JPS6149018B2

JPS6149018B2 -

Info

Publication number: JPS6149018B2
Application number: JP2804880A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kojima; Minoru Tanaka; Tadashi Komatsuzawa; Kunyoshi Hirata
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1980-03-07
Filing date: 1980-03-07
Publication date: 1986-10-27
Also published as: JPS56126028A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、例えば自動車用ドア等の成形時に板
材の端縁部を折曲するヘミング加工機に関する。

例えば、自動車用ドアを成形する場合は、第１
図Ａに示すように、予めアウターパネル１の外周
端縁部１ａを略々直角に形成し、このパネル１上
にインナーパネル２を置き、この端縁部１ａを折
り曲げることにより両パネル１，２を結合してい
る。このように板材の端縁部を折曲することをヘ
ミング加工（以下ヘム加工）という。

前記自動車用ドアのアウターパネル１の端縁部
１ａを二工程のヘム加工により折曲するには、ま
ず、アウターパネル１と、このアウターパネル１
上に置いたインナーパネル２とを下型３上にセツ
トする。次にブリヘムダイ４によりアウターパネ
ル１の端縁部１ａを略々45゜程度まで折り込むこ
とにより一次ヘム加工を行う。この45゜の端縁部
１ａをヘムダイ５により第１図Ｂに示すようにイ
ンナーパネル２のフランジ２ａ上まで折り曲げ、
二次ヘム加工を行う。なお、ヘムダイ５の形状等
によつては一次ヘム加工のみによりヘム加工を行
う場合もある。

かかるヘム加工を行う機械には、主としてプレ
スタイプのものと、テーブルトツプタイプのもの
がある。

このプレスタイプのヘム加工機Hpは、第２図
に示すように、クラウン６とアツプライト７から
なる門形枠８内に上型９と下型３とを設け、この
上型９を油圧シリンダ１１等により下型３に対し
プレスするものである。図示のものは一次ヘム加
工を行うものであるため、上型９はホルダー１０
の下端にヘムダイ５を取付けたものである。この
上型９は、プラテン１２に固着され、油圧シリン
ダ１１により吊持されている。なお、このホルダ
ー１０にばね１３を介して取付けられたパツド１
４はインナーパネル２の段部２ａを利用し、イン
ナーパネル２をアウターパネル１上所定位置にセ
ツトするためのものである。

一方、下型３は、ボルスタ１５上に位置固定に
設置され、内部に前記両パネル１，２のセツトを
補助するリフター１６を有している。

このプレスタイプのヘム加工機Hpによりヘム
加工を行うと、油圧シリンダ１１により上型９を
加圧すると、その反力はすべて門形枠８にかかる
ことになる。したがつてこの門形枠８は相当剛性
を有するものでなければならないが、枠８に剛性
を具備させればそれだけ枠８が大型化し、装置自
体も高価なものとなる。

また、前記テーブルトツプタイプのヘム加工機
Ｈ_Tは、第３図（第１，２図と同一部材には符号
を付してある。）に示すように枠８に大きな力が
作用しないように構成しているため、この枠自体
は比較的華奢なものであるが、自動車用ドアのよ
うにモデルチエンジのたびに、ヘム加工を行う位
置あるいは形状等が変るような場合には、この加
圧機構をすべて廃棄しなければならない。すなわ
ち、このヘム加工機Ｈ_Tは複数個設けたヘム用油
圧シリンダ１７，１７の往復直線作動をピン１
８，１８を中心とするリンク１９，１９の揺動運
動に変換し、このリンク１９，１９に取付けたヘ
ムダイ５，５あるいは、リンク２０，２０に取付
けたプリヘムダイ４，４（ヘムウエツジと称す）
に押圧動作を行なわしめている。このヘムダイ５
等の加圧はテーブル２１に取付けた油圧シリンダ
１７，１７によるものであり、前述のプレスタイ
プのものとは異なり力が枠には伝わらない。した
がつてこの枠自体はさほどの剛性を必要とせず、
比較的華奢なものでよい。

しかしこのヘム加工機Ｈ_Tでは、ヘムダイ５、
プリヘムダイ４はリンク機構により所定のパネル
位置を押圧するように設計製作されているため、
一旦モデルチエンジがあれば、上下両型のみなら
ずリンク機構等すべての加圧機構を廃棄処分しな
ければならない。

本発明は、上述の諾欠陥を除去するためになさ
れたもので、上型若しくは下型に対する押圧力が
枠に加わらないようにシリンダの反力を他方の型
に伝達することにより構造の簡素化した、またモ
デルチエンジでも加圧機構を廃棄する必要のない
経済性のあるヘム加工機を提供することを目的と
する。

以下、本発明の一実施例を図面につき説明す
る。

第４図は、本発明に係るヘム加工機H₁の縦断
面概略図であり、第１〜３図に示す部材と同一部
材には同一符号を付してある。

このヘム加工機H₁は水平に支持されたベース
３０と、このベース３０上に立設した枠８と、こ
の枠８のクラウン６より垂下した上型９と、前記
ベース３０上に位置固定に取付けた下型３と、前
記ベース３０に取付けられ、上型９を加圧する押
圧手段３１とを有しており、枠８は下型９を跨い
でベース３０上に立設されている。

