SE530021C2 - Växelförare vid ett nav hos ett hjul med snabblåsningsfunktion och metod för att ändra utväxling mellan en drivanordning och ett hjul hos ett fordon - Google Patents

Description

25 30 35 530 021 assistans vid förflyttning av rullstolen. En rullstolsanvändare önskar normalt inte assistans, eftersom ett oberoende är högt skattat av användare och behov av hjälp tär också på samhällets redan sparsamt tillgängliga resurser.

[0008] Ett antal insatser har redan gjorts i det förgångna för att förbättra manuellt drivna rullstolars prestanda och för att minska bördan för användaren vid dennes användning av rullstolen. Dessa insatser inkluderar rullstolar med två hastigheter, av det slag som bland andra visas i US 5 482 305 och US 5 160 156. Olika drivmekanismer är också kända, inkluderande framdrivningssystem i form av vevmekanismer för armarna, som de visade i US 5 037 120 och 4 506 901, i vilka skrifter vevar och växlar, liknande de som före- kommer på cyklar, är monterade framför operatören och vevas för hand av denne för att driva och bromsa rullstolen. Andra system nyttjar en centralt placerad planetväxel, som i de anordningar som presenteras i US 5 486 016 och 5 362 081. En fördel med att an- vända utväxling mellan t.ex. greppring och hjul är att användaren därigenom kan minska antalet framdrivande tag om greppringen för en given sträcka. Drlvning med hävstångs- anordningar är också kända, som t.ex. genom skrifterna US 5 941 547 och 5 322 312. På senare tid har även utvecklats hjul för manuella rullstolar, kända som hjul med elektriskt stöd. Utförandet och egenskaperna hos dessa hjul lider dock av ett antal olika olägen- heter. Förutom att de är dyra, är de också obekväma och lägger till extra vikt till rull- stolen, samtidigt som de är svåra att installera på existerande rullstolar.

[0009] Ett krav på en rullstol för att de ska vara användarvänliga är att det ska vara enkelt att demontera hjulen från rullstolen. Härigenom förenklas avsevärt möjligheterna för rullstolsanvändaren att transportera sig med olika typer av fordon, som bilar, bussar och tåg, då hjulen kan plockas av så att rullstolen tar mindre plats och kan medtrans- porteras.

[0010] Av dessa skäl har det utvecklats en snabblåsfunktion för hjul på manuellt drivna rullstolar. En sådan snabblåsfunktion är känd genom tidigare nämnda US 5 482 305.

Rullstolen i nyss nämnda skrift innefattar en planetväxel i hjulnaven och är dessutom försedd med mekanismer för val av utväxling av drivningen mellan greppring och hjul för att underlätta rullstolens framkomst vid stigningar. Snabblåsfunktionen innefattar en stång som löper lnuti hjulets axel, där stången vid förflyttning i axiell led inåt mot rull- stolen påverkar en spärr så att hjulet med nav frlkopplas från hjulets axel.

[0011] Som nämnts används redan planetväxel i hjul hos rullstolar på samma sätt som planetväxlar är mycket vanliga vid hjul på cyklar. För ändring av våxelläge vid en cykel med en planetväxel i navet hos cykelns drivhjul är vanligen en kedja anordnad vid navets 10 15 20 25 30 35 530 C21 axel. Kedjan löper via en ände hos den axel kring vilken hjulet är lagrat och in genom ett hål längs denna axels centrumlinje, så att kedjan kan påverka en växelväljare för planet- växeln inne i navet. För att kunna manövrera kedjan är denna typiskt angjord vid ena ändan av en vajer, som i sin andra ända är monterad vid en lägesställare för val av växel. Lägesställaren är av naturliga skäl placerad på så bekvämt räckhåll som möjligt för föraren av cykeln, såsom nära fingrarna eller handen för denne, t.ex på styrstången, så att föraren inte ens behöver flytta handen vid växling. Liknande anordningar för ställ- ning av växelläge för en planetväxel vid ett hjul för en rullstol förekommer, där en vajer eller motsvarande drar i en kedja som påverkar växelväljaren i planetväxeln.

[0012] En olägenhet som uppkommer så snart som växlingsanordningar arrangeras vid ett hjul för en rullstol för att manövrera planetväxeln via en vajer eller annan mekanism ansluten vid hjulaxelns yttre ända är att tidigare nämnda snabblåsfunktion ställer mycket stora krav på konstruktören om hjulet skall bibehålla sin funktion att vara lätt och snabbt demonterbart från rullstolen. Om vidhängande vajer, kedjor eller motsvarande anord- ningar fortfarande hänger kvar vid hjulets nav, när hjulet lossas från hjulaxeln är detta i princip oacceptabelt.

