CN101472789A - 用于车辆的车轮上的换档杆 - Google Patents

Abstract

一种带有快速锁定功能的、附属车轮的轮毂的换档装置其中所述轮毂(1)包括支承绕着轴(2)的齿轮，所述轴(2)有第一端(2a)和第二端(2b)，所述轴(2)的第二端(2b)适于经由悬挂装置(4)悬挂在车辆上，所述快速锁定功能包括在与所述轴向同轴并在轴(2)里面的圆柱孔中活动的一个杆(10)，和把所述车轮和所述轴(2)锁到所述悬挂装置(4)的一个制动装置，所述换档装置包括所述轴(2)、所述杆(10)和一控制装置，其中：所述杆(10)有相对于所述轴(2)的一个空档位置，所述杆(10)相对于所述轴(2)从所述杆的空档位置，从所述轴的第一端(2a)，朝所述轴的第二端(2b)的运动脱开锁定，使得所述车轮与所述轴(2)一起可分别锁定到所述悬挂装置(4)或从所述悬挂装置(4)脱开，其特征在于：所述杆(10)还设有与所述齿轮中的一个齿轮选择器(3)接触的装置(12)，所述杆(10)相对于所述轴(2)从所述空档位置，沿轴向离开所述轴的第一端(2a)朝着所述轴的第二端(2b)的运动，通过所述装置(12)，使所述齿轮中的齿轮选择器(3)改变齿轮位置因而改变所述车轮相对所述车轮的传动装置(9)的传动比。

Description

用于车辆的车轮上的换档杆

技术领域

本发明涉及带有快速锁定功能的、附属于车轮的轮毂的换档装置。本发明更具体地涉及用于轮椅的、附属于带齿轮轮毂(gear hub)的车轮的换档装置。

背景技术

现时对自行车类型的车轮或轮椅的车轮很有用的是设有齿轮以增加在变化的坡度上自行车或轮椅的使用性。

这里专门考虑的是用于手动轮椅的车轮，但是也并不妨碍所述的车轮用于自行车类型的其它类型的车辆。

使用者成功地使用轮椅及独立地使用较大地取决于他们本身驱动轮椅的能力。虽然一些用轮椅的个人使用推轮椅的雇员，但通常要求使用者本人可推进轮椅。

通过转动或抓住装在轮椅各车轮上的环，使用者可推进、转向及制动手动轮椅。

各抓环结构上与轮椅各车轮连接，车轮又与行走的表面接触。使用者通常必须施加比较大的力通过作用在轮椅各侧的抓环上，来进行使用普通轮椅包括的许多操作。这些操作会导致多种急性的和慢性的臂和肩伤。其它问题包括在身体的肘、腕和手上引起的这些部位的伤痛。由于手和抓环之间的擦刮及摩擦，使用者的手也会受到磨损和撕伤。

例如粗糙的地面或轮椅行走的表面不平等等许多环境因素也会加速或造成所述的伤害。在雨中或雪和冰上用轮椅或用冷的或光滑的手使用轮椅也会造成伤害。在许多情形下，这些伤害的发生可以是否则会迫使有益于健康的使用者改变到使用动力轮椅或需要助手推轮椅的一个辅助因素。而使用者通常不希望帮助，因为他们高度重视自己的独立性，并且帮助他们是对社会已经稀缺的资源的浪费。

过去已经采用很多手段来改善手动轮椅的性能及使得使用轮椅少给使用者带来麻烦。这些改进包括特别在US 5482305和US 5160156中涉及的种类的两速轮椅。也知许多驱动机构，包括在US 5037120和US 4506901中涉及的、由臂操作的曲柄机构形式的推进系统，该两元件说明了类似自行车上使用的、装在操作者前方并且由操作者的手来驱动及制动轮椅的曲柄和齿轮。如在US 5486016和5362081建议的装置，其它的系统使用一个中央设置的行星齿轮。使用例如在抓环和车轮之间的传动装置的优点是可使得使用者减少对移动给定的距离要求的抓环作用的数目。例如从US 5941547和5322312说明书也已知用杆杠装置供给动力。现在也已经有称为带有电力辅助的车轮的、手动轮椅的车轮的发展，但是得到的实施例和特点有一些缺点。它们既是昂贵的、又不方便并对轮椅加上额外的重量，同时难以装到现有的轮椅上。

