JPS60235080A - 地中探査レ−ダ - Google Patents
地中探査レ−ダInfo
- Publication number
- JPS60235080A JPS60235080A JP59093504A JP9350484A JPS60235080A JP S60235080 A JPS60235080 A JP S60235080A JP 59093504 A JP59093504 A JP 59093504A JP 9350484 A JP9350484 A JP 9350484A JP S60235080 A JPS60235080 A JP S60235080A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- cross
- embedded pipe
- axis
- memory
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/0209—Systems with very large relative bandwidth, i.e. larger than 10 %, e.g. baseband, pulse, carrier-free, ultrawideband
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/885—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for ground probing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は地中探査レーダ、とくに地中の埋設管の像を
鮮明化するものに関するものである。
鮮明化するものに関するものである。
従来、この種の装置として図に示すものがあった。
第１図は地中探査レーダの探査原理を示す原理図、第２
図は従来の地中探査レーダにより得られる地中の断面像
を示す関係図である。図において、（１）は送信機、（
２）は送信アンテナ、（３）は受信アンテナ、（４月よ
受信機、（５）は地中、（６）は地中の埋設管。
図は従来の地中探査レーダにより得られる地中の断面像
を示す関係図である。図において、（１）は送信機、（
２）は送信アンテナ、（３）は受信アンテナ、（４月よ
受信機、（５）は地中、（６）は地中の埋設管。
（７）は埋設管（６）の像、（８）は地層の境界像、（
９）は埋設管（６）以外の異物の像である。地中探査レ
ーダの原理は、第１図に示すように、送信アンテナ（２
）から短パルス電波を地中へ放射し、地中の埋設管（６
）や、地中の異物で反射されてくる電波を受信アンテナ
（３）によって受け、送信から受信までの時間で、埋設
管（６）等までの距離を測定するものである。両アンテ
ナ又は−万のアンテナを埋設管（６）の軸に対してほぼ
直角方向（Ｘ方向）へ走査し１アンテナの位置（ｘ）と
反射波の到着時刻（Ｚ）との関係を図示すると第２図の
ようになり、到着時間（Ｚ）は地中の深さと比例するた
め、第２図は地中の断面像となる。
９）は埋設管（６）以外の異物の像である。地中探査レ
ーダの原理は、第１図に示すように、送信アンテナ（２
）から短パルス電波を地中へ放射し、地中の埋設管（６
）や、地中の異物で反射されてくる電波を受信アンテナ
（３）によって受け、送信から受信までの時間で、埋設
管（６）等までの距離を測定するものである。両アンテ
ナ又は−万のアンテナを埋設管（６）の軸に対してほぼ
直角方向（Ｘ方向）へ走査し１アンテナの位置（ｘ）と
反射波の到着時刻（Ｚ）との関係を図示すると第２図の
ようになり、到着時間（Ｚ）は地中の深さと比例するた
め、第２図は地中の断面像となる。
しかしながら、このような従来の方法では、埋設管（６
）以外の異物や地層の境界からの反射像やクラッタ−が
混在しているため、埋設管（６）か大変見にくいという
欠点があった。
）以外の異物や地層の境界からの反射像やクラッタ−が
混在しているため、埋設管（６）か大変見にくいという
欠点があった。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、埋設管の軸と直交する方向に発信
