JP2003035772A - 隠蔽物体探査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の目的は、径が小さい隠蔽物体を確実
に探査することができる隠蔽物体探査方法を提供するこ
とにある。 【解決手段】 アンテナを物体１，２を隠蔽している媒
質表面２０ａ上で走査しながら、アンテナから電磁波を
媒質２０中に放射し、反射信号をアンテナで受信し、受
信信号強度に対する媒質表面２０ａ上の位置（ｘ，ｙ）
と反射時間ｔを座標（ｘ，ｙ，ｔ）とする３次元ボクセ
ルデータを生成し、物体１，２の位置を探査する隠蔽物
体探査方法において、走査を第１方向に平行な複数の走
査線４ａに沿って行なって第１ボクセルデータを生成記
憶する工程と、走査を第１方向と交差する第２方向に平
行な複数の走査線４ｂに沿って行なって第２ボクセルデ
ータを生成記憶する工程と、座標（ｘ，ｙ，ｔ）毎に第
１及び第２ボクセルデータとの加算処理した結果に基づ
いて第３ボクセルデータを算出する工程とを実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁波を送受信す
ることのできる送受信アンテナを、物体を隠蔽している
媒質表面上で走査しながら、前記送受信アンテナから前
記電磁波を前記媒質中に放射し、前記媒質中に存在する
前記物体からの反射信号を前記送受信アンテナで受信
し、受信信号強度に対する前記媒質表面上の位置（ｘ，
ｙ）と反射時間ｔを座標（ｘ，ｙ，ｔ）とする３次元ボ
クセルデータを生成し、前記媒質中に存在する物体の位
置を探査する隠蔽物体探査方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の隠蔽物体探査方法として、例え
ば、コンクリート壁（媒質の一例）内に埋設されたコン
クリート隠蔽配管（物体の一例）をコンクリート壁表面
から探査する場合、電磁波によるパルス信号を放射する
と共に、隠蔽配管からの当該パルス信号の反射パルス信
号を受信する送受信アンテナを備えた探査装置を、コン
クリート壁表面上を走査させながら上記した反射パルス
信号を逐次受信し、その受信信号強度に対して走査位置
（ｘ，ｙ）と反射時間ｔとを座標とする３次元ボクセル
データを生成し、その３次元ボクセルデータに対して所
定の３次元ボクセルデータ処理等を施して、隠蔽配管の
位置を２次元表示或いは３次元表示するという探査方法
があり、このような探査方法としては、特開平９−２８
１２２９号公報の「埋設物の探査方法および装置」に開
示されている方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような隠蔽物体探
査方法に利用される探査装置の送受信アンテナには、電
磁波の偏波特性という異方性があるため、媒質中に隠蔽
されている隠蔽物体が、径の細い鉄筋などのような特定
方向に長手軸を有する物体である場合には、放射する電
磁波の偏波面と隠蔽物体の長手軸とが垂直になると、隠
蔽物体の径が小さいために、送受信アンテナに返ってく
る反射信号の強度が、受信可能範囲の下限値以下となっ
てしまうことがある。従って、従来の隠蔽物体探査方法
においては、送受信アンテナの向きを固定したまま、一
方向に沿った走査を行なっているので、例えば、壁面に
隠蔽された格子状の鉄筋を探査する場合に、送受信アン
テナの偏波面に対して垂直方向を長手軸とする鉄筋を探
査することができないという問題が発生する。

【０００４】従って、本発明の目的は、上記のような探
査装置を用いて径が小さい隠蔽物体を探査する場合で
も、確実に物体を探査することができる隠蔽物体探査方
法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明に係る隠蔽物体探査方法の第一の特徴構成は、
特許請求の範囲の欄の請求項１に記載した通り、電磁波
を送受信することのできる送受信アンテナを、物体を隠
蔽している媒質表面上で走査しながら、前記送受信アン
テナから前記電磁波を前記媒質中に放射し、前記媒質中
に存在する前記物体からの反射信号を前記送受信アンテ
ナで受信し、受信信号強度に対する前記媒質表面上の位
置（ｘ，ｙ）と反射時間ｔを座標（ｘ，ｙ，ｔ）とする
３次元ボクセルデータを生成し、前記媒質中に存在する
物体の位置を探査する隠蔽物体探査方法において、前記
走査を、第１方向に平行な複数の第１走査線に沿って行
なって、前記３次元ボクセルデータとしての第１ボクセ
ルデータを生成して記憶する第１ボクセルデータ生成工
程と、前記走査を、前記第１方向と交差する第２方向に
平行な複数の第２走査線に沿って行なって、前記３次元
ボクセルデータとしての第２ボクセルデータを生成して
記憶する第２ボクセルデータ生成工程と、前記座標
（ｘ，ｙ，ｔ）毎に、前記記憶した前記第１ボクセルデ
ータと前記第２ボクセルデータとを加算処理した結果に
より第３ボクセルデータを算出する第３ボクセルデータ
算出工程とを実行する点にある。

