CN105119421B - 用于轮椅电机的传动结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于轮椅电机的传动结构，包括输出轴，输出轴两侧壁上开设有条形开口，输出轴开口端处设置有顶杆，顶杆的末端设置有凸起，输出轴内设置有滑动轴，滑动轴两侧壁上开设有贯穿孔，滑动轴的一端设置有缺口，还设置有弹性件，弹性件使得滑动轴与顶杆紧密接触，滑动轴上还固连有传动销；输出轴外壁上转动设置有第一从动齿，第一从动齿的端面设置有可置入传动销的环齿。本发明通过顶杆和弹性件的设置，可使得滑动轴于输出轴内进行滑动，从而可带动传动销发生移动而与第一从动齿相配合，进而可实现第一从动齿间与输出轴之间的传动与脱离。

Description

用于轮椅电机的传动结构

技术领域

本发明涉及轮椅配件领域，尤其是涉及用于轮椅电机的传动结构。

背景技术

目前在电动轮椅中，通常是由电机驱动从动齿转动，再由从动齿直接作用于车轮使其进行转动以实现电动轮椅的前行或者后退。这种传动方式，虽能实现对车轮的驱动，但车轮总是与从动齿保持相连关系，这样，当停止电机驱动而采用手力推动轮椅时，电机磁钢的惯能作用会对车轮的转动产生较大的内部阻力，如此，使得手推工作费力费时。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供用于轮椅电机的传动结构，通过顶杆和弹性件的设置，可使得滑动轴于输出轴内进行滑动，从而可带动传动销发生移动而与第一从动齿相配合，进而可实现第一从动齿间与输出轴之间的传动与脱离。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

用于轮椅电机的传动结构，包括一端开口另一端封闭且中空设置的输出轴，输出轴两侧壁上开设有对应设置的条形开口，输出轴开口端处转动设置有顶杆，顶杆的末端设置有凸起，输出轴内滑动设置有滑动轴，滑动轴两侧壁上开设有对应设置的贯穿孔，滑动轴的一端设置有容纳凸起的缺口，滑动轴的另一端与输出轴封闭端之间的区域还设置有弹性件，弹性件使得滑动轴与顶杆紧密接触，滑动轴上还固连有穿过两条形开口和两贯穿孔的传动销；输出轴外壁上转动设置有第一从动齿，第一从动齿于靠近传动销的端面设置有可置入传动销的环齿。

本发明中，输出轴的封闭端可通过设置挡圈进行该端的封闭；弹性件可为压缩弹簧；传动销可通过紧固螺钉固连于滑动轴上；条形开口的设置用于让位传动销的移动。由于在应用时，第一从动齿处于旋转运动中，因而为实现其在任意转动位置下都能置入传动销，则将与传动销配合的结构设置为环齿。具体地，环齿可为内凹于第一从动齿端面内并环向分布的齿口。本发明原始状态时，凸起置入缺口内，如此滑动轴可在弹性件的支撑作用下位于远离输出轴封闭端的最远位置。此时，传动销则置入环齿内，在此状态下，当第一从动齿受原动力驱动发生转动时，则可通过传动销的传动作用带动输出轴亦同步转动。应用时，输出轴则直接作用于车轮，通过输出轴来带动车轮发生转动，如此则可实现对车轮的驱动。

当需停止电机驱动而采用手力推动轮椅时，则转动顶杆，使得凸起逐步脱离缺口。由于缺口的设置使得滑动轴于靠近顶杆的那端形成有低位和与之相对的高位，低位则是设置有缺口的位置。如此，凸起则逐步接触于滑动轴该端面的高位处，在这个过程中，滑动轴则逐步克服弹性件的支撑作用向靠近输出轴封闭端的方向滑动，直至凸起完全与滑动轴的高位相接触，此时滑动轴则位于靠近输出轴封闭端的最近位置。此时，传动销则在滑动轴的带动下逐步与环齿相脱离，从而使得第一传动齿与输出轴之间失去传动作用而彼此独立。这样，当手力推动车轮转动时，只会带动输出轴发生转动，而不再受到第一传动齿的阻力作用。

为便于实现顶杆的转动以及提高滑动轴于输出轴内位置的稳定性，进一步地，所述滑动轴于靠近所述顶杆的端部还设置有定位槽，所述定位槽与所述缺口错开设置，且由定位槽的高位处至缺口的低位处沿滑动轴轴向呈螺旋状设置。本发明中，定位槽设置于滑动轴于靠近顶杆的那端的高位处，其用于定位顶杆接触高位时的位置，以提高顶杆与滑动轴之间接触的稳定性。而螺旋状的设置可满足凸起于缺口内滑向定位槽的路径要求，如此，可提高顶杆作用于滑动轴的灵敏度。

