JPS61167755A - 変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、主変速部と副変速部とを備えた変速機に関す
る。

［従来の技術］ 従来、エンジンの出力回転を変速設定する主変速部と、
該主変速部の出力回転を変速設定する副変速部とからな
る変速機、例えば車速、スロットル開度などの車両走行
状態を入力とする制御袋βと、該制御装置の出力により
制御される油圧制御装置と、該油圧制御装置により制御
される複数の変速段を有する主変速部である主変速機と
、該主変速機の出力軸を入力軸とされ、手動操作により
変速設定が可能な副変速部である副変速機とからなる変
速機では、副変速機の変速段が変速中でも主変速機の変
速段は、車速、スロットル開度などの車両走行状態によ
り変速され、また主変速機の変速中でも手動操作により
副変速機が変速されるよう設各プられていた。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記に示す如く、従来の変速機は、一方の変速機が変速
中に他方が変速する場合がある。この時、主変速機の変
速による副変速機への入力トルクの変動と共に副変速機
の変速による出力トルクの変動が発生するため、変速シ
ョックが増幅される問題点を有していた。

変速中には変速指示が発生してから変速設定用のシフト
バルブが変速指示に応じた位置に設定されるまでと、シ
フトバルブが変速指示に応じた位置に設定されてから変
速を終了するまでがあるが、変速設定用のシフトバルブ
が変速指示に応じた位置に設定され、係合装置の油圧が
過渡状態にある時、他の変速設定を行った場合、シフト
バルブが切換り、新たな変速を行なわれる。この時、変
速前の係合装置の油圧および変速指示された係合装置の
油圧が過渡状態の安定した状態ではないため、さらに新
たな変速指示を受けると油圧が安定していないため、良
好な変速特性を得ることができない問題点を有していた
。

本発明の目的は、一方の変速部の変速中、他方の変速部
の変速を禁止し、該変速禁止中においても一方の変速部
の変速指示を取り消すことができる変速機の制御装置の
提供にある。

［問題点を解決するための手段］ 上記の問題点を解決すべく、本発明の変速機の制御装置
は、主変速部と、副変速部とからなる変速機の制御装置
において、一方の変速部が変速中は、他方の変速部の変
速を禁止し、該変速禁止時間内の設定時間内は、前記一
方の変速部の変速指示を取り消すことができることを構
成とする。

［作用および発明の効果］ 上記構成よりなる本発明の変速機の制御装置は、一方の
変速部の変速指示を発生し、他方の変速部の変速の禁止
中の設定時間内に他の変速指示が生じた時、他の変速指
示前の変速指示を取り消すことにより、変速指示を出力
してからでも他の変速指示に従うことができる。

［実施例］ つぎに本発明の変速機の制御装置を図に示す一実施例に
基づぎ説明する。

第１図は本実施例の適用される前進４段慢進１段の４速
自動変速機および４輪駆動用副変速機の断面図、第２図
は４輪駆動車の概略図を示す。

１０は主変速機であるオーバードライブ付４速自動変速
機、５０は該主変速Ｉａ１０の遊星歯車変速装置の後部
に締結された４輪駆動用副変速機を示す。

４輪駆動用副変速機５０はエンジンＥに装着された主変
速Ｉａ１０の出力軸３２を入力軸とし、第１出力軸５２
は後輪駆動用プロペラシャフトＣに連結され、第２出力
軸５４は前輪駆動用プロペラシャフトＢに連結される。

主変速機１０は、流体式トルク］ンパータＴ１オーバー
ドライブ機構ＯＤ、および前進３段復進１段のアンダー
ドライブ機構ＵＤを備える。

トルクコンバータＴは、エンジンＥの出力軸に連結され
たポンプ羽根車１１、トルクコンバータＴの出力軸１２
に連結されたタービン羽根車１３、一方向クラッチ１４
を介して固定部分に連結されたステータ１５、および直
結クラッチ１６からなり、トルクコンバータＴの出力軸
１２は、オーバードライブ機構ＯＤの入力軸どなってい
る。

オーバードライブ機構ＯＤは摩擦係合要素である多板ク
ラッチＣＯ１多板ブレーキＢＯおよび一方向りラッチＦ
Ｏと、これら摩擦係合要素の選択的係合により構成要素
が主変速機ケース２０など固定部材に固定されるか、入
力軸、出力軸、もしくは他の構成要素に連結されるか、
またはこれら固定もしくは連結が解放されるＭ星歯車装
置Ｐｏからなる。

遊星歯車装置ＰＯは、前記出力軸１２に連結されたキ１
Ｆリア２１、オーバードライブ機構ＯＤの出力軸２２に
連結されたリングギア２３、前記入力軸１２に回転自在
に外嵌されブレーキＢＯを介して主変速機ケース２０に
固定されると共に、クラッチＣｏおよび該クラッチＣＯ
と並列された一方向りラッチＦＯを介して前記キ１１リ
ア２１に連結されたサンギア２４、およびキャリア２１
に回転自在に支持されると共に前記サンギア２４および
リングギア２３に歯合したプラネタリピニオン２５から
なる。

オーバードライブ機構ＯＤの出力軸２２は前進３段後進
１段のアンダードライブ機構ＵＤの入力軸を兼ねる。

アンダードライブ機構ｔＪＤは、摩擦係合要素である多
板クラッチＣ１およびＣ２と、ベルトブレーキＢ１、多
板ブレーキＢ２およびＦ３ど、一方向クラッチＦ１およ
びＦ２と、前段遊星歯車装置Ｐ１と、後段遊星歯車装＠
Ｐ２とからなる。

前段遊星歯車装置Ｐ１は、クラッチＣ１を介して前記出
力軸２２に連結されたリングギア３１と、アンダードラ
イブ機構ｔＪＤの出力軸３２に連結されたキトリア３３
ど、クラッチＣ２を介して前記出力軸２２に連結される
と共に、ベルトブレーキＢ１、該ベルトブレーキＢ１ど
並列されたブレーキＢ２およびブレーキＢ２と直列され
た一方向りラッチＦ１を介しＣ主変速機ケース２０に固
定されるサンギア３４と、前記キャリア３３に回転自在
に支持されると共にサンギア３４およびリングギア３１
に歯合したプラネタリピニオン３５とからなる。

模膜遊星歯車装置Ｐ２は、ブレーキＢ３および該ブレー
キＢ３と並列された一方向クラッチＦ２を介して主変速
機ケース２０に固定されるキャリア３６と、前記前段遊
星歯車装置Ｐ１のサン１！ア３４と一体的に形成された
サンギア３７と、出力軸３２に連結されたリングギア３
８と、キャリア３６に回転自在に支持されると共にサン
ギア３７およびリングギア３８に歯合したプラネタリピ
ニオン３９とからなる。

主変速ｌ１１１０は、主変速機ケース２０の下部に締結
されたオイルパン４０に内蔵され、オイルストレーナ１
０１を下部に配した主油圧制御装置１００によりエンジ
ンＥのスロットル開度、車両の中速など車両走行状態に
応じて摩擦係合要素である各クラブチおよびブレーキの
選択的係合または解放が行ねれ、オーバードライブ（０
／Ｄ）を含む前進４段　　　　　　　３の自動変速と、
手動変速のみによる後進１段の変速とがなされる。

副変速Ｉ！１５０の副変速機ケース５１は、出力軸３２
を入力軸とするよう主変速機ケース２０の後部に複数の
ボルトにより締結され、摩擦係合要素であるクラッチＣ
３、ブレーキＢ４およびクラッチＣ４は、遊星歯車装置
Ｐ１、Ｆ２の出力軸３２を入力軸とし、該出力軸３２に
直列的に配された副変速機５０の第１出力軸５２、前記
出力軸３２と第１出力軸５２との間に配された遊星歯車
装置Ｐ３、前記第１出力軸５２に回転自在に外嵌された
４輪駆動用スリーブ５３、前記出力＠３２に平行して並
設され前記第１出力軸５２と反対方向に取付けられた第
２出力軸５４、前記スリーブ５３と第２出力＠５４との
間の伝動機構５５を有する。遊星歯車装置Ｐ３は出力軸
３２の端部にスプライン嵌合されたサンギア５６、該サ
ンギア５６と歯合するプラネタリピニオン５７、該プラ
ネタリピニオン５７と歯合するリングギア５８、および
前記プラネタリピニオン５７を回転自在に保持すると共
に前記副変速機５０の第１出力軸５２の先端に連結され
たキレリア５９からなる。キャリア５９に連結して設け
られたシリンダ６０の外周側には、パーキングギア６１
が周設されており、主変速機１０のシフトレバ−（図示
しない）をパーキング位置に選択したとき歯止め６２が
パーキングギア６１に噛み合い第１出力軸５２を固定す
る。

副変速ｔｌｓ５０は、副変速機ケース５１の下部のオイ
ルパン６３内に配設された副油圧制ｔａ装置４００によ
り摩擦係合要素である各クラッチおよびブレーキの選択
的係合または解放が行われる。

第３図に主変速機１０の主油圧制御装置１００を示す。

オイルパン４０内に内蔵されたオイルストレーナ１０１
、オイルポンプ１０２、オイルクーラー０／Ｃの調圧を
行うクーラバイパス弁１１５、プレッシャリリーフ弁１
１６、レリーズクラッチコントロール弁１１７、レリー
ズブレーキコントロール弁１１８、ロックアツプリレー
弁１２０、オイルポンプ１０２から供給された供給油を
調圧して油路１に供給する圧力調整弁（レギュレータ弁
）１３０、主変速機１０側への潤滑油供給油路し１およ
び副変速機５０側の作動油供給油路Ｌ２に供給油を供給
する第２圧力調整弁１５０、カットバック弁１６０、ロ
ックアツプ制御弁１７０、第１のアキュムレータ制御弁
１８０、第２のアキ１ムレータ制御弁１９０．スロット
ル弁２００、油路１に供給されたライン圧を油路　２〜
６に分割供給するマニュアル弁２１０．１−２シフト弁
２２０．２−３シフト弁２３０．３−４シフト弁２４０
、ブレーキＢ１への供給油圧を調整するインターミイデ
ィエイ１〜］−ストモジュレータ弁２４５、油圧ｖ−ボ
Ｂ−，３への供給油圧を調整するローコーストモジュレ
ータ弁２５０、クラッチＣＯの係合を円滑になさしめる
アキュムレータ２６０、ブレーキＢＯ（７）係合を円滑
になさしめるアキ１ムレータ２７０、クラッチＣ２の係
合を円滑になさしめるアキュムレータ２８０、ブレーキ
Ｂ２の係合を円滑になさしめるアキュムレータ２９０、
クラッチＣ０１Ｃ１、Ｃ２の油圧サーボＣ−０、Ｃ−１
、Ｃ−２およびブレーキＢＯ１Ｂｌ、８２．８３の油圧
サーボＢ−０、Ｂ−１、Ｂ−２、Ｂ−３、供給される圧
油の流通を制御するチェック弁材流量制御弁３０１．３
０３．３ｏ４．３０５．３０６．３０７．３０８．３０
９、シャツトル弁３０．２、オイルストレーナＳＴ１、
ＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４、下達する電子制御装置（コン
ピュータ）６００の出力で開閉され２−３シフト弁２３
０を制御する第１のソレノイド弁Ｓ１．１−２シフト弁
２２０および３−４シフト弁２４０の双方を制御する第
２のソレノイド弁Ｓ２、前記ロックアツプリレー弁１２
０およびロックアツプ制御弁１７０の双方を制御する第
３のツレノド弁Ｓ３、各弁間およびクラッチ、ブレーキ
の油圧シリンダを連絡する油路からなる。