アンテナあるいは受信アンテナを走査し、この直交方向
の断面を示す画像信号を検出すると共に、送信アンテナ
と受信アンテナとを上記軸方向に走査して複数の画像信
号を検出し。
めになされたもので、埋設管の軸と直交する方向に発信
アンテナあるいは受信アンテナを走査し、この直交方向
の断面を示す画像信号を検出すると共に、送信アンテナ
と受信アンテナとを上記軸方向に走査して複数の画像信
号を検出し。
これらの複数の画像信号を加算して一枚の画像とするこ
とにより、鮮明ｆ、ｆ埋設管の像が得られる地中探査レ
ーダを提供しようとするものである。
とにより、鮮明ｆ、ｆ埋設管の像が得られる地中探査レ
ーダを提供しようとするものである。
以下、この発明の一実施例を図についてのべる。
第８図はこの発明による地中探査レーダの探査原理を説
明する原理図、第４図は１この発明の一実施例による地
中探査レーダにより得られる地中の断面像を示す関係図
である。
明する原理図、第４図は１この発明の一実施例による地
中探査レーダにより得られる地中の断面像を示す関係図
である。
一般に埋設管（６）は、第８図に示すように、道路の方
向（Ｘ方向とする）にそって長く埋設されている。埋設
管（６）上のある地点（ｙｌ）で道路を横断する方向（
Ｘ方向）、即ら埋設管（６）の軸と直交する方向に、送
信アンテナ＋２１と受信アンテナ＋３１ ヲ並べ、＠１
図と同様に地中へ短パルス電波を放射する。第２図の従
来装置で行った探査と同様に発信アンテナと受信アンテ
ナの両刀又は−万をＸ方向に走査し１反射波の遅れ時間
（Ｚ）とアンテナの位置（ｘ）との関係を検出して、軸
と直交する方向の断面像（１０−１）ｅとる。次に両ア
ンテナ＋２１ （３）を軸方向に走査して埋設管（６）
の軸方向に少し離れた地点（ｙｌ ） （Ｙｓ ）＜ｙ
４）においても同様にしてそれぞれの断面像（１０−２
）（１０−８）（１０−４） をとる。
向（Ｘ方向とする）にそって長く埋設されている。埋設
管（６）上のある地点（ｙｌ）で道路を横断する方向（
Ｘ方向）、即ら埋設管（６）の軸と直交する方向に、送
信アンテナ＋２１と受信アンテナ＋３１ ヲ並べ、＠１
図と同様に地中へ短パルス電波を放射する。第２図の従
来装置で行った探査と同様に発信アンテナと受信アンテ
ナの両刀又は−万をＸ方向に走査し１反射波の遅れ時間
（Ｚ）とアンテナの位置（ｘ）との関係を検出して、軸
と直交する方向の断面像（１０−１）ｅとる。次に両ア
ンテナ＋２１ （３）を軸方向に走査して埋設管（６）
の軸方向に少し離れた地点（ｙｌ ） （Ｙｓ ）＜ｙ
４）においても同様にしてそれぞれの断面像（１０−２
）（１０−８）（１０−４） をとる。
こうして得た４枚の断面像を重ね合わせると第４図のよ
うに鮮明な埋設管（６）の像が得られる。これは埋設管
（６）の像はいずれの断面像にもほぼ同じ位置にあるの
でその部分の濃度は強められるが。
うに鮮明な埋設管（６）の像が得られる。これは埋設管
（６）の像はいずれの断面像にもほぼ同じ位置にあるの
でその部分の濃度は強められるが。
その他の石や空胴などの異物の像やクラッタ−は同じ位
置にあられれにくいので強め合うことが少ないためと考
えられる。また従来不鮮明であった深部の埋設管もこの
ように鮮明に見えてくる。
置にあられれにくいので強め合うことが少ないためと考
えられる。また従来不鮮明であった深部の埋設管もこの
ように鮮明に見えてくる。
なお、地中の埋設管（６）は通常は地面Ｆａｍ以内にゐ
るので電波が反射してくる時間は２Ｘ１０ ’ｓｅｃ以
内である。従って電波はｉ ０ ｎ５ｅｃ ＪＪ、下の
パルス巾のベースバンドパルスあるいは、 ＦＭパルス
を用い、パルス圧縮をすると良い。
るので電波が反射してくる時間は２Ｘ１０ ’ｓｅｃ以
内である。従って電波はｉ ０ ｎ５ｅｃ ＪＪ、下の
パルス巾のベースバンドパルスあるいは、 ＦＭパルス
を用い、パルス圧縮をすると良い。
第５図は、この発明の一実施例による地中探査レーダの
具体的な装置構成とその動作を示すブロック図である。
具体的な装置構成とその動作を示すブロック図である。
