JPS61293669A - 裁断方法および裁断装置 - Google Patents

裁断方法および裁断装置

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JPS61293669A
JPS61293669A JP61076440A JP7644086A JPS61293669A JP S61293669 A JPS61293669 A JP S61293669A JP 61076440 A JP61076440 A JP 61076440A JP 7644086 A JP7644086 A JP 7644086A JP S61293669 A JPS61293669 A JP S61293669A
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conveyor
cut
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    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/018—Holding the work by suction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K10/00—Welding or cutting by means of a plasma
    • B23K10/006—Control circuits therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/3806—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
    • B26F1/3813—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明に係る方法における数値制御機械は布、紙、ボー
ル紙、プラスチック、ベニヤ板、木等の１５ｍｍまでの
厚さを有する材料を裁断するためのものである。原料は
ロール状でも薄板状でも使用できる。
ロールから裁断領域に材料を供給するため、モータによ
り動作する支持装置が設けられ、材料が裁断テーブルで
の裁断前に伸びたり、歪んだりしないようにしている。
機械が最大限機能するために、裁断テーブルは空気およ
びガス透過性の材料でてきたコンベヤーであり、上記裁
断テーブルは３つの領域すなわち供給領域、裁断領域、
配送すなわち除去領域に分かれている。上記コンベヤー
を裁断中に移動しないよう、そして供給操作の間はＸア
ームによって上記コンベヤーを移動してＸアームと上記
コンベヤーが互いに位置を変えないようにするための手
段を設けている。
裁断および除去領域の各々にはＸ−Ｙコンピュータ制御
のアセンブリーが設けられている。上記裁断領域におい
てプラズマジェットカッターかＸ−Ｙアセンブリーによ
り制御されて裁断ビームが表面の各点に届くようにして
いる。パワー供給源とガスをプラズマに変換するための
タンクは静止位置にあってビームの進路は都合よく保護
される。
供給および裁断領域の下側はケージで覆イつれ、該ケー
ジから空気が常に除去されて裁断される材料の動きを防
止し、裁断過程において生じる煙や他の産物を除去する
。このケージの他の目的は上記プラズマジェットビーム
のエネルギーを消散するための手段を提供することであ
る。
除去領域には別のＸ−Ｙコンピュータ制御のアセンブリ
ーが配置されている。該アセンブリーにはラベル貼付お
よび吸引装置を設けたヘッドを備えて、自動的にラベル
を貼付し、裁断された部分を取り上げ、それらを貯溜領
域に運ぶようにしている。
完全なスーツを作るのに必要なマーカーの最小の長さは
通常約５ないし７ｍなので、そして、裁断操作と除去操
作の同時性により、この２つの領域の長さは同じでなけ
れはならない。マーカー全体を一度に裁断することので
きるような機械は極めてその長さが長くなるだろう。こ
の問題を避けるため、我々が扱っているシステムはマー
カーをセクションごとに裁断するための通常“ウィンド
ウ“と呼ばれている制御装置ではあるが、これは重要な
ことであるが、パターンを裁断すべく裁断領域に完全に
入る”可変ウィンドウ”を設けている。
そのため、ここではウィンドウの長さを裁断されるべき
部分の最大のものよりもわずかに大きくするだけで十分
である。
第１図は本発明の裁断装置を概略的に示したものである
。この図より、供給アセンブリーｌ０１Ｘ−Ｙ裁断アセ
ンブリー１４を備えた裁断機１２、駆動制御装置１８、
レッテル貼付および除去装置２０が特定できるであろう
。
材料はロール形状でも薄板形状でも利用可能であるが、
この明細書においては、ロール形状として供給装置グル
ープの特徴に言及するものとする。