对使用者方便的轮椅的一个要求是轮椅需要容易拆下、使轮椅的使用者相当方便地用其它种类的车辆(如小轿车、公共汽车或火车)出行，因为车轮可拆下使得轮椅占很小的空间并可由使用者携带。

由于这些原因，已经对手动轮椅的车轮发展了快速锁定功能。这种快速锁定功能从前面提到的US 5482305已知，其中轮椅有在轮毂中的行星齿轮，并设有选择抓环与车轮之间的传动比使轮椅更方便越过坡度。快速锁定功能包括穿在轮轴内的一个杆，当杆沿轴向朝轮椅向里移动时，杆作用在一个锁定装置上使得车轮和轮毂与轮轴脱开。

如前面所述，行星齿轮已经以它们很普遍地用在自行车轮中的同样方式用在轮椅的车轮中。通常借助相对轮毂轴设置的链实施在齿轮传动的车轮的轮毂中有行星齿轮的自行车上的齿轮位置的改变。链延伸经过支承轮的轮轴的一端并且沿着轴的中心线穿进一个孔，使链作用在用于轮毂内的行星齿轮的齿轮选择器上。为了可以操作链，典型地，链固紧到一根钢丝的一头，钢丝的另一头装到齿轮选择定位器。定位器当然位于骑车人可方便地够到的范围内，例如靠近手指，例如设在把手上，使得骑车上甚至不需要改变手的位置可换档。有类似的装置设定轮椅车轮行星齿轮的齿轮位置，使得钢丝或等同物拉一个链，链作用在行星齿轮中的齿轮选择器上。

安排轮椅车轮的换档装置以便经过与轮轴外端连接的钢丝或其它机构操作行星齿轮出现的一个缺点是如果保持车轮方便及快速地从轮椅卸下的功能则上述的快速锁定功能对设计者加上严格的要求。在车轮上轮轴上拆下时保持悬挂在轮毂上的钢丝、链或其它装置原则上是不可接受的。

最后提到的说明书US 5482305涉及不用在轮轴上的链来设定行星齿轮的齿轮位置的机构。代替之，该机构用一个指盘，指盘设在抓环的外面并通过设成全绕着前面提到的用于操作车轮的快速锁定的杆的一个套管与行星齿轮接触。该指盘的一个缺点是换档使指盘向后或向前转动，并位于接近在车轮的外侧上的轮毂。为了换档，使用者必须放开抓环和发现指盘。例如当轮椅在斜的行进面上，这样是不合适的。该现有技术的另一个困难是难于结合多个两个的替换的齿轮位置。迫使使用者要把他/她要求的传动比分别传给各车轮，因为在各自的车轮的传动比之间不同步。

本发明的目的是提供相对现有技术改进换档功能的装置和方法。

发明内容

本发明的一个方面提供了具有按照权利要求1特点的装置。本发明的第二方面提供了使用按照权利要求1的装置设定齿轮位置的方法。

在从属权利要求中提供了本发明的另外的实施例。

本发明的换档装置打算相对于有经过车轮及车轮的驱动机构之间的齿轮的传动系统的车轮使用，在轮椅的情形下的驱动机构通常是抓环的形式。本换档装置也用在带有具有快速锁定功能的车轮的车辆，快速锁定功能用于快速把车轮装到车辆或从车辆上卸下，也就是不需要使用工具。所关心的车辆优选地是轮椅的形式，但是本发明的装置也可很好地等同地用在例如有仅在轴的端固定到自行车上的轮轴的自行车上。

换档装置包括：

位于使用者容易够得着的地方，特别是靠近使用者的手指的一个齿轮定位器，

在轮轴中的一个杆，当从轴在车辆的固紧处沿轴向向外方向移动时，该杆使齿轮中的齿轮选择器改变齿轮位置，和

用于把定位器的选定的齿轮位置传送到所述的杆的一个拉或推控制装置(下面简称为控制装置)。

按照本发明的一个独突的特点是当沿轴向移动时作用在换档机构上的同一杆也用作当沿相反方向移动时脱开车轮的快速锁定的装置。

按照本发明的装置的一个大的优点是可保持把车轮快速锁定到车辆，车辆例如是按照现有技术的并有到换档机构的通路的轮椅，换档机构连接到车轮上与操作快速锁定相对的一侧上，该安排可以从车辆上快速脱开车轮，而不使车轮被例如用于操作车轮中的齿轮的钢丝或推杆妨碍，钢丝或推杆会明显地阻碍从车辆上快速脱开车轮。

