JPS61277569A - 綾巻ボビンを製造する繊維機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、綾巻ぎピンを製造する繊維機械であって、巻
き終った綾巻ボビンを受容しかつ搬出する、繊維機械に
溢って配置された接続・遮断可能なぎピンコンベヤを有
している形式のものに関する。

従来の技術 ボビンコンベヤベルトは貯え機能を果すが、しかしなが
らこの機能は極めて制限されている。

遅くとも、ボビンコンベヤベルトが２ビンによっておお
われてもはやそれ以上ぎピンを受容することができない
場合には、ボビンコンベヤベルトは、巻付は過程を継続
するためにスムーズに片付けられねばならない。このこ
とに基づいて片付は作業間隔は場合によっては極めて短
い時間をおいて連続し、この場合そのたびごとに制限さ
れ゛たダビン貯え量しか片付けられ得ない。

収容容器は場合によっては１回の片付は過程では満たさ
れず、部分的に満たされた状態で出発させられねばなら
ないか又は、次の片付は過程まで停止して繊維機械の連
絡を遮断することになる。

発明の課題 ゆえに本発明の課題は、ボビン貯え装置の収容能力を高
めて、比較的長い時間間隔をおいて著しく多数のボビン
をスムーズに片付けることを可能にすることによって、
綾巻ボビンの片付は作業をよりフレキシブルに実施する
ことができる繊維機械を提供することである。

課題を解決するための手段 この課題を解決するために本発明の構成で＆−４ゼピン
コンベヤベルトが、ぜピン高さを上回る値だけ同ボビン
コンベヤベルトの上方に位置しているボビン列を一時的
に受容する、制御されて昇降可能なボビン受容装置を有
している。

発明の効果 本発明のよ５に構成されていると、ぎピン受容装置とぎ
ピンコンベヤベルトの両方が綾巻ぎピンによって満たさ
れた時に初めて、片付は作業を実施すればよいので、従
来のものに比べて本発明の繊維機械における作業能率は
著しくアップする。

実施態様 本発明の有利な実施態様では、ボビン受容装置が、ボビ
ンを保持する昇降可能な２つの縦ビームを有している。

このように構成されていると、綾巻ボビンは縦ビームの
上に載っており、縦ビームの降下後に綾巻ボビンはボビ
ンコンベヤベルトの上に位置することになる。

また、両縦ビームのうちの少なくとも１つが制御されて
側方に向かって偏位可能であると有利である。綾巻ぜピ
ンが例えばまず初めにボビン受容装置に収容されると、
綾巻ゼビ／は縦ビームの降下後にすべて一緒にその下に
位置するボビンコンベヤベルト上に達する。次いで縦ビ
ームは再び上方に向かってもたらされねばならず、この
際に縦ビームは、いまやぎビンコンベヤベルト上に位置
する綾巻ボビンを回避しな（てはならない。この理由か
ら、両縦ビームのうちの少な（とも１つは制御されて側
方に向かって偏位可能である必要がある。

しかしながら別の実施態様１はこの偏位可能性は必ずし
も必要でない。すなわち本発明の別の実施態様では、ボ
ビン受容装置が、ボビンコンベヤベルト上に置かれたボ
ビンの下にまで降下可能な縦ビームを左右に篇えた水平
に位置するフレームを有しており、該フレームが少なく
とも１つの制御可能な昇降装置を有している。

このように構成されていると、ボビンをまず初めボビン
コンベヤベルトに置いて、次いでこれらのボビンをフレ
ームの上昇によってボビンコンベヤベルトの上方に持ち
上げ、持ち上げられた４２７列の下において再び新たに
ボビンをボビンコンベヤベルト上に置（ことができる。

この場合本発明の別の実施態様のように、２つ又はそれ
以上のフレームが互いに上下に設けられていると、２つ
又はそれ以上のボビン列をボビンコンベヤベルトの上方
に持ち上げ、ぎビンコンベヤベルト自体が片付けられた
後で、次いで順順に再びボビンコンベヤベルト上に降下
させることがフきる。

