JPS6130782A - 地中探査レ−ダ - Google Patents
地中探査レ−ダInfo
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- JPS6130782A JPS6130782A JP15426884A JP15426884A JPS6130782A JP S6130782 A JPS6130782 A JP S6130782A JP 15426884 A JP15426884 A JP 15426884A JP 15426884 A JP15426884 A JP 15426884A JP S6130782 A JPS6130782 A JP S6130782A
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- Japan
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- memory
- underground
- digitizer
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- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は地中探査レーダ、とくに地中の埋設〔従来技
術〕 第１図は波動を用いて地中の埋設管を探査する地中探査
レーダの探査原理を示す原理図であシ、（１）は波動、
例えば短パルス電波を発生させる送信機、（２）は上記
波動を地中にむけて放射する送信アンテナ、（３）は地
中の埋設管（６）や地中の異物で反射させてくる電波を
受ける受信アンテナ、（４）は受信機、（５）は地中を
示す。探査原理は送信アンテナ（２）から短パルス電波
を地中に放射し、埋設管（６）や、地中の異物で反射さ
れてくる電波を受信アンテナ（３）によって受け、送信
から受信までの時間で、埋設管（６）までの距離を測定
するものである。両アンテナ（２） （３）を埋設管（
６）の軸に対して、はぼ直角方向へ走査し、アンテナの
位置（ト）と、反射波の到着時刻（２Ｘ）との関係を図
示すると第２図のような地中の断面画像が得られる。図
において、（７）は埋設管（６）の像、（８）は地層の
境界の像、（９）は地中の異物の像である。しかしなが
ら、このような断面画像からは埋設管（６〕以外の異物
や地層の境界からの反射像やクラッタが混在しているた
め、埋設管（６）が、大変見にくいという欠点があった
。この欠点を除去するために、本発明者等は、埋設管（
６）の軸方向の各点において、埋設管（６〕の軸とほぼ
直角方向にアンテナを二次元走査して得た断面像を複数
枚重ね合わせて、一枚の画像とし、埋設管の像を鮮明に
見えるようにする地中探査レーダを発明した。第３図は
このような先行技術による地中探査レーダの探査原理を
示す原理図であシ、埋設管（６）は、第３図に示すよう
に、道路の方向０）に清って、長く埋設されている。埋
設管（６）上のある点（ｙｌ）で道路を横断する方向（
ト）に、送信アンテナと受信アンテナを並べ、第１図と
同様に地中へ短パルス電波を放射し、第２図と同様に反
射波の遅れ時間（Ｚ）と、アンテナの位置に）との関係
を図示して、地中の断面像（１０−１）を得る。
術〕 第１図は波動を用いて地中の埋設管を探査する地中探査
レーダの探査原理を示す原理図であシ、（１）は波動、
例えば短パルス電波を発生させる送信機、（２）は上記
波動を地中にむけて放射する送信アンテナ、（３）は地
中の埋設管（６）や地中の異物で反射させてくる電波を
受ける受信アンテナ、（４）は受信機、（５）は地中を
示す。探査原理は送信アンテナ（２）から短パルス電波
を地中に放射し、埋設管（６）や、地中の異物で反射さ
れてくる電波を受信アンテナ（３）によって受け、送信
から受信までの時間で、埋設管（６）までの距離を測定
するものである。両アンテナ（２） （３）を埋設管（
６）の軸に対して、はぼ直角方向へ走査し、アンテナの
位置（ト）と、反射波の到着時刻（２Ｘ）との関係を図
示すると第２図のような地中の断面画像が得られる。図
において、（７）は埋設管（６）の像、（８）は地層の
境界の像、（９）は地中の異物の像である。しかしなが