オイルパン４０からオイルストレーナ１０１を介して油
圧ポンプ１０２により汲み上げられた作動油は圧力調整
弁１３０で所定の油圧（ライン圧）に調整されて油路１
へ供給される。

圧力調整弁１３０は、図示上方にスプリング１３１が背
設されたスプール１３２と、該スプール１３２に当接し
て直列されたプランジャ１３８とを有し、スプール１３
２は、上方の油路１Ｗから前記プランジＶ１３８の上端
ランド１３６に印加されるスロットル圧とスプリング１
３１によるばね荷重とを受け、後進時にはさらに油路５
からプランジャ１３８の下端ランド１３７に印加される
ライン圧を受け、他方からはスプール１３２の下端ラン
ド１３３に印加されるライン圧のフィードバック圧を受
けて変位し、油路１と油路１Ｑおよびドレインポート１
３５との連通面積を調整して油路１に車両走行状態に応
じたライン圧を出力する。

スロットル弁２００は、アクセルペダルの踏み込み量に
応じてカム２０５が回転してスロットルプランジャ２０
１がストロークして該スロットルプランジャ２０１と図
示下方にばね２０４が配設されたスプール２０２との間
のばね２０３を介してスプール２０２を動かし、油路１
から供給されたライン圧をスロットル開度に応じたスロ
ワ１〜ル圧に調圧して油路１Ｗに出力する。

第２圧力調整弁１５０は図示上方にスプリング１５１が
背設されたスプール１５２を備える。スプール１５２は
図示下方から油路ＩＱの油圧のフィードバックを受け、
図示上方から前記スプリング１５１のばね荷重を受けて
変位し、前記油路１Ｑと潤滑油供給油路１Ｖとドレイン
ボート１５５との連通度合を調整し、油路１Ｑを所定の
セカンダリライン圧（トルクコンバータ圧）に調圧する
と共に余剰油を油路１■に供給し、油路１Ｖより主変速
１１１０の潤滑油路Ｌ１と副変速機５０側へ作動油の供
給を行う油路Ｌ２とに分岐されて供給する。

マニュアル弁２１０は、運転席に設けられたシフトレバ
−と連結されており、手動操作によりシフトレバ−のレ
ンジに応じてＰ（パーキング）、Ｒ（リバース）、Ｎに
ュートラル）、Ｄ（ドライブ）、Ｓ（セカンド）、Ｌ（
ロー）の各位置に移動する。

第１のツレイド弁Ｓ１は、非通電時にオリフィス３２２
を介し油路２と連絡した油路２Ｅにハイレベルのソレノ
イド圧（ライン圧に等しい）を生じせしめ、通電時に【
よ油路２Ｆの圧油を排出させロウレベルのソレノイド圧
を生じる。

第２のソレノイド弁Ｓ２は、非通電時にはオリフィス３
３２を介し油路１と連絡した油路１Ｈにハイレベルのソ
レノイド圧を生ぜしめ、通電時には油路１［−１の圧油
を排出させロウレベルのソレノイド圧を生じる。

第３のソレノイド弁Ｓ３は、油路２Ａとオリフィス３４
２を介して連通した油路２Ｄに連絡するロックアツプリ
レー弁１２０の図示上端油室１２１およびロックアツプ
制御弁１７０の図示上端油室１１１の油圧を制御する。

この第３のソレノイド弁Ｓ３は、通電時は前記上端油室
１２１．１７１にハイレベルのソレノイド圧を生せしめ
てスプール１２２　、１７２を押圧して図示下方に位置
させ、非通電時には前記上端油室１２１．１７１の圧油
を排圧してロウレベルのソレノイド圧に反転され、油路
１によるライン圧およびばね１２３．１７３の作用でス
プール１２２．１７２を図示上方に位置させる。

１−２シフト弁２２０は、図示下方にばね２２１を背設
したスプール２２２を備え、第２のソレノイド弁Ｓ２が
非通電され油路１Ｈにハイレベルのソレノイド油圧が生
じているときは図示上端油室２２４に該ハイレベルのソ
レノイド圧が入り、該油圧の印加によりスプール２２２
は図示下方に設定されて第１速の位置となり、第２のソ
レノイド弁Ｓ２が通電され油路１Ｈの圧油が排圧されて
ロウレベルのソレノイド圧となったときはスプール２２
２は図示上方に設定されて第１速以外の位置が得られる
。

第３．４速においては油路１および２−３シフト弁２３
０を介して油路１Ｂと連絡した油路１Ｃから下端油室２
２３にライン圧が入り、スプール２２２はソレノイド圧
の如何にかかわらず図示上方に固定される。

２−３シフト弁２３０は、図示下方にはね２３１を　　
　　　　　１背設したスプール２３２を備え、第１のソ
レノイド弁Ｓ１が通電されている時、油路２Ｅがロウレ
ベルのソレノイド圧となり、スプール２３２はばね２３
１の作用で図示り方に設定されて第１．２およびＲ速の
位置となり、第１のソレノイド弁Ｓ１が非通電されてい
るときは油路２Ｅにハイレベルのソレノイド圧が生じて
油室２３４に印加され、このソレノイド圧の作用でスプ
ール２３２は図示下方に設定されて第３．４速の位置と
なる。油路４にライン圧が供給されたときは、下端油室
２３３にライン圧が供給されスプール２３２はソレノイ
ド圧の如何にかかわらず図示Ｆ方に固定される。

３−４シフト弁２４０は、図示下方にばね２４１を背設
したスプール２４２を備え、第２のソレノイド弁Ｓ２が
非通電され−Ｃいるときは油路月」を経て」−喘油室２
４３にハイレベルのソレノイド圧が入り、スプール２４
２は第４速くオーバードライブ）がねである図示下方に
設定され、第２のソレノイド弁Ｓ２が通電されていると
きは油路１Ｈは排圧され、ばね２４１の作用でスプール
２４２ば図示上方に設定される。油路１または油路３．
２−３シフト弁２３０、油路１Ａを介して下端油室２４
４にライン圧が供給されているとき、スプール２４２は
該ライン圧およびばね２４１の作用で図示上方（第４速
以外）に固定される。

カットバック弁１６０は、図示上方から背設されたスプ
リング１６１のばね荷重を受け、他方からは油路２Ａの
ライン圧を受けて変位するスプール１６２を有し、油路
２Ａにライン圧が供給されると、スプール１６２は図示
上方に設定されてスロットル圧が発生している油路１Ｗ
とカットバック圧出力油路１ｘとを連通させて該スロッ
トル圧をカットバック圧として出力し、スロットル弁２
００のスプール２０２の図示下端ランド２０７にカット
バック圧を印加させ、油路１Ｗに発生しているスロット
ル圧をレベルダウンする。このスロットル圧のレベルダ
ウンにより、該スロットル圧を入力油圧とする圧力調整
弁１３０ではスプール１３２が図示上方に変位し、油路
１のライン圧をドレインボート１３５から排圧してレベ
ルダウンさせる、いわゆるライン圧のカットバックがな
される。

第１のアキコムレータ制御弁１８０は、図示下方にスプ
ール１８１を有し、図示上方にスプール１８１に直列さ
れ、ばね１８２を前設し／ｊプランジャ１８３を有し、
スプール１８１は下方より油路１を介して下端油室１８
４にライン圧を受け、上方よりばね１８２によるばね荷
重ど、オリフィス３３３を介して油路１Ｍより上端油室
１８５に印加される出力油圧のフィードバックを受けて
変位され、油路１から供給されたライン圧を調圧し、出
力油圧として油路１Ｍから第２のアキコムレータ制御弁
１９０に出力する。

第２のアキュムレータ制御弁１９０は、図示下方にはね
１９１を前設したスプール１９２を有し、該スプール１
９２の上端ランド１９３には上端油室１９４と中間油室
１９５とを連絡するオリフィス１９６が形成され、スプ
ール１９２は、下方よりばね１９１によるばね荷重と、
油路１Ｗからスプール１９２のト端ランド１９７に印加
されるスロットルモジュレータ圧を受けており、Ａリフ
イス１９６を介して油路１Ｍより下端油室１９４に印加
されるフィードバック油圧を受けて変位され、油路１Ｍ
から供給された出力油圧が油路１Ｋを介しＣアキ１ムレ
ータ２７０．２８０．２９０の背圧ポート２７１．２８
１．２９１より背圧室２７２．２８２　、２９２に供給
されて各アキ１ムレータ２７０．２８０．２９０の背圧
制御を行うと共に、背圧室２７２．２８２．２９２から
の背圧出力油圧は油路１Ｋを介して上端ランド１９３に
印加され、スプール１９２が図示下方に設定されて油路
１にとドレインポート１９９とが中間油室１９５を介し
て連通され、油路１Ｋに供給された背圧出力油圧は排圧
される。

マニュアル弁２１０の駆動のため運転席に設けられた主
変速機１０のシフトレバ−（図示せず）は、Ｐ（パーク
）、Ｒ（リバース）、Ｎにュートラル）、Ｄ（ドライブ
）、Ｓ（セカンド）、Ｌ（ロー）の各レンジの主シフト
ポジションＭｐを有し、この主シフトポジションＭｐの
設定レンジと変速段第４速（４）、第３速（３）、第２
速（２）、第１速（１）と、クラッチおよびブレーキの
作動関係を表１に示す。

表１ 表１において、Ｓｌ、Ｓ２の０は通電を示し、Ｓｌ、Ｓ
２のＸは非通電を示す。＄３の◎は通電することにより
ロックアツプ状・態となり、Ｂ３のＸはロックアツプ解
放状態を示す。Ｅは対応するクラッチ、ブレーキが係合
していることを示し、Ｘは対応するクラッチおよびブレ
ーキが解放していることを示す。Ｌは対応する一方面ク
ラッチがコニンジンドライブ状態において係合している
が、その係合はこれと並列に組込まれたクラッチあるい
はブレーキによって動力の伝達が保証されていることか
ら必ずしも必要とされないこと（ロック）を示す。（Ｌ
）は対応する一方面クラッチがエンジンドライブ状態に
おいてのみ係合し、エンジンプレーＶ状態においては係
合しないことを示す。