本発明のさらに別の有利な実施態様ｆは、繊維機械が長
さに応じて複数の製造区分に分割されており、各製造区
分にそれぞれ固有のぎビン受容装置が配属されている。

このように構成されていると、各製造区分がそれぞれ別
の・ξ−トを運転することができ、各パートは、それぞ
れ別のノξ−トと混合することなしに、同一のボビンコ
ンベヤベルトを介して片付けられ得る。片付けられない
パートのボビンは単にボビン受容装置を用いてボビンコ
ンベヤベルトから引き留められ、これに対して搬出され
るボビンはボビンコンベヤベルト上に残されて片付けら
れる。第１の・ξ−トが片付けられた後で次に第２の・
ξ−トの番になり、この作業は、いくつのノξ−トが運
転されかつい（つの製造区分が”綾巻ボビンを製造する
繊維機械に存在するかに応じてさらに続けられる。

実施例 第１図から第４図に示された第１実施例では綾巻ボビン
２〜８を製造する繊維機械は全体を符号１で示されてい
る。この繊維機械１は端部フレーム１２、中間フレーム
１３．１４及び図示されていない別の端部フレームを有
している。

横けた１５．１６によって端部フレーム１２は中間フレ
ーム１３と結合されている。横げた１７．１８によって
中間フレーム１４は図示されていない他方の端部フレー
ムと結合されている。

繊維機械１は全部で２０の綾巻ボビン製造ユニット（第
１図において鉛直な中心線１９で象徴的に示されている
）を有している。それぞれ１０の綾巻ボビン製造ユニッ
トが、端部フレーム１２と中間フレーム１３との間に延
在する製造区分２０と、中間フレーム１４と他方の端部
フレームとの間に延在する製造区分２１とに分けられて
いる。繊維機械１に溢って案内されたレール２２．２３
の上を、両製造区分２０，２１のそれぞれにおいて各１
つの自動的な綾巻ボビン交換装置２４が走行可能である
。

何個の綾巻ダビン製造−＝ット１９は協糸装置２５と、
糸の巻付は及びそれぞれ糸を巻かれる綾巻ボビンの駆動
のために働きかつ綾振り用螺旋溝を備えた巻付はローラ
２６と、綾巻ボビンを保持する旋回可能なボビンフレー
ム２７と給 を有している。糸２８は結糸装置２５から引き出されて
、巻付はローラ２６の綾振り用螺旋溝によって案内され
、次いフまっすぐに巻かれる綾巻ボビンに巻き付けられ
る。第２図によればこれは綾巻ボビン６、第３図では綾
巻ボビン７及び第４図では綾巻ボビン８である。

綾巻ボビン交換装置２４は後方に向かって斜めに傾斜し
たテーブル２９と、ボビン連行アーム３ｏとを有してい
る。水平に配置されたゼビ・ノオ石マー人スｌ”ｌ＋目
凸曲６七一口・ソース］の端部に位置している。ロッド
３１は、鉛直平面ニおいて同期的に旋回可能な２つのレ
バー３２゜３４．３５で示されている。

繊維機械工に沿ってボビンコンベヤベＡ／）δ６、３６
’が案内されている。ボビンコンベヤベルトは一方の端
部フレームから他方の端部フレームまで連続していても
よいが、ここではボビンコンベヤベルトは２つのベル１
４分３６．　３６′に分割されており、両ベルト区分は
それぞれ端部にベルトローラ３７，３８．３９を有し、
そのうちの４ルトローラ３，７．３９は一体に組み込ま
れたベルトローラモータによって駆動可能〒アル。ベル
トローラ３７，３９のベルトローラモータは、端部フレ
ーム１２に設けられた中央の制御装置４０への作用接続
部を有している。ベルトローラはブラケット４１〜４３
によって保持される。

第１図かられかるようにボビンコンベヤベルト３６には
、最高で５つの綾巻ボビン２を受容することができる短
い引渡しベルト４６が接続されている。この引渡しベル
ト４６はベルトローラ４７．４８を介して循環する。ベ
ルトローラ４７は、制御装置４０への作用接続部を備え
たベルトローラモータによって駆動可能１ある。

