JPS6058868B2 - レバ−操作式車椅子 - Google Patents

レバ−操作式車椅子

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JPS6058868B2
JPS6058868B2 JP56190091A JP19009181A JPS6058868B2 JP S6058868 B2 JPS6058868 B2 JP S6058868B2 JP 56190091 A JP56190091 A JP 56190091A JP 19009181 A JP19009181 A JP 19009181A JP S6058868 B2 JPS6058868 B2 JP S6058868B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレバーを操作する事により自刃で前進・後退・
旋回等が任意にできるようにした車椅子に関するもので
ある。
従来の手動操作式の車椅子は殆んど全てが車輪のリムに
固定されたリングで操作している。
これは片手操作は不可能であり、片手用としてはリング
を片側に２重に設けて片手でそれを別個に操作するもの
があるが、病院等でのせまい通路での方向転換が極めて
困難なものである。以上の様な欠点を考慮して本発明は
車椅子のフレームの右側又は左側に操作レバーを設けて
片手で運転を可能にするものである。本発明は上記の目
的を達成するためなされたもので、操作レバーに結合さ
れた作動リンク機構、該リンク機構に連動して駆動され
る２組の正逆クラッチ機構、リンク機構と１組の上記ク
ラッチ機構との間に介在する伸縮継手機構より構成され
、操作レバーの支点及び握り位置を操作しやすい位置に
設けた操作性の良い片手操作用のレバー操作式車椅子を
提供することを目的とする。
以下、本発明の実施例を添付の図面につき説明する。
第１図は本発明に係るレバー操作式車椅子の側面図で、
右手操作用のものを示し、第２図はフレーム１を除いた
第１図の機構部分を示す斜視図である。
操作レバー２を支えるフレームピンｌｂの位置・は、フ
レーム１の手の肘の下部付近に設け、人間工学的に疲労
が軽減されるようにする。
第２図において、操作レバー２を中心位置Ｎより前後方
向へＦΘＢ）右左方向へＲΘＬと作動させることにより
その合成した成分で任意の方向への運転を可能とする。
即ち、操作レバー２のＦ方向への作動により右左の車輪
に結合されたクラッチハブ１１，１「は、差動リンク機
構のトルクロッド８ｂ，８ａを介して前進方向に回転せ
しめられ、車椅子は前進する。操作レバー２をＢ方向へ
作動させると、同様にしてクラッチハブ１１，１「は後
進方向に回転せしめられ車椅子は後進する。また操作レ
バー２をＲ方向に作動させると、右車輪はそのクラッチ
ハブ１１によりトルクロッド８ｂを介して後進方向Ｂ，
側に回転せしめられ、一方左車輪はそのクラッチハブ１
「によりトルクロッド８ａを介して前進方向Ｆａ側に回
転せしめられ車椅子は右方向に回転する。操作レバー２
をＬ方向に作動させると、上記の場合と同様に右車輪は
前進方向Ｆ，側に回転せしめられ、一方左車輪は後進方
向Ｂａ側に回転せしめられて車椅子は左方向に回転する
。
そして、前後左右の中間方向へのレバーの作動はトルク
ロッド８ａ，８ｂの左右のハブ即ち車輪の回転量に差を
生せしめてその合成した成分で任意の方向へ進行せしめ
るのである。第３図は第２図に示された差動リンク機構
の分解斜視図であつて、ドライブヨーク３の一端は操作
レバー２の基部と該操作レバーに直交する直交軸４の中
点が直交して結合され、ドライブヨーク，の二股側の他
端は直交軸受５を介してフレーム１の側面に設けられた
フレーム板１ａの肘下部に相当する位置に突設したフレ
ームピン１ｂに遊嵌され、上記直交軸４の両端部はジョ
イントヨーク６ａ，６ｂが遊嵌され、該ヨークに挿通さ
れているこ係合ピン７ａ，７ｂを介して前後に位置する
トルクロッド８ａ，８ｂとそれぞれ連結されている。