前記ベース３０は、基台３２上に水平に置か
れ、中央において前記下型３が固定設置され、側
部に前記押圧手段３１が取付けられている。

前記上型９は、クラウン６に取付けたバランス
シリンダ１１によりガイド３３に沿つて昇降する
プラテン１２に固着されて昇降可能となつてい
る。プラテン１２には、外周上方肩部に切欠部１
２ａが形成してあり、この切欠部１２ａに後述の
加圧リンク３７の上端部に形成された係合部３７
ａが係合し、このプラテン１２を介して上型９に
加圧リンク３７の係合部３７が係合するようにな
つている。なお、この上型９は第５図に示すよう
にホルダー１０の下端にヘムダイ５を取付け、該
ホルダー１０内にパツド１４を取付けたものであ
り、図示するものは一次ヘム加工用のものである
が、必要に応じ二次ヘム加工用として適宜改変し
てもよい。また図示のようにホルダー１０に位置
決め穴３４を開設し、下型３側より突出した位置
決めピン３５と嵌合するようにしてもよい。

前記下型３は、ベース３０上にあり、断面Ｕ状
をし、この中央凹部３ａ内に油圧シリンダ３６に
より昇降自在とされたリフター１６を有し、ロー
ラコンベア（図示せず）より搬送されて来たアウ
ターパネル１とインナーパネル２とこのリフター
１６により下型３上にセツトするようになつてい
る。このセツト時に両パネル１，２はパツド１４
により下型３の上面３ｂにおいて、位置決めされ
る。またアウターパネル１の端縁部１ａとヘムダ
イ５とは所定の位置関係になければならないた
め、前記穴３４とピン３５により位置決めを行
う。前記押圧手段３１は複数個の加圧リンク３
７，３７を有し、前記ベース３０の下面に設けた
大出力の油圧シリンダ３８の出力ロツド３８ａと
前記加圧リンク３７，３７の下端とが基杆３９を
介して連結され、このシリンダ３８の出力が加圧
リンク３７を介して上型９に伝達され、上型９と
下型３との型締めがなされるようになつている。
この加圧リンク３７，３７の横方向開閉作動は両
リンク３７，３７間にピン連結した小油圧シリン
ダ４０により行う。

したがつてこの油圧シリンダ３８において生じ
た加圧力は基杆３９、加圧リンク３７、プラテン
１２、上型９及び下型３を介してベース３０の上
面側にかかり、この加圧力の反力もベース３０に
作用することになり、ヘム加工時の加圧力は一切
枠枠８には作用しないようになつている。したが
つてこの枠８も剛性のある大型のものとする必要
はなく、単に上型等を支持する剛性を備えれば足
りる。

なお第４図において二点鎖線で示す状態はこの
ヘム加工機Ｈの停止中の上型９及び加工フツク３
７の位置を示し、この状態では上型９はロツク機
構４１によりロツクされている。

次に作用について説明する。

ヘム加工を行うに先立ち、加圧フツク３７及び
上型９が第４図に二点鎖線で示す上限位置にある
ことを確認するとともに下型３内のリフター１６
を第５図に示す状態の上昇位置に置く。

まず、アウターパネル１上にインナーパネル２
を置き、ローラコンベア（図示せず）を用いて載
置状態の両パネルを下型３のリフター１６上に搬
入する。次にリフター１６を下降し両パネル１，
２を下型３の上面３ｂ上に置く。

かかる作業が下型側において行なわれている間
に上型９側では、プラテン１２をロツクしていた
ロツク機構４１を解き、シリンダ１１を動作し、
上型９をある一定位置まで下降させる。

ここにおいて、このシリンダ１１は単に上型９
等の昇降のみを行うものであるため、出力は小さ
くてよく、このシリンダ１１を支承する枠８も大
きな剛性のある材料を用いて構成する必要はなく
なる。

この上型９では、パツド１４がヘムダイ５より
下位にあるため、まず、このパツド１４が前記パ
ネル１，２に当る。この当接によりパツド１４は
インナーパネル２の段部２ｂを利用してアウター
パネル１に対するインナーパネル２の位置を決め
る。

さらに下降するとパツド１４が両パネル１，２
を弾撥的習性をもつて加圧するとともに位置決め
ピン３５と位置決め穴３４が嵌合する。この嵌合
により上型、すなわちヘムダイ５と下型３との位
置決めが行なわれることになる。

この状態で油圧シリンダ４０を動作し加圧リン
ク３７の係合部３７ａをプラテン１２の切欠部１
２ａに係合させるとともに大出力の油圧シリンダ
３８を動作する。この油圧シリンダ３８の出力
は、基杆３９を介して加圧フツク３７に伝達さ
れ、この加圧フツク３７はプラテン１２を介して
上型９を下型３に対し接近させる。