布類の主な特徴の１つは、変形しやすいということ、そ
して、もし材料と裁断面との間の摩擦のために何等かの
残留引張応力がかかったまま材料の一部が裁断面に供給
されると、上記材料は形くずれし、この状態のまま部分
が裁断されると、それが上記裁断面から取り除かれたと
き面積が減少し、その結果、所望の形状にならない。
そのため、本実施例においては、供給装置１０にモータ
２２を設けてロール状の材料を動かすようにしている。
該材料と裁断機１２の間には分離用ループ２４を設けて
、コンベヤー２６の動作中に布に応力がかからないよう
にしている。ループの重さは非常に小さいものである。
このため、コンベヤー２６が矢印の方向（第２図）に移
動するとき、上記ループ２４は減少して、たとえば光電
池である装置２８，３０が作動し、順次モータ２２を作
動させて上記ループを垂らし、通常は覆われていない他
の１対のセンサ３２．３４を覆うようにして、上記モー
タ２２を停止させる。
上記裁断機が操作の初期段階（ローディングの間）にあ
るとき、材料が少量ローディング領域３６（第３，４図
）上に案内され、真空発生器４０が作動する。ケージ４
２の中は、空気透過性の材料でできているコンベヤー２
６の裁断面全体にわたって真空となる。この弱い真空は
、コンベヤーと材料間に位置のずれを生じさせないのに
十分である。
そして、上記コンベヤーの同じ動きによって裁断機に材
料がのせられる。
特別なブラシ様の表面４６はすばらしい裁断面であるこ
とがわかった。フィラメントは半径０゜３　ｍｍ、長さ
略３０ｍｍ、密度７５本／ｃｍの鋼である。
これより太いワイヤを用いると、ブラシの上側にガスが
分散してしまうため、奇麗な裁断が行なわれない。
上記裁断機の両側でチェイン４４が動作する（第５．６
図）。このチェインは上記裁断機の両端にある歯付車輪
４８の回りを回転する。各車輪４８はテーブルの反対側
に対応するもう１つの車輪を有し、それとしっかり固定
されている。しかし、６対の車輪は自由に動く。コンベ
ヤーを駆動するためのモータはない。なぜならば、後述
されるように、これはＸキャリラン４９によって行なわ
れるからである。必要なものは、ある種のブレーキ５０
であって、これは裁断中にＬ記コンベヤーが移動しない
ように、しかしコンベヤーが上記Ｘキャリッジに係合す
ると自由に移動するようにするためのものである。この
ため、上記ブレーキ５０（第７図）はアクチュエータ５
２を備えて、裁断中、上記ブレーキ５０が上記コンベヤ
ー２６の部分５４にブレーキをかけるようにしている。
上記部分５４は上記コンベヤー２６を上記Ｘキャリッジ
４９に係合するために用いられる。ブレーキ５０はこの
裁断機の固定構造物によって支持されている。
上記ブレーキ５０と同様の部分５６は上記Ｘキャリッジ
４９に搭載されている（第５図）。新しい材料を裁断領
域に置くためコンベヤーを移動させる必要があるときは
、上記アクチュエータ５２はＸキャリッジに固定された
ブレーキ５０を解放する。
上記Ｘキャリッジが動くと、上記コンベヤーは全く同じ
量移動する。また、後で分かるように、制御装置は、Ｘ
およびＹキャリッジの位置サーボに送られた座標におい
てこの量を正確に修正することができる。
裁断領域６０上を」二記Ｘ−Ｙアセンブリー１４は作動
する。第８図においてより詳細に示されるように、上記
Ｘ−Ｙアセンブリー■４はＸキャリッジ４９とＸキャリ
ッジ６２とから成る。上記Ｘキャリッジ４９はスライド
６４に垂直に配置され、上記Ｙキャリッジの進行方向は
上記Ｘキャリッジの進行方向に垂直となる。両軸とも同
じ成分を有するので、これをＸ軸と呼ぶ。Ｘモータ６６
は上記裁断領域の一端に配置されている。上記Ｘモータ
はモータ６６とタコメータ６８のグループであり、位置
変換器７０は位置サーボ回路のアクチュエータである。
記モータは減速歯車７２．７４により、テーブルに差し
わたした軸７６を動かす。該軸の両端には歯付プーリ７
８，８０があり、その周りにはベルト８２．８４がプー
リ８６，８８によって引っ張られている。Ｘキャリッジ
４９は上記ベルト８２．８４によって動く。上記キャリ
ッジ４９は上記ベルト８２．８４にボルトで固定されて
いる。Ｘキャリッジ４９には、Ｙモータ９０、タコメー
タ９２、位置変換器９４、歯車９６，９８、駆動プーリ
１００、ベルト＋０２およびテンションプーリ１０４を
搭載して、Ｙキャリッジを作動させる。後述するように
、Ｘ−Ｙループに命令を与える信号は上記制御装置Ｉ８
から発する。
裁断具としてプラズマジェットが使用される。
第９図にプラズマ発生ヘッド部１０６を示す。陽極１０
８と陰極１１０の間で放電が起こり、それが、入り口１
１２を通して上記ヘッドに導かれるアルゴンや窒素ガス
を加熱する。放電室は循環水＋１４によって冷却される
。結果は略２マツハ、温度域ｔｏｏｏｏ〜２００００℃
の超音波ジェットで、ジェットの直径は略０　、７　ｍ