[0013] Nyss nämnda skrift US 5 482 305 visar en mekanism som inte utnyttjar en kedja vid hjulaxeln för ställning av växelläge för planetväxeln. I stället nyttjas här en vid navet, utanför greppringen, anordnad fingerskiva som står l kontakt med planetväxeln via en hylsa anordnad runtom tidigare nämnda stång för manövrering av snabblåset för hjulet.

En nackdel med denna fingerskiva är att den vid växling skall roteras bakåt eller framåt och är placerad nära hjulnavet på yttersidan av hjulet. För att kunna växla måste då an- vändaren släppa greppringen och finna flngerskivan. Detta är olämpligt, t.ex. då rull- stolen befinner sig på ett lutande underlag. En annan svårighet vid denna kända teknik är att det är mycket svårt att införa mer än två alternativa växellägen. Användaren tvingas att förmedla önskemål om utväxling till vardera hjulet separat, eftersom någon form av synkronisering mellan utväxling på de olika hjulen ej förekommer.

[0014] Ett syfte med den föreliggande uppfinningen är att tillhandahålla en anordning och en metod som uppvisar en förbättring av växlingsfunktionen i förhållande till känd teknik.

Beskrivning av uppfinningen

[0015] Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning med kännetecken enligt patentkrav 1. 10 15 20 25 30 35 550 021

[0016] Enligt en andra aspekt av uppfinningen tillhandahålls en metod för ställning av växellägen vid användning av anordningen enligt patentkrav 1.

[0017]Ytterligare utföranden av uppfinningen presenteras i de beroende patentkraven.

[0018] Växelföraren enligt uppfinningen är avsedd att användas vid ett hjul som har en utväxling via en växel mellan själva hjulet och en drlvmekanism för hjulet, där i fallet med ett rullstolshjul drivmekanismen vanligen utgörs av en greppring. Vidare används växelföraren vid ett fordon med ett hjul som har en snabblåsningsfunktion för snabb manuell montering/demontering av hjulet på resp. från fordonet, dvs. verktyg behöver inte utnyttjas. Företrädesvis utgörs härvid fordonet av en rullstol, men anordningen kan lika väl användas vid t.ex. en cykel där ett cykelhjuls axel är lnfäst mot cykeln enbart vid sin ena axelända.

[0019] Växelföraren innefattar: - en lägesställare för växeln placerad lättåtkomligt för användaren, särskilt nära dennes fingrar, - en stång i hjulets axel som vid förskjutning i axiell riktning utåt från axelns lnfästning i fordonet påverkar en växelväljare i växeln att ändra växelläge och - ett drag- eller skjutreglage, fortsättningsvis endast benämnt reglage, för över- föring av ett valt växelläge vid lägeställaren till nämnda stång.

[0020] Ett unikt särdrag enligt en aspekt av uppfinningen är att samma stång som vid förskjutning i en axiell riktning påverkar växelmekanismen också utgör den anordning som nyttjas vid urkoppling av snabblåsfunktionen för hjulet när stången förskjuts i den motsatta riktningen

[0021] En stor fördel med anordningen enligt den föreliggande uppfinningen är att det är möjligt att bibehålla möjligheten av snabblåsning av hjulet till fordonet, såsom rullstolen, enligt känd teknik och att ha tillgång till en växlingsmekanism som är ansluten till hjulet på en motstående sida av hjulet i förhållande till den sida av hjulet där snabblåset manövreras. Genom detta arrangemang är det möjligt att snabbt lösgöra hjulet från for- donet utan att hjulet är behängt med attiraljer, som t.ex. en vajer eller dragstång, för att manövrera en växel i hjulet, vilket betydligt skulle försvåra hanteringen med att snabbt göra hjulet fritt från fordonet.

[0022] Hjulets nav är företrädesvis försett med en planetväxel. En sådan planetväxel kan med det visade arrangemanget enligt uppfinningen utföras med två, tre, fyra eller 10 15 20 25 30 35 530 G21 fler växellägen, eftersom antalet växellägen inte försvårar utformningen av den uppfin- ningsenliga växlingsmekanismen. Eftersom en planetväxels funktion är känd presenteras denna inte mer ingående här. Här omnämns enbart att planetväxeln inkluderar en växel- väljare, dvs den detalj i planetväxeln som måste manipuleras för att byte av växelläge skall åstadkommas, t.ex. genom att växelväljaren förflyttas i axiell riktning av en arm, styrtapp eller styrpinne, etc.