第５図で、Ｃ１ηは受信機（４）の出力信号をディジタ
ル化するためのディジタイザ１ａａはディジタル化され
ｔこ受信信号を記憶するメモリ群。
ル化するためのディジタイザ１ａａはディジタル化され
ｔこ受信信号を記憶するメモリ群。
口は送信・受信アンテーナの位置情報を得るための位置
検出器、 Ｃｌ４１は位置検出器（転）によって検出さ
れたアンテナ位置（Ｘ、Ｙ）およびディジタイザａυの
読出しアドレス（Ｚ）とから、ディジタイザｃＩηから
読出したデータを書き込むべきメモリ群四中のアドレス
を決定するアドレスコントローラ、四はメモリ群＠の内
容に対し所定の演算を行うプロセッサ、σＱはプロセッ
サ（至）の演算結果を遂次記憶させると共に、常時その
内容が読出されビデオ信号として出力されるビデオメモ
リ、αηはビデオメモリＯＱのビデオ信号出力を入力と
し、ビデオメモリＱＱの内容を表示するためのＴＶモニ
タである。
検出器、 Ｃｌ４１は位置検出器（転）によって検出さ
れたアンテナ位置（Ｘ、Ｙ）およびディジタイザａυの
読出しアドレス（Ｚ）とから、ディジタイザｃＩηから
読出したデータを書き込むべきメモリ群四中のアドレス
を決定するアドレスコントローラ、四はメモリ群＠の内
容に対し所定の演算を行うプロセッサ、σＱはプロセッ
サ（至）の演算結果を遂次記憶させると共に、常時その
内容が読出されビデオ信号として出力されるビデオメモ
リ、αηはビデオメモリＯＱのビデオ信号出力を入力と
し、ビデオメモリＱＱの内容を表示するためのＴＶモニ
タである。
なお、上記（６）〜ａ◆により、軸と直交方向の断面を
示す複数の画像信号を検出する検出装置が構成され、ま
た上記αＱ〜（１７）により１記複数の画像信号を加算
して一枚の画像とする画像処理手段を構成する。
示す複数の画像信号を検出する検出装置が構成され、ま
た上記αＱ〜（１７）により１記複数の画像信号を加算
して一枚の画像とする画像処理手段を構成する。
さて、送信・受信アンテナは、移動台車（図ボを省略す
る）に搭載されていて、道路長さ方向の定められた位置
ｙに設定し、横断方向Ｘに走査される。この位置ｘ ｒ
Ｙは、同じ移動台車に搭載された位置検出器０３によ
り検出される。位置検田器時は移動台車の車輪に連結さ
れたパルスエンコーダとカウンタとにより構成される。
る）に搭載されていて、道路長さ方向の定められた位置
ｙに設定し、横断方向Ｘに走査される。この位置ｘ ｒ
Ｙは、同じ移動台車に搭載された位置検出器０３によ
り検出される。位置検田器時は移動台車の車輪に連結さ
れたパルスエンコーダとカウンタとにより構成される。
検出された送信・受信アンテナの位置（Ｘ、Ｙ）はアド
レスコントローラσ脣に送られる。−万、受信されｔこ
信号は、ディジタイザＣＩυに入力される。ディジタイ
ザ９υはストレージチューブを用いたアナログメモリ（
１１１）とアナログ・ディジタル変換器（以Ｔ：ＡＤｃ
）（１１２）とにより構成され、受信機（４）の出力は
一度。
レスコントローラσ脣に送られる。−万、受信されｔこ
信号は、ディジタイザＣＩυに入力される。ディジタイ
ザ９υはストレージチューブを用いたアナログメモリ（
１１１）とアナログ・ディジタル変換器（以Ｔ：ＡＤｃ
）（１１２）とにより構成され、受信機（４）の出力は
一度。
アナログメモリ（１１１）へ記憶される。この記憶され
た信号は、外部の指示により読出されＡＤＣ（１１２）
に送られ、ディジタル・データに夏換される０このデー
タは、メモリ群＠に記憶される。メモリｍ−はｍページ
分のメモリを有して居り、各々メモリ１ （１２１）
、メモリ２ （１２２Ｊ 、・・・、メモリｊ（１２ｊ
）。
た信号は、外部の指示により読出されＡＤＣ（１１２）
に送られ、ディジタル・データに夏換される０このデー
タは、メモリ群＠に記憶される。メモリｍ−はｍページ
分のメモリを有して居り、各々メモリ１ （１２１）
、メモリ２ （１２２Ｊ 、・・・、メモリｊ（１２ｊ
）。
・・・、メモリｍｔ１２ｍ）と名付けられている。今、
送信・受信アンテナが、道路長さ方向位置ｙ１におかれ
ｔことすると、メモリ群（２）中、メモリ１ （１２１
）が選択される。続いて、ｙｌの位置で横断方向に走査