为实现顶杆相对输出轴的转动，进一步地，所述顶杆与所述输出轴的接触处设置有多个滚珠。通过滚柱的设置，可减小顶杆与输出轴之间的摩擦，不仅可提高灵敏度，同时也可降低彼此间的磨损。

为便于转动顶杆，进一步地，所述顶杆的前端通过螺钉固连有拨盘，拨盘与顶杆的连接处还贯穿有圆柱销。本发明中，通过圆柱销以及螺钉的设置，转动拨盘则可带动顶杆于输出轴内进行转动。

进一步地，还包括齿箱，所述输出轴通过滑架油封部分安装于齿箱内，齿箱外套设有轮毂。本发明应用时，车轮套设于轮毂上，如此设置，可使得车轮与输出轴总是保持连接关系，以实现通过输出轴驱动车轮进行转动。

进一步地，还包括与齿箱相连的机壳，机壳内设置有电机和与电机的电机轴相啮合的第二从动齿，第二从动齿相连有传动轴，传动轴上套设有与所述第一从动齿相啮合的主动齿。本发明中，电机的电机轴与第二从动齿之间的传动为一级传动，而主动齿与第一从动齿之间的传动为二级传动，通过这一级传动和二级传动的传动作用，可实现电机对第一从动齿的驱动使其发生转动，再通过传动销的传动作用，而带动输出轴亦发生转动，最终实现车轮的转动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过转动顶杆改变凸起与缺口之间的位置关系，可实现顶杆与滑动轴之间的配合，使得滑动轴于输出轴内发生滑动，从而可带动传动销发生移动以实现与第一从动齿的配合，进而可实现第一从动齿间与输出轴之间的传动与脱离。在应用时，车轮与输出轴间总保持稳固的连接关系，也即输出轴总是作用于车轮。当传动销置入环齿内时，输出轴则可通过传动销的传动作用，随着第一从动齿发生同步转动以带动车轮进行转动。而当需要手力推动轮椅时，则可通过滑动轴移动传动销使其脱离环齿，使得第一从动齿与输出轴间失去传动作用而彼此独立，这样，便能轻松的完成手动力推动车轮的工作。

附图说明

图1为本发明所述的用于轮椅电机的传动结构一个具体实施例的结构示意图；

图2为本发明所述的用于轮椅电机的传动结构中第一从动齿和输出轴一个具体实施例的结构示意图；

图3为本发明所述的用于轮椅电机的传动结构中第一从动齿和传动销一个具体实施例的结构示意图；

图4为本发明所述的用于轮椅电机的传动结构中输出轴一个具体实施例的结构示意图；

图5为本发明所述的用于轮椅电机的传动结构中滑动轴一个具体实施例的结构示意图；

图6为本发明所述的用于轮椅电机的传动结构中顶杆一个具体实施例的结构示意图。

附图中附图标记所对应的名称为：1、输出轴，11、条形开口，2、滑动轴，21、贯穿孔，22、缺口，23、定位槽，3、顶杆，31、凸起，4、弹性件，5、传动销，6、第一从动齿，61、环齿，7、滚珠，8、拨盘，81、圆柱销，9、齿箱，10、轮毂，12、电机，13、第二从动齿，14、传动轴，15、主动齿，16、机壳。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明做进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

如图1至图6所示，用于轮椅电机的传动结构，包括一端开口另一端封闭且中空设置的输出轴1，输出轴1两侧壁上开设有对应设置的条形开口11，输出轴1开口端处转动设置有顶杆3，顶杆3的末端设置有凸起31，输出轴1内滑动设置有滑动轴2，滑动轴2两侧壁上开设有对应设置的贯穿孔21，滑动轴2的一端设置有容纳凸起31的缺口22，滑动轴2的另一端与输出轴1封闭端之间的区域还设置有弹性件4，弹性件4使得滑动轴2与顶杆3紧密接触，滑动轴2上还固连有穿过两条形开口11和两贯穿孔21的传动销5；输出轴1外壁上转动设置有第一从动齿6，第一从动齿6于靠近传动销5的端面设置有可置入传动销5的环齿61。