[0023] Planetväxeln är lagrad runt en stillastående axel i navets centrum. Axelns utform- ning skiljer sig väsentligt från existerande axlar för planetväxlar. Idag brukas som nämnts en dragkraft via en vajer som löper i en hålighet längs axelns centrumlinje för att påverka växelväljaren att ändra växelläge. Denna vajer löper utan kända undantag ut från axeln vid samma ända av denna som där ingående dragkraft till navet levereras, dvs vid rullstolar är greppringen belägen på samma sida av hjulet som vajer med kedja och vid cyklar är en drivande kedja med drev anordnad på samma sida av hjulet som vajer med kedja för växlingsmekanismen. Genom att växling resp. snabblås manövreras från motstående sidor av axeln till hjulet har hjulaxeln enligt uppfinningen väsentligt omkon- struerats i förhållande till motsvarande axel enligt känd teknik.

[0024] Hjulets axel ansluts till en adapter som är fast fixerad vid fordonet, dvs rullstolen eller cykeln. En central detalj i uppfinningen utgörs av den nämnda stången, vilken möj- liggör att man från motsatt håll mot vad som är brukligt påverkar växelläget via en tryckkraft på stången, i stället för att påverka växelläget via en dragkraft förmedlad genom en kedja eller vajer. En återfjädringsmekanism l planetväxelns konstruktion medför att den nämnda stången fjädrar tillbaka mot ett ursprungsläge om den på- skjutande tryckkraften på stången upphör.

[0025]Valet av växelläge styrs av växelställaren som i fallet med rullstol är placerad på rullstolens ram inom bekvämt räckhåll för denne. Växelställaren överför av användaren inställt växelläge medelst ett reglage som kan utgöras av en vajer (eller annat lång- sträckt böjligt organ) eller ett länksystem till stången som styr växelväljaren i planet- växeln. Vanligen är en rullstol försedd med två hjul som drivs med greppringar. Före- trädesvis är båda hjulen utrustade med den uppfinningsenliga växlingsmekanismen.

Härvid är det fördelaktigt att växelställaren påverkar planetväxlar i båda hjulen för in- ställning av samma växelläge vid dessa båda hjul.

[0026] Växelföraren enligt uppfinningen möjliggör vid användning på rullstolar en pro- duktutveckling där några utanpå hjulet liggande vajrar eller länkar inte förekommer. vajrar eller länkar som används som en del l reglaget för växelföraren kan vara fast 10 15 20 25 30 35 550 021 förankrade i rullstolen och behöver sålunda ej hanteras av en användare vid demontering av hjulet. En ytterligare stor fördel är att det är möjligt att modifiera befintllga rullstolar med snabblås med anordningen enligt uppfinningen.

[0027] Manöverstången, i denna beskrivning kort kallad stång, har som visas två syften, dels verkar den som utlösare av in- resp urkoppling av läsningen av hjulet mot axeln, dels verkar den som en del i de komponenter hos våxelföraren som aktivt ställer växel- lägen i växeln i hjulets nav.

[0028]Ytterligare särdrag av den föreliggande uppfinningen framkommer i den följande detaljerade beskrivningen, vilken skall tolkas i samband med de bilagda ritningarna. Det måste understrykas att ritningarna endast är utformade med syfte att illustrera och att dessa inte skall begränsa uppfinningen på något sätt. Rltnlngarna är inte utförda skal- enligt och visar enbart konceptuella strukturer och procedurer beskrivna häri.

Kort beskrivning av ritningarna Fig. 1 visar ett axiellt tvärsnitt av ett nav med axel och växllngsmekanlsmer enligt en aspekt av uppfinningen.

Fig. 2 illustrerar en perspektivvy navet enligt fig. 1.

Fig. 3 visar i perspektiv en sprängskiss över både axeln genom navet, den inuti axeln koncentriskt lagrade stången och en adapter för fixering av axeln vid ett fordon.

Fig. 4. visar en perspektiwy över navets axel sammanbyggd med den längs ett kon- centriskt hål i axeln löpande stången som används för dels manövrering av snabblåset, dels för ställning av växeliägen.

Fig. 5a visar i en perspektivvy ett exempel på utförande av stången enligt fig. 3, men utan fjädrar, medan figur 5b visar en alternativ stång och med mottrycksfjäder inrltad.