ｍ、長さ５〜１０ｍｍである。
上記ジェットのパワーは３Ｋｗにまてなる。上記ジェッ
トは不活性ガスでできているので燃焼の心配はない。
この裁断具は、他のレーザのような既に使用されている
他の装置とは反対に、裁断ビームを極めて簡単に制御で
きる。なぜならば、このビームは、ガイド１２８，１２
９内にある簡単なホースによド１０６に形成され、上記
ヘッド自身に発生したアークによりプラズマ状態になる
からである。
プラズマジェット発生器は既知の発明であるが、この発
明の本質は、これを、１５＋ｎｍまでの厚さのシート材
料を裁断するための上記Ｘ−Ｙ数値制御裁断機に応用す
ることである。
上記プラズマジェットビームは制御盤すなわち制御装置
１８の信号に呼応して遮断されて、上記ヘッド１．０６
の動作が裁断してはならない部分にあるとき裁断しない
ようにしている。プラズマジェット発生器を応用するこ
との別の利点は、レーザとは異なり、機械の操作員にと
って危険な目に見えない放射線か全く発生しないことで
ある。また、ヘッドノズルから１０ｍｍ以内では上記プ
ラズマは完全に消散し、燃焼の危険性が最小になる。
ラベル貼付および除去装置２０は前に概略を述べた上記
Ｘ−Ｙアセンブリー１４と同様のアセンブリーであるが
、上記プラズマジェットベッド１０６の代わりに、Ｙキ
ャリッジにはラベル貼付ヘツ１１図に示すように、Ｙキ
ャリッジの上方でＸキャリッジ４９の一方の側にラベル
貼付アセンブリー１４８が設けられている。これは、ス
ーパーマーケットのもののようなスタンダードなラベル
貼付器で、裁断された各部分にラベルを貼付するための
ものである。Ｘキャリッジの他方の側には保持バー１５
０が設けられている。このバーは大体歯付バーで、ベア
リング上をＹ軸に平行な方向に、上記バーの各端にある
吸引器１５２，１５３と共にスライドする。上記バーの
長さは裁断領域の横幅と殆ど同じでなければならない。
そして上記吸引器は、たとえば小さな空気圧シリンダー
によって裁断面に垂直にわずかに動く。バーの動きは、
ＸまたはＹモータのような別のモータにより制御される
。
この除去装置の働き方は次のとおりである。まず、上記
制御装置はすべての裁断部分の座標を知っていて、その
部分を包含する長方形を計算し、そうして次に第１２図
に示すようにして中心を決定することができる。通常、
この点は上記裁断部分の内部にある。もしそうでないな
ら、問題はもう少し難しくなるが、解決可能である。そ
して、我々はそのことには特別には関心がない。さて、
Ｘ軸に平行な想像線３５２によって裁断領域を２つに分
けるとする。もし、取り出すべき部分の中心１５４がた
とえば除去領域の下部にあるとすると、上記バー１５０
によって吸引器１５２はＹキャリッジ６２に最も近い位
置にきて、そうして、Ｘ−Ｙキャリッジが移動して上記
吸引器１５２を上記中心１５４の真上に配置し、上記吸
引器はシリンダー（図示せず）によって下降する。上記
裁断部分が取り出されてしまうと、Ｙキャリッジ６２は
上記テーブルの下側（第１１図の下側）に移動し、限界
まで移動すると、上記バー１５２は移動して上記裁断部
分をストックエリア３６０に放出する。このストックエ
リア３６０はコンベヤーであるのが望ましく、第３図に
示すように移動している。
最後に、裁断機の制御装置１８は第１３図に示すような
構造をしている。通常はホストコンピュータ１６０がデ
ータをデータベースから受は取り、それを上記制御装置
１８に送る。上記制御装置内の主中央処理装置（ＣＰＵ
）＋６４は上記ポストコンピュータ１６０からデータを
受は取ると、裁断機の各部のマイクロプロセッサを操作
する。各部とは、プラズマジェットコントローラ１６８
、供給アセンブリーコントローラ１７０、裁断アセンブ
リーコントローラＩ７２、ラベル貼付および除去装置コ
ントローラ１７４、コントロールパネル１７６である。
作動サイクル中、プラズマジェット１０６を搭載した上
記裁断アセンブリー１４は上記供給装置１０とラベル貼
付および除去装置２０に並行に作動する。そうすると、
これらの独立した領域に対する情報がこの主ＣＰＵ　ｌ
　６４から各コントローラに送られる。上記コンベヤー
２６を移動させる必要があるときは、上記上ＣＰＵ　１
６４は最後の装置がその作業を終了するのを待って、上
記コンベヤー２６を移動させる命令を送る。これは上記
裁断アセンブリーコントローラ１７２によって行−キ５
０を解放して、Ｘキャリッジ４９を上記上ＣＰＵｌ６４
によって命令された距離を移動させる（より小さいＸ座
標を持つ裁断されていない次の部分が裁断領域の先端部
に到達するまで。第１４図参照）。留意しなければなら
ないことは、Ｘ方向のこの動きは、上記ホストコンピュ
ータ１６０から上記制御装置１８に送られるＸ座標から
減じなければならないことである。これはすべてのデー
タを知っている上記上ＣＰＵ１６４によって容易になさ
