JPS5851132Y2 - 追跡型搬送装置 - Google Patents
追跡型搬送装置Info
- Publication number
- JPS5851132Y2 JPS5851132Y2 JP15622078U JP15622078U JPS5851132Y2 JP S5851132 Y2 JPS5851132 Y2 JP S5851132Y2 JP 15622078 U JP15622078 U JP 15622078U JP 15622078 U JP15622078 U JP 15622078U JP S5851132 Y2 JPS5851132 Y2 JP S5851132Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- conveyor
- detector
- process conveyor
- stock zone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、例えば自動車ボデーの組立ライン等に用い
るワークの追跡型搬送装置に関するものである。
るワークの追跡型搬送装置に関するものである。
この種の装置として、本出願人は先に特願昭５３−８１
６２０号明細書において、後工程コンベアの前工程コン
ベア側の所定の領域をストックゾーンとし、該ストック
ゾーンに前工程コンベアからのワークを後工程コンベア
の速度より早い速度で搬送する搬送機を設置し、該搬送
機にストックゾーンの最後尾のクー９を検出して該ワー
クより後方の所定位置に次のワークを載置するように搬
送機を制御する手段を設け、ストックゾーンにワークを
所要量順次ストックし、狭い領域で後工程に対するワー
クの搬送を効率的に行うようにしたものを提案している
。
６２０号明細書において、後工程コンベアの前工程コン
ベア側の所定の領域をストックゾーンとし、該ストック
ゾーンに前工程コンベアからのワークを後工程コンベア
の速度より早い速度で搬送する搬送機を設置し、該搬送
機にストックゾーンの最後尾のクー９を検出して該ワー
クより後方の所定位置に次のワークを載置するように搬
送機を制御する手段を設け、ストックゾーンにワークを
所要量順次ストックし、狭い領域で後工程に対するワー
クの搬送を効率的に行うようにしたものを提案している
。
この考案は上記した発明を更に改良するものであり、ワ
ークをコンベア上に直接載置すると不都合がある場何、
例えば、ワークがフロアの一部に張出し部を有する自動
車ボデーである時、コンベア上に直接載置すると上記張
出し部がへこみ、且つボデーがコンベア上でぐらついて
組付作業を困難にする問題がある。
ークをコンベア上に直接載置すると不都合がある場何、
例えば、ワークがフロアの一部に張出し部を有する自動
車ボデーである時、コンベア上に直接載置すると上記張
出し部がへこみ、且つボデーがコンベア上でぐらついて
組付作業を困難にする問題がある。
この考案は該問題を解決するとともにこの種のワークを
正確に所定位置に搬送することができる搬送装置を提供
することを目的とするものである。
正確に所定位置に搬送することができる搬送装置を提供
することを目的とするものである。
即ち、この考案にかかる追跡型搬送装置は、後工程コン
ベアに所定のピッチでワーク受台を取付けると共に、ワ
ーク搬送機にストックゾーンの最後尾のワークを検出し
て搬送機の速度を減速させるための第１検出器を搬送方
向へ突出させて取付けると共に、該第１検出器の作動よ
り後に最後尾のワークを載置したワーク受台のすぐ後の
ワーク受台を検出する第２検出器を搬送機の側方に垂下
して取付け、該第２検出器の作動により吊下げていたワ
ークの所定個所をワーク受台に正確に載置するようにし
たことを特徴とするものである。
ベアに所定のピッチでワーク受台を取付けると共に、ワ
ーク搬送機にストックゾーンの最後尾のワークを検出し
て搬送機の速度を減速させるための第１検出器を搬送方
向へ突出させて取付けると共に、該第１検出器の作動よ
り後に最後尾のワークを載置したワーク受台のすぐ後の
ワーク受台を検出する第２検出器を搬送機の側方に垂下