ら、このような断面画像からは埋設管（６〕以外の異物
や地層の境界からの反射像やクラッタが混在しているた
め、埋設管（６）が、大変見にくいという欠点があった
。この欠点を除去するために、本発明者等は、埋設管（
６）の軸方向の各点において、埋設管（６〕の軸とほぼ
直角方向にアンテナを二次元走査して得た断面像を複数
枚重ね合わせて、一枚の画像とし、埋設管の像を鮮明に
見えるようにする地中探査レーダを発明した。第３図は
このような先行技術による地中探査レーダの探査原理を
示す原理図であシ、埋設管（６）は、第３図に示すよう
に、道路の方向０）に清って、長く埋設されている。埋
設管（６）上のある点（ｙｌ）で道路を横断する方向（
ト）に、送信アンテナと受信アンテナを並べ、第１図と
同様に地中へ短パルス電波を放射し、第２図と同様に反
射波の遅れ時間（Ｚ）と、アンテナの位置に）との関係
を図示して、地中の断面像（１０−１）を得る。
次に、埋設管（６）の軸方向に少し離れた地点（ｙ２）
、（ｙ ”） 、（ｙ ’）においても同様にして、各
々の断面像（１（）−２）、（１０−３） 、 （１６
−４）をとる。こうして得た４枚の断面像を重ね合わせ
ると、第４図のよう、に鮮明な埋設管（６）の像が得ら
れ、これは、埋設管（６）の像は、いずれの断面にもほ
ぼ同じ位置にあるので、その部分の濃度は強められるが
、その他の石や空胴などの異物の像やクラッタは、同じ
位置に現われ難いので、強め合うことが少ないためであ
る。
、（ｙ ”） 、（ｙ ’）においても同様にして、各
々の断面像（１（）−２）、（１０−３） 、 （１６
−４）をとる。こうして得た４枚の断面像を重ね合わせ
ると、第４図のよう、に鮮明な埋設管（６）の像が得ら
れ、これは、埋設管（６）の像は、いずれの断面にもほ
ぼ同じ位置にあるので、その部分の濃度は強められるが
、その他の石や空胴などの異物の像やクラッタは、同じ
位置に現われ難いので、強め合うことが少ないためであ
る。
しかしながら、このような装置を用いたものでは埋設管
（６）の軸方向と、ｙ方向とが一致していないと効果が
無いという欠点がある。これは、成るｙ方向について走
査をし、その結果、埋設管が認められなかったら、ｙ方
向を少しずらせて、同様の検査をするという操作の繰返
しにより、カバーするこ、とＫなるが、操作が大へん繁
雑である。
（６）の軸方向と、ｙ方向とが一致していないと効果が
無いという欠点がある。これは、成るｙ方向について走
査をし、その結果、埋設管が認められなかったら、ｙ方
向を少しずらせて、同様の検査をするという操作の繰返
しにより、カバーするこ、とＫなるが、操作が大へん繁
雑である。
［発明の概要］
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、波動の発生及び検出手段を地表面
に清って二次元走査し、複数の地中の断面画像を記録す
る走査記録手段、及び上記複数の地中の断面画像を三次
元画像として表示装置に表示する表示手段により地中探
査レーダを構成することにより、操作性がよく、又信頼
性よく地中の埋設管を探査できる装置を提供するもので
ある。
めになされたもので、波動の発生及び検出手段を地表面
に清って二次元走査し、複数の地中の断面画像を記録す
る走査記録手段、及び上記複数の地中の断面画像を三次
元画像として表示装置に表示する表示手段により地中探
査レーダを構成することにより、操作性がよく、又信頼
性よく地中の埋設管を探査できる装置を提供するもので
ある。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第５
図はこの発明の一実施例による地中探査レーダの構成を
示すブロック図であり、第５図において、（１１）は受
信機（４）の出力信号を、ディジタル・データに変換す
ると共に、一時記憶機能も併せ持つディジタイザ、（１
３）は送信・受信アンテナの位置を検出する位置検出器
、（３０）はディジタイプ（１１）の制御、ディジタイ
ザ（１１）からのデータの読出し、位置検出器（１３）
からのアンテナ位置の読出し、デイジタ不ザ（１１）か
ら読出したデータの処理並びにメモリ（３１）への書込
み、および、メモリ（３１）内容に対する処理などを行
なうための計算機、 （３１）は計算機（３０）から読書き可能で、がっ、ビ