［は対応する一方向りラツヂがフリーであることを示す
。

表２に主変速１ｉｏのシフトレバ−のシフト位置におけ
る油路１と油路２へ・６との連通状態を示す。

表２ 表２において○は連通してライン圧が供給されている場
合を示し、Ｘは排圧されている場合を示す。

つぎにマニュアル弁２１０の手動シフトによる主油圧制
御装置１００の作動を説明する。

マニュアル弁２１０がＮレンジまたはＰレンジに設定さ
れているとき。

表２に示す如く油路１は油路２〜５のいずれとも連絡せ
ず、表１に示す如く第１のソレノイド弁Ｓ１は通電、第
２のソレノイド弁Ｓ２は非通電されている。このため１
−２シフト弁２２０のスプール２２２はハイレベルのソ
レノイド圧の作用で図示下方に位置し、２−３シフト弁
２３０のスプール２３２はばね２３１の作用で図示上方
に位置され、３−４シフト弁２４０の下端油室２４４に
油路１Ａを介してライン圧を供給するための３−４シフ
ト弁２４０のスプール２４２は図示上方に設定されてマ
ニュアル弁２１０を介さず油路１．３−４シフト弁２４
０、油路１Ｆ、チェック弁イ１＠吊制御弁３０１および
油路１Ｅを介して連絡しているクラッチＣＯのみが係合
している。

マニュアル弁２１０がＤレンジに設定されているとき。

表２に示す如く油路２にライン圧が供給されてクラッチ
Ｃ１が係合される。

車両の発進時である第１速は表２に示す如く第１のソレ
ノイド弁Ｓ１が通電、第２のソレノイド弁８２が非通電
され１−２シフト弁２２０のスプール２２２は図示下方
にあり、プレー４二Ｂ１、Ｂ２に連絡する油路３Ｂ、２
Ａは排圧され、ブレーキＢ３に連絡する油路５Ｃにも油
圧が供給されてないのでブレーキＢｌ　、Ｂ２．８３は
解放されると共に、２−３シフト弁２３０のスプール２
３２は図示下方に設定されているため油路１Ｂは排圧さ
れ、クラッチＣＯを解放し、３−４シフト弁２４０の下
端油室２４４に油路１Ａを介してライン圧を供給してい
るためスプール２４２は図示上方に設定され、油路１．
３−４シフト弁２４０、油路１Ｆを介してクラッチＣＯ
と係合し、油路１Ｂは排圧されてクラッチＣ２は解放さ
れ、油路１Ｆにライン圧が供給されているため油路１Ｄ
は排圧されてブレーキＢＯは解放され、上記により第１
速走行がなされる。

変速時は車両走行状態に応じて予め設定した車速になっ
たとき電子制御装置６００の出力で第２のソレノイド弁
Ｓ２が通電され１−２シフト弁２２０の上端油室２２４
に印加されたソレノイド圧はロウレベルに反転するので
、１−２シフト弁２２０のスプール２２２は図示上方に
移動し、油路２．１−２シフト弁２２０、油路２Ａ、チ
ェック弁付流聞制御弁３０８、油路２Ｂを経て油圧が供
給され、ブレーキＢ２が係合して第２速へのアップシフ
トが生ずる。

第３速へのアップシフトは電子制御装置６００の出力で
第１のソレノイド弁Ｓ１が非通電され、２−３シフト弁
２３０のスプール２３２は図示下方に移動し、油路１．
２−３シフト弁２３０、油路１Ｂ、シャツトル弁３０２
、ヂエツク弁材流量制御弁３０３、油路１Ｐを経て油圧
が供給されてクラッチＣ２が係合し、同時に１−２シフ
ト弁２２０のスプール２２２は油路１Ｃから下端油室２
２３に供給されたライン圧により図示上方（第１速以外
）に固定される。

第４速へのアップシフトは上記と同様電子制御装置６０
０の出力で第２のソレノイド弁Ｓ２が非通電され、油路
ＩＨから３−４シフト弁２４０の上端油室２４３に供給
されていたソレノイド圧がハイレベルに反転し、３−４
シフト弁２４０のスプール２４２が図示下方に移動し、
油路１Ｆが排圧されると共に油路１Ｄに油圧が供給され
、チェック弁材流量制御弁３０５を介して油路１Ｇに油
圧が供給され、クラッチＣＯが解放されると共にブレー
キＢｏが係合してなされる。

マニュアル弁２１０がＳレンジに設定されているとき。

表２に示す如く油路２に加えて油路３にライン圧が供給
される。第１．２．３速は上記Ｄレンジのときと同様の
シフトがなされるが、油路１または油路３．２−３シフ
ト弁２３０、油路１Ａを経て３−４シフト弁２４０の下
端油室２４４にライン圧が入りスプール２４２は図示上
方に設定されるので、第４速へのシフ１〜は阻止される
。また第２速においては、前記Ｄレンジ第２速同様Ｃ０
１Ｃ１、Ｂ２にライン圧が供給されると共に油路３から
２−３シフト弁２３０、油路３Ａ、１−２シフト弁２２
０、油路３Ｄを介してインターミイディエイトコースト
モジコレータ弁２４５にライン圧が供給されるため、イ
ンターミイディエイトコーストモジュレータ弁２４５に
より調圧された油圧が油路３Ｂに供給されブレーキＢ１
が係合され、常時ブレーキＢ２おＪ：びブレーキＢ１の
両者が係合する第２速が達成され、Ｓレンジ第２速はコ
ースト時にエンジンブレーキが働くと共に伝動トルク容
量が増大する。

またマニュアル弁２１０がＤ位置で第４速の走行中に手
動でＤ−Ｓシフ１〜を行った場合、前記の如く３−４シ
フト弁２４０の下端油室２４４へのライン圧の導入によ
りただちに第３速にダウンシフトがなされる。

マニュアル弁２１０がしレンジに設定されているとぎ。

表２に示り“如く油路２、油路３に加えて油路４にもラ
イン圧が供給される。第１．２速は上記Ｄレンジのとき
と同様のシフトがなされるが油路４から２−３シフト弁
２３０の下端油室２３３にライン圧が入り、スプール２
３２を図示上方に固定するので第３速へのシフトは生じ
ない。また第１速は油路４．２−３シフト弁２３０、油
路４Ａ、ローコーストモジュレータ弁２５０、油路４Ｂ
、１−２シフト弁２２０、油路５Ｃを経て供給される油
圧によりブレーキＢ３を係合させエンジンブレーキが効
くようになされている。また第２速ではマニュアル弁２
１０がＳレンジにシフトされているときと同じである。

また第３速状態で走行中しレンジに手動シフトしたとき
は、前記２−３シフト弁２３０の下端油室２３３へのラ
イン圧の導入によりただちに第２速へダウンシフトがな
され、予定した速度まで減速した時点゛Ｃ電子制御装置
６００の出力が第２のソレノイド弁Ｓ２を通電さけ、２
−１ダウンシフトを生じさせる。

マニュアル弁２１０がＲレンジに設定されているとき。

表２に示す如く油路２．３．４は排圧されて油路５に油
圧が供給される。クラッチＣ１およびブレーキ８１　、
Ｂ２に連絡する油路２．３にはライン圧が供給されてい
ないためクラッチＣ１およびブレーキＢｌ　、Ｂ２は解
放されている。油路５に供給された油圧は、シャツトル
弁３０２、ｆＪツク弁材付流量制御弁３０３油路１Ｐを
介してクラッヂＣ２を係合し、１−２シフト弁２２０は
、油路１Ｃを介して下端油室２２３にライン圧が供給さ
れているため、スプール２２２は図示上方に設定され、
油路５Ｃにライン圧が供給され鳳ブレーキＢ３が係合さ
れる。第１のソレノイド弁Ｓ１が通電されているため２
−３シフト弁２４０の上端油室２４３のソレノイド圧は
ロウレベルであり、スプール２３２は図示上方に設定さ
れ、油路１．２−３シフト弁２３０、油路１Ａを介して
３−４シフｌ〜弁２４０の下端油室２４４にライン圧が
供給され、スプール２４２は上方に設定されて油路１よ
り３−４シフト弁２４０を介して油路１Ｆにライン圧が
供給されてクラッチＣｏを係合させ、ブレーキＢＯに連
絡する油路１Ｄが排圧されているため、ブレーキＢＯは
解放され、リバース（後退）走行がなされる。

マニュアル弁２１０がＤまたはＳの各レンジにシフトさ
れ、油路２にライン圧が生じ、且つ１−２シフト弁２２
０が図示上方（第１速以外）に設定されている場合は、
油路２Ａにライン圧が生じ、ロックアツプリレー弁１２
０の上端油室１２１に油路２Ｄを介して供給される。こ
のライン圧と共に電子制御装置６００の出力により第３
のソレノイド弁Ｓ３が通電され上端油室１２１の油圧が
ハイレベルとなっているとき、ロックアツプリレー弁１
２０のスプール１２２は図示下方に動かされ油路１Ｑと
油路６Ｂが連絡し、トルクコンバータＴ内に設けられた
直結クラッチ１６は油圧により係合し、トルクコンバー
タＴは直結状態となる。油路２Ａにライン圧が生じない
かまたは油路２Ａにライン圧が生じでも電子制ｔｌＤ％
Ｎ６００の出力により第３のソレノイド弁Ｓ３は非通電
され、上端油室１２１にロウレベルのソレノイド圧が生
じているときは、油路１から下端油室１２７Ｌに供給さ
れるライン圧の作用でスプール１２２は図示上方に位置
する。スプール１２２が図示上方に位置している間は油
路１Ｑは油路１Ｒに連絡しており、トルクコンバータＴ
内に設　　　　　　　　艷けられた直結クラッチ１６は
解放されている。なおスプール１２２が図示上方に設定
されている時くロックアツプ状態ではない時）、トルク
コンバータ］−より油路１Ｓに供給されたセカンダリラ
イン圧（トルクコンバータ圧）はロックアツプリレー弁
１２０、油路１Ｔを介してオイルクーラー０／Ｃに供給
され、スプール１２２が図示下方に設定されている時（
ロックアツプ状態の時）、油路１Ｑからスリーブ１２５
に設けられたオリフィス１２７より油路１王を介してオ
イルクーラー０／Ｃに供給されると共に油路１からロッ
クアツプリレー弁１２０のスリーブ１２５に形成された
オリフィス１２６より油路１Ｕ、１Ｔを介してオイルク
ーラー０／Ｃに供給される。

第４図に４輪駆動用副変速機５０の副油圧制御装置４０
０を示す。

主変速機１０の主油圧制御装置１００の油路６により供
給された供給油を運転席に設けられたシフトレバ−によ
り油路７および油路８に供給するトランスファマニュア
ル弁４１０、リレーバルブ４２０、クラッチＣ３とブレ
ーキＢ４の係合を切換るインヒビタ弁４４０、第３のア
キュムレータ制御弁４６０、シフトタイミング弁４７０
、ブレーキＢ４の係合を円滑になさしめるオリフィスコ
ントロールバルブ４８０、クラッチＣ３の係合を円滑に
なさしめるアキュムレータ４９０、ブレーキＢ４の係合
を円滑になさしめるアキュムレータ５００１クラツチＣ
３、Ｃ４およびブレーキＢ４の油圧サーボＣ−３、Ｃ−
４、Ｂ−４、供給される圧油の流量を制御するチェック
弁材流四制御弁５１１．５１２．５１３、オイ　　　　
　　−ルストレーナＳＴ５、ＳＴ６、下達する電子制御
装置６００の出力で開閉される第４のソレノイド弁Ｓ４
、並びに各弁間およびクラッチ、ブレーキの油圧シリン
ダを連絡する油路からなる。