両べ／ｌ／）ローラ４７．４８はウェブ４９によって互
いに結合されている。ウェブ４９はニューマチック式の
昇降装置５０との枢着結合部を有している。昇降装置５
ｏは、綾巻ぎビン２を受は取る搬送手段（図示せず）の
高さ位置に応じて引渡しポイントを相応に合わせるため
に働く。

ボビンコンベヤベルト３６は制御されて昇降可能なボビ
ン受容装置５１を、ボビンコンベヤベルト３６′は同様
なボビン受容装置５１′を有している。これらのボビン
受容装置は、ぎビン高さを上回る値だけボビンコンベヤ
ベルト３６゜３６′の上方に位置しているボビン列例え
ば第３を 図のボビン列５一時的に受容するために働く。

次にこのようなボビン受容装置の構造をボビン受容装置
５１を例にとって説明する：特に第２図〜第４図かられ
かるようにボビン受容装置−５１は、デビン高さよりも
幾分大きな間隔をおいて互いに上下に配置された全部で
３つのフレーム５２，５３．５４を有している。

各フレームは、ボビンコンベヤベルト３６に置かれたボ
ビンの下にまで例えば第４図に示されているようにボビ
ン５の下にまｆ降下可能な縦ビームを左右に有している
。フレーム５２は縦ビーム５５．５６を、フレーム５３
は縦ビーム５７．５８を、かつフレーム５４は縦ビーム
５９．６ｏを有している。

第１図ではボビン受容装置５１′のうちの縦ビーム５５
′、　５７′、　５９’だけが見える。

縦ビーム５５，５７．　５９及び縦ビーム５６゜５８．
６０はそれぞれ両端部において鉛直な支持によって互い
に結合されている。同様のことは他方のボビン受容装置
５１′の対応する縦ビームについても言える。第２図か
られかるように縦ビーム５５，５７．５９は鉛直な支持
６１によって、縦ビーム５６，５８．６０は鉛直な支持
６２によって結合されている。第１図によれば縦ビーム
５５，５７．５９は他方の端部において鉛直な支持６３
によって互いに結合されている。他方のボビン受容装置
５１′の縦ビーム５５′、　５７′、　５９’は第１図
によれば鉛直な支持６壬によって結合されている。その
他の鉛直な支持はここでは図示されていない。

従って鉛直な支持は対をなして配置されており、その互
いの間隔は支持棒５４．５５の間隔よりも幾分太きい。

鉛直な支持の各対は異なった高さに位置する３つの横け
た６５，６６．６７によって互いに結合されている。こ
のようにして鉛直な支持と縦ビームと横げたとから形状
安定性の架台が形成されており、この架台はさらに図示
されていない別の鉛直な支持によって安定化されていて
もよい。

縦ビーム５５，５７．５９の右側端部におい＋−／をへ
★之÷社Ｑ　１１−　仕Δシ馴イ蒙へ１１−肯のＢＩ）
たは、アングル９１’によって保持される。他方のボビ
ン受容装置５１′には、鉛直な支持６４と結合された下
位の横けたがアングル９１″によって保持されている。

横げた６５はアングル９１によって、制御可能な昇降装
置６８と結合されている。アングル９１′は同様な制御
可能な昇降装置６９と結合されている。横げた６５″は
同様な形式の昇降装置６８′と結合されている。従って
例えば第２図に示されたフレーム５２，５３．５４は両
昇降装置６８．６９との結合部を有している。昇降装置
はニューマチック式の昇降装置として構成されている。

すべての昇降装置は制御装置４０への作用接続部を有し
ている。また昇降装置は対をなして操作され得る。

本発明による装置の作業形式は以下の通りである： この場合−ビンコンベヤベルト３６は既に綾巻ボビン３
，５によっておおわれていて、しかしながらまだ片付け
たくないものと仮定する。

この出発状態は特に第２図に示されている。

巻付は過程を継続するために、ボビン列全体はいまや１
段階だけ持ち上げられねばならかへこのためには、制御
装置４０への作用接続部を有するスイッチ７０を操作す
ることが必要である。制御装置４ｏにおいてはいまや、
両昇降装置６８，６９の同時的な空力負荷を惹起するプ
ログラム切換え機構が始動する６第１図に示された位置
から両縦ビーム５９．６０はボビン列５に接触しく第２
図参照）、いまや昇降装置６８．６９のピストン棒７４
が走出されることによって、フレーム５２，５３．５４
はそれぞれ出発位置よりも１段階高い位置にもたらされ
る。