デオ信号として続出されるメモリ群、（３２）は、メモ
リ群から出力されるビデオ信号即ち複数の地中の断面画
像信号を三次元画像として表示装置に表示する表示手段
でディスプレイ・コントローラ、（３３）Ｉ／ｉＴ Ｖ
モニタ等の表示装置、（３４）は、’［’Ｖモニタ（
３３）と計算機（３０）とに接続されたライトペン・シ
ステムである。
図はこの発明の一実施例による地中探査レーダの構成を
示すブロック図であり、第５図において、（１１）は受
信機（４）の出力信号を、ディジタル・データに変換す
ると共に、一時記憶機能も併せ持つディジタイザ、（１
３）は送信・受信アンテナの位置を検出する位置検出器
、（３０）はディジタイプ（１１）の制御、ディジタイ
ザ（１１）からのデータの読出し、位置検出器（１３）
からのアンテナ位置の読出し、デイジタ不ザ（１１）か
ら読出したデータの処理並びにメモリ（３１）への書込
み、および、メモリ（３１）内容に対する処理などを行
なうための計算機、 （３１）は計算機（３０）から読書き可能で、がっ、ビ
デオ信号として続出されるメモリ群、（３２）は、メモ
リ群から出力されるビデオ信号即ち複数の地中の断面画
像信号を三次元画像として表示装置に表示する表示手段
でディスプレイ・コントローラ、（３３）Ｉ／ｉＴ Ｖ
モニタ等の表示装置、（３４）は、’［’Ｖモニタ（
３３）と計算機（３０）とに接続されたライトペン・シ
ステムである。
送信・受信アンテナ（２）、（３）は、移動台車（図示
して無い）に搭載されて居り、従来のものと同じに、第
３図に示すように、ｙｌ の位置を決め、ｙｌと直交す
る方向に）Ｋ走査する。このとき、ｙ方向は、必ずしも
埋設管と同一方向である必要はない。
して無い）に搭載されて居り、従来のものと同じに、第
３図に示すように、ｙｌ の位置を決め、ｙｌと直交す
る方向に）Ｋ走査する。このとき、ｙ方向は、必ずしも
埋設管と同一方向である必要はない。
移動台車には、位置検出器（１３）も搭載されていて、
それは、台車の車輪に連結するパルスエンコーダとカク
ンタによって構成されている。台車の移動に従ってｘｉ
ｙの値が′検出される。
それは、台車の車輪に連結するパルスエンコーダとカク
ンタによって構成されている。台車の移動に従ってｘｉ
ｙの値が′検出される。
台車の移動中、各点毎に、送・受信が行われ、受信信Ｊ
ｌｊＦｉディジタイプ（１１）に入力される。
ｌｊＦｉディジタイプ（１１）に入力される。
ディジタイザ（１１）は、ストレージ・チューブを用い
たアナログメモリ（１１１）とアナログ・ディジタル変
換器（以下、Ａ Ｄ Ｃ） （１１２）とで構成、され
、入力された信号は、まず、アナログ・メモリ（１１１
）・へ記録される。この信号は、第３図で８方向のデ−
夕に相当する。計算機（３０）は、ディジタイプ（１１
）と位置検出器（１３）とから情報を得て、次の動作を
行う。
たアナログメモリ（１１１）とアナログ・ディジタル変
換器（以下、Ａ Ｄ Ｃ） （１１２）とで構成、され
、入力された信号は、まず、アナログ・メモリ（１１１
）・へ記録される。この信号は、第３図で８方向のデ−
夕に相当する。計算機（３０）は、ディジタイプ（１１
）と位置検出器（１３）とから情報を得て、次の動作を
行う。
■ 位置検出器（１３）よりｙを得て、メモリ群（３１
）より、メモリｊを選択する。（ｙｌ ならメモリ１
、ｙ２ならメモリ２）・・・・・・、ｙｊならメモリｊ
１・・・・・・、ｙｍならメモリｍ）■ 位置検出器（
１３）よりＸを得て、メモリｊ（３１ｊ）の１行を選択
する。（ｚｉなら第１行、ｘ２なら第２行、・・・・・
・、ｘｌなら第１行、・・・・・・、ＸＩなら第１行） ■ ディジタイザ（１１）のアナログメモリ（１１１）
より、Ｚｋに対応するデータを読出し、ＡＤＣ（１１２
）Ｋよりディジタル化させ、メモリｊの、第１行の第に
列に記憶させる。ｋは１からｎまで、順次更新、実行さ
れる。
）より、メモリｊを選択する。（ｙｌ ならメモリ１
、ｙ２ならメモリ２）・・・・・・、ｙｊならメモリｊ
１・・・・・・、ｙｍならメモリｍ）■ 位置検出器（
１３）よりＸを得て、メモリｊ（３１ｊ）の１行を選択
する。（ｚｉなら第１行、ｘ２なら第２行、・・・・・
・、ｘｌなら第１行、・・・・・・、ＸＩなら第１行） ■ ディジタイザ（１１）のアナログメモリ（１１１）