トランスファマニュアル弁４１０は、運転席に設けられ
るシフトレバ−（図示せず）に連結されたスプール４１
１を有し、前記主変速機１０の主油圧制御装置１００の
油路６に連絡するインボー１−４１２、油路７に連絡す
るアウトボート４１３、油路８に連絡するアウトボート
４１４、ドレインボート４１５、４１６を有する。トラ
ンスファマニュアル弁４１０は、スプール４１１が２輪
部８直結（１」２）位置に設定されたとき油路６と油路
７とを連絡すると共に油路８をドレインポート４１６に
連絡し、４輪駆動直結（Ｈ４）位置に設定されたどき油
路６と油路７および油路８とを連絡し、４輪駆動減速（
Ｌ４）位置に設定されたとき油路６と油路８とを連絡す
ると共に油路７をドレインポート４１５に連絡する。

リレーバルブ４２０は、スプール４２１と該スプール４
２１と直列されたプランジャ４２２を有し、スプール４
２１はいずれら同一径でスプリング４２３が背設された
図示上端ランド４２４と図示下端ランド４２５を有する
。プランジャ４２２は前記スプール４２１のランドと同
径の図゛水上端ランド４２６と該上端ランド４２６より
大径の図示下端ランド４２７を有する。

これらスプール４２１およびプランジャ４２２により、
図示上端油室４３１、上端ランド４２４と下端ランド４
２５の間の第１中間油室４３２、スプール４２１とプラ
ンジャ４２２との間の第２中間油室４３３、上端ランド
４２６ど下端ランド４２７どの間の第３中間油室４３４
、および下端油室４３５が形成されている。

このリレーバルブ４２０は、下端油室４３５に油圧が油
路６Ａより供給へれ、スプール４２１とプランジャ４２
２が図示上方に設定されたときは、油路７とライン圧供
給油路７Ａが第１巾間油室４３２を介して連絡し、トラ
ンスファマニュアル弁４１０の切換によりインヒビタ弁
４４０の下端油室４５６へのライン圧の給ＪＪＩが可能
となり、油路７とライン圧供給油路７Ａが連絡し、トラ
ンスフ／７マニｌアル弁４１０によりインヒビタ弁４４
０の下端油室４５６へライン圧が供給されたときは、第
２中間油室４３３にフィードバック圧が供給されるため
スプール４２１は図示上方に固定される。このとき電子
制御装置６００の出力によりソレノイド弁Ｓ４が通電さ
れ、油圧が下端油室４３５から排圧された場合、プラン
ジャ４２２は図示下方に設定されるが、スプール４２１
は図示上方に固定されたままとなり、インヒビタ弁４４
０の下端油室４５６へライン圧が供給された状態を維持
する。この状態よりトランスファマニュアル弁４１０に
より油路１のライン圧が排圧されたとき、または油路７
とライン圧供給油路７Ａが連絡し、トランスファマニュ
アル弁４１０によりインヒビタ弁４４０の下端油室４５
６からライン圧が排圧された状態で電子制御表＠６００
の出力により第４のソレノイド弁Ｓ４が通電され、油圧
が下端油室４３５から排圧されたとき、スプール４２１
とプランジＶ４２２はスプリング４２３の力で図示下方
に設定され、ライン圧供給油路７Ａは第１中間油室４３
２を介してドレインポート４３６に連絡する。スプール
４２１が図示下方に設定されているとき、トランスファ
マニュアル弁４１０によるインヒビタ弁４４０の下端油
室４５６へのライン圧の給排はなされず排圧されたまま
となり、インヒビタ弁４４０のスプール４４１とプラン
ジャ４４２は図示下方に設定される。

インヒビタ弁４４０は、第１の設定位置く図示下方）と
第２の設定位置（図示上方）とを有し、第４図に示す如
く、図示上方から第１の設定位置（図示下方）と第２の
設定位置（図示上方）との移動によりクラッチＣ３の油
圧サーボＣ−３、ブレーキＢ−４の油圧サーボ３−４へ
のライン圧油の給排を行う切換弁であるスプール４４１
および該スプール４４１と直列され、第１の設定（ｉ’
／　買（図示下方）と第２の設定位置く図示上方）とを
有し、第２の設定位置（図示上方）に付勢された時、ス
プール４４１を第２の設定位置とするプランジャ４４２
を有し、スプール４４１はいずれも同一径でスプール４
４１を第１の設定位置に付勢する手段であるスプリング
４５０が背設された図示上端のスリーブ状ランド４４５
と図示下端ランド４４７、および中間ランド４４６を有
する。プランジャ４４２は前記スプール４４１のランド
と同一径の図示上端ランド４４８と、該上端ランド４４
８より大径の下端ランド４４９を有する。これらスプー
ル４４１およびプランジャ４４２により、上端油室４５
１、スリーブ状ランド４４５と中間ランド４４６と下端
ランド４４７の間の第１および第２中間油室４５２．４
５３　、スプール４４１とプランジャ４４２との間の油
室４５４、および下端油￥４５６が形成されている。

このインヒビタ弁４４０は、スプール４４１が図示下方
に設定されたときには、上端油室４５１はスリーブ状ラ
ンド４４５の演目４４３を介して油路６Ａと連通し、第
１中間油室４５２はライン圧油路６と減速用油路６Ｂを
連絡し、第２中間油室４５３は直結用油路６Ｃとドレイ
ンボート４５７を連絡し、スプール４４１が図示上方に
設定されたときは下端油室４５１はスリーブ状ランド４
４５の演目４４３を介してドレインボート４５８と連通
し、第１中間油室４５２は減速用油路６Ｂとドレインボ
ート４５９を連絡し、第２中間油室４５３は油路６と直
結用油路６Ｃを連絡し、また油室４５４は常時スプール
４４１を第２の設定位置（図示上方）に付勢すると共に
プランジャ４４２を第１の設定位置（図示下方）に付勢
する第４のソレノイド弁Ｓ４の信号に対応した油圧を発
生する油路６Ａと連絡し、下端油室４５６は常時プラン
ジｔｚ４４２を第２の設定位Ｗ（図示上方）に付勢する
。

オリフィスコントロールバルブ４８０は、油路６Ｂに供
給された作動油を調圧して油圧サーボＢ−４に供給する
制御弁で、図示上方へスプリング４８１で付勢された図
示１方より上端ランド４８２、中間ランド４８３、下端
ランド４８４を有したスプール４８５を有し、図示上方
に上端油室４８６、上端ランド４８２と中間ランド４８
３の間に上側油室４８７、中間ランド４８３と下端ラン
ド４８４の間に下側油室４８８、スプリング４８１を内
包する下端油室４８９が形成され、スプール４８５には
上側油室４８７と下側油室４８８とを連通するオリフィ
ス４８３Ａが設けられている。

上端油室４８６は主油圧制御装置１００の油路１Ｗと連
通され、スプール４８５は上端油室４８６に加ねるスロ
ットル開度に応じた油圧とスプリング４８１により調整
され、油路６Ｂに供給されたライン油　　　　　　　　
）圧を油路６Ｂの流通路に設けられたオリフィス６ａ、
６ｂを選択して油圧サーボＢ−４に供給するように設番
プられている。

第４のソレノイド弁Ｓ４は、シフトレバ−（図示しない
）の設定位置を１４（４輪駆動減速）レンジに設定し、
且つ車両走行状態が定められた許可域内である時に限り
非通電から通電され、シフトレバ−の設定位置をＨ２（
２輪駆動直結）、Ｈ４（４輪駆動直結）レンジに設定し
、且つ車両走行状態が定められた許可域内である時に限
り通電から非通電されるよう電子制御装置６０６により
制御され、非通電時にオリフィス５１４を介し油路２と
連絡した油路６Ａにハイレベルのソレノイド圧（ライン
圧に等しい）を生じせしめ、通電時には油路６Ａの圧油
を排出させ、ロウレベルのソレノイド圧を生じる。

トランスファマニュアル弁４１０の駆動のために運転席
に設けられた副変速機５０のシフトレバ−は、Ｈ２（２
輪駆動直結）、Ｌ２（２輪駆動減速）、Ｈ４（４輪駆動
直結）、Ｌ４（４輪駆動減速）の各レンジの副シフトポ
ジションＳｐを有し、この副シフトポジションＳｐの設
定レンジとブレーキＢ４、クラッチＣ３およびＣ４の係
合および解放と車両の走行状態の作動関係を表３に示す
。

表３ 表３において、αはＳ４を一度非通電とすればＳ４を通
電しても直結走行状態を維持し、βはＳ４を一度通電す
ればＳ４を非通電としても減速走行状態を維持する。Ｅ
は対応するクラッチ、ブレーキが係合していることを示
し、×は対応するクラッチおよびブレーキが解放してい
ることを示す。

表４に副変速機のシフト位置における油路６と油路７．
８との連通状態を示す。

表４ 表４においてＯは連通してライン圧が供給されている場
合を示し、×は排圧されている場合を示す。

つぎに副変速機５０の各設定レンジにおける作動を説明
する。

Ａ）トランスファマニュアル弁４１０がＨ２レンジに設
定されたとき。

表４に示す如く油路７にライン圧が供給され、油路８が
排圧されている。油路８が排圧されているので、油圧サ
ーボＣ−４の排圧によってクラッチＣ４は解放され、ス
リーブ５３には動力が伝達されず、２輪駆動状態とされ
る。

電子制御装置６００の出力により第４のソレノイド弁Ｓ
４が非通電の時、リレーバルブ４２０の下端油室４３５
にハイレベルのソレノイド圧が供給されているため、ス
プール４２１とプランジャ４２２は図示上方に設定され
、油路７とライン圧供給油路７Ａがリレーバルブ４２０
を介して連絡し、インヒビタ弁４４０の下端油室４５６
にライン圧信号が供給される。これによりインヒビタ弁
４４０のスプール４４１およびプランジャ４４２は第２
の設定位置く図示上方）に設定され、油路６Ｂはドレイ
ンボート４５９に連絡して排圧され、油圧サーボ３−４
は排圧されてブレーキＢ４が解放される。油路６Ｃはイ
ンヒビタ弁４４０のスプール４４１、プランジャ４４２
が第２の設定位ｌ（図示上方）に設定しているため油路
６に連絡し、第３のアキュムレータ制御片４６０を介し
て油路６Ｄに連絡し、油圧サーボＣ−３にライン圧を供
給してクラッチＣ３を係合させる。したがって副変速機
５０はＨ２（２輪駆動直結状態）になる。

この時、リレーバルブ４２０の第２中間油室４３３にラ
イン圧供給油路７Ａよりフィードバック圧が供給される
ためスプール４２１は図示上方に固定され、第４のソレ
ノイド弁Ｓ４が通電されて下端油室４３５にローレベル
のソレノイド圧が供給されても、プランジャ４２２のみ
が図示下方に設定され、スプール４２１は図示上方に設
定されたままとなり、インヒビタ弁４４０の下端油室４
５６へライン圧信号が供給されている。したがって副変
速１ｆｉ５０は第４のソレノイド弁Ｓ４が通電されても
Ｈ２（２輪駆動直結状態）を維持する。