されると、Ｘがｘｌからｘｅまで変化するが、ｘｉにあ
る時、メモリ１ （１２１）中ｉ行が選択される。この
状態で、送・受信が行われると、受信信号かアナログメ
モリ（１１１）に記憶される。記憶された信号は、アド
レスコントローラσ◆の指示により、順次読出さｔ’Ｌ
、ＡＤ変換される。この信号は前述のように、深さ方向
（２）に対応していてｔ Ｚ＋からｚｎまで収り込まれ
る。アドレスコントローラＱ４１の指示が。
送信・受信アンテナが、道路長さ方向位置ｙ１におかれ
ｔことすると、メモリ群（２）中、メモリ１ （１２１
）が選択される。続いて、ｙｌの位置で横断方向に走査
されると、Ｘがｘｌからｘｅまで変化するが、ｘｉにあ
る時、メモリ１ （１２１）中ｉ行が選択される。この
状態で、送・受信が行われると、受信信号かアナログメ
モリ（１１１）に記憶される。記憶された信号は、アド
レスコントローラσ◆の指示により、順次読出さｔ’Ｌ
、ＡＤ変換される。この信号は前述のように、深さ方向
（２）に対応していてｔ Ｚ＋からｚｎまで収り込まれ
る。アドレスコントローラＱ４１の指示が。
ｚｋのとき、に番目のデータがディジタル化され。
メモリ１ （１２１）の第ｉ行、第に列のアドレスへ記
憶される。このような動作が進められｌ ｙｌの位置に
対して、道路横断面情報が、メモリ１ （１２１）に埋
められる。
憶される。このような動作が進められｌ ｙｌの位置に
対して、道路横断面情報が、メモリ１ （１２１）に埋
められる。
次に、送・受信アンテナがｙ２の位置に移され。
同様の動作が行われｌ ｙ２の位置の道路横断面情報が
、メモリ２ （１２２Ｊに記憶される。更に１次々にＹ
３ｒＹ４＋・” ＋ Ｖｊ ＋ ”’ ＋ ３’（１１
の位置について同様の動作が行われ、メモリ８ （１２
８） 、・・・、メモリｊ（１２ｊ）。
、メモリ２ （１２２Ｊに記憶される。更に１次々にＹ
３ｒＹ４＋・” ＋ Ｖｊ ＋ ”’ ＋ ３’（１１
の位置について同様の動作が行われ、メモリ８ （１２
８） 、・・・、メモリｊ（１２ｊ）。
・・、メモリｍ（１２ｍ）に、各々の位置での道路横断
面情報が記憶される。
面情報が記憶される。
次に、プロセッサαＱは、メモリ群０３円の各メモリ間
にわたって次のような加算を行なう。
にわたって次のような加算を行なう。
こ＼で、ａｉｋｊはメモリｊ［７）ｉ行に列の内容であ
る。この結果は、ビデオメモリαＱの１行に列に記憶さ
れ、 ＴＶモニタαηで表示される。
る。この結果は、ビデオメモリαＱの１行に列に記憶さ
れ、 ＴＶモニタαηで表示される。
メモリ群（ロ）円の各メモリの内容と、加算処理された
結果を示すＴＶモニタαηの画像とは１１σ述のように
、第２図のようにノイズの多い画像と、第４図のように
ノイズが少く、埋設管像が強調された画像とである。
結果を示すＴＶモニタαηの画像とは１１σ述のように
、第２図のようにノイズの多い画像と、第４図のように
ノイズが少く、埋設管像が強調された画像とである。
以上は１ｍページ分のメモリを持つメモリ群（ロ）を設
け、全てのｙの位置についてのデータを一度。
け、全てのｙの位置についてのデータを一度。
各メモリへ記憶しておいてから重ね合せたが、第６図の
ように、ＡＤＣ（１１２）の出力を直接メモリへ入れず
に、マイコン（ト）などの処理装置により、ビデオメモ
リＱｌの内容と加算した後、再びビデオメモリーａＱを
書き込み、このメモリａ・内容を直接表示するようにし
ても良い。このようにすれば、走査と共に画像が改善さ
れるのがわかると共に、ハードウェアの規模が小さくて
良い。
ように、ＡＤＣ（１１２）の出力を直接メモリへ入れず
に、マイコン（ト）などの処理装置により、ビデオメモ
リＱｌの内容と加算した後、再びビデオメモリーａＱを
書き込み、このメモリａ・内容を直接表示するようにし
ても良い。このようにすれば、走査と共に画像が改善さ
れるのがわかると共に、ハードウェアの規模が小さくて
良い。
し発明の効果〕
以上のように、この発明によれば、埋設管の軸と直交す
る方向に設けられｆコ発信アンテナと受信アンテナを軸
と直交する方向に走査し、この直交方向の断面を示す画
像信号を検出すると共に、送信アンテナと受信アンテナ