より、Ｚｋに対応するデータを読出し、ＡＤＣ（１１２
）Ｋよりディジタル化させ、メモリｊの、第１行の第に
列に記憶させる。ｋは１からｎまで、順次更新、実行さ
れる。
これは、Ｘの走査と共に、また、ｙの変更と共に、繰す
返され、メモリｊ （３１Ｊ） （ｊ＝１〜ｍ・）に、
ｙ方向の各位置７Ｊ（Ｊ＝１〜ｍ）でのｘ −ｚ面の像
が記憶される。
返され、メモリｊ （３１Ｊ） （ｊ＝１〜ｍ・）に、
ｙ方向の各位置７Ｊ（Ｊ＝１〜ｍ）でのｘ −ｚ面の像
が記憶される。
これらメモリ群（３１）の内容は、ディスプレイ・コン
トローラ（３２）によりＩｉ成されて、ＴＶモニタ（３
３）上に三次元的に表示される。第６図はこの発明の一
実施例に係るディスプレイコントローラの構成を示すブ
ロック図であり、図において、 （３２１）は前後のメ
モリ群（３１）から所定のデータを読出すための読み出
し手段でリードアドレスコントローラ、（３２２）は、
読み出したメモリ（３１ｊ）のｊの値に従って、色彩を
決めるカラー化装置でカラー化比率をあらかじめ記録し
ているカラー化メモリである。（３２３） ｔｉカラー
化装置（３２２）の出力データとメモリ（３１ｊ）から
先に読出したデータとを乗するための乗算器、（３２４
）は、乗算された結果のデータを次段のメモリへ書き込
む時に書き込み場所を決定する２イト・アドレス・コン
トローラ、（３２幻（３２０８３２Ｂ）は先に乗算され
た結果のデータを記憶させ、その内容を直接ＴＶモニタ
に表示するための表示用メモリ、（３２５）は、メモリ
（３２Ｒ）（３２Ｇ）（３２Ｂ） の内容を、常にＴＶ
モニタで表示できるようにする表示アドレス・コントロ
ーラ、（３２６）は、３つのアドレス・コントローラ、
（３２１）、（３２４）、（３２５） の関係を管理
・制御するためのアドレスコントローラである。
トローラ（３２）によりＩｉ成されて、ＴＶモニタ（３
３）上に三次元的に表示される。第６図はこの発明の一
実施例に係るディスプレイコントローラの構成を示すブ
ロック図であり、図において、 （３２１）は前後のメ
モリ群（３１）から所定のデータを読出すための読み出
し手段でリードアドレスコントローラ、（３２２）は、
読み出したメモリ（３１ｊ）のｊの値に従って、色彩を
決めるカラー化装置でカラー化比率をあらかじめ記録し
ているカラー化メモリである。（３２３） ｔｉカラー
化装置（３２２）の出力データとメモリ（３１ｊ）から
先に読出したデータとを乗するための乗算器、（３２４
）は、乗算された結果のデータを次段のメモリへ書き込
む時に書き込み場所を決定する２イト・アドレス・コン
トローラ、（３２幻（３２０８３２Ｂ）は先に乗算され
た結果のデータを記憶させ、その内容を直接ＴＶモニタ
に表示するための表示用メモリ、（３２５）は、メモリ
（３２Ｒ）（３２Ｇ）（３２Ｂ） の内容を、常にＴＶ
モニタで表示できるようにする表示アドレス・コントロ
ーラ、（３２６）は、３つのアドレス・コントローラ、
（３２１）、（３２４）、（３２５） の関係を管理
・制御するためのアドレスコントローラである。
今メモリ群（３１）が４つのメモリ（３１１） 、（３
１２） 、（３１３） 、（３１４）から成っている場
合、リードアドレスコントローラ（３２１）は、まずア
ドレスコントローラ（３２６）の指示によりメモリ（３
１４）の０番地から、その内容を読出すように動作する
。その時、アドレスコントローラ（３２６）はカラー化
装置（３２２）へ青色になるように指示を与え、カラー
化装置（３２２）は、その出力データ線Ｒ１Ｇ１Ｂへそ
の合成色が青となるように、Ｒ，Ｇ、Ｂを重みづけした
（具体的には、Ｒ：Ｇ：Ｂ＝０：０：ｌ）値を出力する
。これは、この比率を予め書き込んだＲＯＭによって構
成されている。先に、Ｏ番地から読出されたデータは、
上記、カラー化装置（３２２）の出力データと乗じられ
表示用メモリ（３２ＲＸ３２ＧＸ３２：Ｂ）の入力側へ
送られる。第７図は、この発明の一実施例に係る表示用
メモリ（３２Ｒ）の内容を模式的に示す説明図でありメ
モリ（３１４）のθ番地から読み出されたデータは、第
７図に示したメモリ（３２Ｒ）のうちメモリエリア（３
２Ｒ１）に書き込まれる。このアドレシングの制御は、
ライトアドレス・コントローラ（３２４）によって行な