Beskrivning av utföranden

[0029] I figur 1 visas ett exempel på ett nav 1 hos ett hjul som växlas med en växel- förare enligt framställningen i de oberoende patentkraven. Navet är monterat på en axel 2. Navet 1 enligt figuren innefattar en planetväxel som utgörs av de element som utfyller navet utanför axeln 2. Eftersom funktionen hos en planetväxel är känd presen- teras den inte närmare här. Den enda detalj som omnämns i samband med växeln är dess växelväljare 3, dvs det mekaniska element som i själva växeln, i detta exempel en 10 15 20 25 30 35 550 G21 planetväxel, ombesörjer att växeln inställes till ett visst växelläge. I figuren markerar utskotten la, 1b, 1c och1d fästflänsari navet 1 för ekrar som bygger upp hjulet. Ekrarna kan naturligtvis ersättas med heltäckande hjulsidor.

[0030] Axeln 2 är lagrad i en för axeln utformad hållare, l detta fall i form av en adapter 4. Adaptern 4 är i exemplet gängad utvändigt på den sida som skall flxeras mot fordonet, där adaptern kan skruvas in i ett mottagande gängat hål.

[0031]Tvärs genom navet 1 och inuti planetväxeln löper hjulets axel 2. Navet 1 är lagrat på axeln 2 medelst kullager 6, 7, 8. Den i figuren till höger om navet 1 utskjutande delen runt axeln 2 utgörs av ett driv 9, till vilket rullstolens grepprlng är infäst. Drivet 9 matar alltså den drivande kraften till hjulet. Planetväxelns uppgift är sålunda att tillhandahålla ett lämpligt utväxlingsförhållande mellan en drivkraft som erhålls via drivet 9 och en motkraft mot hjulets rotation från underlaget. Drivet 9 är roterbart l förhållande till navet 1, vilket framgår av att drivet 1 är lagrat medelst kullagret 7 till navet 1 och medelst kullagret 8 till axeln 2. Axeln 2 är upphängd l adaptern 4.

[0032] Axeln 2 fungerar även som snabblås för hjulet, dvs. hjulet med nav 1 och axel 2 kan med ett enkelt handgrepp lossas från adaptern 4. För detta ändamål är stången 10 inrättad. Stången 10 (är enligt exemplet en med cirkulärt tvärsnitt inrättad stång som löper i ett centralt i axeln 2 utfört genomgående hål med cirkulärt tvärsnitt. Stången 10 är i sin ena ände 10a försedd med ett huvud 10b som till en del sticker ut utanför axelns 2 första ända 2a och därvid formad till en knapp, på vilken användaren trycker när snabblåset skall kopplas ur för frigivning av hjulet. Innanför huvudet 10b har stången en inskärning 10c, där stången har mindre diameter. I denna inskärning 10c är en fjäder 11 placerad runt stången 10. Härigenom har fjädern 11 anliggning med sin ena ände mot en ansats vid stångens 10 huvud 10b. Fjädems 11 andra ända ligger an mot en axeltapp 12 som sträcker sig i radiell riktning utåt från stången 10. Axeltappen 12 sträcker sig tvärs genom ett i axiell led längs axeln 2 sig sträckande längsgående hål 13 för att vidare penetrera navet 1 och där ligga an mot växelväljaren 3. Eftersom fjädern 11 med sin andra ända ligger an mot axeltappen 12 trycks denna tillsammans med stången 10 i riktning mot hjulupphängningen vid adaptern 4. Stången 10 hålls därmed tryckt mot det inre ändläget av det längsgående hålet 13 i axeln 2. Genom detta arrangemang åstad- kommes att stångens första ända 10a sticker ut som den nämnda knappen ur axeln 2, vid dennas första ända 2a. Vid den andra ändan 10e av stången 10, den inre ändan, är stången 10 återigen i ett yttre parti utsvälld till en cirkulärcylindrisk kropp 10d med åtminstone större diameter än vid den nämnda inskärningen 10c. Nämnda kropp 10d utfylleri det närmaste ett cirkulärcylindriskt utformat rum 2c vid axelns 2 andra ända 2b 10 15 20 25 30 35 530 021 och är axiellt förskjutbari nämnda rum 2c. Diametern hos kroppen 10d är alltså i det närmaste lika med innerdiametern i rummet 2c. Axeln 2 är vid väggarna till nämnda rum 2c utförd med åtminstone ett hål 2d, där vart och ett av hålen 2d hyser en kula 14. När stången 10 är i låst läge för hjulet kommer härvid kroppen 10d att stänga till hålet 2d, varvid kulorna 14 är fångade i hålet 2d. Kulorna 14 är dessutom utförda med en större diameter än väggtjockleken hos rummet 2c i axeln 2, vilket medför att kuloma 14 i det låsta läget för axeln 2 sticker ut utanför axelns 2 periferi. Utanför axelns 2 perlferl är adaptern 4 belägen koncentriskt med axeln 2. Adaptern 4 är anordnad så att den vid sin inre ända, som sammanfaller med läget för kulorna 14 och hålen 2d, när axeln är i låst läge, har en invändigt cirkulär fals 4a, vari den del av kulorna 14 som sticker ut utanför axelns 2 periferi kan inrymmas. Eftersom falsen 4a utåt har en utbildad vägg 4b spärrar härigenom kulorna 14 möjligheten för axeln 2 att föras ut ur adaptern 4, när stången 14 befinner sig i ett läge som låser kulorna 14 i hålen 2d. Genom detta arrangemang är axeln 2 låst och fixerad till adaptern 4 och axeln 2 kan ej förflyttas i axiell led. Som en specifik detalj är falsen 4a utformad med upprepade skålade fördjupningar 4c som är avpassade till storleken på kulorna 14, varigenom axeln 2 inte bara låses i axiell led av kulorna 14 utan även förhindras att rotera.