れろ。第１５図に示されるように、裁断アセンブリーコ
ントローラ１．７２はマイクロプロセッサ１８０、ライ
ンジェネレータ１８２および位置サーボ回路１８４から
なる。自動モードでは、上記マイクロプロセッサ１８０
は上記ＣＰＵ１６４からデータを受は取ってデコーディ
ングし、ラインを生成するためにそれをラインジェネレ
ータレジスタに格納する。これが終わると、上記マイク
ロプロセッサ１８０は信号１７３を送って上記プラズマ
ジェットを作動させ、上記ラインジェに送らなければな
らないことを知らせる。
上記ラインジェネレータ１８２は４ビツトと６ビツトの
レジスタを備えている（第１６図参照）。
レジスタ１８６，１８８はＸおよびＹ方向に移動するの
に必要なパルス数を記憶するためのものである。レジス
タ１９０は加速中に移動するのに必要なパルス数を記憶
するためのもの、レジスタ１９２は一定の速度で移動す
るのに必要なパルス数を記憶するためのものである。こ
のデータに基づいて、上記ラインジェネレータ１８２は
上記サーボ制御装置１８４に、ＸおよびＹ軸に対する正
確なパルスｒＩｉ（信号１７１，１７９）をその正負の
符号（信号１９５，１９７）と共に送信する。もし、た
とえば上記ラインが３０°の傾斜があれば、換言すると
Ｘ＝２＊Ｙならば、上記ラインジェネレータはＹ軸に１
このパルスを、Ｘ軸に２このパルスを送る。
前述の情報は８ビツトのデータバス１８５を介して上記
ラインジェネレータ１８２のバッファ１６９に格納され
る。すべてのレジスタのロードコントロールはコントロ
ールバス１８７によって行なわれる。モータの動作方向
（符号ＹＩ９５．符号Ｘ　ｌ　９７）はレジスタ１８６
．１８８の最も上位のビットによって表される。
より詳述すると、上記ラインジェネレータ１８２は以下
のブロック（第１６図に示す）、すなわち加速ランプジ
ェネレータ１８９．算術論理回路（以下ＡＬＵと言う）
１９１およびシーケンサ−１９３を有する。上記ランプ
ジェネレータ１８９は、上記シーケンサ−１９３を制御
するクロック信号１９４の周波数を変える。この周波数
の変化によって、加速または減速するためにパルス間の
時間を変えることが可能である。上記Ａ、ＬＵ１９１は
ラインを生成するために必要なすべての演算処理を行う
。上記シーケンサ−１９３は信号を発生して上記ＡＬＵ
１９１とランプジェネレータカードを制御し、Ｘおよび
Ｙ軸にパルスを送る。
上記シーケンサ−１９３を説明するために、まず該シー
ケンサ−１９３に出入りする信号を定義することが必要
である。
ＣＩ、Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４：　　それぞれ上記シーケンサ
−１９３のサイクル φｌ、φ２．φ３．φ４：　それぞれ各サイクルが分割
される位相 Ｌ／Ｓ：　　Ｘ、Ｙシフトレジスタ１９６，１９８がロ
ーディングあるいはシフトしなけ ればならないとき、Ｘ、Ｙシフトレジ スタ１９６，１９８に指向する信号 シフト（ＳＩＩＩＦＴ）　ＣＫ：　　シフトレジスタ１
９６，１９８用のクロック信号 ＬＡＣ：　　アキュムレータ２０２に印加すべきパルス
ＬＣＯＮＴ：　　Ａ　Ｌ　Ｕカウンタ２２０に印加すべ
きパルス ＲＣＯＮＴ　：　　上記ＡＬＵカウンタ２２０を１減少
させるパルス Ｌｂｃ：　　シーケンサ−１９３の双安定状態を切り替
えるべきパルス。この双安定回路 はシーケンサ−が停止すべきかそうで ないかを指示する。
Ｌｂｓ：　　シーケンサ−１９３の双安定状態を切り替
えるべきパルス。この双安定回路 は前の減算結果がプラスであるかマイ ナスであるかを示す。
Ｌｂｄ：　　シーケンサ−１９３の双安定状態を切り替
えるべきパルス。この双安定回路 はどちらが主軸かを示す。
Ｂｌ：マルチプレクサ−２０４を制御する信号Ａ２．マ
ルチプレクサ−２０６を制御する信号Ａ３．Ｂ３：　　
マルチプレクサ−２０８を制御する信号 ＳＵＭ／ＲＥＳ：　　加算あるいは減算が進行中である
ことを示すためＡＬＵ２００を制御する信号ストップ（
ＳＴＯＰ）：　　１本のラインを終えたことをマイクロ
プロセッサ１８０に 知らせるための信号 ５ＴＡＲＴ　：　　マイクロプロセッサ１８０により生
成される信号で、ラインジェネレータ１ ８２に直線が始まることを指示する信 号。このようなラインデータはラッチ レジスタ１８６．１８８に記憶される。
ＰＣＥＲＯ：　　カウンタ２２０が０値になったときＡ
ＬＵＩ９１により生成される信号 ＰＳＩＧＮＯ＋　Ａ　Ｌ　Ｕ　２００により生成される
信号で、終了したばかりの演算結果を示す信号 ＰＸ：　ｘ軸へのパルス ＰＹ：　Ｙ軸へのパルス 第１７図に主軸（ＢＤ）の双安定状態が０を取っている
場合のシーケンサ−の波形を示す。
上記シーケンサ−１９３は４つのサイクル（ＣＩ−Ｃ４
）を有し、各サイクルは４つの位相（φ１−φ４）に分
けられている。マイクロプロセッサ１８０によって与え