われる。をお、この時、０番地から順次、全てのデータ
を書き込むのではなく、ライト・アドレス・コントロー
ラ、３２４）は、読出されたデータを調べ、予め定めた
値以上のときにのみ、書き込みを行なう。他のメモリ（
３２Ｇ） 、（３２Ｂ）にも、同時に、同様の手順で乗
算器（３２３Ｇ） （３２３Ｒ）の出力データが書き込
まれる。
１２） 、（３１３） 、（３１４）から成っている場
合、リードアドレスコントローラ（３２１）は、まずア
ドレスコントローラ（３２６）の指示によりメモリ（３
１４）の０番地から、その内容を読出すように動作する
。その時、アドレスコントローラ（３２６）はカラー化
装置（３２２）へ青色になるように指示を与え、カラー
化装置（３２２）は、その出力データ線Ｒ１Ｇ１Ｂへそ
の合成色が青となるように、Ｒ，Ｇ、Ｂを重みづけした
（具体的には、Ｒ：Ｇ：Ｂ＝０：０：ｌ）値を出力する
。これは、この比率を予め書き込んだＲＯＭによって構
成されている。先に、Ｏ番地から読出されたデータは、
上記、カラー化装置（３２２）の出力データと乗じられ
表示用メモリ（３２ＲＸ３２ＧＸ３２：Ｂ）の入力側へ
送られる。第７図は、この発明の一実施例に係る表示用
メモリ（３２Ｒ）の内容を模式的に示す説明図でありメ
モリ（３１４）のθ番地から読み出されたデータは、第
７図に示したメモリ（３２Ｒ）のうちメモリエリア（３
２Ｒ１）に書き込まれる。このアドレシングの制御は、
ライトアドレス・コントローラ（３２４）によって行な
われる。をお、この時、０番地から順次、全てのデータ
を書き込むのではなく、ライト・アドレス・コントロー
ラ、３２４）は、読出されたデータを調べ、予め定めた
値以上のときにのみ、書き込みを行なう。他のメモリ（
３２Ｇ） 、（３２Ｂ）にも、同時に、同様の手順で乗
算器（３２３Ｇ） （３２３Ｒ）の出力データが書き込
まれる。
これらのメモリ（３２Ｒ） 、 （３２Ｇ） 、 （３
２Ｂ）の内容は、表示用アドレスコントローラ（３２５
）で常時、ＴＶ走査方式で読出されていて、次段のＴＶ
モニタ（３３）で表示されている。
２Ｂ）の内容は、表示用アドレスコントローラ（３２５
）で常時、ＴＶ走査方式で読出されていて、次段のＴＶ
モニタ（３３）で表示されている。
メモ！Ｊ （３１４）の読出し、カラー化、書き込みが
終了すると、アドレスコントローラ（３２６）は、第２
のメモリ（３１３）の読出し、カラー化、書き込みの動
作に移る。この時カラー化装置（３２２）は、色彩が青
２／３、黄１／３の比率の緑色になるように、Ｒ，Ｇ、
Ｂの重みデータを出力する。続出されたデータは、この
重みデータとの乗算がなされ、第７図に示すメモリエリ
ア（３２Ｒ２）に書き込まれる。この時も、読出したデ
ータが、予め定めた値以上の時に書き込まれ、また、０
１Ｂのメモリに対しても、同時に、同様に行なわれる。
終了すると、アドレスコントローラ（３２６）は、第２
のメモリ（３１３）の読出し、カラー化、書き込みの動
作に移る。この時カラー化装置（３２２）は、色彩が青
２／３、黄１／３の比率の緑色になるように、Ｒ，Ｇ、
Ｂの重みデータを出力する。続出されたデータは、この
重みデータとの乗算がなされ、第７図に示すメモリエリ
ア（３２Ｒ２）に書き込まれる。この時も、読出したデ
ータが、予め定めた値以上の時に書き込まれ、また、０
１Ｂのメモリに対しても、同時に、同様に行なわれる。
コレが終了すると、さらに第３のメモリ（３１２）め内
容について、処理される。この時の色は、青１／３、黄
２／３の比率の緑で、さらに、第４のメモリ（３１０）
については、青０、黄ｌの比率の色（黄色）になるよう
に動作する。
容について、処理される。この時の色は、青１／３、黄
２／３の比率の緑で、さらに、第４のメモリ（３１０）
については、青０、黄ｌの比率の色（黄色）になるよう
に動作する。
このようにして表示された例を第８図に示す。
一番手前は黄色で、次の黄緑、次は緑、次は青というよ
うに、奥行きが色彩で、また、各面での像の強さは、明
るさで表示されている。
うに、奥行きが色彩で、また、各面での像の強さは、明
るさで表示されている。
これによると、７” ｓ ｙ２．７ｇ 、 ７４ に
対応するＸ−２断面像（１ｏ−ｔ） 、（１ｏ−２）
、（１０−ａ） 、（ｔｏ−４）単独では、どれが埋設