[0033] En tryckkraft anbringad på stångens 10 första ända 10a som bildar den ur axeln 2 utstickande knappen, t.ex. genom ett tryck medelst ett finger, kan fjäderkraften hos fjädern 11 övervinnas och stången 10 kan tryckas inåt, så att den förflyttas inåt i relation till omgivande axel 2. Kroppen 10d kommer härigenom att tränga längre ut ur axelns 2 andra ända 2b på den motsatta sidan. Kroppen 10d på stången 10 har som nämnts en begränsad utsträckning i axiell led. Från stångens andra ända 10e sträcker sig kroppen 10d vid låst läge för axeln 2 fram till och precis förbi det tvärsnittsplan där hålen 2d i axeln 2 befinner sig. Kroppen 10d har vidare en »konisk sektion 10 vid övergången till stångens snävare del. När stången 10 sålunda trycks in kommer falsen 4a med de skå- lade fördjupningarna att utöva en tryckkraft på kulorna 14. Eftersom stången samtidigt blir avsmalnande vid den koniska sektionen 10f kommer kulorna 14 att pressas inåt radielit och kan mottas i ett utrymme 15 som är utbildat mellan stångens snävare del och axeln 2. Härigenom låser kulorna 14 inte längre axeln 2 genom att ligga an mot väggen 4b i adaptern 4, vilket medför att hjulet med nav och axel kan trädas ut ur adaptern 4, varvid hjulet är upplåst och helt fritt från fordonet endast genom en intryck- ning av stången 10.

[0034] Låsning av hjulet till adaptern 4 tillgår på motsvarande sätt i omvänd ordning.

Genom att hålla stången 10 intryckt och föra in axeln 2 i adaptern 4 kommer den yttre väggen i utrymmet 15 att pressa ut kuloma 14 radielit så att de hamnar i hålen 14 och 10 15 20 25 30 35 550 G21 fångas i dessa när tryckkraften på stångens första ända upphör och stången 10 fjädrar tillbaka utåt. Den grövre delen av stången 10, dvs. kroppen 10d stänger nu till hålen 2d och fångar kulorna där, varvid axeln 2 ånyo är låst till adaptem 4, så som beskrivits ovan.

[0035]Så som tidigare har nämnts finns även en axeltapp 12 som står i kontakt med stången 10. Axeltappen 12 kan vara utformad på flera sätt. Som ett första alternativ ut- görs axeltappen 12 av en pinne som är delvis förskjutbar i förhållande till stången 10 och sträcker sig radiellt utåt från stången ungefärligen lika långt i diametralt motsatta rikt- ningar och genomkorsar tidigare beskrivna hål 13 i axeln 2. Enligt ett annat alternativ är axeltappen 12 integrerad med växelväljaren 3 i navet, varvid axeltappen 12 genomkor- sar hålet 13 och griper in i inskärningen 10c, som i detta fall är utformad som ett runtomgående spår på stången 10, så att axeltappen kommer att förflyttas i axiell led om stången 10 förflyttas åt något håll i axiell led, se figur 5b. Med denna konstruktion är det möjligt att förskjuta stången 10 inuti axeln 2 utåt och att utnyttja samma stång 10 som används för låsning/upplåsning av hjulet mot fordonet till att föra växelväljaren 3 i navet 1 till önskat läge, varigenom önskad utväxling mellan driv 9 och nav 1 med till- hörande hjul kan erhållas.