【０００６】同第二の特徴構成は、特許請求の範囲の欄
の請求項２に記載した通り、上述の第一の特徴構成に加
えて、前記第１方向と前記第２方向とが直交している点
にある。

【０００７】同第三の特徴構成は、特許請求の範囲の欄
の請求項３に記載した通り、上述の第一又は二の特徴構
成に加えて、前記第３ボクセルデータ算出工程を実行す
る前に、前記第１ボクセルデータを前記第１走査線間で
補間演算する第１補間工程、及び、前記第２ボクセルデ
ータを前記第２走査線間で補間演算する第２補間工程の
少なくとも一方を実行する点にある。

【０００８】同第四の特徴構成は、特許請求の範囲の欄
の請求項４に記載した通り、上述の第一から三の何れか
の特徴構成に加えて、前記第１ボクセルデータと前記第
２ボクセルデータの両方、又は前記第３ボクセルデータ
に対して、合成開口処理又はマイグレーション処理を施
す処理工程を実行する点にある。

【０００９】以下に作用並びに効果を説明する。上記本
発明に係る隠蔽物体探査方法の上記第一の特徴構成によ
れば、上記送受信アンテナを有する探査装置等の媒質表
面上における走査を、互いに交差する第１走査線及び第
２走査線に沿って行なって、第１ボクセルデータと第２
ボクセルデータとの２種類のボクセルデータを生成し、
それらの加算値又は平均値を用いて、第３ボクセルデー
タを算出するため、径が小さい隠蔽物体を探査する場合
でも、この第３ボクセルデータにより、その隠蔽物体の
存在を認識することができる。

【００１０】即ち、小径の隠蔽物体の長手軸が第１方向
又は第２方向に平行である場合には、第１ボクセルデー
タ生成工程又は第２ボクセルデータ生成工程の一方の工
程においては、偏波面と隠蔽物体の長手軸とが垂直とな
って、反射信号の強度を充分に得ることができないが、
他方の工程においては、偏波面と隠蔽物体の長手軸とが
垂直にならないので、反射信号の強度を確実且つ充分に
得ることができる。よって、小径の隠蔽物体を探査した
場合でも、それらの工程で生成した第１ボクセルデータ
及び第２ボクセルデータの少なくとも一方により、その
隠蔽物体の位置を捉えることができ、第１及び第２ボク
セルデータを加算又は加算後２で除して平均化して得た
第３ボクセルデータは、小径の隠蔽物体の位置をも認識
できる確実なものとなる。

【００１１】更に、同第二の特徴構成によれば、第１ボ
クセルデータ生成工程で上記送受信アンテナを走査させ
る方向である第１方向と、第２ボクセルデータ生成工程
で上記送受信アンテナを走査させる方向である第２方向
とが直交しているので、夫々のボクセルデータ生成工程
において反射信号の強度を充分に得ることができない隠
蔽物体の長手軸方向領域が、互いに９０°ずれた状態と
なり、一方のボクセルデータ生成工程において反射強度
が小さかった隠蔽物体に対しては、他方のボクセルデー
タ生成工程では充分大きな反射強度を得ることができ、
このように生成した２つの３次元ボクセルデータを単純
に加算処理して全体的に均質な３次元ボクセルデータを
導出することができる。