管であるか判別が困難であるが、第８図のように三次元
的に表示させると、円形断面を持つ物体の反射像特有の
パターンや、管は、直線的に長さを持っているなどの知
識があれば、同図Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄを埋設管であろうと判
定することができる。
対応するＸ−２断面像（１ｏ−ｔ） 、（１ｏ−２）
、（１０−ａ） 、（ｔｏ−４）単独では、どれが埋設
管であるか判別が困難であるが、第８図のように三次元
的に表示させると、円形断面を持つ物体の反射像特有の
パターンや、管は、直線的に長さを持っているなどの知
識があれば、同図Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄを埋設管であろうと判
定することができる。
この知識は、非常に高度なものでは無く、一般のオペレ
ータが、少し慣れれば得られるものである。
ータが、少し慣れれば得られるものである。
計算機では、簡単な画像の処理でも長時間かかったり、
不可能であったりするので、人間に少しだけ介入させ、
その持つパターン認識能力を活用させると、極めて効果
が上る。
不可能であったりするので、人間に少しだけ介入させ、
その持つパターン認識能力を活用させると、極めて効果
が上る。
このとき、埋設管以外の信号が、極めて多く、三次元表
示した結果からでも判定のつかない場合は、オペレータ
が計算機（３０）にコマンドを送る（手段は、図示して
ない）ことにより、次のような処理を行わせることがで
きる。即ち、メモリ（３１）中の一点のデータａｉｊｋ
について、その周辺との連結性を調べ、単独して存在
するデータは除去する。これは、埋設管は必ず一方向に
連続的に存在する事実にもとづいている。
示した結果からでも判定のつかない場合は、オペレータ
が計算機（３０）にコマンドを送る（手段は、図示して
ない）ことにより、次のような処理を行わせることがで
きる。即ち、メモリ（３１）中の一点のデータａｉｊｋ
について、その周辺との連結性を調べ、単独して存在
するデータは除去する。これは、埋設管は必ず一方向に
連続的に存在する事実にもとづいている。
この結果は、メモリ群（３１）に書き込まれ、ＴＶモニ
タ（３３）に表示される。この例を第９図に示ス。
タ（３３）に表示される。この例を第９図に示ス。
これにより、一部物体からの反射像は残るが、オペレー
タの知識により、それらと、埋設管との区別は容易に可
能である。オペレータは、ライトベンシステム（３４）
を用いて、埋設管と判断した部分Ａ１Ｂ１Ｃ，Ｄを’ｒ
ｖ−ｖ−＝夕（３３）上で指示し、計算機（３０）へ、
教示する。計算＊ （３０）では、直線Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ
を求め、その方向、深さを定量化する。
タの知識により、それらと、埋設管との区別は容易に可
能である。オペレータは、ライトベンシステム（３４）
を用いて、埋設管と判断した部分Ａ１Ｂ１Ｃ，Ｄを’ｒ
ｖ−ｖ−＝夕（３３）上で指示し、計算機（３０）へ、
教示する。計算＊ （３０）では、直線Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ
を求め、その方向、深さを定量化する。
なお、以上の例では、電波を用いたレーダについて述べ
たが、音波を用いても良い。
たが、音波を用いても良い。
また、計算機は、汎用計算機でも良いし、一部専用ハー
ドウエアに置き換えたものでも良い。
ドウエアに置き換えたものでも良い。
以上のように、この発明によれば、波動の発生及び検出
手段を地表面に沿って二次元走査し、複数の地中の断面
画像を記録する探査記録手段、及びこの複数の断面画像
を三次元画像として表示装置に表示する表示手段により
地中探査レーダを構成したので、操作性がよく、かつ信
頼性の高いものが得られる効果がある。
手段を地表面に沿って二次元走査し、複数の地中の断面
画像を記録する探査記録手段、及びこの複数の断面画像
を三次元画像として表示装置に表示する表示手段により
地中探査レーダを構成したので、操作性がよく、かつ信
頼性の高いものが得られる効果がある。
第１図は従来の地中探査レーダの探査原理を示す原理図
