JPH0656087A - フィードバックのない操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、操舵部材から操舵輪へのフ
ィードバックを防止する組立体を提供することにある。 【構成】 操舵輪と操舵可能部材とを相互連結する本発
明の操舵組立体は、操舵輪に連結できるヘルム手段を有
しており、該ヘルム手段が、プシュプルケーブルを制御
し、伝達状態においては操舵輪からの捩じり力をプシュ
プルケーブルを介して操舵可能部材に伝達するけれど
も、ロック状態においては操舵可能部材からの捩じり力
がプシュプルケーブルを介して操舵輪に伝達されること
を防止するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、操舵リンク機構に配置
されるクラッチ機構に関し、より詳しくは、操舵部材に
作用する捩じり力が操舵輪（ステアリングホイール）に
伝達されないようにするため操舵輪と操舵部材との間に
設ける機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在の操舵装置では、特に、操舵輪と舵
とを用いたボート用の操舵装置に関し、プロペラトルク
及び操舵輪に戻り伝達される舵力は、このトルクに打ち
勝つための一定の「拘束力」を必要とする。従って、操
舵輪と舵との間にクラッチを直接組み込んで、これらの
力が操舵輪に作用しないようにしている。

【０００３】このような１つの組立体が、Lakeの1888年
６月２６日付米国特許第385,123 号に開示されている。
この米国特許には、操舵機構に使用するクラッチであっ
て、軸及び該軸に取り付けられた操舵輪や舵等の機構を
任意の所望の位置に保持し、かつ或る位置から他の位置
へと迅速に変化させることができることが望まれるクラ
ッチが開示されている。この米国特許は全体として円形
のハウジングを備えた機構を用いており、ハウジングの
底部にはクラッチレバーが嵌着されている。また、底部
の縁部近くにはストッパが配置されていて、クラッチレ
バーの運動を制限している。平らな金属ばねがピンによ
り所定位置に保持されており、ピンの端部がクラッチレ
バーの側面に当接して該クラッチレバーを互いに向けて
押圧している。ばねの作用によりクラッチレバーが互い
に向けて押圧されると、クラッチレバーの外端部が底プ
レートの縁部を超えて移動し、底プレートの回転を有効
に防止するクサビを形成する。また、クラッチレバーの
内側面間に配置されたキー又はブロック金具は、操舵輪
すなわち回転部材の回転時にクラッチレバーを引き離す
のに役立つ。

【０００４】ビクカーズ（Vickers ）の1941年１０月７
日付米国特許第2,258,307 号には、トランスミッション
に使用される別の形式のクラッチ機構が開示されてい
る。円形ハウジング内には、２つの弧状駆動ドグが回転
可能に配置されている。これらの駆動ドグの間には、該
駆動ドグから間隔を隔てた関係をなしてローラリテーナ
プレートが配置されている。このローラリテーナプレー
トは、形状が、全体として矩形であり、４つの角部の各
々にはカム面が設けられている。各カム面と駆動ドグと
の間には円筒状のローラが設けられている。２つの隣接
したカム面の間には圧縮ばねが延び、該圧縮ばねは、両
カム面を外方に押圧してローラに当接させ、これによ
り、ローラリテーナプレートとハウジングとの間でロー
ラがクサビ止めする。

【０００５】この従来技術には、遠隔の操舵部材を制御
する操舵リンク機構のクラッチ機構は開示されていな
い。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、操舵
部材から操舵輪へのフィードバックを防止する組立体を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、操舵部材から
操舵輪へのフィードバックを防止するための組立体を有
する。この組立体はプシュプルケーブルを有しており、
該プシュプルケーブルが、操舵可能部材に連結されるよ
うになった第１端部と、第２端部とを備えている。操舵
輪にはヘルム手段を連結されるようになっており、該ヘ
ルム手段は、プシュプルケーブルを制御しかつ伝達状態
においては操舵輪からの捩じり力をプシュプルケーブル
を介して操舵可能部材に伝達するけれども、ロック状態
においては操舵可能部材からの捩じり力がプシュプルケ
ーブルを介して前記操舵輪に伝達されることを防止す
る。