轮毂优选地设有行星齿轮。采用按照本发明涉及的安排，这种行星齿轮设有两、三、四个或更多的齿轮位置，因为齿轮位置的数目并不使按照本发明的换档机构的结构更困难。由于行星齿轮的功能是已知的，这里不再详细说明。这里仅提一下行星齿轮包括一个齿轮选择器，也就是必须操纵以实施改变齿轮位置的部分，也就是由臂、导向栓或导向销等沿轴向移动的齿轮选择器。

行星齿轮绕在轮毂中心的固定的轴支承。该轴的结构与现时的用于行星齿轮的轴不同。如前面所述，现时的实践是通过沿轴的中心孔的腔的一钢丝使用拉力来使齿轮选择器改变齿轮位置。没有已知的例外，钢线在所加的拉力传到轮毂处的轴的同一端以轴为动力而运行，也就是轮椅有抓环位于车轮上钢丝与链的同一侧，和自行车有带传动装置的链设在车轮上用于换档机构的钢丝和链的同一侧。从轴的相对侧操作换档和锁定意味着按照本发明的轮轴相对现有技术的相应的轴重新成形。

轮轴连接到牢固固定到轮椅或自行车的一个适配器。本发明的中心元件是所述的杆，该杆使得可能从与通常方向相对的方向，通过施加一个推力在杆上代替经由链或钢丝施加拉力来对齿轮位置起作用。在行星齿轮结构中的弹回机构使得如果加在杆上的拉力停止，所述的杆返回到原始位置。

齿轮位置的选择由齿轮定位器控制，在轮椅的情形下，齿轮定位器位于轮椅车架上容易够到的地方。齿轮定位器通过可以是钢丝(或其它细长柔性装置)或连杆系统把使用者设定的齿轮位置传到杆，杆控制在行星齿轮中的齿轮选择器。轮椅通常设有由抓环驱动的两个车轮。优选地，两个车轮都设有按照本发明的换档机构，在该情形下，有利地，齿轮定位器作用在两个车轮的行星齿轮上以便对两个车轮设定同样的齿轮位置。

按照本发明的换档机器使得可能在车轮上使用没有位于车轮的外侧的钢丝或连杆的产品发展。用作换档机构的控制装置的一部分的钢丝或连杆可以牢固地固定在轮椅内，因此在拆下车轮时不需要使用者操作。另一个大的优点是按照本发明的装置可以用快速锁定装置装备现时的轮椅。

如前面所述，操作杆(在本说明书中简单地称为杆)有两个目的，一个目的用作接合或脱开车轮到轴的锁定的引发器，另一个目的是有效地设定在轮毂中的齿轮的齿轮位置。

本发明的另外的特点在下面的详细说明中指出，这些说明与附图结合来解释。应该强调附图的唯一目的是用来举例说明，无论如何附图不用来限定本发明。附图不是按比例的，仅仅举例说明出这里要说明的概念性的结构和程序。

附图说明

图1示出按照本发明一个方面的带有轴和换档机构的轮毂的轴向剖面图；

图2示出图1的轮毂的透视图；

图3示出通过轮毂的轴、同心地支承在轴内的杆和把轴固定到车上的适配器的分解透视图；

图4示出装配有杆有轮毂轴的透视图，其中杆穿过轴中的同心孔并用于操作快速锁定装置及调整齿轮的位置；

图5a示出图3的杆的一个实施例的实例的透视图，而图5b示出带有反压力弹簧的替换的杆。

具体实施方式

图1示出按照独立权利要求内容的、带有用齿轮轴换档的车轮的轮毂1的一个实例。轮毂安装在轴2上。按照该图，轮毂1包括装满在轴2外面的轮毂的元件形式的行星齿轮。由于行星齿轮的功能是已知的，这里不再详细显示。与齿轮有关提到的唯一部分是齿轮选择器3，也就是在实际齿轮(实例中为行星齿轮)中使齿轮放在一定的齿轮位置的机构元件。在图中，凸块1a、1b、1c和1d代表用于车轮的轮辐的、轮毂的固定凸缘。轮辐当然可以用全包覆轮侧代替。