さらに下降すると、パツド１４が両パネル１，
２を弾撥的習性をもつて加圧するとともに位置決
めピン３５と位置決め穴３４が嵌合する。この嵌
合により上型、すなわちヘムダイ５と下型３との
位置決めが行なわれることになる。上型９がさら
に下降するとヘムダイ５はアウターパネル１の端
縁部１ａを加圧し、一次ヘム加工が行なわれる。
さらに別のヘム加工機によつてこの端縁部１ａは
インナーパネル２のフランジ２ａの上面を覆うま
で折り曲げられ、ヘム加工は完了する。

ここに、大出力の油圧シリンダ３８の出力はヘ
ム加工に要する加圧力も、この加圧力に対する反
力もすべてベース３０にかかり、枠８に伝わるこ
とはないため、この枠８は大きな剛性を具備する
必要はない。したがつて基台３２上に重量のある
ベース３０が載ることになり、このベース３０上
に比較的軽量の枠８が立脚することになるため、
装置全体が安定し、構造も簡素化できる。

また、このヘミング加工機Ｈはいわばプレス式
のためテーブルトツプ式のようにパネル形状が変
更されるたびに加圧部分の機構あるいは型をすべ
て廃棄処分する必要はなく、単に型のみの変更で
よい。第６図に示すものは、加圧手段４２にロツ
ク機構４３を設け、これにより加圧をより確実に
行うようにしたものである。なお、第４，５図に
示すものと同一部材には同一符号を付してある。

このロツク機構４３はベース３０に貫孔４４を
開設し、この貫孔４４内に突出したブラケツト４
５にローラ４６を設け、このローラ４６と前記加
圧手段４２に添着したカム部材４７との当接によ
り加圧手段４２が加圧時に外れないようにするも
のである。

この加圧手段４２は、基杆３９の端部に取付け
たホルダー４８と、このホルダー４８に揺動自在
にピン連結された加圧リンク４９と、この加圧リ
ンク４９に開設した長孔（図示せず）を有する係
合部４９ａに係合する先端フツク５０とを有し、
この先端フツク５０はプラテン１２を介して上型
９に固着されたフツク部材５１の先端に設けられ
ている。したがつて、シリンダ３８の出力は出力
ロツド３８ａから加圧リンク４９を介して上型９
に伝達され、上型９と下型３との型締めがなされ
るようになつている。

なお、この加圧リンク４２の揺動は、前記ホル
ダー４８に取付けた空圧シリンダ５２により行
う。

このヘミング加工機H₂においても、先の第
４，５図に示すヘミング加工機H₁と同様に、枠
８は華奢なものでよく、またモデルチエンジがあ
つた場合も型の変更のみでよい。

以上の説明より明らかなように、本発明によれ
ば、ヘミング加工機のベースに対し、ヘム加工す
る場合の加圧力及びその反力が作用する構成とし
たため、従来のものに比し上型等を支持する枠に
大きな剛性を有する材料を用いる必要がなく、ま
たいわばプレス式のものであるため、テーブルト
ツプ式のもののように加圧機構が複雑化すること
もなく、車両製造工程中に本発明のヘミング加工
機を適用すればモデルチエンジがあつた場合で
も、型等の交換のみでよく、この型を作動させる
ための加圧機構までも交換する必要がない。した
がつて前述の枠の軽量化とも相俟つて装置全体の
コスト低減を達成できる。しかも前述のベースを
基台若しくは地面等の上に設置すれば装置の安定
度も増し、ひいては製品の加工精度が向上する等
きわめて優れた効果を奏することになる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ，Ｂは、ヘム加工の状態を示す縦断面
説明図、第２図は、従来のプレス式のヘミング加
工機の要部縦断面図、第３図は従来のテーブルト
ツプ式のヘミング加工機の要部縦断面図、第４図
は本発明と係るヘミング加工機の全体を示す説明
図、第５図は第４図の要部拡大断面図、第６図は
本発明の他の実施例を示す要部断面図である。１……アウターパネル、１ａ……端縁部、２…
…インナーパネル、２ａ……フランジ、２ｂ……
段部、３……下型、５……ヘムダイ、８……枠、
９……上型、１２……プラテン、１４……パツ
ド、３０……ベース、３１……押圧手段、３２…
…基台、３７……加圧リンク、３７ａ……係合
部、３８……油圧シリンダ、３８ａ……出力ロツ
ド、３９……基杆、４２……加圧手段、４３……
ロツク機構、４５……ブラケツト、４６……ロー
ラ、４７……カム部材、４８……ホルダー、４９
……加圧リンク、４９ａ……係合部、５１……フ
ツク部材、H₁，H₂……ヘミング加工機。

Claims

【特許請求の範囲】

１ベース上に下型を取付け、前記下型を跨いで
前記ベースに立設された枠に、前記下型との協働
によりワークをその縁を押圧してヘミング加工す
る上型を昇降可能に取付け、前記ベースにシリン
ダを取付けると共に当該シリンダの出力ロツドを
加圧リンクの下端部に連結し、前記加圧リンクの
上端部に前記上型と係合する係合部を形成し、前
記リンクを介して前記シリンダの出力を前記上型
に伝達して前記上型と前記下型とを型締めするよ
うにしたことを特徴とするヘミング加工機。