【０００８】本発明の組立体は、また、円形の内表面を
もつハウジング手段を有している。該ハウジング手段内
で回転可能でかつ操舵輪に固定できる駆動ドグが設けら
れており、該駆動ドグは、ハウジング手段まで半径方向
に延びている少なくとも２つの脚を備えている。被駆動
部材（操舵可能部材）にはピニオン手段を固定でき、該
ピニオン手段はアーム同士の間に延びている。ピニオン
手段は、ハウジング手段内で回転できる。ハウジング手
段内ではローラ手段が回転でき、該ローラ手段は、ピニ
オン手段とハウジング手段と駆動ドグ手段との間で作動
連結されている。ピニオン手段には押圧手段が連結され
ており、該押圧手段は、ローラ手段に当接するように延
びており、被駆動部材による捩じり力に応答してローラ
手段をピニオン手段とハウジング手段との間にクサビ止
めしてピニオン手段及び駆動ドグ手段の回転が引き起こ
されることを防止し、かつ操舵輪が回転して脚とローラ
手段とが係合したときにローラ手段を解放し、操舵輪に
よる回転に応答して被駆動部材を回転させるローラ手段
のクサビ止めをはずす。

【０００９】

【実施例】本発明の他の利点は、添付図面に関連して述
べる以下の詳細な説明を参照することによって本発明を
もっと良く理解したときに容易に理解されるであろう。
図１において、操舵輪１２を被駆動部材１４に連結する
操舵組立体の全体が番号１０で示されている。この好ま
しい実施例において、操舵組立体１０は、ボートのよう
な海洋乗物１６に使用され、操舵輪１２を、操舵可能部
材（すなわち一般に舵のような被駆動部材）１４に作動
連結している。本発明は種々の適用例に使用でき、ボー
トの操舵装置に限定されるものではない。

【００１０】操舵組立体１０は、回転可能な操舵輪１２
からヘルム組立体２０まで延びている操舵軸１８を有し
ている。ヘルム組立体２０は操舵軸１８の回転に応答し
て、可撓性のあるプシュプルケーブル２２を駆動すべく
作動する。このプシュプルケーブル２２は回転運動を直
線運動に変換する。プシュプルケーブル２２はボート１
６の後部の操舵可能部材１４まで延びている。プシュプ
ルケーブル２２はボート１６のハウジング内で、防沫壁
２４を通って操舵可能部材１４まで延びている。プシュ
プルケーブル２２は、防沫壁２４に取り付けるか摺動自
在に取り付けることができる。或いはプシュプルケーブ
ル２２は、操舵可能部材１４に連結されたトランソム
（船尾）２６に摺動自在に連結することもできる。操舵
可能部材１４は、操舵輪１２による回転に応答するプシ
ュプルケーブル２２の押出し力又は引っ張り力に応答し
て枢動される。

【００１１】ヘルム組立体２０は操舵輪軸（操舵軸）１
８に作動連結されたクラッチ手段２８を備えており、該
クラッチ手段２８は、操舵可能部材１４から操舵輪１２
への捩じり力のフィードバックを防止する。また、ヘル
ム組立体２０は、クラッチ手段２８とプシュプルケーブ
ル２２との間に作動連結された駆動手段３０を備えてお
り、該駆動手段３０は操舵輪１２による回転に応答して
プシュプルケーブル２２を駆動する。

【００１２】ヘルム組立体２０は、第２直径部分３６に
対してオフセットした第１直径部分３４を備えた円形ヘ
ルムハウジング３２を有している。第１直径部分３４は
クラッチ手段２８を包囲しており、第２直径部分３６は
駆動手段３０を包囲している。駆動手段２８は、操舵輪
軸１８に作動連結された駆動ドグ３８と、駆動手段３０
に作動連結されたピニオン手段４０とを有している。駆
動ドグ３８は、操舵輪軸１８を受け入れ固定するための
中空の円筒状部分４２を備えている。３つの脚４４、４
５、４６は、円筒状部分４２と一体であり、円筒状部分
４２からヘルムハウジング３２に向かって半径方向に延
びている。これらの脚４４、４５、４６はヘルムハウジ
ング３２まで延びているけれども、該ヘルムハウジング
３２に接触してはおらず、駆動ドグ３８がヘルムハウジ
ング３２内で自由に回転できるようになっている。図４
に最も良く示すように、脚４４、４５、４６は、円筒状
部分４２の長手方向に沿ってその１／２の長さにわたっ
て延びている。円筒状部分４２は、脚４４、４５、４６
の間で半径方向外方に延びている駆動プレート４８を備
えている。これらの駆動プレート４８は、円筒状部分４
２の長手方向軸線Ａに沿う中間点において、各脚４４、
４５、４６の間で延びている。円筒状部分４２は、脚４
４、４５、４６を含んでいる第１半部５０と、操舵輪軸
１８に連結されている第２半部５２とで構成されてい
る。両半部５０、５２は駆動プレート４８により区分さ
れている。