第３図かられかるようにボビン列５はいまや十分な間隔
をおいてボビンコンベヤベルト３６の上方に位置してい
るので、綾巻ボビン交換装置２４は例えば綾巻ボビン６
（第２図参照）を交換してボビンコンベヤベルト３６の
上に置くことができる。

この動作は以下のように行われる＝Ｉビンフフレーム２
７が開放された後で、両レバー３２．３３は同期的に逆
時計回り方向に旋回する。

この時に°ダビン連行アーム３０は綾巻ゼビ／６を連行
し、テーブル２９及び縦ビーム５８（第３図参照）を介
してボビンコンベヤベルト３６上に転動させる。このよ
うにしてダビン交換装置２４は次次とぎビンを交換して
ダビンコンベヤベルト３６上に転動させることができる
。

次いでボビンコンベヤペル）３６Ａｒ＋１ビンによって
再びつまり２度目に満たされて、再びなお片付けること
が望まれていない場合には、同様に制御装置４０への作
用接続部を有するスイッチ７１が端部フレーム１２にお
いて操作される。

スイッチ７１の操作後に制御装置４０におけるプログラ
ム切換え機構が切換えステップを継続し、この際に新た
に同時にニューマチック式に両昇降装置６８．６９を負
荷する。第４図に示されているように両昇降装置のピス
トン棒７牛は、フレーム５２，５３．５４が再び１段階
高く位置するまでさらに走出する。

第４図かられかるようにいまや２つのボビン列５，６が
間隔をおいてデビンコンベヤベルト３６の上方に位置し
ているので、例えばなお綾巻ボビン製造ユニットに位置
している綾巻ボビン７（第３図参照）は綾巻ダビン交換
装置２４を用いてボビンコンベヤベルト３６上に転動さ
れ得る（第牛図参照）。

いまやボビンコンベヤベルト３６が第４図に示されてい
るように３度光てんされると、片付は作業を開始するこ
とが１きる。この場合最後に充てんされたボビン列７が
まず初めに片付けられる。その後で、同様に制御装置４
ｏへの作用接続部を有するスイッチ７２が端部フレーム
１２において操作される。これによってステップ切換え
装置は１切換えステップだけ戻されるので、両昇降装置
６８．６９は、フレーム５２゜５３．５４が第３図に示
された高さ位置を占めるまで同時に放圧される。いまや
ボビン列６を片付けることができ、次いで端部フレーム
１２において、同様に制御装置４ｏへの作用接続部を有
するスイッチ７３が操作されると、プログラム切換え機
構は再び１ステップ戻って、両昇降装置６８．６９を完
全にニューマチック式に放圧する。これによってフレー
ム５２，５３゜５４は再びその出発位置に達し、次いで
ボビン列５をも片付けることができる。この片付は作業
はそのたびごとに端部フレーム１２におけるスイッチ７
５の操作によって行われる。このスイッチ７５は、該ス
イッチの操作後に両ベルトローラ４７，３７のモータを
始動させる制御装置４０への作用接続部を同様に有して
いる。綾巻ボビンの片付は作業はその都度矢印７８の方
向で行われる。ボビンコンベヤペル）３６’ヲモ運転し
たい場合には、付加的にスイッチ７６が操作されねばな
らない。片付は作業の終了に際してはスイッチ７７が操
作され、このスイッチ７７は同様に制御装置４０への作
用接続部を有し、すべてのベルトロー２のモータを遮断
する。

しかしながら第４図に示された位置からはさらＫ、ボビ
ンコンイヤベルト３６の１こめの第２の運転可能性が存
在する。すなわちスイッチ７１をも５１度操作すること
によって、ピストン棒７４を嘔らに約２ｃｍより高く走
出させることが↑きる。この結果ボビン列７はちょうど
ゼビ／コンベヤベルト３６と接触しなくなる。次いで片
付は作業を意味するスイッチ７５の操作が行われると、
ベルトローラ４７．−３７は確かに駆動されるがしかし
ながらぽビンコンイヤベルト３６は空運転することにな
る。従っていまや、引渡しベルト４６上に位置している
ボビン２が片付けられる。これらのボビン２は別のパー
トからもたらされてもよい。次いでスイッチ７７の操作
によって、ベルトローラが停止させられ、その後１２２
７列５，６．７が第４図に示された位置から次次と片付
けられ得る。