Ｂ）トランスファマニュアル弁４１０がＨ４レンジに設
定されたとき。

表４に示ず如く油路７および油路８の双方へライン圧が
供給される。

電子側＠　ｌＶ！１６００の出力により第４のソレノイ
ド弁Ｓ４が非通電の時、リレーバルブ４２０の下端油室
４３５にハイレベルのソレノイド圧が供給されているた
め、スプール４２１とプランジャ４２２は図示上方に設
定され、油路７とライン圧供給油路７＾が連絡し、イン
ヒビタ弁４４０の下端油室４５６にライン圧が供給され
る。これによりインヒビタ弁４４０のスプール４４１　
Ｊ３よび１ランジヤ４４２は第２の設定位置（図示上方
）に設定され、油路６Ｂはドレインボート４５９に連絡
して排圧され、油圧サーボＢ−４は排圧されてプレーＨ
３４が解放される。

油路６Ｃはインヒビタ弁４４０のスプール４４１、プラ
ンジャ４４２が第２の設定位置（図示上方）に設定して
いるため油路６に連絡し、第３のアキュ制御−タ制御井
４６０を介して油路６０に連絡し、油圧サーボＣ−３に
ライン圧を供給しクラッチＣ３を係合させている。また
油路８へ供給されたライン圧は油圧サーボＣ−４に供給
され、クラッチＣ４を係合する。これにより副変速ｎ５
０はＨ４（４輪駆動直結状態）になる。

この時、リレーバルブ４２０の第２中間油室４３３にラ
イン圧供給油路７Ａよりフィードバック圧が供給される
ため、スプール４２１は図示上方に固定され、第４のソ
レノイド弁Ｓ４が通電されて下端油室４３５にローレベ
ルのソレノイド圧が供給されてもプランジャ４２２のみ
が図示下方に設定され、スプール４２１は図示上方に設
定されたままとなり、インヒビタ弁４４０の下端油室４
５６へライン圧を供給し、副変速Ｗ１５０はＨ４（４輪
駆動直結状態）を維持する。

Ｃ）トランスファマニュアル弁４１０がＬ４レンジに設
定されたとき。

表４に示す如く油路７が排圧され、油路８にライン圧が
供給される。これによりリレーバルブ４２０の設定如何
にかかわらず油路７．７Ａが排圧され、油路８にライン
圧が供給されるためクラッチＣ４は係合されて４輪駆動
状態が維持される。

高速段（Ｈ２、Ｈ４）よりＬ４レンジに設定されたとき
に第４のソレノイド弁Ｓ４が電子制御装置６００の出力
により非通電とされているときは、油路６Ａよりインヒ
ビタ弁４４０の油室４５４にハイレベルのソレノイド圧
が供給され、下端油室４５６へ供給されていたライン圧
が油路７Ａ、リレーバルブ４２０、油路７およびトラン
スファマニュアル弁４１０を介して排圧されるので、油
室４５４に印加されるライン圧によってインヒビタ弁４
４０のプランジャ４４２は第１の設定位＠（図示下方）
に設定されるが、インヒビタ弁４４０のスプール４４１
は第２の設定位置（図示下方）に設定されたままとなり
Ｈ４（４輪駆動直結状態）とされる。

電子制御装置６００の出力により第４のソレノイド弁＄
４がトランスファマニュアル弁４１０をＬ４レンジに設
定されたときに通電状態の時、またはトランスファマニ
ュアル弁４１０が１４状態で第４のソレノイド弁Ｓ４が
非通電から通電されたとき、油路６＾はローレベルのソ
レノイド圧とされるので、インヒビタ弁４４０のスプー
ル４４１はスプリング４５０の作用で第１の設定位Ｍ（
図示下方）に設定さ−れる。これにより油路６と油路６
Ｂがインヒビタ弁４４０を介して連絡し、ブレーキＢ４
の油圧サーボＢ−４にオリフィス６ａ、オリイス６ｂま
たはオリフィスコン１−ロールバルブ４８０を介してラ
イン圧を供給し、油路６Ｃがインヒビタ弁４４０の第１
中間油室４５２を介してドレインポート４５７に連絡し
て排Ｆ［され、クラッチ０３の油圧サーボＣ−３の油圧
が排圧される。これにより副変速機５０はＬ４（４輪駆
動減速状態）となる。いったん１４（４輪駆動減速状態
）とされた後、第４のソレノイド弁Ｓ４が非通電どされ
ても油路６Ａがハイレベルのソレノイド圧とされると、
インヒビタ弁４４０の油室４５４に印加されるが同時に
スプール４４１のスリーブ状ランド４４５の袖口４４３
を介して上端油室４５１にハイレベルのソレノイド圧が
印加されるため、スプール４４１は変位せずに１４（４
輪駆動減速状態）が保たれる。

Ｄ）副変速機５０が４輪駆動減速状態でトランスファマ
ニュアル弁４１０がし４レンジからＨ２またはＨ４レン
ジに設定されたとぎ。

電子制御装置６００の出力により第４のソレノイド弁Ｓ
４が通電状態のとき、リレーバルブ４２０の下端油室４
３５から油圧が排圧され、スプリング４２３の力でスプ
ール４２１とプランジャ４２２は図示下方に設定されて
いるため油路７と油路７Ａは上端ランド４２４に連通が
阻止され、インヒビタ弁４４０の下端油室４５６は排圧
された状態とされるので、インヒビタ弁４４０のスプー
ル４４１とプランジｔ７４４２はスプリング４５０の力
で図示下方に設定され、クラッチＣ３が解放され、ブレ
ーキＢ４が係合するため、副変速１１５０はし２（２輪
駆動減速状＠）またはＬ４（４輪駆動減速状態）となる
が、電子制御装Ｗｉ６００の出力により第４のソレノイ
ド弁Ｓ４が非通電とされることにより、上述の如くリレ
ーバルブ４２０の下端油室４３５にハイレベルのソレノ
イド圧が供給されるため、スプール４２１とプランジャ
４２２は図示上方に設定され、油路１とライン圧供給油
路７Ａが連絡し、インヒビタ弁４４０の下端油室４５６
にライン圧が供給され、スプール４４１およびプランジ
Ｖ４４２は第２の設定位置く図示上１ｊ）に設定される
。これにより油路６Ｂはドレインボート４５９に連絡し
て排圧され、これによりブレーキＢ４は解放され、油路
６Ｃはインヒビタ弁４４０のスプール４４１、プランジ
ャ４４２が第２の設定位＠（図示上方）に設定されるた
め油路６に連絡し、第３のアキュムレータ制御弁４６０
を介して油路６０に連絡しクラッチＣ３を係合させ、副
変速機５０はＨ２（２輪駆動直結）またはＨ４（４輪駆
動直結）となる。

第５図および第６図は電子制御Ｉ装置のブロック図を示
す。

主油圧制間装＠１００および副油圧制御装置４００のソ
レノイド弁８１〜Ｓ４の通電制御を行なう電子制御装置
６００は、アクセル量を検出するスロットル開度センサ
６０１、副変速機５０の出力軸回転速度から検出した信
号を車速に変換する車速センサ６０２、副変速機５０の
入力軸である主変速機１０の出力軸３２の回転速度を検
出する主変速機出力軸回転速度センサ６０３、運転音の
選択により、例えばエコノミー・ノーマル・パワーなど
変速パターンの切換設定を行うパワーセレクトスイッチ
６０４、ブレーキランプスイッチ６０５、主変速機１０
の設定レンジの位ｉｌｌ（Ｍｐ）を検出する主変速機シ
フトレバ−位置センサ６０６、本実施例は副変速機５０
の変速開始（変速判断）を検出する手段として使用され
、副変速ｌ１５Ｇの設定レンジの位ｆｌ（Ｓｐ）を検出
する副変速機シフトレバ−位置センサ６０７、これら車
両走行状態からの入力ボートであるとともにソレノイド
弁８１〜Ｓ４への出力ボートであるＩ１０ボート６０８
、中央演算処理装置ＣＰＵ、変速点処理を行なうランダ
ムアクセスメモリＲＡＭ、変速点やロックアツプ点など
の変速パターンのデータを記憶しているリードオンリメ
モリＲＯＭからなる。

第７図に示すフローチャートに基づき変速制御の説明を
する。

車両の図示しないイグニッションスイッチをＯＮし、車
両のエンジンＦを始動させる。スロットル開度センサ６
０１、重速センサ６０２、主変速機出力軸回転速度セン
サ６０３、パワーセレクトスイッチ６０４、ブレーキラ
ンプスイッチ６０５、主変速機シフトレバー位置センサ
６０６およσ副変速機シフトレバー位置センサ６０７な
ど車両走行状態の読込みを行う（７０１）。現在の主変
速１１１０のシフトポジシコンＭＥＩがＰ（パーキング
）レンジに設定されているか否かの判断を行う（７０２
）。’／ＥＳ（シフトポジションＭＤがＰレンジに設定
されている）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３
を非通電（表示Ｏ）とする出力を生じ（７０３）、（７
０４）へ進む。