【００１３】ピニオン手段４０は、第１半部５６に設け
られた全体として円筒状の部材５４と、第２半部５８と
を備えている。第２半部５８は、駆動ドグ３８の第１半
部５０と噛合い関係をなしている。第１半部５６は、駆
動手段３０と噛み合うピニオンギア６０を備えている。
第１半部５６及び第２半部５８は、円筒状部材５４と一
体で半径方向に延びているピニオンプレート６２により
区分されている。ピニオンプレート６２及び駆動プレー
ト４８は互いに対向して配置され、駆動ドグ３８及びピ
ニオン部分（ピニオン手段）４０が適正に相互作用する
ように維持している。第２半部５８は、間隔を隔てられ
た３つのアーム６４、６５、６６を備えている。これら
のアームはピニオンプレート６２から長手方向軸線Ａに
沿って延びており、中空円筒状部分４２から間隔を隔て
た弧、すなわち、不連続な円形の内表面６８、６９、７
０及び三角形の外表面７２、７３、７４を形成してい
る。各アーム６４、６５、６６は、脚４４、４５、４６
から間隔を隔てて配置された第１及び第２の端部７６〜
８１を備えており、これらの端部７６〜８１は、アーム
６４、６５、６６が駆動ドグ３８と接触しないようにし
て、該駆動ドグ３８を僅かに枢動できるようにしてい
る。

【００１４】ローラ手段８４〜８９はヘルムハウジング
３２内で回転可能であり、かつピニオンアーム６４、６
５、６６とヘルムハウジング３２と駆動脚４４、４５、
４６との間で作動連結されている。ローラ手段８２は６
個の円筒状ローラ８４〜８９を備えている。各ローラ８
４〜８９が、ピニオンアーム６４、６５、６６の各端部
７６〜８１及び駆動脚４４、４５、４６に隣接して配置
されている。ピニオンアーム６４、６５、６６の端部７
６〜８１は、隣接した駆動脚４４、４５、４６に関して
ヘルムハウジング３２から遠ざかるように角度をつけら
れた傾斜表面を形成している。これにより、ローラ８４
〜８９が、端部７６〜８１に当接して転動させてこれら
のローラ８４〜８９をヘルムハウジング３２に対してク
サビ止めし、かつピニオンアーム６４、６５、６６の中
心に向けて端部７６〜８１から離れる方向に転がってク
サビ作用を解除させ、クラッチ手段２８を回転させる。

【００１５】各ピニオンアーム６４、６５、６６には押
圧手段９６、９７、９８が連結されており、これらの押
圧手段９６、９７、９８は、ピニオンアームからローラ
８４〜８９に当接するように延びている。押圧手段９６
〜９８は、一般的には、各ピニオンアーム６４、６５、
６６の中央部に連結されておりかつここから外方に延び
ていてローラ８４〜８９に当接している板ばねである。
ばね９６〜９８は、ピニオンアーム６４、６５、６６及
びヘルムハウジング３２に対してローラ８４〜８９をロ
ックすなわちクサビ止めし、被駆動部材１４からの捩じ
り力が駆動ドグ３８及び操舵輪１２に伝達されることを
防止する。操舵輪１２が回転して脚４４、４５、４６が
ローラ８４〜８９に係合すると、ばね９６〜９８はロー
ラ８４〜８９を解放し、これにより、操舵輪１２による
回転に応答して被駆動部材１４を回転させる。板ばね９
６〜９８は、ピニオンアーム６４、６５、６６の端部７
６〜８１の方向にローラ８４〜８９を押圧し、これによ
り、ヘルムハウジング３２とピニオンアーム６４、６
５、６６との間にローラ８４〜８９をクサビ止めする。
操舵輪１２、従って駆動ドグ３８が回転されると、駆動
脚４４、４５、４６はローラ８４〜８９がロック位置す
なわちクサビ止め位置から外し、次にピニオン部分４０
を解放し、伝達状態においてピニオン部分４０を駆動ド
グ３８と共に回転させる。