トルクロッド８ａ，８ｂは第２図に示すようにそれぞれ
の下端に設けられたロッドエンド１０ａ，１０ｂを介し
て、トルクロッド８ｂは右側の５クラツチトルクロッド
８ａは左側のクラッチハブ１「の揺動腕９Ｃ″にトルク
アーム９ａ及び後述する溝車１７、トルクチューブ１８
、伸縮軸２０よりなる伸縮自在継手機構及びクランクア
ーム２１を介し４て結合する。
即ち、ドライブヨーク３は操作レバー２を第２図に示す
ようにＦｅ＋Ｂ方向に動かすことによりｘ一Ｘ軸を中心
として揺動し、またＲ＋−＋Ｌ方向に動かすとＹ−Ｙ軸
を中心として揺動する。
操作レバー２の全ての動作は前述の差動リンク機構によ
り揺動腕９ｂ（７）Ｆｂ→Ｂｂ方向、及びトルクアーム
９ａのＦ１＋−＋Ｂ．方向のそれぞれの揺動運動に分解
されクラッチハブ１１，１「を回転せしめるのである。
この際ロッドエンド１０ａ，１０ｂはトルクロッド８ａ
，８ｂとの係合角度の変化を吸収して差動リンク機構と
揺動腕９ｂ１トルクアーム９ａを連結する。第４図は正
逆クラッチ機構と伸縮継手機構の結合状態を示す一部を
切断した側面図であり、第５図は第４図Ａ−Ａ断面図に
よるクラッチの作動状態を示すものである。
図において、フレームブラケット２４にネジ等・により
止着されたハブ軸２５を中心として回転するクラッチハ
ブ１１の内部に対向して設けられた円筒状の溝には、ア
ウタースプリング１２とインナースプリング１３がしま
りばめで嵌まり、それらの一端にラジアル方向の突起１
２ｘと１３ｘを設け、該突起１２ｘ，１３ｘはハブ軸２
５に遊嵌された揺動腕９ｂの中立位置Ｎの付近で、フレ
ームブラケットに対し調整可能に固着されているレリー
ズ１４ｆ，１４ｂとそれぞれ接触し、一方他端に設けた
アキシヤル方向の突起１２ｙと１３ｙはハブ軸２５を中
心として回動する揺動腕９ｂに設けた孔にそれぞれ嵌挿
されている。今、第５図ａで揺動腕９ｂをＮよりＦｂの
方向へ動かせばその動力はアウタースプリング１２によ
りクラッチハブ１１の内壁の円筒状の溝に伝達されたク
ラッチハブ１１がＦｂの方向へ回転し、アウタースプリ
ングの突起１２ｘは１２ｘへと移動しアウタースプリン
グの停止後はアウタースプリングはしまり気味となり乍
らクラッチハブ１１のオーバーランが可能となる。
即ち、車椅子は慣性で惰行ができる。その際インナース
プリングの突起１３ｘは上記レリーズ１４ｂと接触を保
ちインナースプリング１３の内径が増加して、クラッチ
ハブの内部溝との連結が断たれインナースプリング１３
よりクラッチハブ１１へのトルクは伝達されない。第５
図ｂは揺動腕９ｂをＮよりＢ，の方向へ動かした時の状
態を示すもので、第５図ａに示すアウタースプリング１
２とインナースプリングの機能が逆になり、その動力は
インナースプリング１３によりクラッチハブ１１の内筒
外壁の円筒状の溝に伝達されクラッチハブ１１はＢｂ方
向へ回転しインナースプリング１３の停止後はインナー
スプリングは開き気味となり乍らクラッチハブ１１はオ
ーバーランすることができる。
その際アウタースプリング１２は突起１２ｘがレリーズ
１４ｆと接触しているため外径が減少してアウタースプ
リング１２よりクラッチハブ１１へのトルクが伝達され
ないのは前述と同様である。なお、レリーズ１４ｆ，１
４ｂはフレームブラケット２４に固着されたレリーズド
ラム１５に穿設した長孔の任意の位置に装着され、クラ
ッチポイントの調整を可能にしている。
なお、１５″ｃ〔第４図〕は反対側のレリーズドラム１
５″に設けられた長溝を示す。第４図においてクラッチ
ハブ１１と反対側のクラッチハブ１「へのトルクの伝達
経路は、ロッドエンド１０ａ→ステーボルト１６→トル
クアーム９ａ−＋溝車１７→トルクピン１９→トルクチ
ューブ１８→トルクピン１９２→伸縮軸２０→クランク
アーム２１→クランクピン２２→揺動腕９Ｃ゛となり、
上記溝車１７乃至伸縮軸２０で表示されている伸縮継手
機構は、トルクチューブ１８内にバネ２３を内装すると
ともにトルクピン１９と溝車１７は離脱可能に係合して