られる５ＴＡＲＴ信号はライン生成処理を始動させる。
まず、サイクルＣＩが実行されると、以下の操作を行う
ために必要な信号が与えられる。
ａ）Ｘ、Ｙソフトレジスタ１９６，１９８はφ１の位相
の間にローディングされ、Ｌ／Ｓは低レベルになり、シ
フトＣＫは作動する。
ｂ）どれが主軸であるかを知るために、２つのシフトレ
ジスタ１９６，１９８の情報を減算する。
これを行うために、信号Ｂ１は高レベル、Ａ２は高レベ
ル、そしてＳＵＭ／ＲＥＳは低レベルの状態になければ
ならない。φ３の間、主軸ＢＤの双安定状態は切り替え
られて、Ｌｄｂを減算結果の符号で作動させる。このよ
うにして、どれが主軸であるかを示す。
ｃ）Ａ３と８３は適当な値を取ってマルチプレクサ−２
０８を動作させ、アキュムレータ２０２とカウンタ２２
０に主軸の値を与えるようにする。
ｄ）　φ３の位相である間、ＬＡＣとＬＣＯＮが作動す
る。
ｅ）　　ＸとＹの差を２倍して、シフトレジスタ１９６
．１９８に記憶されている値をφ４の間シフトする。こ
れを行うために、信号Ｌ／Ｓを高レベルにしなければな
らない。そうすれば、φ４の間シフトＧＫが動作する。
ＣＩ、Ｃ２がスタートした後、このサイクルはパルスが
主軸によって送られる必要があるだけ繰り返される。こ
のサイクル中、以下の操作が行なわれる。
ａ）アキュムレータ２０２の数値と、従輸が移動しなけ
ればならないパルス数の２倍値の減算。
この値は２つのシフトレジスタ１９６，１９８の１つに
記憶される。
ｂ）信号Ｂ１は低レベルになり、Ａ２は双安定回路ＢＤ
により指示されたレベルになる。φ３中は、ＬｂｓとＬ
ＡＣが作動して、アキュムレータ２０２および双安定回
路ＢＳに印加する。
もしＢＳ＝０ならば、次のサイクルはＣ３となり、その
間以下の操作が行なわれる。
ａ）主軸へパルスを送る。
ｂ）　φ２の間、カウンタ２２０の値を１減らす。
Ｃ）双安定回路ＢＣにカウンタ２２０の値を印加する。
もしＢＳ＝１ならば、次のサイクルはＣ４となる。この
サイクルはＣ３と同様であるが、この場合はパルスが各
軸に送られる。
サイクルＣ３またはＣ４の完了後、カウンタ２２０はま
だ０値になっていないことをＢＣが指示すると、プロセ
スは再度サイクルＣ２から繰り返えされる。カウンタが
Ｏ値になった場合は、シーケンサ−１９３は停止し、５
ＴＯＰ信号が生成される。
この信号を決定している論理式は以下の通りである。
５ｈｉｆｔ　ＣＫ　＝　０１．ＣＩ　＋　０４．ＣＩＬ
ａｃ　　　　＝　０２．Ｃ４＋　０３．Ｃ２＋　０３．
ＣＩＬｃｏｎ　　　　＝０３．ＣＩ ｒｃｏｎｔ　　　＝　０２．Ｃ３＋　０３．Ｃ４Ｌｂｃ
　　　　−０３，Ｃ３＋　０４．Ｃ４Ｌｂｓ　　　＝　
０２．Ｃ４＋０３．Ｃ２Ｌｂｄ　　　　＝０２．Ｃｌ Ｂ１　　　　　＝ｃｉ Ａ２　　　＝　Ｃ１十Ｃ２，市＋Ｃ４，ＢＤＡ３　　　
　　＝ＢＤ、Ｃｌ Ｂ５　　　　　＝　市、Ｃｌ ５ＵＮ／肛Ｓ＝Ｃ４ 基本的には、ＡＬＵ＋、９１は１６ビツトのＡＬＵ２０
０とアキュムレータ２０２およびＸ、Ｙシフトレジスタ
１９６，１９８からなる。マルチプレクサ−２０４，２
０６により上記ＡＬＵ２００はオペランドを選択でき、
マルチプレクサ−２０８により上記アキュムレータ２０
２に上記シフトレジスタ１９６，１９８のいずれか一方
の情報あるいはＡＩｊＪ２００の出力を印加する。既に
述べたように、ラッチＸおよびＹレジスタ１８６，１８
８はマイクロプロセッサ１８０と結合するものである。
この２つのレジスタによって、このマイクロプロセッサ
１８０とラインジェネレータ１８２が同時に作動しない
ようにできる。上記ＡＬＵ１９１は、主軸に与えられる
パルス数をカウントするカウンタ２２０を有する。軸方
向の成分ΔＸとΔＹからなる与えられた部分ΔＳは主軸
に対しては長く、従軸に対しては短かくなることがわか
る。
上記カウンタが主軸において総パルス数になると、この
カウンタはライン２２１を介してシーケンザー１９３に
信号を送る。このようにしてシーケンサ−は上記部分Δ
Ｓが完了したことを知る。
ラインジェネレータは以下のアルゴリズムを実行する。
カウンタ（２２０）　＝主軸におけるパルス数アキュム
レータ（２０２）＝主軸におけるパルス数カウンタ（２
２０）＞０ならば実行 開始 （１）アキュムレータ（２０２）　＝アキュムレータ（
２０２）−（２＊主軸におけるパルス数） アキュムレータ（２０２）　＞　０ならば、このとき（
２）主軸におけるパルス カウンタ（２２０）　＝カウンタ（２２０）−１他に （３）主軸におけるパルス 従軸におけるパルス カウンタ（２２０）＝カウンタ（２２０）　−１アキユ
ムレータ（２０２）　＝アキュムレータ（２０２）＋（
２＊主軸におけるパルス数）終了 上記ＡＬＵ２００は、（１）でなされた演算の符号をラ
イン２２２を介して上記シーケンサ−１９３に知らせる
。こうして、このシーケンサ−１９３は主軸（２）だけ
に、あるいは両方の軸（３）にパルスを印加する。