【００１６】駆動手段３０は第２ギア１０２を有してい
る。この第２ギア１０２は、ピニオンギア６０の横に配
置されて該ピニオンギア６０と協働し、ピニオンギア６
０からの回転を伝達する。第２ギア１０２は、大きなケ
ーブルギア１０６を駆動するための小さなギア１０４に
一体に取り付けられている。ケーブルギア１０６は、ピ
ニオンギア６０及び操舵軸１８内に延入している共通軸
１０８を中心に回転する。ケーブルギア１０６は、プシ
ュプルケーブル２２を受け入れるための半円形溝１１０
を備えた輪部材１０８を有している。回転方向に基づい
て、ケーブル２２は「押し出される」（伸長される）
か、「引っ張られ」（引っ込められ）、この運動は操舵
可能部材１４に伝達される。

【００１７】作動中、操舵輪１２を回転させると駆動ド
グ３８が回転される。脚４４、４５、４６は、ローラ８
４〜８９に接触してこれらのローラをそれらのクサビ止
め位置から外し、かつアーム６４、６５、６６に接触し
て円筒状部分５４及びピニオンギア６０を回転させる。
ピニオンギア６０は、ギア１０２、１０４、１０６を駆
動し、これにより輪部材１０８が回転されて、操舵輪１
２の回転方向に基づいてプシュプルケーブル２２が伸長
され又は引っ込められる。プシュプルケーブル２２によ
り操舵可能部材１４が枢動され、ボート１６の操舵が行
われる。操舵輪１２が廻されないときで、操舵可能部材
１４に捩じり力ある場合には、かかる回転はと駆動手段
３０を介してプシュプルケーブル２２を伸長し又は引っ
張ることにより、クラッチ手段２８に伝達される。（図
３に示すように反時計回方向の）ピニオン手段４０の回
転は、偶数の参照番号のローラ８４、８６、８８を押圧
して、ヘルムハウジング３２とアーム６４、６５、６６
との間にクサビ止めし、時計回り方向の場合にはこれと
逆のことが行われる。脚４４、４５、４６が回転する場
合にのみ、ローラ８４〜８９が外されて、すなわち、ク
サビ止めが解除されて回転できるようになる。

【００１８】以上、本発明を図示して説明したが、説明
に用いた用語は記述語本来の意味を有するものであっ
て、限定的ではないことを理解すべきである。上記教示
から本発明について種々の変更を施し得るであろうが、
それらは特許請求の範囲内のものであると理解すべきで
ある。尚、特許請求の範囲の記載において使用する参照
番号は単に便宜上のものであり、いかなる場合でも本発
明を制限するものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を用いた海洋乗物を示す斜視図である。

【図２】本発明のヘルム組立体の断面図である。

【図３】図２の３−３線に沿うクラッチ組立体の部分断
面図である。

【図４】図３の４−４線に沿う駆動ドグの断面図であ
る。

【図５】図３の４−４線に沿うピニオン手段の断面図で
ある。

【図６】図２の６−６線方向から見たピニオン手段を示
す図面である。

【符号の説明】

１０ 操舵組立体 １２ 操舵輪 １４ 操舵可能部材（被駆動部材） １６ ボート（海洋乗物） １８ 操舵軸（操舵輪軸） ２０ ヘルム組立体 ２２ プシュプルケーブル ２４ 防沫壁 ２６ トランソム（船尾） ２８ クラッチ手段 ３０ 駆動手段 ３２ ヘルムハウジング ３４ 第１直径部分 ３６ 第２直径部分 ３８ 駆動ドグ ４０ ピニオン手段 ４４、４５、４６ 脚 ４８ 駆動プレート ５０ 駆動ドグの第１半部 ５２ 駆動ドグの第２半部 ５６ ピニオン手段の第１半部 ５８ ピニオン手段の第２半部 ６０ ピニオンギア ６２ ピニオンプレート ６４、６５、６６ アーム ６８、６９、７０ 不連続な円形内表面 ７２、７３、７４ 三角形の外表面 ７６、７７、７８、７９、８０、８１ アームの端部 ８４、８５、８６、８７、８８、８９ ローラ １０２ 第２ギア １０４ 小さなギア １０６ ケーブルギア １０８ 共通軸 １１０ 半円形溝