[0036] Axeltappen 12 ligger an mot ett första mothåll 10h på stången 10 och stöder mot detta första mothåll p.g.a. fjäderkraften från fjädern 11. Axeltappen kan vidare löpa fritt på stången 10 mellan fjädern 11 och nämnda första mothåll 10h. Axeltappen har dess- utom ett andra mothåll 2e som utgörs av det inre ändläget av nämnda längsgående hål 13 i axeln 2. Vid lösgörning medelst snabblåset då stången 10 trycks inåt (dvs. åt väns- ter i figur 1) kommer härvid axeltappen 12 att stanna kvar på sin position och löper i förhållande till stången 2, kvarhållen av det andra mothållet 2e på axeln 2 som inte rör sig. Vid förskjutning av stången 10 utåt (dvs. åt höger i fig. 1) för val av växelläge kommer däremot axeltappen 12 att följa med stångens rörelse, då stångens första mot- hån 10h för axeltappen 12 med sig.

[0037] En väsentlig del av uppfinningen är den utdragna kroppen 10d på stången 10 vars längd s medger att låsningen av axeln 2 med det beskrivna snabblåset kvarstår så länge någon del av kroppens 10d sträcka s vid stångens förflyttning i axiell led täcker för hålen 2d i axeln 2. Genom detta arrangemang kan stången 10 förflyttas axiellt utåt (och från sitt yttersta läge några steg inåt) utan att kulorna 14 har någon möjlighet att röra sig radiellt mot centrum av axeln och låsa upp denna. Möjligheten till val av växellägen framgår av figur 1. I figuren är den yttersta kanten av den cirkulärcyllndriska kroppen 10d markerad med en streckad linje benämnd 109. När stången 10 har ett axiellt läge så 10 15 20 25 30 35 550 021 10 att linjen 10g sammanfaller med positionen A i figuren är planetväxeln ställd i ett första växelläge med hjälp av axeltappen 12 som ställer växelväljaren i beroende av axeltap- pens läge i axiell led. Om däremot stången 10 trycks in i navet 1, så att nämnda linje 10g sammanfaller med positionen B i figuren är växeln ställd i ett andra växelläge. På motsvarande sätt, när stången är satt så att nämnda linje 10g sammanfaller med posi- tionen C är växeln ställd i ett tredje växeläge. Vid dessa nämnda förskjutningar av stången 10 axiellt utåt måste en fjäderkraft övervinnas, eftersom en andra fjäder 16 utövar ett mottryck mot växlingsrörelserna utförda med stången 10. Fjädern 16 är anbringad koncentriskt runtom stången 10 vid dess huvud 10b och är ansatt mellan axeltappen 12 och en yttre detalj, i exemplet mot ett tredje mothåll 8b som samtidigt utgör lagerbana för det kullager 8, genom vilket drivet 9 är lagrat på axeln 2. Fjädern 16 strävar sålunda genom sin fjäderkraft att återföra stången till det första växlingsläget.

Kroppen 10d som sträcker sig inåt från linjen 10g, dvs. mot den andra stångändan har uniform tjocklek, dvs. dess radie är oförändrad åtminstone under en sträcka som mot- svarar maximal möjlig förskjutning utåt av stången 10. Genom detta arrangemang kommer låsningen av hjulet mot adaptern 4, så som tidigare redovisats ej att påverkas av förskjutningar av stången 10 i axiell led utåt vid inställning av de olika växellägena med stången 10 som förmedlare av valet av växelläge.