次に、ランプジェネレータ１８９について説明する。ク
ロック１９４．シーケンサ−１９３の４つのサイクルの
各々は信号ＰｘとＰＹのいずれか一方または両方を送る
。それ故、クロック周波数を変えると、パルス間の時間
を変えることができ、順次加速と減速ができる。上記ラ
ンプジェネレータ１８９はこの周波数を変えるものであ
る。それは基本的にはＮ分割器２１３である。ここでＮ
は入力に与えられる２進数字である。この２進数字は、
読み出し専用メモリ（以下ＥＰＲＯ１Ａという。）２１
２内のアドレスを変えることにより、動的に変えること
ができる。このＥＰＲＯＭ２１２は連続した位置に所望
の加速ランプを記憶している。これは以下のように動作
する。信号５ＴＡＲＴ２　＋　４が発せられると、加速
カウンタ２１５および一定速度カウンタ２１６に適当な
数値が入れられる。この数値はレジスタ１９０，１９２
の出力である。もし加速カウンタ２１５がゼロでなけれ
ば、一定速度カウンタ２１６は禁止状態となり、指示カ
ウンタ２１７がアップモードとなる。信号２０９または
２１Ｏが加速カウンタ２１５に入る度に、この加速カウ
ンタの数値は減少し、指示カウンタ２１７は増加し、Ｅ
ＦＲＯＭの出力を変える。上記加速カウンタ２１５がゼ
ロになると、一定速度カウンタ２Ｉ６は減少し、その出
力を変えて、上記指示カウンタを禁止状態にする。上記
一定速度カウンタ２Ｉ６が減少すると、信号２０９また
は２１０は一定速度カウンタに入り、上記指示カウンタ
は変化しない。この状態では、分割器２１３の出力もＸ
。
Ｙ軸におけるパルスの周波数も変化しない。また、この
状態では、Ｘ、Ｙモータの速度は一定である。
上記一定速度カウンタがゼロになると、このカウンタは
禁止されて、上記指示カウンタをダウンモードにする。
各信号２０９，２１０は上記指示カウンタ２１７の値を
ゼロ値になるまで下げてサイクルを終了する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る裁断機の概略斜視図、第２図は上
記供給装置の概略図、第３図は上記アセンブリーの配置
図、第４図は排出ゾーンの詳細図、第５図はＸキャリッ
ジを裁断テーブルに接続するクラッチの概略図、第６図
はコンベヤ一式裁断テーブルの概略図、第７図は裁断中
の裁断テーブルを移動させないようにするブレーキの概
略図、第８図はＸ−Ｙアセンブリーの斜視図、第９図は
プラズマジェネレータヘッドの断面斜視図、第１Ｏ図は
プラズマジェネレータヘッドをＸ−Ｙアセンブリーに搭
載する方法を示す図である。また第１１図はラベル貼付
および除去領域を示す概略図、第１２図は第１図のシス
テムによる典型的な裁断パターンを示す図、第１３図は
制御装置と外部との接続を示すブロック図、第１４図は
裁断部と非裁断部を示す裁断領域の平面図、第１５図は
Ｘ−Ｙ制御装置のブロック図、第１６図はＸ−Ｙ制御装
置のマイクロプロセッサのブロック図、第１７図はシー
ケンサ−における信号発生を示す波形図である。 １２・・・裁断機、２６・・・コンベヤーベルト、４０
・・・真空発生器、４９・・・Ｘキャリッジ、６２・・
・Ｙキャリッジ、６６・・・Ｘモータ、１０６・・・プ
ラズマアークカッター、１５２，１５３・・・吸引器、
１６０・・・ホストコンピュータ、１６４・・・主ＣＰ
Ｕ１１８０・・・マイクロプロセッサ、１８２・・・ラ
インジェネレータ、１８９・・・ランプジェネレータ、
　１９１゜２００・・・ＡＬＵ、１９３・・・シーケン
サ特許出願人　インペスト口二カ・ソシエダッド・アノ
ニマ

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）裁断テーブルを用いて薄板状材料から部分を裁断
    する方法で、上記裁断テーブルは広げた材料を固定する
    ための真空発生装置と、上記裁断テーブルに取り付けら
    れて縦横に移動可能であって裁断具のキャリヤを形成す
    るキャリッジとを備え、パターンの仕様に沿った上記裁
    断具の動きは、プログラムされた裁断指示が記憶されて
    いるデータプロセッサによって制御される裁断方法にお
    いて、 裁断具としてのプラズマアークと、上記薄板状すなわち
    一層の材料を裁断部に送る供給手段としてのガス透過性
    の循環式コンベヤーとを用いると共に、上記一層の材料
    を支持し、上記コンベヤーは直径が略０．３ｍｍ、長さ
    ３０ｍｍ、密度７５本／ｃｍ＾２の鋼製フィラメントで
    できたブラシ層を備え、また、上記コンベヤーは一移動
    する毎に一部分を完成するための上記プラズマアークカ
    ッターのＸ方向の最大の動きより大きい距離を前進し、
    上記カッターは上記コンベヤーが一前進し終えた後、つ
    まり上記コンベヤーが静止しているときに予め定められ