して取付け、該第２検出器の作動により吊下げていたワ
ークの所定個所をワーク受台に正確に載置するようにし
たことを特徴とするものである。
以下、この考案を図面に示す実施例により詳細に説明す
る。
る。
１は上流側の前工程コンベア、２は前工程コンベア１の
下流側に配置する後工程コンベア、３は前工程コンベア
１から後工程コンベア２へと装架した搬送機バンガー用
レール、４はバンガー用レール３に吊設する搬送機であ
り、前工程コンベア１で矢印方向に搬送されてきたワー
ク（自動車ボデー）５を搬送機４で持ち上げ、６０度旋
回した後、後工程コンベア２側へ搬送し、後述する所定
位置でワーク５を後工程コンベア２へ降し、該コンベア
２で矢印方向へ搬送するようにしている。
下流側に配置する後工程コンベア、３は前工程コンベア
１から後工程コンベア２へと装架した搬送機バンガー用
レール、４はバンガー用レール３に吊設する搬送機であ
り、前工程コンベア１で矢印方向に搬送されてきたワー
ク（自動車ボデー）５を搬送機４で持ち上げ、６０度旋
回した後、後工程コンベア２側へ搬送し、後述する所定
位置でワーク５を後工程コンベア２へ降し、該コンベア
２で矢印方向へ搬送するようにしている。
上記後工程コンベア２には、ワーク受台６を所定のピッ
チをあけて取付けており、該ワーク受台６にワーク５の
所定個所、即ち、自動車ボデーのフロアの後度張出し部
５ａより後方の個所５ｂを載置し、上記フロア張出し部
５ａがコンベア２の上面に圧接されてへこまないように
している。
チをあけて取付けており、該ワーク受台６にワーク５の
所定個所、即ち、自動車ボデーのフロアの後度張出し部
５ａより後方の個所５ｂを載置し、上記フロア張出し部
５ａがコンベア２の上面に圧接されてへこまないように
している。
尚、前工程コンベア１においても同様にワーク受台を設
け、該ワーク受台にワークの所定個所を載置して搬送す
る。
け、該ワーク受台にワークの所定個所を載置して搬送す
る。
上記後工程コンベア２の前工程コンベア１側の図中斜線
で示す領域はストックゾーンＺとし、該ストックゾーン
Ｚの終端まで前記バンガー用レール３を装架し、吊設し
た搬送機４を後工程コンベア２の速度より早い速度で搬
送するようにしている。
で示す領域はストックゾーンＺとし、該ストックゾーン
Ｚの終端まで前記バンガー用レール３を装架し、吊設し
た搬送機４を後工程コンベア２の速度より早い速度で搬
送するようにしている。
上記搬送機４は、モータ（図示せず）を内蔵した本体７
の上部にレール３に沿って走行するローラ８を有すると
共に、下部にワーク５を着脱自在に吊下げるバンガー９
を備えており、前工程コンベア１より搬送されてくるワ
ーク５を吊上げるようにしている。
の上部にレール３に沿って走行するローラ８を有すると
共に、下部にワーク５を着脱自在に吊下げるバンガー９
を備えており、前工程コンベア１より搬送されてくるワ
ーク５を吊上げるようにしている。
該搬送機本体７の搬送方向尖端には、搬送方向へ伸長し
たロッド１０を取付け、該ロッド１０の先端にレール３
に沿って走行する第１検出器１１を取付けている。
たロッド１０を取付け、該ロッド１０の先端にレール３
に沿って走行する第１検出器１１を取付けている。
該第１検出器１１は前後方向に所定間隔をあけて２個の
光電管式センサーを設けており、搬送側は減速指令セン
サー１２、その後方は減速確認用センサー１３としてい
る。
光電管式センサーを設けており、搬送側は減速指令セン
サー１２、その後方は減速確認用センサー１３としてい
る。
該第１検出器１１は搬送機４とともにストックゾーンＺ
の最後尾にストックされているワーク５の配置位置まで
来ると、まず、先端の減速指令センサー１２でワーク５
を検出し、搬送機４のモータを減速する信号を発し、つ
いて、後方の減速確認センサー１３でワーク５を検出す
ると、搬送機４が減速されているか確認する信号を発す
る。
の最後尾にストックされているワーク５の配置位置まで
来ると、まず、先端の減速指令センサー１２でワーク５
を検出し、搬送機４のモータを減速する信号を発し、つ