轴2支承在一个保持架中，该保持架成形用于轴并且在本实施例情形下取适配器4的形式。在本实例中，适配器4在要固定到车辆一侧的外面有螺纹，在该处适配器可拧在接纳的螺纹孔中。

轮轴2穿过轮毂上并在行星齿轮内。轮毂1由滚珠轴承6、7、8支承在轴2上。在图中绕着轴2并突出在轮毂1后面的元件采取传动装置9的形式。轮椅的抓环固定在传动装置9上。因此传动装置9把驱动力加到车轮。因此行星齿轮的目的是提供在通过传动装置9加上的驱动力和来自滚动面的反力之间的合适的传动比供给车轮的转动。由于传动装置9相对轮毂1被滚珠轴承7支承，而相对轴2被滚珠轴承8支承，传动装置9可相对轮毂1传动。轴2悬挂在适配器4中。

轴2也可用作车轮(也就是带轮毂1的车轮)的快速锁定装置，并且轴2可用单手活动从适配器4卸下。杆10就是设置用于该目的。在这个实例中杆10是有圆形横截面的杆，该杆穿过通过轴2的中心的圆形横截面的孔中。杆10的一端10a设有杆头10b，杆头10b部分突出在轴2的第一端2a外，因而用作当为了卸下车轮而脱开快速锁定装置时使用者可压的一个捏手。杆头10b往里是带小直径的细的部分10c。弹簧11放成包着该细部分10c。因此弹簧11有一端紧贴着杆头10b的肩部。弹簧71的另一端紧贴着从杆10沿径向向外延伸的轴栓12。轴栓12横向穿过沿轴向沿着轴2延伸的纵向孔13，以便进一步突入轮毂，及在那里顶着齿轮选择器13。当弹簧11的另一端顶着轴栓12，轴栓12与杆10被朝着适配器4处的轮毂悬架推。因此杆10稳定地朝着轴2的纵向孔的内端顶村。该安排导致杆的第一端10a以上述捏手的形式以轴2突出在轴2的第一端2a。在杆10的另一端10e，也就是内端，杆10变宽形成圆柱体10d，圆柱体10d的直径至少大于上述的窄部分10c。所述的圆柱体10d几乎充满在轴2的第二端2b形成的圆筒形空间2c并可在该圆筒形空间2c中活动。因此圆柱体10d的直径几乎与圆筒形空间2c一样。在所述的圆筒形空间2c的壁上，轴2设有至少一个孔2d，各孔2d容纳一个球14。当杆10是在车轮的锁定位置，圆柱体10d将封闭孔2d，因此球14落在孔2d中。而且球14的直径大于轴2中的圆筒形空间2c的壁厚，这意味着当轴2在锁定位置，球14突出在轴2的周边的外面。在轴2的周边外，适配器4与轴2同心。适配器4安排成使得在轴在锁定位置时与球14和孔2d的位置重合的适配器的内端处，有内圆形的凹槽4a，其中可容纳突出在轴2的周边外的球14的部分。由于凹槽4a的外面有成形壁4b，因此当杆10在把球14锁定在孔2d中的位置时，球14阻挡轴2移出适配器4的可能性。采用这种结构，轴2锁住及固定到适配器且不能沿轴向移动。更详细地，凹槽4a设有与球14的尺寸适配的重复的碗形凹穴4c，结果轴2不仅沿轴向被球12锁住，而且也阻止转动。

例如通过手指的压力，把推力加到用作从轴2突出的捏手的、杆10的第一端10a，可克服弹簧11的弹簧力并推动杆10使杆10相对包住的轴2向里移动。因此圆柱体10d在相对端进一步从轴2的第二端2b移出。如前面指出，杆10上的圆柱体10d沿轴向有限制的范围。在轴2的锁定位置，圆柱体10d从杆的第二端10e延伸至并实际超过轴2中的孔2d位于的横剖面处。圆柱体10d在过渡到杆的窄的部分处还有一锥形部分。当杆10压进时，带有碗形凹穴的凹槽4a把推力加到球14上。当在锥形段10f，杆10同时变窄，球14被径向朝里推，并可容纳在形成杆10的变窄部分和轴2之间的空间15中。结果是球14不再借助紧贴适配器4的壁4b而锁住轴2，这意味着带有轮毂和轴的车轮可从适配器4抽出，车轮仅仅通过推杆10被解锁和整个从车辆中脱下。