例、ｔ　ハボビンコンベヤベルト３６′だけを片付けた
い場合には、ボビンコンベヤベルト３６上のボビンが前
もって高（持ち上げられねばならず、また片付は作業中
はボビン交換を行うことも許されない。し７かしながら
片付は作業は短時間しか必要としないので、製造区分２
０におけるボビン°交換の一時的な中断はがまんできる
。

ボビンコンベヤベルトが分割されていることに基づいて
横けた６５〜６７は、ベルト区分の端部において鉛直平
面で搬送路を横切ること、ができる。もしただ１つの連
続したボビンコンベヤベルト３６しか設けられていない
場合には、横げた６６．６７は省かれねばならないが、
このことは、残った横げたのより奥深い配置及び形状安
定的な構造と、鉛直な支持６１〜６４のより形状安定的
な構成とによって補償することができる。

第５図に示された実施例が第２図〜第牛図に示された実
施例と異なる点は以下のことによる：すなわちＩピン受
容装置７９は２つの縦ビーム５１．８２を備えたただ１
つのフレーム８０しか有していない。各縦ビームはそれ
ぞれ、鉛直な２つの支持の上端部に配置されており、第
５図１はそのうちの２つの鉛直な支持８３．８４しか見
えない。この鉛直な支持対はブラケットと枢着結合され
ており、このブラケット自体はニューマチック式の昇降
装置のピストン棒に位置している。第５図かられかるよ
うに、鉛直な両支持８３．８４はブラケット８５と枢着
結合されており、このブラケット８５は昇降装置８７の
ピストン棒８６の上端部に配置されている。

このピストン棒８Ｇはその上端部に、水平に位置する小
さなニューマチックシリンダ８８を有しており、このニ
ューマチックシリンダ８８からは互いに逆向きにピスト
ン棒８９と９０とが突出している。この場合ピストン棒
８９は支持８３とかつピストン棒９０は支持８４と枢着
結合されている。

ニューマチックシリンダ８８に圧力空気が供給されると
、鉛直な支持８３．８４は互いに押し広げられ、これに
よって縦ビーム８１．８２は後でさらに述べる場合にお
いてボビン又はボビン列を回避することができる。

第５図かられかるようにボビンは綾巻ボビン交換器２４
の側部において直接ダビン受容装置７９の縦ビーム８１
．８２に載せられる。第５図によればフレーム８０には
既にボビン列１０が載せられている。下位のボビンコン
ベヤベルト３６上に位置するボビン列９が片付けられる
やいなや、昇降装置８７は放圧され、これによってボビ
ン列１０は２２７列９のあった位置へと移動する。この
場合両縦ビーム８１．８２はぎビンコンベヤベルト３６
上のボビン列の下に位置し、その後すぐに再び１段階だ
け高くもとの位置にもたらされねば力らない。このため
には、ニューマチックシリンダ８８に圧力空気を供給す
ることが必要であり、これによって支持８３．８４は、
縦ビーム８１．８２がボビン列の横を通り過ぎることが
できるように押し広げられる。この後でニューマチック
シリンダ８８が再び放圧されると、ピストン棒８６の走
出後にフレーム８０は再び第５図に示された出発位置を
占め、新たなボビン１１を受容することができる。

フレーム５２，５３．５４の縦ビームがボビンコンベヤ
ベルト３６上におけるぎビン列の側方案内を引き受けて
いる、第２図〜第牛図に示された実施例とは異なり、第
５図に示された実施例ではこのために、ブラケット例え
ばブラケット４１に固定された支持棒４４．４５が設け
られている。