とを上記軸方向に走査して複数の画像信号を検出し、こ
れらの複数の画像信号を加算して一枚の画像としｔコの
で、鮮明な埋設管の像が得られる効果がある。
る方向に設けられｆコ発信アンテナと受信アンテナを軸
と直交する方向に走査し、この直交方向の断面を示す画
像信号を検出すると共に、送信アンテナと受信アンテナ
とを上記軸方向に走査して複数の画像信号を検出し、こ
れらの複数の画像信号を加算して一枚の画像としｔコの
で、鮮明な埋設管の像が得られる効果がある。
第１図は地中探査レーダの探査原理を示す原理図、第２
図は従来の地中探査レーダにより得られる地中の断面像
を示す関係図、第８図はこの発明による地中探査レーダ
の探査原理を示す原理図。 第４図はこの発明の−−一実施例よる地中探査レーダに
より得られる地中の断面像を示す関係図、第５図はこの
発明の一実施例による地中探査レーダの一部分を示すブ
ロック図、第６図はこの発明の他の実施例による地中探
査レーダの一部分を示すブロック図である。 図において、（２）は送信アンテナ、（３）は受信アン
テナ、（５〕は地中、（６）は埋設管、Ｕηはディジタ
イザ。 ＠はメモリ群、ａ３は位置検出器、σ４はアドレスコン
トローラ、ｏ！９はプロセッサ、ＯＱはビデオメモ１ハ
αηはＴＶモニタ、ａ１１９はマイコンであり、上記圓
（ロ）ａ４σ４又はａｕ （１３ａｎにより検出装置を
、四〇（ｊ Ｑ７＋又はｔｌｆ９Ｑη（７）により画像
処理手段を構成する。 なお１図中、同−又は相当部分をボす。 代理人 大岩増雄 第１図 第２１！１ 第３図 第４図 第６図
図は従来の地中探査レーダにより得られる地中の断面像
を示す関係図、第８図はこの発明による地中探査レーダ
の探査原理を示す原理図。 第４図はこの発明の−−一実施例よる地中探査レーダに
より得られる地中の断面像を示す関係図、第５図はこの
発明の一実施例による地中探査レーダの一部分を示すブ
ロック図、第６図はこの発明の他の実施例による地中探
査レーダの一部分を示すブロック図である。 図において、（２）は送信アンテナ、（３）は受信アン
テナ、（５〕は地中、（６）は埋設管、Ｕηはディジタ
イザ。 ＠はメモリ群、ａ３は位置検出器、σ４はアドレスコン
トローラ、ｏ！９はプロセッサ、ＯＱはビデオメモ１ハ
αηはＴＶモニタ、ａ１１９はマイコンであり、上記圓
（ロ）ａ４σ４又はａｕ （１３ａｎにより検出装置を
、四〇（ｊ Ｑ７＋又はｔｌｆ９Ｑη（７）により画像
処理手段を構成する。 なお１図中、同−又は相当部分をボす。 代理人 大岩増雄 第１図 第２１！１ 第３図 第４図 第６図
Claims (1)
- （１）電波を用いて地中の埋設管を探査するものにおい
て、上記埋設管の軸と直交する方向に設けられた発信ア
ンテナと受信アンテナを上記軸と直交する方向に走査し
、この直交方向の断面を示す画像信号を検出すると共に
、上記発信アンテナと上記受信アンテナを上記軸方向に
走査して複数の画像信号を検出する検出手段、及び上記
複数の画像信号を加算して一枚の画像とする画像処理手
段を備えたことを特徴とする地中探査レーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59093504A JPS60235080A (ja) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | 地中探査レ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59093504A JPS60235080A (ja) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | 地中探査レ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60235080A true JPS60235080A (ja) | 1985-11-21 |
Family