いて、後方の減速確認センサー１３でワーク５を検出す
ると、搬送機４が減速されているか確認する信号を発す
る。
また、搬送機本体７の側方にはロッド１４を垂下して取
付け、該ロッド１４の下端に伸縮用エアシリンダ１５を
介してワーク受台検出用の第２検出器１６を取付けてい
る。
付け、該ロッド１４の下端に伸縮用エアシリンダ１５を
介してワーク受台検出用の第２検出器１６を取付けてい
る。
該第２検出器１６も無接点式の光電管式センサーを用い
ており、搬送機４が後工程コンベア２と同方向へ並行し
て走行中のみエアシリンダ１５のロッド１５ａを下降し
てワーク受台６と同一高さに第２検出器１６を位置させ
てワーク受台６を検出するようにしている。
ており、搬送機４が後工程コンベア２と同方向へ並行し
て走行中のみエアシリンダ１５のロッド１５ａを下降し
てワーク受台６と同一高さに第２検出器１６を位置させ
てワーク受台６を検出するようにしている。
尚、逆方向に搬送機４が戻る場合は第２検出器１６を引
き上げておく。
き上げておく。
該第２検出器１６は上記第１検出器１１が検出作動して
から後に、ストックゾーンＺの最後尾のワークを載置し
たワーク受台のすぐ後のワーク受台６を検出すると、搬
送機４を後工程コンベア２と同一速度に減速させる同期
走行信号と、吊下げていたワーク５を下降させるワーク
降下信号を発するようにしている。
から後に、ストックゾーンＺの最後尾のワークを載置し
たワーク受台のすぐ後のワーク受台６を検出すると、搬
送機４を後工程コンベア２と同一速度に減速させる同期
走行信号と、吊下げていたワーク５を下降させるワーク
降下信号を発するようにしている。
尚、上記同期走行信号を発する代わりに、搬送機停止信
号を発するようにしてもよい。
号を発するようにしてもよい。
上記搬送機４は第２検出器１６が作動し、ワーク５を後
工程コンベア２上へ降した後は、前工程コンベア１側迄
後退し、次の搬送のため待機するようにしている。
工程コンベア２上へ降した後は、前工程コンベア１側迄
後退し、次の搬送のため待機するようにしている。
上記装置においては、後工程コンベア２のストックゾー
ンＺでは、前工程コンベア１より搬送されてくるワーク
５を搬送機４により後工程コンベア２の速度より早い速
度で搬送する。
ンＺでは、前工程コンベア１より搬送されてくるワーク
５を搬送機４により後工程コンベア２の速度より早い速
度で搬送する。
該搬送機４がストックゾーンＺの最後尾にストックされ
たワーク５を第１検出器１１で検出すると、搬送機４は
減速され、ついで、第２検出器１６で最後尾のワークを
載置したワーク受台のすぐ後のワーク受台６を検出する
と、搬送機４は後工程コンベア２と同期走行するように
減速され、あるいは停止されると共に吊下げていたワー
ク５は降下され、ワーク５の所定個所５ｂがワーク受台
６上に正確に載置される。
たワーク５を第１検出器１１で検出すると、搬送機４は
減速され、ついで、第２検出器１６で最後尾のワークを
載置したワーク受台のすぐ後のワーク受台６を検出する
と、搬送機４は後工程コンベア２と同期走行するように
減速され、あるいは停止されると共に吊下げていたワー
ク５は降下され、ワーク５の所定個所５ｂがワーク受台
６上に正確に載置される。
ワーク５をコンベア２上に載置した後、搬送機４のみが
元の位置に戻る。
元の位置に戻る。
このようにして、前工程コンベア１から送られてくるワ
ーク５はストックゾーンＺに順次ストックされる。
ーク５はストックゾーンＺに順次ストックされる。
以上の説明より明らかなように、この考案に係る追跡型
搬送装置によれば、ワークをコンベア上に直接載置する
ことが好ましくない場合、ストックゾーンのワーク受台
上にワークの所定個所を正確に載置することができる。
搬送装置によれば、ワークをコンベア上に直接載置する
ことが好ましくない場合、ストックゾーンのワーク受台
上にワークの所定個所を正確に載置することができる。
また、該装置によれば前工程コンベアと後］Ｊコンベア
との間に従来の如き、ストック用のパ゛ワーアンドフリ
ーラインを介設することなく、後工程コンベアの前工程
コンベア側の所定の領域をストックゾーンとし、かつ、