いるので、運搬等の際のフレームの折たたみの場合にワ
ンタッチの着脱が可能で、且つ、フレームの組立誤差を
吸収することができる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、操作
レバーを操作性の良い位置に設けて片手による操作を容
易にすることができ、片手操作用として有用であり、リ
ハビリ機器として大きい効果をもたらすことができる。
なお、実機でも予測した操作性を示した。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の側面図、第２図はフレームを除く機構
部分の斜視図、第３図は差動リンク機構の分解斜視図、
第４図は正逆クラッチ機構と伸縮継手機構、第５図ａは
第４図でのＡ−Ａ断面で正転時の各部の状態を示し、第
５図ｂは第４図でのＡ−Ａ断面で逆転時の状態を示して
いる。 １：フレーム、１ａ：フレーム板、１ｂ：フレームピン
、２：操作レバー、３：ドライブヨーク、４：直交軸、
５：直交軸受、６：ジヨイントヨーク、７ａ，７ｂ：係
合ピン、８ａ，８ｂ：トルクロツド、９ａ：トルクアー
ム、９ｂ，９″ｃ：揺動腕、１０ａ，１０ｂ：ロツドエ
ンド、１１，１「：クラツチハブ、１２：アウタースプ
リング、１２，１２ｘ：アウタースプリングのラジアル
方向の突起、１２ｙ：アウタースプリング”のアキシヤ
ル方向の突起、１３：インナースプリング、１３，１３
ｘ：インナースプリングのラジアル方向の突起、１３ｙ
：インナースプリングのアキシヤル方向の突起、１４ｆ
，１４ｂ：レリーズ、１５，１５″：レリーズドラム、
１５″ｃ：レリーズドラムの長溝、１６：ステートボル
ト、１７：溝車、１８トルクチューブ、１９，１９″：
トルクピン、２０：伸縮軸、２１：クランクアーム、２
２：クランクピン、２３：ばね、２４，２４″：フレー
ムブラケツト、２５：ハブフ軸。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 操作レバーの基部と該操作レバーに直交する直交軸
    の中点に直交して一端が結合されたドライブヨークの他
    の一端を、直交軸受を介してフレーム側面の肘下部に相
    当する位置にあるフレームピンに遊嵌せしめ、上記直交
    軸の両端部をジョイントヨークを介して前後一組のトル
    クロッドとそれぞれ連結してなる差動リンク機構と、ア
    ウタースプリングとインナースプリングがしまりばめで
    嵌まるクラッチハブがフレームブラケットに止着された
    ハブ軸に遊嵌されるとともに、アウタースプリングとイ
    ンナースプリングの一端の突起はハブ軸を中心として揺
    動する揺動腕の穴に嵌挿され、他端の突起はフレームブ
    ラケットに固着されたレリーズドラムに調整可能に装着
    される別々のレリーズにそれぞれ接触している２組の正
    逆クラッチ機構とを有し、上記差動リンク機構と上記２
    組の正逆クラッチ機構は前後のロッドエンドを介してそ
    れぞれ左右のクラッチ機構の揺動腕に連結させるように
    したことを特徴とするレバー操作式車椅子。 ２ 上記ロッドエンドと揺動腕の連結の１組を伸縮継手
    機構を介して行うようにしたことを特徴とする特許請求
    の範囲第１項記載のレバー操作式車椅子。
JP56190091A 1981-11-26 1981-11-26 レバ−操作式車椅子 Expired JPS6058868B2 (ja)

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JPS5892353A JPS5892353A (ja) 1983-06-01
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GB (1) GB2111441B (ja)

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