【００１２】更に、同第三の特徴構成によれば、第１ボ
クセルデータ又は第２ボクセルデータを、互いに隣接す
る走査線間において、ｓｉｎｃ関数、スプライン関数、
又は線形で補間演算することにより、夫々の走査線の間
隔を粗くしても、第１方向及び第２方向に充分密なボク
セルデータを得ることができるため、送受信アンテナの
走査の作業効率を向上することができる。

【００１３】更に、同第四の特徴構成によれば、第３ボ
クセルデータ自身、又はそれの因子となる第１及び第２
ボクセルデータに対して、合成開口処理又はマイグレー
ション処理を施すことで、媒質表面に平行な位置（ｘ，
ｙ）面内の分解能を向上することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る隠蔽物体探
査方法（以下、本探査方法という。）の一実施の形態
を、探査対象媒質であるコンクリート壁内に埋設された
探査対象物体であるコンクリート隠蔽配管と鉄筋とをコ
ンクリート壁表面から探査する実施例につき、図面に基
づいて説明する。

【００１５】図１に示すように、本探査方法を使用し
て、コンクリート壁２０内に埋設されたコンクリート隠
蔽物体をコンクリート壁表面２０ａから探査する場合、
前記壁表面２０ａに位置確認用シート４を粘着テープ等
を使用して装着し、前記位置確認用シート４の表面に付
された走査線４ａ，４ｂに沿って、片手で操作可能な小
型軽量の探査装置５を走査させながら、前記探査装置５
から例えば１００ＭＨｚ〜１ＧＨｚの電磁波によるパル
ス信号を前記壁２０内に向けて放射し、前記壁２０内に
存在する鉄筋１，２からの反射信号を受信し、その受信
信号強度を一定移動距離毎にサンプリングして受信信号
強度データを生成する。

【００１６】本探査方法に使用する前記位置確認用シー
ト４は、前記位置確認用シート４を装着した状態でも前
記壁表面２０ａの観察ができるように、透明な材質で作
製されている。また、シート４には、一辺の長さが５０
０ｍｍの正方形内において、水平方向（第１方向の一
例）に平行で、鉛直方向において５０ｍｍ間隔でずれて
配設された複数の走査線４ａと、鉛直方向（第２方向の
一例）に平行で、水平方向において５０ｍｍ間隔でずれ
て配設された複数の走査線４ｂとが格子状に印刷されて
いる。

【００１７】本探査方法に使用する前記探査装置５は、
図２に示すように、外形寸法の縦横高さが大体２００ｍ
ｍ×１５０ｍｍ×１００ｍｍで、片手で把持し移動操作
可能なハンドル６を備え、更に、四隅に車輪７を配置し
て縦方向に直進可能に構成されている。また、底面中央
部には前記パルス信号を放射する送信アンテナ８と前記
反射信号を受信する受信アンテナ９が縦方向（進行方
向）に前後して設置されている。前記探査装置５内部に
は、前記送信アンテナ８から送信されるパルス信号を発
生する送信部１０と、前記受信アンテナ９で受信した反
射信号を復調増幅し、必要に応じて振幅補正や波形スム
ージングや雑音除去処理を行う受信部１１と、前記受信
部１１で処理された受信信号を一定移動距離毎にサンプ
リングしてＡ／Ｄ変換し、その一定移動距離毎の受信信
号強度データを生成し、その受信信号強度データを移動
距離ｘ又はｙと前記反射信号の反射時間ｔを座標（ｘ，
ｔ）又は（ｙ，ｔ）とする２次元データとして保存する
データ処理部１２と、前記データ処理部１２で生成され
た前記２次元データを前記探査装置５の上面に設けられ
た表示画面１３上に階調表示する表示部１４と、前記送
信部１０、前記受信部１１、前記データ処理部１２等に
対する操作を行うための入力操作部１５を備えている。

【００１８】前記表示画面１３上に階調表示される２次
元画像データの一例を図３に示す。ここで、前記階調表
示は、例えば、信号強度が正の場合は強度が大きい程輝
度が高く、負の場合は強度が小さい程輝度が低く、信号
強度０を中間輝度で表示する。図３に示すように、移動
距離ｘを横軸に反射時間ｔを縦軸にした双曲線が表示さ
れ、各双曲線の頂点に対応する位置（ｘ，ｔ）に配管や
鉄筋等が存在することが分かる。