そのストックゾーンに沿って検出器を備えた搬送機を往
復走行させるだけであるから設備が小型化でき、スペー
スをとらず、コストが低く容易に実施できる等の種々の
利点を有するものである。
との間に従来の如き、ストック用のパ゛ワーアンドフリ
ーラインを介設することなく、後工程コンベアの前工程
コンベア側の所定の領域をストックゾーンとし、かつ、
そのストックゾーンに沿って検出器を備えた搬送機を往
復走行させるだけであるから設備が小型化でき、スペー
スをとらず、コストが低く容易に実施できる等の種々の
利点を有するものである。
さらに、前工程コンベアの停止時に後工程コンベアのス
トックゾーンにはワークが所定の間隔をおいて載置され
、後工程コンベアの稼動率を何ら低下させることがない
。
トックゾーンにはワークが所定の間隔をおいて載置され
、後工程コンベアの稼動率を何ら低下させることがない
。
第１図はこの考案の搬送装置を示す概略平面図、第２図
は同要部正面図、第３図は第２図のＸ矢視図である。 １・・・・・・前工程コンベア、２・・・・・・後工程
コンヘア４・・・・・・搬送機、５・・・・・・ワーク
、６・・・・・・ワーク受台、１１・・・・・・第１検
出器、１６・・・・・・第２検出器。
は同要部正面図、第３図は第２図のＸ矢視図である。 １・・・・・・前工程コンベア、２・・・・・・後工程
コンヘア４・・・・・・搬送機、５・・・・・・ワーク
、６・・・・・・ワーク受台、１１・・・・・・第１検
出器、１６・・・・・・第２検出器。
Claims (1)
- 後工程コンベアに所定のピッチでワーク受台を取付け、
該後工程コンベアにおける前工程コンベア側の所定の領
域をストックゾーンとし、該ストックゾーンに前工程コ
ンベアからのワークを後工程コンベアの速度より早い速
度で搬送する搬送機を設置し、該搬送機にストックゾー
ンの最後尾をワークを検出する第１検出器を搬送方向に
突出させて取付けると共に上記第１検出器の検出作動よ
り後に最後尾のワークを載置したワーク受台のすぐ後の
ワーク受台を検出する第２検出器を搬送機の側方に垂下
して取付け、上記第１検出器の検出作動により搬送機の
走行速度を減速させると共に上記第２検出器の検出作動
により吊下げているワークの所定個所をワーク受台に載
置するように上記搬送機を制御する構成とすることを特
徴とする追跡型搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15622078U JPS5851132Y2 (ja) | 1978-11-13 | 1978-11-13 | 追跡型搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15622078U JPS5851132Y2 (ja) | 1978-11-13 | 1978-11-13 | 追跡型搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5574733U JPS5574733U (ja) | 1980-05-23 |
| JPS5851132Y2 true JPS5851132Y2 (ja) | 1983-11-21 |
Family
ID=29145986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15622078U Expired JPS5851132Y2 (ja) | 1978-11-13 | 1978-11-13 | 追跡型搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5851132Y2 (ja) |
-
1978
- 1978-11-13 JP JP15622078U patent/JPS5851132Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5574733U (ja) | 1980-05-23 |
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