【図面の簡単な説明】

第１図は綾巻ボビンを製造する繊維機械を部分的に示す
図、第２図は第１図の■−■線に泊った断面図であって
、ダビン受容装置がまだ持ち上げられていない状態を示
す断面図、第３図は第２図に示されたボビン受容装置が
１段階だけ高（持ち上げられた状態を示す断面図、第４
図は第２図に示されたボビン受容装置が２段階高（持ち
上げられた状態を示す断面図、第５図は第２図〜第Φ図
に示されたボビン受容装置とは別の実施例によるデピン
受容装置の断面図１ある。 １・・・繊維機械、２〜１０・・・綾巻ボビン（ボビン
列）、１２・・端部フレーム、１３．１４・・・中間フ
レーム、１５〜１８・・・横けた、１９・・・中心線、
２０′、２１・・・製造区分、２２．２３・・・レール
、２４・・・綾巻メピン交換装置、２５・・・給糸装置
、２６・・・巻付はローラ、２７・・・ボビンフレーム
、２８・・・糸、２９・・・テーブル、３０・・・ｉビ
ン連行アーム、３１・・・ロンド、３２．３３・・・レ
バー、３４．３５・・・旋回軸、３６．３６’・・・ボ
ビンコンベヤベルト、３７〜３９・・・ベルトローラ、
４０・・・制御装置、４１〜４３・・・ブラケット、牛
６・・・引渡しベルト、４７．４８・・・ベルトローラ
、４９・・・ウェブ、５０・・・昇降装置、５１．５１
’ｄ　ビン受容装置、５２〜５４・・・フレーム、５５
〜ｃｏ・・・縦ビーム、６１〜６４・・・支持、６５〜
６７・・・横ゆた、６８．６９・・・昇降装置、７０〜
７３・・・スイッチ、７４・・・ピストン棒、７５〜７
７・・・スイッチ、７９・・・ボビン受容装置、８０・
・・フレーム、８１．８２・・・縦ビーム、８３．８４
・・・支持、８５・・・ブラケット、８６・・・ピスト
ン概８７・・・昇降装置、８８・・・ニューマチックシ
リンダ、８９．９０・・・ピストン棒、９１・・・アン
グル１１．繊維機械 ３６・・ボビンコン ７９・・・ボビン受容 ベヤベルト 装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、綾巻ボビンを製造する繊維機械であって、巻き終っ
   た綾巻ボビンを受容しかつ搬出する、繊維機械（１）に
   沿って配置された接続・遮断可能なボビンコンベヤベル
   トを有している形式のものにおいて、ボビンコンベヤベ
   ルト（３６、３６′）が、ボビン高さを上回る値だけ同
   ボビンコンベヤベルト（３６、３６′）の上方に位置し
   ているボビン列（５、１０）を一時的に受容する、制御
   されて昇降可能なボビン受容装置（５１、５１′、７９
   ）を有していることを特徴とする、綾巻ボビンを製造す
   る繊維機械。 ２、ボビン受容装置（５１、７９）が、ボビンを保持す
   る昇降可能な２つの縦ビーム（５９、６０；８１、８２
   ）を有している、特許請求の範囲第１項記載の繊維機械
   。 ３、両縦ビーム（８１、８２）のうちの少なくとも１つ
   が制御されて側方に向かって偏位可能である、特許請求
   の範囲第２項記載の繊維機械。 ４、ボビン受容装置（５１、７９）が、ボビンコンベヤ
   ベルト（３６）上に置かれたボビン（５、９）の下にま
   で降下可能な縦ビーム（５９、６０；８１、８２）を左
   右に備えた水平に位置するフレーム（５４、８０）を有
   しており、該フレーム（５４、８０）が少なくとも１つ
   の制御可能な昇降装置（６８、６９；８７）を有してい
   る、特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれか１
   項記載の繊維機械。 ５、ボビン受容装置（５１）が、ボビン高さより幾分大
   きな間隔をおいて上下に配置された少なくとも２つのフ
   レーム（５２、５３、５４）を有している、特許請求の
   範囲第４項記載の繊維機械。 ６、繊維機械（１）が長さに応じて複数の製造区分（２
   ０、２１）に分割されており、各製造区分（２０、２１
   ）にそれぞれ固有のボビン受容装置（５１、５１′）が
   配属されている、特許請求の範囲第１項から第５項まで
   のいずれか１項記載の繊維機械。