    たパターンの線に添って動くことを特徴とする裁断方法
    。
  2. （２）裁断されるべき薄板状材料は、ロールから引っ張
    られて作業部とコンベヤーベルトの供給部を経て裁断部
    へ案内され、各部は１つの供給ステップに対応しており
    、上記作業部は供給部に到着する前にセンサー手段によ
    って感知されて、該センサー手段によって制御される供
    給ローラの駆動手段と上記循環式コンベヤーベルトの駆
    動手段とは互いに独立して制御可能であることを特徴と
    する特許請求の範囲第１項に記載の裁断方法。
  3. （３）上記薄板状の材料は裁断動作に続いて、１送り分
    の距離にあるラベル貼付および配送部に送られ、上記薄
    板状の材料はその重力のみによって、上記配送部内にあ
    る上記コンベヤーベルト上に保持されることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項または第２項に記載の裁断方法
    。
  4. （４）ラベル貼付および配送具は上記ラベル貼付および
    配送部に連結しており、上記配送具は上記プラズマアー
    クカッターのマーカーデータを使用することによって制
    御されて縦横に移動して、裁断部分の中心または中心近
    くに移動することを特徴とする特許請求の範囲第１項な
    いし第３項のいずれかに記載の裁断方法。
  5. （５）裁断テーブルを用いた薄板状材料の裁断方法で、
    上記裁断テーブルは広げた材料を上記裁断テーブルに固
    定するための真空発生装置と、縦横に移動可能で裁断具
    のキャリヤを形成するキャリッジとを備え、パターンの
    仕様に沿った上記裁断具の動きは、プログラムされた裁
    断指示が記憶されているデータプロセッサによって制御
    される裁断方法で材料を裁断するための裁断装置におい
    て、上記裁断具はプラズマアークカッター（１０６）で
    あり、上記裁断テーブルは循環式のガス透過性コンベヤ
    ーベルト（２６）になっていて、少なくとも供給および
    裁断部（３６、６０）を通過して、一部分を完了するた
    めのＸ方向のプラズマアークカッターの最大変位より大
    きい距離を進み、上記コンベヤーは直径が略０．３ｍｍ
    、長さ３０ｍｍ、密度７５本／ｃｍ＾２の鋼製フィラメ
    ントでできたブラシ層（４６）を備え、また、供給ロー
    ルから上記材料を引っ張るための駆動手段（２２）を備
    え、上記駆動手段（２２）は上記材料の開口ループ部（
    ２４）の最大および最小長さを検出する検出手段（２８
    、３０、３２、３４）により制御されるモータを備え、
    また、データプロセッサ（１８）からの制御信号により
    制御される上記循環式コンベヤー（２６）のための直流
    モータを備えたことを特徴とする裁断装置。
  6. （６）供給および裁断部（３６、６０）の後にラベル貼
    付および配送部（６１）が続き、そのラベル貼付および
    配送部（６１）は縦方向に上記コンベヤーベルト（２６
    ）の１回分の供給動作に等しい長さであり、上記コンベ
    ヤーベルト（２６）は上記配送部にまて伸びており、ま
    た、上記配送部はラベル貼付および持ち上げ具（１４８
    、１５２、１５３）を支持する縦横に移動可能なキャリ
    ッジ（２０）に連合して、上記キャリッジの動作は上記
    データプロセッサ（１８）により制御されることを特徴
    とする特許請求の範囲第５項に記載の裁断装置。
  7. （７）上記コンベヤーベルト（２６）のステッピング駆
    動手段はキャリッジ（１４）を移動させるための駆動モ
    ータ（６６）からなっており、上記キャリッジ（１４）
    はＸ方向にプラズマアークカッターを支持するとともに
    、上記データプロセッサ（１８）により制御されるクラ
    ッチ手段（５６）により上記循環式コンベヤーベルト（
    ２６）に一時的に連結するようになっていることを特徴
    とする特許請求の範囲第５項または第６項に記載の裁断
    装置。
  8. （８）上記真空発生装置（４０）は吸引室（４２）を備
    え、上記吸引室（４２）は上記循環式コンベヤーベルト
    （２６）の上面の下方、上記供給および裁断部（３６、
    ６０）のみにわたって延びていることを特徴とする特許
    請求の範囲第５項ないし第７項のいずれかに記載の裁断
    装置。
  9. （９）上記プラズマアークカッター（１０６）の支持装
    置としての上記キャリッジ（１４）には、その両端に制
    御可能な摩擦クラッチ手段（５６）が設けられ、上記ク
    ラッチ手段（５６）は上記循環式コンベヤーベルト（２
    ６）の両端に設けられた拘束手段（５４）に連合して操