、第２図は従来の地中探査レーダにより得られた地中の
断面画像図、第３図は先行技術による地中探査レーダの
探査原理を示す原理図、第４図は先行技術による地中探
査レーダにより得られた地中の断面画像図、第５図はこ
の発明の一実施例による地中探査レーダの構成を示すブ
ロック図、第６図はこの発明の一実施例に係るディスプ
レイコントローラの構成を示すブロック図、第７図はこ
の発明の一実施例に係る表示用メモリの内容を模式的に
示す説明図、第８図及び第９図はこの発明の一実施例に
よる地中探査レーダにより得られた地中の三次元画像図
である。 （１）・・・送信機、（２）・・・送信アンテナ、（３
）受信アンテナ、（４）・・・受信機、（５）・・・地
中、（６）・・・埋設管、（１１）・・・ディジタイザ
、（１３）・・・位置検出器、（３０）・・・計算機、
（３１）・・・メモリ群、（３２）・・・表示手段、（
３３）・・・表示装置、（３２１）・・・読み出し手段
、 （３２２）・・・カラー化メモリ、 （３２４）
・・・ライトアンドレスコントローラ％ｌ （３２Ｒ）
・・・Ｒメそり、（３２Ｇ）・・・Ｇメモリ、（３２Ｅ
）・・・Ｂメモリ、（３２５）・・・表示用アドレスコ
ントローラ、 なお、（１）（２）により波動の発生手段、（３）（４
）により波動の検出手段、（１） （２） （３〕（４
） （１υ（１３） （３０） （３１）により探査記
録手段、（３２４） （３２Ｒ） （３２Ｇ） （３２
Ｂ） （３２５）により書き込み表示手段を構成する。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
、第２図は従来の地中探査レーダにより得られた地中の
断面画像図、第３図は先行技術による地中探査レーダの
探査原理を示す原理図、第４図は先行技術による地中探
査レーダにより得られた地中の断面画像図、第５図はこ
の発明の一実施例による地中探査レーダの構成を示すブ
ロック図、第６図はこの発明の一実施例に係るディスプ
レイコントローラの構成を示すブロック図、第７図はこ
の発明の一実施例に係る表示用メモリの内容を模式的に
示す説明図、第８図及び第９図はこの発明の一実施例に
よる地中探査レーダにより得られた地中の三次元画像図
である。 （１）・・・送信機、（２）・・・送信アンテナ、（３
）受信アンテナ、（４）・・・受信機、（５）・・・地
中、（６）・・・埋設管、（１１）・・・ディジタイザ
、（１３）・・・位置検出器、（３０）・・・計算機、
（３１）・・・メモリ群、（３２）・・・表示手段、（
３３）・・・表示装置、（３２１）・・・読み出し手段
、 （３２２）・・・カラー化メモリ、 （３２４）
・・・ライトアンドレスコントローラ％ｌ （３２Ｒ）
・・・Ｒメそり、（３２Ｇ）・・・Ｇメモリ、（３２Ｅ
）・・・Ｂメモリ、（３２５）・・・表示用アドレスコ
ントローラ、 なお、（１）（２）により波動の発生手段、（３）（４
）により波動の検出手段、（１） （２） （３〕（４
） （１υ（１３） （３０） （３１）により探査記
録手段、（３２４） （３２Ｒ） （３２Ｇ） （３２
Ｂ） （３２５）により書き込み表示手段を構成する。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (2)
- （１）波動を用いて地中の埋設管を探査するものにおい
て、波動の発生及び検出手段を地表面に沿つて二次元走
査し、複数の地中の断面画像を記録する探査記録手段、
及び上記複数の地中の断面画像を三次元画像として表示
装置に表示する表示手段を備えた地中探査レーダ。 - （２）特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、表示
手段は上記探査記録手段より地中の断面画像信号を読み
出す読み出し手段、上記信号のカラー化比率をあらかじ
め記録したカラー化メモリ、及び、上記信号を位置を指
定して表示装置にカラー表示する書き込み表示手段より