把车轮锁到适配器4相应地以相反的顺序进行。保持压住杆10并把轴2引入适配器4中会使空间15的外壁径向向外推球14使球14进入孔2d中，并且当在杆的第一端上的推力停止时让球14留在该处，并且杆10向外弹回。杆10的较厚部分，也就是圆柱体10d随后封住孔2d并把球留在该处，导致轴2再一次锁到适配器上，如上所述。

如前所述，还有与杆10接触的轴栓12。轴栓12可以多种不同的方法成形。作为第一替换方案，轴栓12采取相对杆10可部分移动且从杆径向向外延伸约等于沿径向相反方向通过轴2中的上述孔13的距离。按照另一个替换方案，轴栓12与轮毂中的齿轮选择器3成整体，在这一情形下，轴栓12延伸通过孔13并接合在窄的部分10c中，该部分在这一情形下采取杆10上的圆周槽的形式，使得如果杆10沿任一径向移动，轴栓会沿轴向移动，见图5b。采用这种结构，杆10可在轴2中向外移动，并且用于把车轮锁定到车辆上及从车辆上脱下车轮的同一杆10可用于在轮毂1中移动齿轮选择器3到要求的位置，因此可以得到传动装置9和带着相应车轮的轮毂之间要求的传动比。

轴栓12贴顶着杆10上的第一止档10h并被弹簧11的弹簧力顶对着第一止挡。轴栓12还可自由地在杆上在弹簧11和所述的止挡10h之间活动。轴栓12还有由轴2的纵向孔13的内端构成的第二止挡2e。响应于当朝里推杆10(也就是朝图1的左边)由快速锁定装置释放，轴栓12保持固定在其位置并相对杆10移动，被轴2上的止挡2e夹持在位，而该止挡是不活动的。但是响应于杆10向外移动(也就是朝着图10的右边)以选择齿轮位置，由于第一止挡10h带着轴栓12，轴栓12伴随着杆的移动。

本发明的一个重要元件是杆10上的延伸的圆柱体10d，延伸的圆柱体10d的长度使得只要在杆沿轴向移动时，圆柱体10d范围的任何部分覆盖轴2中的孔2d，就继续由所述的快速锁定装置锁定轴2。这一安排的结果是杆10可沿轴向向外移动(和从其最外位置向里的一些步骤)，而球14不会径向朝轴的中心移动及被解锁。选择齿轮位置的可能性示于图1，图中圆柱体10d的最外边缘由虚线10g表示。当杆10在一个轴向位置，如线10g，与图中位置A一致，行星齿轮借助于轴栓12被放在第一齿轮位置，轴栓12按照轴栓沿轴向的位置来定位齿轮选择器。如果代替之，杆10推入轮毂中使得所述的线10g与图中的位置B一致，则齿轮放在第二齿轮位置。类似地，当杆10放成使得线10与位置C重合，则齿轮放在第三齿轮位置。所述的这些杆10的向外的轴向移动必须克服弹簧力，因为第二弹簧16对杆10进行的换挡运动施加了反压力。弹簧16在杆10的杆头10b装成同心地绕着杆10，并夹在杆10和另一零件之间，在本实例中该零件是第三止挡8b，第三止挡8b同时构成滚珠轴承8的轴承滚道，通过该滚道，传动装置9支承在轴2上。因此弹簧16由其弹簧力力图把杆10推回到第一换挡位置。从线10g向内(也就是朝着杆的第二端)延伸的圆柱体10d有均匀的厚度，也就是其半径在至少相应杆10的最大可能的向外移动的距离是不改变的。作为这个安排的结果，如前所述，在由作为选择的齿轮位置的实施者的杆10设定各个齿轮位置时，杆10沿轴向向外移动不会影响车轮锁定到适配器。