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操舵輪（１２）と操舵可能部材（１４）
   とを相互連結する操舵組立体であって、前記操舵可能部
   材（１４）に連結されるようになっている第１端部と、
   第２端部とを備えたプシュプルケーブル（２２）を有し
   ている操舵組立体において、 前記操舵輪（１２）に連結できるヘルム手段（２０）を
   有しており、該ヘルム手段（２０）が、前記プシュプル
   ケーブル（２２）を制御しかつ伝達状態においては前記
   操舵輪（１２）からの捩じり力を前記プシュプルケーブ
   ル（２２）を介して前記操舵可能部材（１４）に伝達す
   るけれども、ロック状態においては前記操舵可能部材
   （１４）からの捩じり力が前記プシュプルケーブル（２
   ２）を介して前記操舵輪（１２）に伝達されることを防
   止することを特徴とする操舵組立体。
2. 【請求項２】 前記ヘルム手段（２０）が、ヘルムハウ
   ジング（３２）と、該ヘルムハウジング（３２）内に配
   置され、前記操舵輪（１２）に作動連結された、前記操
   舵可能部材（１４）からの捩じり力のフィードバックを
   防止するためのクラッチ手段（２８）と、前記ヘルムハ
   ウジング（３２）内に配置され、前記クラッチ手段（２
   ８）と前記プシュプルケーブル（２２）との間に作動連
   結された、前記操舵輪（１２）による回転に応答して前
   記プシュプルケーブル（２２）を駆動するための駆動手
   段（３０）とを備えていることを特徴とする請求項１に
   記載の操舵組立体。
3. 【請求項３】 前記クラッチ手段（２８）が、前記操舵
   輪（１２）に作動連結された駆動ドグ（３８）と、該駆
   動ドグ（３８）と協働すべく該駆動ドグ（３８）の回り
   に配置されておりかつ前記駆動手段（３０）に作動連結
   されているピニオン手段（４０）とを備えていることを
   特徴とする請求項２に記載の操舵組立体。
4. 【請求項４】 前記駆動ドグ（３８）が円筒状部材（４
   ２）を備えており、該円筒状部材（４２）が前記操舵輪
   （１２）に連結されておりかつ３つの駆動脚（４４、４
   ５、４６）を備えており、これらの駆動脚（４４、４
   ５、４６）が前記円筒状部材（４２）から半径方向に延
   びておりかつ該円筒状部材（４２）の回りで等間隔を隔
   てて配置されていることを特徴とする請求項３に記載の
   操舵組立体。
5. 【請求項５】 前記ピニオン手段（４０）が、前記駆動
   手段（３０）と噛み合うピニオンギア（６０）と、間隔
   を隔てられ、前記駆動脚（４４、４５、４６）の間に延
   びる全体的に弧状の３つのピニオンアーム（６４、６
   ５、６６）とを備えており、これらのピニオンアーム
   （６４、６５、６６）の各々が前記駆動脚（４４、４
   ５、４６）に延び、前記駆動脚から間隔を隔てられた、
   前記駆動ドグ（３８）を前記ピニオンアーム（６４、６
   ５、６６）に接触することなく、僅かに枢動移動させる
   ための端部（７６〜８１）を有することを特徴とする請
   求項４に記載の操舵組立体。
6. 【請求項６】 前記ヘルムハウジング（３２）内に配置
   されたローラ手段（８４〜８９）を備えており、該ロー
   ラ手段（８４〜８９）が、前記ロック状態においては前
   記ヘルムハウジング（３２）及び前記ピニオンアーム
   （６４、６５、６６）に当接して回転し、前記伝達状態
   においては前記駆動脚（４４、４５、４６）に当接して
   回転できることを特徴とする請求項５に記載の操舵組立
   体。
7. 【請求項７】 前記ピニオンアーム（６４、６５、６
   ６）に連結された押圧手段（９６、９７、９８）を備え
   ており、該押圧手段（９６、９７、９８）が前記ローラ
   手段（８４〜８９）に当接して該ローラ手段（８４〜８
   ９）を前記ヘルムハウジング（３２）及び前記ピニオン
   アーム（６４、６５、６６）に押し付けることができる
   ように延びており、前記ロック状態においては前記ロー
   ラ手段（８４〜８９）を前記ヘルムハウジング（３２）
   と前記ピニオンアーム（６４、６５、６６）との間にク
   サビ止めし、前記伝達状態においては前記駆動脚（４