【００１９】しかし、かかる２次元画像では、配管や鉄
筋等の埋設状況を３次元的に把握することができない。
従って、前記データ処理部１２で生成されるデータを前
記壁表面２０ａ上の位置（ｘ，ｙ）に拡張する必要があ
る。

【００２０】本実施例における前記コンクリート壁２０
は、実験用に作製されたもので、図４に示すように、２
００ｍｍ間隔の格子状に配設された呼び名Ｄ１３，Ｄ１
６の鉄筋１，２が内部に隠蔽されている。また、長手軸
が鉛直方向に沿った鉄筋１は、かぶり（壁表面２０ａか
らの深さ）が４０ｍｍで、長手軸が水平方向に沿った鉄
筋２は、かぶりが６０ｍｍである。更に、コンクリート
壁２０内には、ななめ４５度に長手軸を有する径３４ｍ
ｍのプラスチック管３をかぶりが９０ｍｍで隠蔽されて
いる。

【００２１】次に、前記探査装置５を前記位置確認用シ
ート４の格子状の走査線４ａ，４ｂに沿って走査して探
査する方法について図５に基づいて説明する。尚、以
後、説明の便宜上、ｘ方向を水平方向にｙ方向を鉛直方
向に割り当てて説明する。

【００２２】本探査方法では、格子状に配設された４本
の鉄筋１，２と管３とをカバーする探査範囲を設定し、
その探査範囲内において、前記探査装置５を走査させ、
所定のパーソナルコンピュータ上に形成された３次元デ
ータ処理部（図示せず）において前記壁表面２０ａ上の
位置（ｘ，ｙ）と反射時間ｔを座標（ｘ，ｙ，ｔ）とす
る３次元ボクセルデータを生成する。

【００２３】詳しくは、先ず、探査装置５をｘ方向に平
行な複数の走査線４ａに沿って走査して、このとき前記
探査装置５の前記データ処理部１２で生成された座標を
（ｘ，ｔ）とする前記２次元データを、前記３次元デー
タ処理部に所定の通信経路を介して転送し、前記３次元
データ処理部において前記壁表面２０ａ上の位置（ｘ，
ｙ）と反射時間ｔを座標（ｘ，ｙ，ｔ）とする第１ボク
セルデータを生成する第１ボクセルデータ生成工程（工
程１００）を１１回実行した。ここで、第１ボクセルデ
ータ生成工程においては、ｙ座標値は、走査線４ａのｙ
方向の間隔と、元の前記２次元データが何番目の走査線
４ａに対するデータであるかで特定され、ｘ座標値は前
記２次元データのｘ座標値と同じである。

【００２４】さらに、探査装置５をｙ方向に平行な複数
の走査線４ｂに沿って走査して、このとき前記探査装置
５の前記データ処理部１２で生成された座標を（ｙ，
ｔ）とする前記２次元データを、前記３次元データ処理
部に転送し、前記３次元データ処理部において前記壁表
面２０ａ上の位置（ｘ，ｙ）と反射時間ｔを座標（ｘ，
ｙ，ｔ）とする第２ボクセルデータを生成する第２ボク
セルデータ生成工程（工程１００）も１１回実行した。
ここで、第２ボクセルデータ生成工程においては、ｘ座
標値は、走査線４ｂのｘ方向の間隔と、元の前記２次元
データが何番目の走査線４ｂに対するデータであるかで
特定され、ｙ座標値は前記２次元データのｙ座標値と同
じである。

【００２５】次に、前記３次元データ処理部は、第１ボ
クセルデータ生成工程で生成した第１ボクセルデータ
を、互いに隣接する走査線４ａ間において、ｓｉｎｃ関
数、スプライン関数、又は線形等の所定の補間演算によ
り補間処理する第１補間工程（工程１０１）を実行した
後に、３次元合成開口処理又は３次元マイグレーション
処理する第１処理工程（工程１０２）を実行する。

【００２６】また、前記３次元データ処理部は、第２ボ
クセルデータ生成工程で生成した第２ボクセルデータも
同様に、互いに隣接する走査線４ｂ間において、上記同
様の補間演算により補間処理する第２補間工程（工程２
０１）を実行した後に、３次元合成開口処理又は３次元
マイグレーション処理する第２処理工程（工程２０２）
を実行する。