[0038]Växelföraren innefattar även ett reglage för manövrering av stången 10 för förmedling av valt växelläge. Enligt ett utförande utgörs reglaget av en vajer 17 som är ansluten till en icke visad växelställare anordnad på bekväm position för användaren. Vid den ända av reglaget som påverkar stången 10 är enligt utförandet en hävstång 18 anordnad. Hävstången är försedd med en excenter 19. I ett för växeln anordnat normal- läge ligger inte excentern 19 på hävstången 18 an mot stången 10. Den tidigare nämnda fjädern 16 håller därmed genom sin fjäderkraft kvar växeln i det första växlingsläget, här kallat normalläget. Vid omställning av växelställaren för val av ett andra växelläge, så att vajern 17 dras, svänger hävstången 18 så att excentern 19 trycker in stången 10 och därmed påverkar stången 10, axeltappen 12 och växelväljaren 3 att ställa in det andra växelläget i växeln. På motsvarande sätt kan ett tredje växelläge ställas in genom ytterligare dragning i vajern 17 medelst växelställaren. Vid återgång från det tredje växelläget till det andra växelläget, resp. från andra till första ställs växelställaren in i enlighet med inställningen, varefter stången 10 automatiskt återgår på grund av retur- kraft från fjäder 16 så långt som excentern 19 medger. Fler än tre växellägen kan natur- ligtvis anordnas om mekaniken modifieras i enlighet därmed. Här kan också nämnas att reglaget kan anordas på alternativ sätt. Sålunda kan vajern 10 bytas ut mot en länk- mekanism. Ett skjutreglage kan anordnas l stället för ett dragreglage, varvid hävstången 18 modifieras i enlighet därmed. 10 530 021 11

[0039]Vid användning av växelföraren enligt uppfinningen på en rullstol är det fördel- aktigt att båda hjulen på rullstolen växlas någorlunda samtidigt och att samma utväxling ställs in för båda hjulen. För att åstadkomma detta anordnas en växelförare enligt upp- finningen på båda rullstoiens hjul, där också en och samma växelställare enligt exemplen företrädesvis anordnas för att påverka båda hjulens utväxlingar. Detta kan t.ex. ordnas genom att den vajer 17 som används i reglagen för resp. växelförare manövreras med en och samma växelställare.

Definitioner: Riktningen benämnd inåt, respektive inre avser riktningen sett från hjulets utsida in mot fordonet, eller tydligare in mot hjulets upphängning.