ID=14084176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59093504A Pending JPS60235080A (ja) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | 地中探査レ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60235080A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0288578A1 (en) * | 1986-10-30 | 1988-11-02 | Nippon Telegraph and Telephone Corporation | Method of detecting object and apparatus therefor |
| US6700526B2 (en) | 2000-09-08 | 2004-03-02 | Witten Technologies Inc. | Method and apparatus for identifying buried objects using ground penetrating radar |
| US6700381B2 (en) | 2002-04-08 | 2004-03-02 | Witten Technologies Inc. | Method and apparatus for locating objects using parametric inversion |
| US6949930B2 (en) | 2002-04-08 | 2005-09-27 | Witten Technologies, Inc. | Time domain induction method and apparatus for locating buried objects in a medium by inducing and measuring transient eddy currents |
-
1984
- 1984-05-08 JP JP59093504A patent/JPS60235080A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0288578A1 (en) * | 1986-10-30 | 1988-11-02 | Nippon Telegraph and Telephone Corporation | Method of detecting object and apparatus therefor |
| US6700526B2 (en) | 2000-09-08 | 2004-03-02 | Witten Technologies Inc. | Method and apparatus for identifying buried objects using ground penetrating radar |
| US7034740B2 (en) | 2000-09-08 | 2006-04-25 | Witten Technologies, Inc. | Method and apparatus for identifying buried objects using ground penetrating radar |
| US6700381B2 (en) | 2002-04-08 | 2004-03-02 | Witten Technologies Inc. | Method and apparatus for locating objects using parametric inversion |
| US6949930B2 (en) | 2002-04-08 | 2005-09-27 | Witten Technologies, Inc. | Time domain induction method and apparatus for locating buried objects in a medium by inducing and measuring transient eddy currents |
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