【００２７】例えば、上記のようにして得られた第２ボ
クセルデータのみで３次元処理結果を得た場合において
は、図６に示すように、走査線４ｂに平行な鉄筋１を認
識することができない。これは、第２ボクセルデータを
生成する第２ボクセルデータ生成工程において、送信ア
ンテナ８から放射するパルス信号の偏波面が、鉄筋１の
長手軸と垂直となって、鉄筋１から受信アンテナ９に返
ってくる反射信号の強度を充分に得ることができないか
らである。

【００２８】そこで、本探査方法において、前記３次元
データ処理部は、ｘ方向に平行な走査線４ａに沿った走
査を行なって得られた第１ボクセルデータと、ｙ方向に
平行な走査線４ｂに沿った走査を行なって得られた第２
ボクセルデータとの両方を、加算又は平均化処理して、
第３ボクセルデータを算出する第３ボクセルデータ算出
工程（工程３００）を実行し、その第３ボクセルデータ
から３次元処理結果を出力するのである（工程３０
１）。このようにして出力された３次元処理結果は、図
７に示すように、格子状に配設された小径の鉄筋１，２
及び管３の全ての隠蔽物体を認識可能となる。

【００２９】また、前記３次元ボクセルデータから図６
及び図７に示す３次元処理結果を得るまでの具体的なデ
ータ処理方法は本発明の本旨ではないため説明は割愛す
る。

【００３０】以下に別実施形態を説明する。 〈１〉 上記第１ボクセルデータ生成工程における探査
装置５の走査線４ａに沿った走査方向と、上記第２ボク
セルデータ生成工程における探査装置５の走査線４ｂに
沿った走査方向とは、ｘ方向及びｙ方向のように直交し
ていることが最適であるが、別に、夫々の走査方向は、
できるだけ大きい角度で互いに交差していても構わな
い。さらに、これらの走査線４ａ，４ｂは、水平及び鉛
直方向でなくても構わない。また、探査装置５を複数の
走査線４ａ，４ｂに沿って走査させるために、その走査
線４ａ，４ｂを印刷した上記位置確認用シート４を、コ
ンクリート壁表面２０ａに貼り付けたが、別に、位置確
認用シート４を用いずに、コンクリート壁表面２０ａに
直接上記走査線４ａ，４ｂを描いても構わない。

【００３１】〈２〉前記探査装置５は、必ずしも上記実
施形態のものに限定されるものではない。例えば、前記
表示画面１３及び前記表示部１４を備えず、前記データ
処理部１２で生成された移動距離ｘと反射時間ｔを座標
（ｘ，ｔ）とする前記２次元データを外部の前記３次元
データ処理部へ転送する機能を備えた構成であっても構
わない。

【００３２】〈３〉前記探査装置５を前記位置確認用シ
ート４上の前記走査線４ａ，４ｂに沿って移動させる場
合、前記探査装置５の前記送信アンテナ８と前記受信ア
ンテナ９が走査線４ａ，４ｂ上を通過するように移動さ
せるのが基本である。しかし、前記送信アンテナ８と前
記受信アンテナ９が前記探査装置５の底面に設置されて
いることから位置合わせが困難な場合は、前記車輪７の
一つを位置合わせ用に指定して、その指定車輪が走査線
４ａ，４ｂ上を通過するように前記探査装置５を移動さ
せても構わない。この場合、前記指定車輪と前記送信ア
ンテナ８と前記受信アンテナ９の中間点との間の相対位
置関係に基づいて、指定車輪の位置座標（ｘ，ｙ）を真
の送受信位置の座標に変換すればよい。

【００３３】〈４〉上記実施形態では、本探査方法を前
記コンクリート壁２０内に埋設された前記プラスチック
管３と前記鉄筋１及び２とを前記コンクリート壁表面２
０ａから探査する場合に使用した実施例を示したが、本
探査方法は、例えば地中埋設管等の他の探査対象に適用
しても構わない。また、探査範囲の広狭等に合わせて、
前記位置確認用シート４、前記探査装置５、及び走査線
４ａ，４ｂの間隔の大きさ等は適宜変更可能である。