なることを特徴とする地中探査レーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15426884A JPS6130782A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | 地中探査レ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15426884A JPS6130782A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | 地中探査レ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6130782A true JPS6130782A (ja) | 1986-02-13 |
Family
ID=15580454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15426884A Pending JPS6130782A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | 地中探査レ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6130782A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0198981A (ja) * | 1987-10-12 | 1989-04-17 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 不可視物体の探知方法および探知装置 |
| JPH01113685A (ja) * | 1987-10-28 | 1989-05-02 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 物体の探知方法および装置 |
| JP2016504553A (ja) * | 2012-11-02 | 2016-02-12 | エプスコ リミテッドＥｐｓｃｏ Ｌｉｍｉｔｅｄ | 冷却塔の検査方法および装置 |
| JP2016099125A (ja) * | 2014-11-18 | 2016-05-30 | 大阪瓦斯株式会社 | 探査装置 |
| US11543554B2 (en) | 2019-02-26 | 2023-01-03 | Makita Corporation | Embedded-object scanner device |
| JP7218471B1 (ja) * | 2022-10-24 | 2023-02-06 | 応用地質株式会社 | コヒーレントノイズ特定方法及び埋設管の位置検出方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58187997A (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-02 | 沖電気工業株式会社 | 擬似・立体表示装置 |
| JPS58198783A (ja) * | 1982-05-13 | 1983-11-18 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 地中埋設物の位置検出方法 |
-
1984
- 1984-07-23 JP JP15426884A patent/JPS6130782A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58187997A (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-02 | 沖電気工業株式会社 | 擬似・立体表示装置 |
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| US11543554B2 (en) | 2019-02-26 | 2023-01-03 | Makita Corporation | Embedded-object scanner device |
| JP7218471B1 (ja) * | 2022-10-24 | 2023-02-06 | 応用地質株式会社 | コヒーレントノイズ特定方法及び埋設管の位置検出方法 |
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