Riktningen benämnd utåt, respektive yttre avser riktningen mot den sida av hjulet där manöverknapp för snabblåset är befintlig.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 530 021 12 Patentkrav Växelförare vid ett nav hos ett hjul med snabblåsningsfunktlon, där navet (1) inne- fattar en växel som är lagrad runt en axel (2) som har en första ända (2a) och en andra ända (2b), varvid sagda axels (2) andra ända (2b) är inrättad att vara upp- hängd vid en upphängninganordning (4) på ett fordon och där snabblåsningsfunk- tionen innefattar en stång (10) som löperl ett inutl och med axeln (2) koncentriskt cylindriskt hål och en spärr som låser hjulet med axeln (2) till upphängnlngsanord- ningen (4), där växelföraren innefattar axeln (2), stången (10) samt ett reglage, där: - sagda stång (10) har ett neutralläge relativt axeln (2), - en förskjutning från neutralläget av stången (10), relativt axeln (2), från axelns första ända (2a) i riktning mot axelns andra ända (2b) frikopplar spärren, så att hjulet tillsammans med axeln (2) kan låsas till, respektive frigöras från, upphäng- ningsanordningen (4), kännetecknad av att, - stången (10) är försedd med ett organ (12) som kontaktar en växelväljare (3) i växeln - en, relativt axeln (2), förskjutning i axiell led av stången (10) från neutralläget i riktning från axelns andra ända (2b) mot axelns första ända (2a) påverkar medelst organet (12) växelväljaren (3) i växeln att ändra växelläge, så att utväxlingen av hjulet i förhållande till en drivanordning (9) för hjulet förändras. växelföraren enligt patentkrav 1, där sagda växel utgörs av en planetväxel. växelföraren enligt patentkrav 1 eller 2, där sagda organ utgörs av en tvärgående axeltapp (12) som sträcker sig radiellt utåt från stången (10) tvärs genom ett i axiell led längs axeln (2) sig sträckande längsgående hål (13). växelföraren enligt patentkrav 1, där - sagda stång (10) har en första stångända (10a) som sticker fram ur axelns första ända (2a) på navets (1) ena slda, varvid nämnda första stångända (10a) vld intryckning i axeln (2) manövrerar nämnda spärr för låsnlng/frigörnlng och - sagda stång (10) har en andra stångända (10e) som sticker fram ur axelns andra ända (2b) på navets (1) andra slda, varvid nämnda andra stångända (10e) vid intryckning i axeln (2) manövrerar nämnda ändring av växelläge. 10 15 20 25 30 35 10. 11. 12. 530 021 13 Växelföraren enligt patentkrav 1, där sagda upphängningsanordning utgörs av en adapter (4) som fixeras vid ett fordon och där adaptern (4) är designad för att lagra och ta emot axeln 2. Växelföraren enligt patentkrav 5, där sagda spärr innefattar: -vid den andra ändan (2b) av axein (2) minst ett l axeins vägg format genom- gående hål (2d), - en invändigt i adaptern (4) utformad cirkulär fais (4a), - en kula (14) som vid aktiverad spärr uppträder både i nämnda genomgående hål (2d) och i nämnda fais, varigenom axeln (2) inte kan föras ut från adaptern (4). Växelföraren enligt patentkrav 6, där adaptern (4) i den cirkulära falsen (4a) inne- fattar skålade fördjupningar (4c) som är avpassade till storleken på kuiorna (14), varigenom axeln 2 inte bara låses i axieii led av kuloma 14 utan även förhindras att rotera i förhållande till adaptern (4). Växelföraren enligt patentkrav 1, där stången (10) hålls i ett neutralläge medelst en fjäder (16) som pressar stången inåt till att bibehålla sagda neutralläge, så länge som en yttre tryckkraft ej anbringas på stången för att pressa samman sagda fjäder (16), varvid när stången befinner sig i sagda neutralläge, växeln intar ett första växelläge. Växelföraren enligt patentkrav 8, där stången (10), när denna av en tryckkraft pressar samman fjädern (16) och därvid förflyttar sig en första sträcka axielit utåt, medelst organet (12) påverkar växelväljaren (3) växeln att ändra växelläge till ett andra växelläge. Växelföraren enligt patentkrav 9, där stången (10) när denna förflyttas utåt utöver nämnda första sträcka medelst organet (12) påverkar växelväljaren (3) att ändra växelläge till ett växelläge av högre ordning än det andra växelläget. Växelföraren enligt patentkrav 1, där reglaget innefattar en drag- eller skjutanord- ning som påverkar ett tryckdon (18, 19) att utöva en utåt verkande kraft på stången (10) vid dess andra ända (10e) så att stången tvingas till sagda axielia förflyttning. Växelföraren enligt patentkrav 11, där tryckdonet utgörs av en hävstång (18) med en på denna anbringad excenter (19). 10 15 20 25 30 35 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 550 021 14 Växelföraren enligt patentkrav 11 eller 12, där draganordningen utgörs av en vajer (17). Växelföraren enligt något av föregående patentkrav, där stången (10) är försedd med en långsträckt kropp (10d) som förhindrar frigörning av spärren vid inställ- ningar av olika växellägen. Metod för att ändra utväxling mellan en drivanordning och ett hjul hos ett fordon, i synnerhet vid en rullstol, där hjulet har ett nav (1) med snabblåsningsfunktion och där navet (1) innefattar en växel som är lagrad runt en axel (2) som har en första ända (2a) och en andra ända (2b), varvid sagda axels (2) andra ända (2b) är in- rättad att vara upphängd vid en upphängninganordning (4) vid fordonet och där snabblåsningsfunktionen innefattar en stång (10) som löper i ett inuti och med axeln (2) koncentriskt cylindriskt hål och en spärr som låser hjulet med axeln (2) till upphängningsanordningen (4), där växelföraren innefattar axeln (2), stången (10) samt ett reglage, kännetecknar! av att metoden innefattar stegen: - stången (10) är inrättad att upprätthållas i ett neutralläge, vid vilket växeln intar ett första växelläge och - vid tryckning på stångens inre ända (10e) en förutbestämd sträcka i axiell riktning utåt växlas växeln i navet (1) till ett andra växelläge. Metoden enligt patentkrav 15, vidare innefattande steget: - vid tryckning på stångens (10) yttre ända (10a) i axiell riktning inåt frigörs spärren, varvid hjulet med nav (1) och axel (2) kan lösgöras från resp. trädas på upphängningsanordningen (4). Metoden enligt patentkrav 15 eller 16, vidare innefattande steget: - val av växelläge utförs medelst en lägeställare placerad lätt åtkomlig för använ- daren av fordonet och - lägesställaren förmedlar via reglaget förflyttningar av stången (10) i axiell led för inställning av önskat växelläge. Rullstol med två hjul, där minst ett av hjulen är försett med växelföraren enligt patentkrav

1. Rullstol enligt patentkrav 18, där båda hjulen är försedda med sagda växelförare och där en Iägesställare för växelläge vid ett hjul manövrerar båda växelförarna.