【００３４】〈５〉 上記の実施の形態において、第１
ボクセルデータ及び第２ボクセルデータの両方を、補間
工程１０１，２０１において、ｓｉｎｃ関数、スプライ
ン関数、又は線形等の所定の補間演算により補間処理し
たが、別に、一方のボクセルデータのみを補間しても構
わない。また、両ボクセルデータを、処理工程１０２，
２０２において、３次元合成開口処理又は３次元マイグ
レーション処理した後に、第３ボクセルデータを算出し
たが、別に、第１ボクセルデータ及び第２ボクセルデー
タに対しては上記処理を行なわずに、算出した第３ボク
セルデータに対して、３次元合成開口処理又は３次元マ
イグレーション処理しても構わない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る隠蔽物体探査方法で探査を実施し
ている状況を示す説明図

【図２】探査装置のブロック構成図

【図３】探査装置に付属の表示画面上に階調表示された
２次元画像データの一表示例を示す図

【図４】コンクリート壁内に埋設された鉄筋等の配置を
示す正面図

【図５】本発明に係る隠蔽物体探査方法のデータ処理手
順を示すフロー図

【図６】第２ボクセルデータのみの３次元処理結果の一
表示例を示す図

【図７】本発明にかかる隠蔽物体探査方法で得られる３
次元処理結果の一表示例を示す図

【符号の説明】

１，２ 鉄筋（物体） ３ プラスチック管（物体） ４ 位置確認用シート ４ａ 走査線 ４ｂ 走査線 ５ 探査装置 ８ 送信アンテナ ９ 受信アンテナ １２ データ処理部 １５ 入力操作部 ２０ コンクリート壁（媒質） ２０ａ コンクリート壁表面（媒質表面） １００ 第１ボクセルデータ生成工程 １０１ 第１補間工程（補間工程） １０２ 第１処理工程（処理工程） ２００ 第２ボクセルデータ生成工程 ２０１ 第２補間工程（補間工程） ２０２ 第２処理工程（処理工程） ３００ 第３ボクセルデータ算出工程

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電磁波を送受信することのできる送受信
   アンテナを、物体を隠蔽している媒質表面上で走査しな
   がら、前記送受信アンテナから前記電磁波を前記媒質中
   に放射し、前記媒質中に存在する前記物体からの反射信
   号を前記送受信アンテナで受信し、受信信号強度に対す
   る前記媒質表面上の位置（ｘ，ｙ）と反射時間ｔを座標
   （ｘ，ｙ，ｔ）とする３次元ボクセルデータを生成し、
   前記媒質中に存在する物体の位置を探査する隠蔽物体探
   査方法において、 前記走査を、第１方向に平行な複数の第１走査線に沿っ
   て行なって、前記３次元ボクセルデータとしての第１ボ
   クセルデータを生成して記憶する第１ボクセルデータ生
   成工程と、 前記走査を、前記第１方向と交差する第２方向に平行な
   複数の第２走査線に沿って行なって、前記３次元ボクセ
   ルデータとしての第２ボクセルデータを生成して記憶す
   る第２ボクセルデータ生成工程と、 前記座標（ｘ，ｙ，ｔ）毎に、前記記憶した前記第１ボ
   クセルデータと前記第２ボクセルデータとを加算処理し
   た結果により第３ボクセルデータを算出する第３ボクセ
   ルデータ算出工程とを実行することを特徴とする隠蔽物
   体探査方法。
2. 【請求項２】 前記第１方向と前記第２方向とが直交し
   ていることを特徴とする請求項１に記載の隠蔽物体探査
   方法。
3. 【請求項３】 前記第３ボクセルデータ算出工程を実行
   する前に、前記第１ボクセルデータを前記第１走査線間
   で補間演算する第１補間工程、及び、前記第２ボクセル
   データを前記第２走査線間で補間演算する第２補間工程
   の少なくとも一方を実行することを特徴とする請求項１
   又は２に記載の隠蔽物体探査方法。
4. 【請求項４】 前記第１ボクセルデータと前記第２ボク
   セルデータの両方、又は前記第３ボクセルデータに対し
   て、合成開口処理又はマイグレーション処理を施す処理
   工程を実行することを特徴とする請求項１から３の何れ
   か１項に記載の隠蔽物体探査方法。