换挡装置还包括操作杆10以便赋予选定的齿轮位置的控制装置。按照一个实施例，该控制装置采取与设在使用者方便的位置的一个未说明的齿轮定位器连接一个钢丝17的形式。按照该实施例，杠杆18设在作用在杆10上的、控制装置的端部。杠杆18设有偏心块19。在安排齿轮的一个通常位置，杠杆18的心块19不贴对着杆10。上面所说的弹簧16的弹簧力因此夹持齿轮固定在第一换挡位置，这里称为通常位置。响应于把齿轮定位器切换到选择第二齿轮位置，随着继续拉钢丝17，杠杆18枢转，结果是偏心块19把杆10推进去，因而使杆10、轴栓12和齿轮选择器13设定齿轮在第二齿轮位置。以相应的方式，通过由齿轮选择器13进一步拉钢丝17可设定第三齿轮位置。从第三齿轮位置返回到第二齿轮位置或从第二齿轮位置返回到第一齿轮位置导致齿轮定位器按照设定放置，之后，弹簧16的弹簧力使杆10自动返回，只要偏心块19允许这么做。如果相应地修改机构元件，当然可提供多于三个的齿轮位置。这里还可提一下控制装置可以替换的方式安排。例如，钢丝17可由连杆机构代替。可设置推式控制机构代替拉式控制机构，在该情形下，杠杆18要相应地修改。

当按照本发明的换档装置用在轮椅上，优选地，轮椅的两个车轮受到近似同时的换档并且两个车轮设定同样的传动比。达到这样需要在各轮椅的车轮上设置按照本发明的换档装置，按照实例的单个齿轮定位器优选地设置来实施两个车轮上的换挡。这例如可通过用于各换挡装置的控制装置的钢丝17由同一齿轮定位器操作来做到。

定义：

向内或向里的方向意味着锁定时从车轮的外面看是朝向车辆，或更清楚地，朝着车轮悬架。

朝外或向外的方向意味着朝着快速锁定的操作捏手位于的车轮的一侧。

Claims (19)

1.一种带有快速锁定功能的、附属于车轮的轮毂的换档装置，其中所述轮毂(1)包括绕着轴(2)支承的齿轮，所述轴(2)有第一端(2a)和第二端(2b)，所述轴(2)的第二端(2b)适于相对于悬挂装置(4)悬挂在车辆上，所述快速锁定功能包括在圆柱孔中活动的杆(10)和把所述车轮和所述轴(2)锁定到所述悬挂装置(4)的制动装置，所述圆柱孔在所述轴(2)内并与所述轴(2)同心，所述换档装置包括所述轴(2)、所述杆(10)和控制装置，其中：

所述杆(10)有相对于所述轴(2)的空档位置，

所述杆(10)相对于所述轴(2)从所述杆的空档位置、从所述轴的第一端(2a)朝所述轴的第二端(2b)的运动脱开锁定，使得所述车轮与所述轴(2)一起可分别锁定到所述悬挂装置(4)或从所述悬挂装置(4)脱开，

其特征在于：

所述杆(10)设有与所述齿轮中的齿轮选择器(3)接触的装置(12)，

所述杆(10)相对于所述轴(2)从所述空档位置沿轴向远离所述轴的第二端(2b)朝着所述轴的第一端(2a)的运动通过所述装置(12)使所述齿轮中的齿轮选择器(3)改变齿轮位置，从而改变所述车轮相对于用于所述车轮的传动装置(9)的传动比。

2.按照权利要求1所述的换档装置，其中所述齿轮是行星齿轮的形式。

3.按照权利要求1或2所述的换档装置，其中所述装置(12)是横向轴栓(12)的形式，所述横向轴栓(12)从所述杆(10)径向向外横向穿过沿所述轴(2)轴向延伸的纵向孔(13)。

4.按照权利要求1所述的换档装置，其中：

所述杆(10)有在所述轮毂(1)的一侧从所述轴的第一端(2a)突出的第一杆端(10a)，因而所述第一杆端(10a)通过操作用于锁定/脱开的所述制动装置而响应于所述轴(2)的压入，和

所述杆(10)有在所述轮毂(1)的另一侧从所述轴的第二端(2b)突出的第二杆端(10b)，因而所述第二杆端(10e)通过实现所述齿轮位置的改变而响应于所述轴(2)的压入。