   ４、４５、４６）により前記ローラ手段（８４〜８９）
   を緩めることを特徴とする請求項６に記載の操舵組立
   体。
8. 【請求項８】 前記駆動手段（３０）がギア手段（１０
   ２、１０４、１０６）を備えており、該ギア手段（１０
   ２、１０４、１０６）が、前記操舵輪（１２）の回転に
   応答し、前記ピニオンギア（６０）と協働して前記プシ
   ュプルケーブル（２２）を伸長させかつ引っ込めること
   を特徴とする請求項７に記載の操舵組立体。
9. 【請求項９】 操舵可能部材（１４）から操舵輪（１
   ２）へのフィードバックを防止する組立体において、円
   形の内表面をもつハウジング手段（３２）と、該ハウジ
   ング手段（３２）内で回転可能でかつ前記操舵輪（１
   ２）に固定できかつ前記ハウジング手段（３２）まで半
   径方向に延びている少なくとも２つの脚（４４、４５、
   ４６）を備えている駆動ドグ手段（３８）と、前記ハウ
   ジング手段（３２）内で回転できかつ前記脚（４４、４
   ５、４６）の間に延びていて前記操舵可能部材（１４）
   に固定できるピニオン手段（４０）と、前記ハウジング
   手段（３２）内で回転できかつ前記ピニオン手段（４
   ０）と前記ハウジング手段（３２）と前記駆動ドグ手段
   （３８）との間で作動連結されるローラ手段（８４〜８
   ９）と、前記ピニオン手段（４０）に連結されておりか
   つ前記ローラ手段（８４〜８９）に当接するように延び
   ている押圧手段であって、操舵可能部材（１４）による
   捩じり力に応答して前記ローラ手段（８４〜８９）を前
   記ピニオン手段（４０）と前記ハウジング手段（３２）
   との間にクサビ止めして前記ピニオン手段（４０）の回
   転が引き起こされることを防止し、かつ前記操舵輪（１
   ２）が回転して前記脚（４４、４５、４６）と前記ロー
   ラ手段（８４〜８９）とが係合すると前記操舵輪（１
   ２）による回転に応答して前記操舵可能部材（１４）を
   回転可能にする押圧手段とを有していることを特徴とす
   る操舵可能部材から操舵輪へのフィードバックを防止す
   る組立体。
10. 【請求項１０】 前記駆動ドグ手段（３８）が前記操舵
    輪（１２）に連結された円筒状部材（４２）を備えてお
    り、該円筒状部材（４２）がこれから半径方向に延びて
    いる３つの脚（４４、４５、４６）を備えており、これ
    らの脚（４４、４５、４６）が前記円筒状部材（４２）
    の回りで前記ハウジング手段（３２）に隣接して互いに
    等間隔に配置されていることを特徴とする請求項９に記
    載の組立体。
11. 【請求項１１】 前記ピニオン手段（４０）が、前記脚
    （４４、４５、４６）の間で互いに間隔を隔てて延びて
    いる、全体として弧状をなす３つのピニオンアーム（６
    ４、６５、６６）を備えており、これらのピニオンアー
    ム（６４、６５、６６）の各々が前記脚（４４、４５、
    ４６）から間隔を隔てた位置まで延びている両端部（７
    ６〜８１）を備えていて、前記駆動ドグ（３８）が前記
    ピニオンアーム（６４、６５、６６）に接触することな
    く僅かに枢動できるようにしていることを特徴とする請
    求項１０に記載の組立体。
12. 【請求項１２】 前記ローラ手段（８４〜８９）が６つ
    のローラからなることを特徴とする請求項１１に記載の
    組立体。
13. 【請求項１３】 前記ハウジング手段（３２）内に配置
    され、前記ピニオン手段（４０）と作動連結された、前
    記操舵輪（１２）による回転に応答して前記操舵可能部
    材（１４）を駆動するための駆動手段（３０）を有する
    ことを特徴とする請求項１２に記載の組立体。
14. 【請求項１４】 前記ピニオン手段（４０）が、前記駆
    動手段（３０）と噛み合うピニオンギア（６０）を備え
    ていることを特徴とする請求項１３に記載の組立体。
15. 【請求項１５】 前記操舵可能部材（１４）と前記駆動
    手段（３０）との間で連結された、前記操舵輪（１２）
    による回転に応答して前記プシュプルケーブル（２２）
    を駆動するためのプシュプルケーブル（２２）を有する
    ことを特徴とする請求項１４に記載の組立体。