    作されることを特徴とする特許請求の範囲第５項ないし
    第８項のいずれかに記載の裁断装置。
  10. （１０）上記プラズマアークカッター（１０６）を支持
    する上記キャリッジ（１４）は、上記循環式コンベヤー
    ベルト（２６）に平行に延びるガイドレール（６４）上
    を移動すると共に、２本の循環式歯付ベルト（８４）に
    係合して駆動され、これらの歯付ベルトは、Ｘ方向の変
    位のための制御回路に接続された直流モータ（６６）に
    より同期して、順次駆動されることを特徴とする特許請
    求の範囲第５項ないし第９項のいずれかに記載の裁断装
    置。
  11. （１１）上記プラズマアークカッター（１０６）は循環
    式歯付ベルト（１０２）に締め付け手段（６２）により
    解放自在に連結されており、上記歯付ベルトは上記コン
    ベヤーベルトの横方向に移動するようになっているキャ
    リヤ（４９）上に支持され、また、上記歯付ベルトは直
    流モータ（９０）によって駆動され、上記モータは上記
    制御回路に接続されてＹ方向に移動するようになってい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第５項ないし第１０
    項のいずれかに記載の裁断装置。
  12. （１２）マーカーはラベル貼付具（１４８）であり、持
    ち上げ具は吸引ノズル（１５２、１５３）からなり、上
    記吸引ノズル（１５２、１５３）は横方向（Ｙ方向）に
    移動可能な歯付バー（１５０）上に配置され、該バーの
    長さは上記循環式コンベヤーベルト（２６）の幅に略等
    しく、上記ラベル貼付具と上記吸引ノズルは縦横（Ｘ−
    Ｙ方向）に移動可能なキャリッジ（２０）の両側に配置
    され、上記吸引ノズル（１５２、１５３）を支持する上
    記歯付バー（１５０）は、上記コンベヤーベルト（２６
    ）の面に対し垂直に移動できるように支持されているこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第５項ないし第１１項の
    いずれかに記載の裁断装置。
  13. （１３）裁断テーブルを用いて薄板状すなわち一層の材
    料から部分を裁断する裁断装置において、上記裁断テー
    ブルは広げられた上記材料を上記テーブルに固定するた
    めの真空発生装置を備え、また、上記裁断テーブル上を
    縦横に移動可能で裁断具のキャリヤを形成するキャリッ
    ジを備えており、パターンの仕様に沿った上記キャリッ
    ジの動きはプログラムされた裁断指示が記憶されたデー
    タプロセッサによって制御され、また、上記データプロ
    セッサでは制御装置（１８）がコンピュータステーショ
    ン（１６０）に連結されており、上記コンピュータステ
    ーションはデータベース（１６２）からの入力および手
    動によるデータの入力を受信し、上記制御装置側ではＣ
    ＰＵ（１６４）がデータバスを介してコントロールユニ
    ット（１６８、１７０、１７２、１７４、１７６）に接
    続されており、該コントロールユニット（１６８、１７
    ０、１７２、１７４、１７６）には上記プラズマアーク
    カッタ（１６）、上記供給機構（１０）、上記裁断キャ
    リッジ（１４）およびラベル貼付除去アセンブリー（２
    ０）の機能を制御するための回路が組み込まれているこ
    とを特徴とする裁断装置。
  14. （１４）上記コントロールユニット（１７２）は裁断ラ
    インジェネレータ（１８２）と位置決め制御回路（１８
    ４）に連合するマイクロプロセッサ（１８０）を備えた
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１３項に記載の裁断
    装置。
  15. （１５）上記裁断ラインジェネレータ（１８２）は位置
    基準信号を発生するためのランプジェネレータ（１８９
    ）と、必要な算術操作を行う算術論理回路（ＡＬＵ１９
    １）とを備えて、複数のブロック用の制御信号と上記キ
    ャリッジ（１４、２０）の直流モータを作動させるため
    の信号（Ｐｘ、Ｐｙ）はシーケンサー（１９３）の出力
    であることを特徴とする特許請求の範囲第１４項に記載
    の裁断装置。
  16. （１６）上記シーケンサー（１９３）は４サイクル（Ｃ
    １−Ｃ４）用双安定回路であり、各サイクルは４相（φ
    １−φ４）に分けられることを特徴とする特許請求の範
    囲第１５項に記載の裁断装置。
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