5.按照权利要求1所述的换档装置，其中所述悬挂装置是固定到车辆的适配器(4)的形式，并且所述适配器(4)设计成支承及容纳所述轴(2)。

6.按照权利要求5所述的换档装置，其中所述制动装置包括：

在所述轴(2)的第二端(2b)处形成在所述轴的壁中的至少一个通孔(2d)，

在所述适配器(4)的里面形成的圆形凹槽(4a)，

球(14)，所述球(14)通过移动进入所述通孔(2d)和所述凹槽(4a)中而响应于制动装置的起动，结果使所述轴(2)不能从所述适配器(4)移出。

7.按照权利要求6所述的换档装置，其中所述适配器(4)在圆形凹槽(4a)中有与所述球(14)的尺寸匹配的碗形凹穴(4c)，结果使所述轴(2)不仅沿轴向被所述球(14)锁定，而且也被阻止相对于所述适配器(4)转动。

8.按照权利要求1所述的换档装置，其中所述杆(10)由弹簧(16)保持在空档位置，只要不对所述杆施加外压力以压缩所述弹簧(16)，所述弹簧(16)向内推压所述杆以维持所述空档位置。

9.按照权利要求8所述的换档装置，其中当所述杆(10)响应于压力而压缩所述弹簧(16)并因此径向向外移动第一距离时，所述杆(10)通过所述装置(12)作用，以使在所述齿轮中的所述齿轮选择器(3)把所述齿轮位置改变到第二齿轮位置。

10.按照权利要求9所述的换档装置，其中当所述杆(10)向外移动超出所述第一距离时，所述杆(10)通过所述装置(12)作用，以使所述齿轮选择器(3)将齿轮位置改变到比所述第二齿轮位置更高级别的齿轮位置。

11.按照权利要求1所述的换档装置，其中所述控制装置包括拉动或推动装置，所述拉动或推动装置使压力装置(18，19)把向外的力施加到所述杆(10)的第二端(10e)，使得所述杆发生所述轴向移动。

12.按照权利要求11所述的换档装置，其中所述压力装置是带有安装在其上的偏心块(19)的杆杠(18)的形式。

13.按照权利要求11或12所述的换档装置，其中所述拉动装置是钢丝(17)的形式。

14.按照上述权利要求中任意一项所述的换档装置，其中所述杆(10)设有防止在设定各个齿轮位置时脱开制动装置的细长体(10d)。

15.一种特别是在轮椅上改变传动装置和车轮之间的传动比的方法，其中所述车轮有带快速锁定功能的轮毂(1)，并且所述轮毂(1)包括绕着轴(2)支承的齿轮，所述轴(2)有第一端(2a)和第二端(2b)，所述轴(2)的第二端(2b)适于相对于悬挂装置(4)悬挂在车辆上，所述锁定功能包括在圆柱孔中活动的杆(10)和把所述车轮和所述轴(2)锁到所述悬挂装置(4)的制动装置，所述圆柱孔在所述轴(2)钟并与轴(2)同心，所述换档装置包括所述轴(2)、所述杆(10)和控制装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

将所述杆(10)保持在所述齿轮处于第一齿轮位置的空档位置；和

通过沿轴向向外的方向推所述杆(10)的内端(10e)一预定距离，使所述轮毂(1)中的齿轮换档到第二齿轮位置。

16.按照权利要求15所述的方法，还包括以下步骤：

通过沿轴向向内的方向压所述杆(10)的外端(10a)释放所述制动装置，由此带有所述轮毂(1)和所述轴(2)的所述车轮可从所述悬挂装置(4)释放，或施加至所述悬挂装置(4)。

17.按照权利要求15或16所述的方法，还包括以下步骤：

使用定位成可方便地被车辆使用者触及的定位器实现齿轮位置的选择，和

所述定位器通过控制装置使所述杆(10)沿轴向移动，用于要求的齿轮位置设定。

18.一种带有两个车轮的轮椅，所述车轮中的至少一个设有按照权利要求1所述的换档装置。

19.按照权利要求18所述的轮椅，其中每个所述车轮都设有所述换档装置，并且附属于一个轮的、用于齿轮位置的定位器操作所述两个换档装置。

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