Ｎｏ（シフトポジションＭＤがＰレンジに設定されでい
ない時）の場合は、シフトポジションＭＥＩがＲ（リバ
ース）レンジに設定されているか否かの判断を行う（７
０５）。ＹＥＳ（シフトポジションＭｐがＲレンジに設
定されている時）の場合は（７０３）へ進み、ＮＯ（シ
フトポジションＭｐがＲレンジに設定されていないＩＩ
Ｉ）の場合は、シフトポジションＭｐがＮにュートラル
）レンジに設定されているか否かの判断を行なう（７０
６）。ＹＥＳ（シフトポジションＭｐがＮレンジに設定
されている時）の場合は（７０３）へ進み、ＮＯ（シフ
トポジションＭｐがＮレンジに設定されていない時）の
場合は、パワーセレクト位置ＰＳがパワーＰに設定され
ているか否かの判断を行う（７０７）。ＹＥＳ（パワー
セレクト位ｍｐｓがパワーＰに設定されている時）の場
合は、変速点が高めに設定された変速パターンにより′
変速制御されるパワー走行がなされ（７０８）、その後
に（７０４）へ進む。Ｎｏ（パワーセレクト位置ＰＳが
パワーＰに設定されていない時）の場合は、パワーセレ
クト位１ｉｆｆＰＳがエコノミーＥに設定されているか
否かの判断を行う（７０９）。ＹＥＳ（パワーセレクト
位＠ＰＳがエコノミーＥに設定されている時）の場合は
、変速点が低めに設定された変速パターンにより変速制
御されるエコノミー走行がなされ（７１Ｇ）、その後に
（７０４）へ進む。Ｎｏ（パワーセレクト位置ＰＳがエ
コノミーＥに設定されておらず、ノーマルに設定されて
いる時）の場合は、プレー４゛ランプスイツチ６０５が
ＯＮされているか否かの判断を行う（７１１）。ＹＥＳ
（ブレーキランプスイッチ６０５がＯＮされている時）
の場合は、変速点が高めに設定された変速パターンによ
り変速制御されるノーマルブレーキランプ通電走行がな
され（７１２）、その後（７０４）へ進む。ＮＯ（ブレ
ーキランプスイッチ６０５が叶Ｆされている時）の場合
は、本実施例では副変速！！３５０の変速段を検出する
変速段の検出手段どしての第４のソレノイド弁Ｓ４の通
電状態により判断するものとしくソレノイド弁Ｓ４が通
電状ｔ！Ａ（表示１）であれば減速状態、非通電〈表示
Ｏ）であれば直結状態であると判断する）、ソレノイド
弁Ｓ４が通電状態であるか否かの判断を行う（７１３）
。０（第４のソレノイド弁Ｓ４が非通電の時）の場合は
、車両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマルで
、副変速ｔａ５０の変速段が直結状態の時の変速パター
ンにおいて第１速領域内であるか否かの判断を行う（７
１４）。ＹＥＳ（第１速領域内の時）の場合は、ソレノ
イド弁Ｓ１のみを通電（表示１）し、ソレノイド弁Ｓ２
、Ｓ３を非通電とする出力を生じさせ（７１５）、その
後（７０４）へ進む。ＮＯ（第１速領域外の時）の場合
は、車両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマル
で、副変速ｌ１５０の変速段が直結状態の時の変速パタ
ーンにおいて第２速領域内であるか否かの判断を行う（
７１６）。ＹＥＳ（第２速領域内の時）の場合は、車両
走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマルで副変速
機５０の変速段が直結状態の時のロックアツプ点におい
て第２速の直結クラッチ係合領域内であるか否かの判断
を行い（７１７）、ＹＥＳ（第２速の直結クラッヂ係合
領域内の時）の場合は、ロックアツプ禁止フラッグが０
（ロックアツプ禁止フラッグが立っていない）か１（ロ
ックアツプ禁止フラッグが立っている）かの判断を行い
（７１８）、０（ロックアツプ禁止フラッグが立ってい
ない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を通
電とする出力を生じ（７１９）、（７１８）が１（ロッ
クアツプ禁止フラッグが立っている時）の場合は、ソレ
ノイド弁Ｓ１、Ｓ２を通電、Ｓ３を非通電の出力を生じ
（７２０）、（７０４）へ進む。（７１７）がＮｏ（第
２速の直結クラッチ係合領域外の時）の場合は（７２０
）へ進む。（７１６）がＮｏ（第２速領域外の時）の場
合は、シフトポジションＭｐがしくロー）レンジに設定
されているか否かの判断を行う（７２１）。ＹＬＳ（シ
フトポジションＭｐがＬレンジに設定されている時）の
場合は、第１速へのシフトダウン領域内であるか否かの
判断を行い（７２２）、ＹＥＳ（第１速へのシフトダウ
ン領域内の時）の場合は（７１５）へ進み、（７２２）
がＮｏ（第１速へのシフトダウン領域外の時）の場合は
（７２０）へ進む。

（７２１）がＮｏ（シフトポジションＭｐがＬレンジに
設定されていない時）の場合は、車両走行状態がパワー
セレクト位＠ＰＳがノーマルで、副変速機５０の変速段
が０結状態の時の変速パターンにおいて第３速領域内で
あるか否かの判断を行う（７２３）。

ＹＥＳ（第３速領域内の時）の場合は、Φ内定行状態が
パワーセレクト位置ＰＳがノーマルで、副変速機５０の
変速段が直結状態の時のロックアツプ点において第３速
の直結クラッチ係合領域内であるか否かの判断を行い（
７２４）、ＹＥＳ（第３速の直結クラッチ係合領域内の
時）の場合は、ロックアツプ禁止フラッグがＯか１かの
判断を行い（７２５）、０（ロックアツプ禁止フラッグ
が立っていない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２、Ｓ３
を通電、Ｓｌを非通電の出力を生じ（７２６）、（７２
５）が１（ロックアツプ禁止フラッグが立っている時）
の場合は、ソレノイド弁Ｓ２を通電、Ｓｌ、Ｓ３を非通
電の出力を生じ（７２７）、（７０４）へ進む。（７２
４）がＮＯ（第３速の直結クラップ係合領域外の時）の
場合は（７２７）へ進む。（７２３）がＮＯ（第３速領
域外の時）の場合、シフトポジションＭＯがＳ（セカン
ド）レンジに設定されでいるか否かの判断を行う（７２
８）。ＹＥＳ（シフトポジションＭｌ）がＳレンジに設
定されている時）の場合は、第２速へのシフトダウン領
域内であるか否かの判断を行い（７２９）、Ｙ［Ｓ　（
第２速へのシフトダウン領域内の時）の場合は（７２２
）へ進み、（７２９）がＮＯ（第２速へのシフトダウン
領域外の時）の場合は（７２７）へ進む。（７２８）が
Ｎｏ（シフトポジションＭｐがＳレンジに設定されてい
ない時）の場合、すなわち車両走行状態が第４速領域内
の時は、車両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノー
マルで、副変速機５０の変速段が直結状態の時のロック
アツプ点において、第４速直結クラツチ係合領域である
か否かの判断を行い（’７３０）、ＹＥＳ（第４速の直
結クラッチ係合領域内の時）の場合は、ロックアツプ禁
止フラッグが０ｂ１１かの判断を行い（７３１）、０（
ロックアツプ禁止フラッグが立っていない時）の場合は
、ソレノイド弁Ｓ３を通電、Ｓｌ、Ｓ２を非通電の出力
を生じ（７３２）、１（ロックアツプ禁止フラッグが立
っている時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１、＄２、Ｓ３
に非通電の出力を生じ（７３３）、＜７０４）へ進む。

（７３０）がＮＯ（第４速の直結クラッチ係合領域外の
時）の場合は（７３４）へ進む。（７１３）が１（ソレ
ノイド弁Ｓ４が通電されている時）の場合は、車両走行
状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマルで、副変速１
５０の変速段が減速状態の時の変速パターンにおいて第
１速領域内であるか否かの判断を行う（７３４）。ＹＥ
Ｓ（第１速領域内の時）の場合は（７１５）へ進み、Ｎ
Ｏ（第１速領域外の時）の場合は、車両走行状態がパワ
ーセレクト位置ＰＳがノーマルで、副変速機５０の変速
段が減速状態の時の第２速領域内であるか否かの判断を
行う（７３５）。Ｙｆ：Ｓ（第２速領域内の時）の場合
は、車両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマル
で、副変速機５０の変速段が減速状態の時のロックアツ
プ点において第２速の直結クラッヂ係合領域内であるか
否かの判断を行い（７３６）、１（第２速の直結クラッ
ヂ係合領域内のＩｉ）の場合はロックアツプ禁止フラッ
グが０か１かの判断を行い（７３７）、０（ロックアツ
プ禁止フラッグが立つでいない時）の場合は（７１７）
へ進み、（７３７）が１（ロックアツプ禁止フラッグが
立っている時）の場合は（７２０）へ進む。

（７３６）がＮＯ（第２速の直結クラッチ係合領域外の
時）の場合は（７２０）へ進む。（７３５）がＮＯ（第
２速領域外の時）の場合は、シフトポジションＭｐがＬ
レンジに設定されているか否かの判断を行い（７３８）
、ＹＥＳ（シフトポジションＭＤがＬレンジに設定され
ている時）の場合は、第１速へのシフトダウン領域内で
あるか否かの判断を行い（７３９）、ＹＥＳ（第１速へ
のシフトダウン領域内の時）の場合は（７１５）へ進み
、（７３９）がＮｏ（第１速へのシフトダウン領域外の
時）の場合は（７２０）へ進む。（７３８）がＮＯ（シ
フトポジションＭｐがしレンジに設定されていない時）
の場合は、シフトポジションＭｐがＳレンジに設定され
ているか否かの判断を行う（７４０）。ＹＥＳ（シフト
ポジションＭｐがＳレンジに設定されている時）の場合
は、第２速へのシフトダウン領域内であるか否かの判断
を行ない（７４１）、ＹＥＳ（第２速へのシフトダウン
領域内の時）の場合は（７３９）へ進み、（７４１）が
ＮＯ（第２速へのシフ１〜ダウン領域外の時）の場合は
（７２７）へ進む。

（７４０）がＮｏ（シフトポジションＭｐがＳレンジに
設定されていない時）の場合は、車両走行状態がパワー
セレクト位置ＰＳがノーマルで、副変速機５０の変速段
が減速状態の時のロックアツプ点において第３速の直結
クラッチ係合領域内であるか否かの判断を行い（７４２
）、ＹＥＳ（第３速の直結クラッチ係合領域内の時）の
場合は、ロックアツプ禁止フラッグがＯか１かの判断を
行い（７４３）、Ｏ（０ツクアツプ禁止フラツグが立っ
ていない時）の場合は（７２６）へ進み、（７４３）が
１（ロックアツプ禁止フラッグが立っている時）の場合
は（７２７）へ進む。（７４２）がＮＯ（第３速の直結
クラッチ係合領域外の時）の場合は（７２７）へ進む。

（７０４）は副変速機５０の変速に伴う制御を行うトラ
ンスファ変速処理８００である。

第８図および第９図に示すフ［］−チャー１〜に基づき
トランスファ変速処Ｉ！Ｉ！ａｏｏの変速制御を説明す
る。

第８図はトランスファ変速処理８００により副変速機５
０の変速段を直結段から減速段へ変速する変速制御を示
す。

ソレノイド弁Ｓ４への出力が通電（表示１）か非通電（
表示０）かの判断を行う（ａｏｉ）。１（ソレノイド弁
Ｓ４が通電の時）の場合は、副変速機５０の変速段が減
速段であると判断して減速状態変速制御８００Ｂへ進む
。０（ソレノイド弁Ｓ４が非通電の時）の場合は、副変
速機５０の変速段が直結段であるとして直結状態変速制
御８００Ａを行う。副変速機５０のシフトポジションＳ
ｐがし４レンジに設定されているか否かの判断を行い（
８０２＾）、ＮＯ（シフトポジション５ＤＩｆｉＬ４レ
ンジに設定されていない時）の場合はリターンし、（８
０２＾）がＹ［Ｓ　（シフトポジションＳｐが１４レン
ジに設定されている時）の場合は、副変速機５０の変速
段を運転者が直結段から減速段に切換えたと判断し、主
変速機１０が変速を開始してからの設定時間Ｔ３（主変
速機１０が変速を開始してから変速が終了するまでの設
定時間）が経過したか否かの判断を行い（８０３Ａ）　
、Ｎｏ　（主変速機１０が変速を開始してからの設定時
間Ｔ３が経過していない時）の場合は、主変速機１０の
変速途中であると判断してリターンする。（８０３Ａ　
）がＹＥＳ（主変速機１０が変速を開始してからの時間
Ｔ３が経過している時）の場合は、主変速機１０の変速
は完了していると判断し、主変速機１０のシフトポジシ
ョンＭＤがＬレンジに設定されているか否かの判断を行
い（８０４Ａ）　、ＹＥＳ（シフトポジションＭｌ）が
Ｌレンジに設定されている時）の場合は、主変速機１０
の設定レンジが操作されてからの設定時間Ｔ１１（シフ
トポジションＭｐが操作されてから変速が完了するまで
の設定時間）が経過したか否かの判断を行い（８０５Ａ
）　、ＮＯ（設定時間丁１１が経過していない時）の場
合はリターンし、（８０５Ａ）がＴＥＳ（設定時間Ｔ１
１が経過している時）の場合は、第２速シフトフラツグ
がＯ（第２速シフトフラツグが立っていない）か１（第
２速シフトフラツグが立っている）かの判断を行い（８
０６Ａ）　、０　（第２速シフトフラツグが立っていな
い時）の場合は、主変速機１０の変速段が第１速（ソレ
ノイド出力３１、Ｓ２−（１，０））であるか否かの判
断を行い（８０７Ａ）　、ＮＯ（主変速１ｉ。

の変速段が第１速ではない時）”の場合はリターンし、
（８０７八’）がＹＥＳ（主変速機１０の変速段が第１
速の時）の場合は、車両走行状態がシフトポジションＭ
ｐがＬレンジで、主変速機１０の変速段が第１速である
時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの
判断を行い（８０８Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４
の通電許可領域内の時）の場合は、スロットル開度θが
設定開度θａ以下であるか否かの判断を行い（８０９＾
）　、　ＹＥＳ（スロットル開度θが設定開度θａ以Ｆ
の時）の場合は、ハイローシフトフラッグがＯ（ハイロ
ーシフトフラッグが立っていない）か１（ハイローシフ
トフラッグが立っている）かの判断を行い（８１０Ａ）
　、０　（ハイローシフトフラッグが立っていない時）
の場合は、ハイローシフトフラッグを１とする（８１１
Ａ）。次にソレノイド弁Ｓ４を通電とする出力を生じ（
８１２Ａ）、ソレノイド弁Ｓ４が通電されてからインヒ
ビタ弁４４０のスプール４４１が動き始めるまでの本発
明の第１設定時間Ｔ８が経過したか否かの判断を行う（
８１３Ａ’）。ＹＥＳ（第１設定時間Ｔ８が経過してい
る時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４が通電されて副変速
機５０の変速段が減速段へ変速が終了されるまでの設定
時間Ｔ４（主変速機１０の変速段の変速禁止時間）が経
過したか否かの判断を行い（８１４Ａ”）、ＹＥＳ（設
定時間Ｔ４が経過している時）の場合は、第２速シフト
フラツグをＯとしく８１５Ａ）　、ロックアツプ禁止フ
ラッグをＯとしく８１６Ａ）　、ハイローシフトフラッ
グをＯとしく８１７八）、リターンする。

（８１４＾）がＮｏ（設定時間Ｔ４が経過していない時
）の場合は、設定時間Ｔ４中、主変速機１０の変速段の
変速を禁止するべく、主油圧制御装置１００のソレノイ
ド弁Ｓ１、Ｓ２の出力を維持する（８１８Ａ）。

（８１３＾）がＮＯ（設定時間Ｔ８が経過していない時
〉の場合は、副変速機５０のシフトポジションＳｐがＬ
４レンジに設定されているか否かの判断を行い（８１９
八）　、ＹＥＳ（シフトポジションｓｐが１４レンジに
設定されている時）の場合は（８０４＾）へ進み、（８
１９Ａ）がＮＯ（シフトポジションＳＤがＬ４レンジに
設定されていない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４の非
通電の出力を生じ＜　８２ＯＡ　）、（８１５Ａ）へ進
む。（８１０Ａ）が１（ハイローシフトフラッグが立っ
ている時）の場合は（８１３＾）へ進む。（８０９八）
がＮＯ（スロットル開度θが設定開度θａを越える時）
の場合は、ハイローシフトフラッグがＯか１かの判断を
行い（８２１八）、０（ハイローシフトフラッグが立っ
ていない時）の場合は、第２速シフトフラツグを１とし
く８２２Ａ）　、ソレノイド弁＄１、Ｓ２の通電の出力
を生じさせ、主変速機１０の変速段を第１速から第２速
ヘアツブジフトさせ（８２３Ａ）　、スロットル開度θ
が設定開度θａを越えるためによる主変速機１０の変速
段のアップシフト開始からの設定時間Ｔ７　　（ソレノ
イド出力＝（１，１）とし、変速が完了するまでの設定
時間）が経過したか否かの判断を行い（８２４八）　、
ＹＥＳ（設定時間Ｔ７が経過している時）の場合は（８
１０Ａ）へ進み、（８２４Ａ　）がＮｏ（設定時間Ｔ７
が経過していない時）の場合は、副変速機５０のシフト
ポジションＳｐがＬ４レンジに設定されているか否かの
判断を行い（８２５Ａ）　、ＹＥＳ（シフトポジション
Ｓρが１４レンジに設定されている時）の場合は（８０
４Ａ）へ進み、（８２５＾）がＮＯ（シフトポジション
Ｓｐが１４レンジに設定されていない時）の場合は、第
２速シフトフラツグをＯとしく８２６＾）、ロックアツ
プ禁止フラッグを０としく８２７＾）、リターンする。

（８２１＾）が１（ハイローシフトフラッグが立ってい
る時）の場合は（８２０Ａ　）へ進む。（８０８八）が
１４０（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場
合は、ハイローシフトフラッグが０か１かの判断を行い
（８２８＾）、０（ハイローシフトフラッグが立ってい
ない時）の場合は、第２速シフトフラツグをＯとしく８
２９Ａ）　、リターンする。（８２８Ａ　）が１（第２
速シフトフラツグが立っている時）の場合は（８２０Ａ
）へ進む。（８０６Ａ　’）が１（第２速シフトフラツ
グが立っている時）の場合は、車両走行状態が、シフト
ポジションＭｐがしレンジで、主変速１ｉｏの変速段が
第１速で、ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか
否かの判断を行い（８３〇八）　、ＹＥＳ（ソレノイド
弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は（８２４Ａ）へ
進み、ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）
の場合は（８２８Ａ　）へ進む。（８０４Ａ）がＮＯ（
シフトポジションＭｌ）がＬレンジに設定されていない
時）の場合は、主変速機１００ロツクアツプ制御を行う
ソレノイド弁Ｓ３への出力が通電（表示１）か非通電（
表示０）かの判断を行い（８３１Ａ）　、１　（ソレノ
イド弁Ｓ３が通電されている時）の場合は、ソレノイド
弁Ｓ３を非通電としく　８３２Ａ　）、（８３１Ａ）が
Ｏ（ソレノイド弁Ｓ３が非通電の時）の場合は、ロック
アツプ禁止フラッグを１とする（　８３３Ａ　”）。次
にソレノイド弁８３が非通電とされてからの設定時間Ｔ
６（ソレノイド弁Ｓ３をＯＦＦ　Ｌ、、、直結クラッチ
１６が解放されるまでの設定時間）が経過したか否かの
判断を行い（８３４八）　、ＮＯ（設定時間Ｔ６が経過
していない時）の場合はリターンし、（８３４＾）がＹ
ＥＳ（設定時間Ｔ６が経過している時）の場合は、主変
速機１０のシフトポジションＭＥＩがＳレンジに設定さ
れているか否かの判断を行い（８３５Ａ）　、　ＹＥＳ
（シフトポジションＭｌ）がＳレンジに設定されている
時）の場合は、主変速機１０の設定レンジが操作されて
からの設定時間Ｔ１１が経過したか否かの判断を行い（
８３６＾）　、Ｎｏ　（設定時間Ｔ１１が経過していな
い時）の場合はリターンし、ＹＥＳ（設定時間Ｔ１１が
経過している時）の場合は、第２速シフトフラツグが０
か１かの判断を行ない（８３７Ａ）　、０（第２速シフ
トフラツグが立っていない時）の場合は、ソレノイド弁
Ｓ１への出力が通電（表示１）か非通電（表示Ｏ）かの
判断を行い（８３８Ａ）　、０（ソレノイド弁Ｓ１は非
通電の時）の場合は、変速段が第３速であると判断して
リターンし、１（ソレノイド弁Ｓ１は通電の時）の場合
は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通
電（表示Ｏ）かの判断を行い（８３９Ａ）　、Ｏ（ソレ
ノイド弁Ｓ２は非通電の時）の場合は、主変速１ｊＪ１
０の変速段が第１速であると判断し、車両走行状態が、
シフトポジションＭｐがＳレンジで、主変速ｌ１１１０
の変速段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の通電許
可領域内であるか否かの判断を行い（８４０八）　、Ｙ
ＥＳ（ソレノイド弁＄４の通電許可領域内の時）の場合
は（８０９八）へ進み、（８４０Ａ　’）がＮ。

（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（
８２８Ａ　）へ進む。（８３９＾）がＹＥＳ（ソレノイ
ド弁Ｓ２は通電の時）の場合は、主変速機１０の変速段
が第２速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジ
ションＭｐがＳレンジで、主変速ｌ！１１０の変速段が
第２速であるときのソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内
であるか否かの判断を行い（８４１Ａ）、　ＹＥＳ（ソ
レノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は（８１
０Ａ）へ進み、（８４１Ａ）がＮｏ（ソレノイド弁Ｓ４
の通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ａ）へ進む。

（８３７Ａ）が１（第２速シフトフラツグが立っている
時）の場合は、車両走行状態が、シフトポジションＭＥ
）がＳレンジいで、主変速機１０の変速段が第１速であ
るときのソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否
かの判断を行い（８４２Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁
Ｓ４の通電許可領域内ｔｙ）′ｖＩ）ノＪｇ合ハ（８２
４Ａ）　Ａ、進み、ＮＯ（’／Ｌ／／−１’ド弁Ｓ４の
通電許弁頭４外の時）の場合は（８２８Ａ　）へ進む。

（８３５Ａ）がＮｏ（シフトポジションＭｐがＳレンジ
に設定されていない時）の場合は、主変速１ｊｌｌＯの
設定レンジが操作されてからの設定時間Ｔ１１が経過し
たか否かの判断を行い（８４３Ａ）　、ＮＯ（設定時間
Ｔ１１が経過していない時）の場合はりターンし、ＹＥ
Ｓ（設定時間Ｔｌｌが経過している時）の場合は、第２
速シフトフラツグがＯか１かの判断を行い（８４４Ａ）
　、Ｏ（第２速シフトフラツグが立っＣいない時）の場
合は、ソレノイド弁Ｓ１への出力が通電（表示１）か非
通電（表示Ｏ）かの判断を行い（８４５＾）、１（ソレ
ノイド弁Ｓ１が通　　　　　　　　　１電の時）の場合
は、ソレノイド弁＄２への出力が通電（表示１）か非通
電（表示Ｏ）かの判断を行い（８４６Ａ）　、０　（ソ
レノイド弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変速機１０
の変速段が第１速であると判断し、車両走行状態が、シ
フトポジションＭＤがＤレンジで、主変速機１０の変速
段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域
内であるか否かの判断を行い（８４７Ａ）　、ＹＥＳ（
ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は（８
０９Ａ　）へ進み、（８４７八）がＮｏ（ソレノイド弁
Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ａ）へ進
む。（８４６Ａ　）が１（ソレノイド弁Ｓ２が通電の時
）の場合は、主変速機１０の変速段が第２速であると判
断し、車両走行状態が、シフトポジションＭｌ）がＤレ
ンジで、主変速機１０の変速段が第２速である時のソレ
ノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断を行
い（８４８Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許
可領域内の時）の場合はく８１０＾）へ進み、（８４８
Ａ）がＮｏ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）
の場合は（８２８＾）へ進む。（８４５Ａ　）がＯ（ソ
レノイド弁Ｓ１が非通電の時）の場合は、ソレノイド弁
Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通電（表示Ｏ）かの
判断を行い（８４９＾）、１（ソレノイド弁Ｓ２が非通
電の時）の場合は、主変速ｌ１１０の変速段が第３速で
あると判断し、車両走行状態が、シフトポジションＭｐ
がＤレンジ、で、主変速機１０の変速段が第３速である
時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの
判断を行い（８５０Ａ＞　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４
の通電許可領域内の時）の場合は（８１０Ａ）へ進み、
ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合
はく８２８へ）へ進む。（８４９Ａ　）が０（ソレノイ
ド弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変速機１０の変速
段が第４速であると判断し、（８２８Ａ　）へ進む。（
８４４Ａ　）が１（第２速シフトフラツグが立っている
時）の場合は、車両走行状態がシフトポジションＭＤが
Ｄレンジで、主変速機１０の変速段が第１速である時の
ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断
を行い（８５１＾）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通
電許可領域内の時）の場合は（８２４Ａ）へ進み、ＮＯ
（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（
８２８Ａ）へ進む。

第９図は１〜ランスノア変速処理８００により副変速機
の変速段を減速段から直結段へ変速する変速制御を示す
。

ソレノイド弁Ｓ４への出力が通電（表示１）か非通電（
表示Ｏ）かの判断を行う（８０１）。０（ソレノイド弁
Ｓ４が非通電のＩ＋、’ｌ　＞の場合は、副変速ｔａ５
０の変速段が直結段であると判断して直結状態変速制御
８００＾へ進む。１（ソレノイド弁Ｓ４が通電の時）の
場合は、副変速機５０の変速段が減速段であるどして減
速状態変速制御８００Ｂを行う。副変速機５０のシフト
ポジションＳｐがＬ４レンジに設定されているか否かの
判断を行い（８０２Ｂ）　、ＹＥＳ（シフトポジション
ＳＤが１４レンジに設定されている時）の場合はリター
ンし、（８０２Ｂ）がＮｏ（シフトポジションＳｐが１
４レンジに設定されていない時）の場合は、副変速１ｂ
ｏの変速段を運転者が減速段から直結段に切換えたと判
断し、主変速機１０が変速を開始してからの設定時間Ｔ
３　　（主変速機１０が変速を開始してから変速が終了
するまでの設定時間）が経過したか否かの判断を行い（
８０３Ｂ）　、Ｎｏ　（主変速機１０が変速を開始して
からの設定時間Ｔ３が経過していない時）の場合は、主
変速機１０の変速途中であると判断してリターンする。

（８０３Ｂ　）がＹ［Ｓ（主変速機１０が変速を開始し
てから設定時間Ｔ３が経過している時）の場合は、主変
速機１０の変速は完了していると判断し、主変速機１０
のシフトポジションＭｌ）がしレンジに設定されている
か否かの判断を行い（８０４Ｂ）　、ＹＥＳ（シフトポ
ジションＭＤがしレンジに設定されている時）め場合は
、主変速機１０の設定レンジが操作されてからの設定時
間Ｔ１１（シフトポジションＭｐが操作されてから変速
が完了するまでの設定時間）が経過したか否かの判断を
行い（８０５Ｂ）　、ＮＯ（設定時間Ｔ１１が経過して
いない時）の場合はリターンし、（８０５Ｂ　）がＹＥ
Ｓ（設定時間Ｔ１１が経過している時）の場合は、第２
速シフトフラツグがＯ（第２速シフトフラツグが立って
いない）か１（第２速シフトフラツグが立っている）か
の判断を行い（８０６Ｂ）　、Ｏ（第２速シフトフラツ
グが立っていない時）の場合は、主変速機１０の変速段
が第１速（ソレノイド出力８１．５２＝（１，０））で
あるか否かの判断を行い（８０７Ｂ）　、ＹＥＳ（主変
速機１０の変速段が第１速の時）の場合は、車両走行状
態がシフトポジションＭｌ）がしレンジで、主変速機１
０の変速段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の非通
電許可領域内であるか否かの判断を行い（８０８Ｂ）　
、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）
の場合は、スロットル開度θが設定開度θｂ以下である
か否かの判断を行い（８０９Ｂ　）、ＹＥＳ（スロット
ル開度θが設定開度θｂ以下の時）の場合は、ローハイ
シフトフラッグが０（ローハイシフトフラッグが立って
いない）か１（ローハイシフトフラッグが立っている）
かの判断を行い（８１０Ｂ）　、Ｏ（ローハイシフトフ
ラッグが立っていない時）の場合は、ローハイシフトフ
ラッグを１とする（８１１Ｂ）。次にソレノイド弁Ｓ４
を非通電とする出力を生じ（８１２Ｂ）　、ソレノイド
弁Ｓ４が非通電されてからインヒビタ弁４４０のスプー
ル４４１が動き始めるまでの本発明の第１設定時間Ｔ８
が経過したか否かの判断を行う（８１３Ｂ）。ＹＥＳ（
第１設定時間Ｔ８が経過している時）の場合は、ソレノ
イド弁Ｓ４が非通電どされてから副変速機５０が直結段
へ変速が終了されるまでの設定時間Ｔ５（主変速機１０
の変速段の変速禁止時間）が経過したか否かの判断を行
い（８１４Ｂ）　、ＹＥＳ（設定時間Ｔ５が経過してい
る時）の場合は、第２速シフトフラツグをＯとしく８１
５Ｂ＞　、ロック）７ツプ禁止フラツグをＯとしく８１
６Ｂ）　、ローハイシフトフラッグをＯとしく８１７Ｂ
）　、リターンする。（８１４Ｂ）がＮＯ（設定時間丁
５が経過していない時）の場合は、設定時間Ｔ５中、主
変速機１０の変速段の変速を禁止するべく、主油圧制御
装置の１００のソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の出力を維持す
る（８１８Ｂ）。（８１３Ｂ）がＮＯ（設定時間Ｔ９が
経過していない時）の場合は、岬１変速機５０のシフト
ポジションＳｏがＬ４レンジに設定されているか否かの
判断を行い（８１９Ｂ）、ＮＯ（シフトボジシ」ンＳｏ
が１４レンジに設定されていない時）の場合は（８０４
Ｂ）へ進み、（８１９Ｂ）がＹＥＳ（シフトポジション
ＳｐがＬ４レンジに設定されている時）の場合は、ソレ
ノイド弁Ｓ４の通電の出力を生じ（８２０Ｂ　）、（８
１５Ｂ）へ進む。

（８１０Ｂ）が１（ローハイシフトフラッグが立ってい
る時）の場合は（８１３Ｂ）へ進む。（８０９Ｂ　）が
ＮＯ（スロットル開度θが設定開度θｂを越える時）の
場合は、ローハイシフ１〜フラツグがＯか１かの判断を
行い（８２１Ｂ）　、Ｏ（ローハイシフトフラッグが立
っていない時）の場合は、第２速シフトフラツグを１と
しく８２２Ｂ）　、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の通電の出
力を生じさせ、主変速１ｉ１０の変速段を第１速から第
２速ヘアツブジフトさせ（８２３Ｂ　）、スロットル開
度θが設定開度θｂを越えるためによる主変速１１１０
の変速段のアップシフト開始からの設定時間Ｔ１０（ソ
レノイド出力−（１，１）と！ し、変速が完了するまでの設定時間）が経過しノζか否
かの判断を行い（８２４Ｂ）　、ＹＥＳ（設定時間Ｔ１
０が経過している時）の場合は（８１０Ｂ）へ進み、（
８２４Ｂ　）がＮＯ（設定時間ＴＩＯが経過していない
時）の場合は、副変速機５０のシフトポジションＳｐが
Ｌ４レンジに設定されているか否かの判断を行い（８２
５Ｂ）　、Ｎｏ　（シフトポジションＳｐがＬ４レンジ
に設定されていない時）の場合は（８０４Ｂ　）へ進み
、（８２５Ｂ）がＹＥＳ（シフトポジションＳＯが１４
レンジに設定されている時）の場合は、第２速シフトフ
ラツグをＯとしく８２６Ｂ）　、ロックアツプ禁止フラ
ッグをＯとしく８２７Ｂ）　、リターンする。

（８２１Ｂ）が１（ローハイシフトフラッグが立ってい
る時）の場合は（８２０Ｂ）へ進む。（８０８Ｂ　）が
ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場
合は、ローハイシフトフラッグが０か１かの判断を行い
（８２８Ｂ）　、Ｏ（ローハイシフトフラッグが立って
いない時）の場合は、第２速シフトフラツグをＯとしく
８２９Ｂ）　、リターンする。（８２８Ｂ）が１（第２
速シフトフラツグが立っている時）の場合は（８２０Ｂ
）へ進む。（８０７Ｂ　）がＮＯ（主変速機１０の変速
段が第１速ではない時）の場合は、主変速ｌ１１１０の
変速段が第２速であると判断し、車両走行状態が、シフ
トポジションＭＤがしレンジで、ソレノイド弁Ｓ４の非
通電許可領域内であるか否かの判断を行い（８３０Ｂ）
　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時
）の場合は（８１０Ｂ）へ進み、Ｎｏ（ソレノイド弁Ｓ
４の非通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ｂ）へ進
む。（８０６Ｂ　）が１（第２速シフトフラツグが立っ
ている時）の場合は、車両走行状態が、シフトポジショ
ンＭｐがしレンジで、主変速１１１０の変速段が第１速
で、ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否か
の判断を行い（８３１Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ
４の非通電許可領域内の時）の場合は（８２４Ｂ　）へ
進み、Ｎ。

（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は
（８２８Ｂ　）へ進む。（８０４Ｂ）がＮＯ（シフトポ
ジションＭＥＩがＬレンジに設定されていない時）の場
合は、主変速機１０のロックアツプ制御を行うソレノイ
ド弁Ｓ３への出力が通Ｎ（表示１）か非通電（表示Ｏ）
かの判断を行い（８３２Ｂ）　、１　（ソレノイド弁Ｓ
３が通電されている時）の場合は、ソレノイド弁＄３を
非通電としく　８３３Ｂ　）、（８３２Ｂ＞がＯ（ソレ
ノイド弁Ｓ３が非通電の時）の場合は、ロックアツプ禁
止フラッグを１とする（８３４Ｂ）。

次にソレノイド弁Ｓ３が非通電とされてからの設定時間
Ｔ６　　（ソレノイド弁Ｓ３をＯＦＦ　Ｌ／、直結クラ
ッチ１６が解放されるまでの設定時間）が経過したか否
かの判断を行い（８３５Ｂ）　、ＮＯ（設定時間Ｔ６が
経過していない時）の場合はリターンし、（８３５Ｂ）
がＹＥＳ（設定時間Ｔ６が経過している時）の場合は、
主変速機１０のシフトポジションＭｐがＳレンジに設定
されているか否かの判断を行い（８３６Ｂ）　、ＹＥＳ
（シフトポジションＭＤがＳレンジに設定されている時
）の場合は、主変速機１０の設定レンジが操作されてか
らの設定時間Ｔ１１が経過したか否かの判断を行い（８
３７Ｂ＞　、ＮＯ（設定時間Ｔ１１が経過していない時
）の場合はリターンし、ＹