스의 내부소정위치에 설치된 트레이(12)가 있고, 상기 트레이(12)를 전·후방으로 이송시키는 트레이이송수단(30)과, 상기 트레이구동수단(30)을 구동시키고 적어도 하나이상의 스위치를 가진 스위칭소자부(50)를 포함하는 구동부(40)로 구성된다.

상기 트레이(12)는 음료배출구의 하면에 위치하며, 트레이를 구성하는 상·하부플레이트(14,16)있고, 그 사이에 소정의 탄성을 가진 탄성부재(18)에 의해 서로 소정거리 이격되면서 상부플레이트(14)의 하중이 하부플레이트(16)로 전달되도록 되어있다. 또한 상부플레이트(14)의 내측단에서 하방으로 소정길이를 가진 복수개의 스위칭돌기(14a,14b)가 형성되어있다.

상기 하부플레이트(16)는 그의 하면에 가이드레일(16a)이 형성되어있고, 상기 판매기케이스의 내측 소정위치에 설치된 고정브라켓(20)의 가이드봉(22)이 상기 가이드레일(16a)에 왕복이송가능하게 끼워져 트레이(12)가 안내되도록 되어있다.

상기 트레이이송수단(30)은 트레이(12)를 가이드봉(22)을 따라 왕복이동시키는 부분으로서, 소정위치에 구동모터(40)가 설치되어있고, 상기 구동모터(40)와 벨트(44)로 연결될 수 있도록 종동풀리(36b)가 일측면에 형성되고 상면에는 연동돌기(36a)가 형성된 휠(36)이 있고, 상기 흴(36)은 동력전달아암(34)이 서로 연동되도록 설치되는데, 상기 휠(36)의 연동돌기(36a)가 소정폭을 가지며 막대형인 상기 동력전달아암(34)의 길이방향으로 형성된 장공(34a)에 끼워져있고, 상기 동력전달아암(34)의 상단과 상기 상부플레이트(14)의 내측단의 일측을 서로 연동가능하게 연결시키는 링크(32)가 있고, 상기 동력전달아암(34)의 타측단은 음료자동판매기의 저면 소정위치에 힌지결합되어있다. 상기에서 구동모터(40)는 트레이(12)를 움직이기위한 동력을 발생하는 부분으로 구동풀리(42)가 형성되어 벨트(44)에 의해 상기 트레이이송수단(30)의 휠(36)에 회전력을 전달한다.

상기 스위칭소자부(50)는 상기 트레이(12)의 위치에 따라 상기 구동모터(40)에 전원을 인가하거나 차단하는 역할을 하는 부분으로 구동모터(40)와는 직렬로 각각 연결된 제1스위치(52)와 제2스위치(54)로 이루어지는데, 상기 스위치소자부(50)는 b접점으로서 상시폐쇄접점이며, 스위치가 눌러지면 OFF되는 구조이다.

상기 제1스위치(52)는 동력전달아암(34)과 상부플레이트(14)의 후단에 형성된 스위칭돌기(14b)에 의하여 ON, OFF되는 푸쉬형스위치로서 고정브라켓(20)에 장착되고 스위치의 밑면에 탄성부재가 달려있어 스위치유닛자체가 상하로 이동가능하게 장착된다. 상기 제2스위치(54)는 상부플레이트(14)의 측면에서 돌출된 스위칭돌기(14a)에 의하여 ON, OFF되는 푸쉬형스위치로서 판매기케이스의 음료배출구내측면에 고정되게 부착된다.

상기와 같은 구성된 본 발명에 따른 음료자동판매기의 트레이자동이송장치의 작동에 관하여 제3도 내지 제4도를 참조하여 상세히 설명한다.

제3도의 (a)는 트레이자동이송장치의 작동전의 상태를 나타낸 것으로써, 상기 스위치소자부(50)는 상시폐쇄접점에서 작동되는 회로인데, 이 상태는 동력전달아암(34)의 상단 일측이 제1스위치(52)를 누르고 있으므로 구동모터(40)를 구동하기위한 회로는 열린상태가 되어 작동되지 않는다.

제3도 (b)는 음료가 컵에 채워진 상태를 나타내는 것으로써, 사용자가 음료선택스위치를 누른후 음료가 컵에 채워져서 컵의 하중에 의하여 상부플레이트(14)가 지지스프링(18)의 반력을 이기고 밑으로 내려가면서 제2스위치(54)의 몸체를 눌러 밑으로 이동시킴으로서 제2스위치(54)를 동력전달아암(34)로부터 해제시킨다. 이에따라 회로는 닫힌 상태가 되어 구동모터(40)에 전원이 인가되고, 따라서 구동모터(40)로부터의 회전력이 휠(36)을 회전시키게 되는데, 휠(36)의 연동돌기(36a)가 동력전달아암(34)의 장공(34a)에 끼워져있으므로 휠(36)의 회전방향과 같은 방향으로 동력전달아암(34)을 반시계방향으로 회전시키게 됨으로써 음료가 채워진 컵이 얹혀져있는 트레이(12)를 음료배출구족으로 이송시키게 되는 것이다. 음료배출구를 닫아주고 있던 도어는 트레이(12)에 밀려 자동적으로 열려지게 된다.

제3도 (c)는 트레이(12)가 최종위치까지 배출된 상태를 나타내는 것으로서, 구동모터(40)와 트레이이송수단(30)의 작동에 의해 컵이 얹혀진 트레이(12)가 음료배출구(4)의 외측으로 완전히 운반되었을 때, 상부플레이트(14)의 스위칭돌기(14a)가 음료배출구(4)의 내측에 설치된 제2스위치(54)를 누르게 된다. 이에 따라 회로에 전원이 차단되어 구동모터(40)가 정지하게 된다. 이때 휠(36)의 연동돌기(36a)는 상기 동력전달아암(34)의 가이드장공(34a)의 하부에 위치하게 된다.

제3도 (d)는 12가 외부로 완전히 배출된 상태에서 컵을 트레이(12)에서 제거했을 때의 상태를 나타내는 것으로, 사용자가 트레이(12)로부터 컵을 제거하면 상부플레이트(14)에 작용하던 하중이 제거됨으로써 지지스프링(18)에 의하여 상부플레이트(14)가 위로 올라가게되면서, 제2스위치(54)는 ON상태가 되어 구동모터(40)는 전과 동일한 방향으로 회전을 시작하게 된다. 이에 따라 동력전달아암(34)은 다시 초기의 상태로 밀려들어가게 되고 트레이(12)도 음료배출구의 안쪽으로 이동하다가 동력전달아암(34)이 완전히 내측으로 이동하여 제1스위치(54)를 눌러줌으로써 구동모터(40)의 전원을 끊어 (a)의 상태로 대기하게 되는 것이다.

상기와 같은 동작에 있어서 트레이(12)가 컵을 외부로 이송할 때와 다시 원상태로 복귀할 때의 속도에 대하여 서술하면 다음과 같다.

제4도는 휠(36)의 회전에 따른 동력전달아암(34)의 연동관계를 도시한 개략도로서, 점선으로 도시된 부분은 초기의 상태를 나타낸 것이고, 실선으로 도시된 부분은 컵이 외부로 이송되었을 때의 상태를 나타낸 것으로서, 초기 트레이(12)가 이송되기전에는 휠(36)의 연동돌기(36a)는 동력전달아암(34)의 가이드장공(34a)에 끼워져있으며 그 위치는 가이드장공(34a)의 하반부, 즉 휠(36)의 수평중심선상에서 하반부에 위치하게 된다. 컵이 외부로 배출된 상태에서는 동력전달아암(34)의 방향과 연동돌기(36a)의 방향에만 차이가 있을 뿐 상기(a)의 상태와 마찬가지로 연동돌기(36a)는 가이드장공(34a)의 하반부, 즉 휠(36)의 수평중심선상의 하반부에 위치하게 되는 것이다. 따라서 연동돌기(36a)가 (a)에서 (b)로 이동할 때에의 회전각(α)는 (b)에서 (a)로 이동할 때의 회전각(β)보다 회전각이 크므로, 같은 거리를 이동할 때의 경우, 트레이(12)가 음료배출구(4)의 내부로 귀환할 때의 귀환속도는 상대적으로 빠른 속도로 복귀되는 것이다.

상기와 같은 본 발명에 따른 음료자동판매기의 트레이자동이송장치에 의하면, 컵에 음료수가 채워진 후 자동적으로 컵이 외부로 이송되는 트레이자동이송장치가 제공됨으로서 사용자는 간편하게 컵을 집을 수 있고, 연동돌기(36a)가 이동할 때에의 회전각(α)은 회전각(β)보다 회전각이 크므로, 같은 거리를 이동할 때의 경우, 트레이(12)가 음료배출구(4)의 내부로 귀환할 때의 귀환속도는 상대적으로 빠른 속도로 복귀되어 사용이 편리한 효과가 있다.

Claims

판매기케이스의 내부소정위치에 설치된 트레이(12)가 있고, 상기 트레이(12)를 전·후방으로 이송시키는 트레이이동수단(30)과, 상기 트레이이동수단(30)을 구동시키고 적어도 하나이상의 스위치를 가진 스위칭소자부(50)를 포함하는 구동부(40)로 구성되어 동전을 투입하고 선택버튼을 누르면 컵이 나와 상기 트레이이동수단에 의해 전후이송되는 음료자동판매기에 있어서, 상기 트레이(12)는 상·하부플레이트(14,16)가 그 사이에 소정의 탄성을 가진 탄성부재(18)에 의해 서로 소정거리 이격되면서 상부플레이트(14)의 하중이 하부플레이트(16)로 전달되도록 된 상·하부플레이트(14,16)로 구성되고, 상기 상부플레이트(14)의 내측단에서 하방으로 소정길이를 가진 스위칭돌기(14a,14b)가 돌출형성되어있고, 상기 하부플레이트(16)는 그의 하면에 가이드레일(16a)이 형성되고, 상기 판매기케이스의 내측 소정위치에는 고정브라켓(20)이 있고, 상기 고정브라켓(20)의 일측에는 소정길이를 가진 가이드봉(22)이 형성되고, 상기 트레이이동수단(30)은 소정위치에 설치된 구동모터(40)와, 상기 구동모터(40)와 벨트(44)로 연결될 수 있도록 종동풀리(42)가 일측면에 형성되고 측면에는 연동돌기(36a)가 형성된 휠(36)과, 상기 휠(36)의 연동돌기(36a)가 이송가능하게 끼워지는 가이드장공(34a)이 형성된 동력전달아암(34)과, 상기 동력전달아암(34)의 상단과 상기 상부플레이트(14)의 내측단의 일측을 서로 연동가능하게 연결시키는 링크(32)를 포함하여 구성되고, 상기 동력전달아암(34)의 타측단은 음료자동판매기의 소정위치에 힌지결합된 것으로소, 상기 트레이(12)는 음료배출구에 대하여 배출속도보다 귀환속도가 빠르도록 된 것을 특징으로 하는 음료자동판매기의 트레이자동이송장치.
제1항에 있어서, 상기 스위칭소자부(50)는 구동모터(40)와 직렬로 각각 연결된 제1스위치(52)와 제2스위치(54)로 구성된 것을 특징으로 하는 음료자동판매기의 트레이자동이송장치.
제2항에 있어서, 상기 스위치소자부(50)는 B접점으로서 상시폐쇄접점인 것을 특징으로 하는 음료자동판매기의 트레이자동이송장치.
제2항에 있어서, 상기 스위칭소자부(50)의 제1스위치(52)는 그 하면에 소정탄성을 가진 스프링이 설치되어있고, 제2스위치(54)는 판매기케이스내측면에 고정설치된 것을 특징으로하는 음료자동판매기의 트레이자동이송장치.