本实施例中，输出轴1的封闭端可通过设置挡圈进行该端的封闭；弹性件4可为压缩弹簧；传动销5可通过紧固螺钉固连于滑动轴2上；条形开口11的设置用于让位传动销5的移动。由于在应用时，第一从动齿6处于旋转运动中，因而为实现其在任意转动位置下都能将传动销5置入其内，则将与传动销5配合的结构设置为环齿61。具体地，环齿61可为内凹于第一从动齿6端面内并环向分布的齿口。本实施例原位状态时，凸起31置入缺口22内，如此滑动轴2可在弹性件4的支撑作用下位于远离输出轴1封闭端的最远位置。此时，传动销5则置入环齿61内，在此状态下，当第一从动齿6受原动力驱动发生转动时，则可通过传动销5的传动作用带动输出轴1亦同步转动。应用时，输出轴1则直接作用于车轮，通过输出轴1来带动车轮发生转动，如此则可实现对车轮的驱动。

当需停止电机驱动而采用手力推动轮椅时，则转动顶杆3，使得凸起31逐步脱离缺口22。由于缺口22的设置使得滑动轴2于靠近顶杆3的那端形成有低位和与之相对的高位，低位则是设置有缺口22的位置。如此，凸起31则逐步接触于滑动轴2该端面的高位处，在这个过程中，滑动轴2则逐步克服弹性件4的支撑作用向靠近输出轴1封闭端的方向滑动，直至凸起31完全与滑动轴2的高位相接触，此时滑动轴2则位于靠近输出轴1封闭端的最近位置。此时，传动销5则在滑动轴2的带动下逐步与环齿61相脱离，从而使得第一传动齿6与输出轴1之间失去传动作用而彼此独立。这样，当手力推动车轮转动时，只会带动输出轴1发生转动，而不再受到第一传动齿6的阻力作用。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述滑动轴2于靠近所述顶杆3的端部还设置有定位槽23，所述定位槽23与所述缺口22错开设置，且由定位槽23的高位处至缺口22的低位处沿滑动轴2轴向呈螺旋状设置。本实施例中，定位槽23设置于滑动轴2于靠近顶杆3的那端的高位处，其用于定位顶杆3接触高位时的位置，以提高顶杆3与滑动轴2之间接触的稳定性。而螺旋状的设置可满足凸起31于缺口22内滑向定位槽23的路径要求，如此，可提高顶杆3作用于滑动轴2的灵敏度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.用于轮椅电机的传动结构，其特征在于：包括一端开口另一端封闭且中空设置的输出轴(1)，输出轴(1)两侧壁上开设有对应设置的条形开口(11)，输出轴(1)开口端处转动设置有顶杆(3)，顶杆(3)的末端设置有凸起(31)，输出轴(1)内滑动设置有滑动轴(2)，滑动轴(2)两侧壁上开设有对应设置的贯穿孔(21)，滑动轴(2)的一端设置有容纳凸起(31)的缺口(22)，滑动轴(2)的另一端与输出轴(1)封闭端之间的区域还设置有弹性件(4)，弹性件(4)使得滑动轴(2)与顶杆(3)紧密接触，滑动轴(2)上还固连有穿过两条形开口(11)和两贯穿孔(21)的传动销(5)；输出轴(1)外壁上转动设置有第一从动齿(6)，第一从动齿(6)于靠近传动销(5)的端面设置有可置入传动销(5)的环齿(61)。

2.根据权利要求1所述的用于轮椅电机的传动结构，其特征在于：所述滑动轴(2)于靠近所述顶杆(3)的端部还设置有定位槽(23)，所述定位槽(23)与所述缺口(22)错开设置，且由定位槽(23)的高位处至缺口(22)的低位处沿滑动轴(2)轴向呈螺旋状设置。

3.根据权利要求1所述的用于轮椅电机的传动结构，其特征在于：所述顶杆(3)与所述输出轴(1)的接触处设置有多个滚珠(7)。

4.根据权利要求1所述的用于轮椅电机的传动结构，其特征在于：所述顶杆(3)的前端通过螺钉固连有拨盘(8)，拨盘(8)与顶杆(3)的连接处还贯穿有圆柱销(81)。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的用于轮椅电机的传动结构，其特征在于：还包括齿箱(9)，所述输出轴(1)通过滑架油封部分安装于齿箱(9)内，齿箱(9)外套设有轮毂(10)。

6.根据权利要求5所述的用于轮椅电机的传动结构，其特征在于：还包括与齿箱(9)相连的机壳(11)，机壳(11)内设置有电机(12)和与电机(12)的电机轴相啮合的第二从动齿(13)，第二从动齿(13)相连有传动轴(14)，传动轴(14)上套设有与所述第一从动齿(6)相啮合的主动齿(15)。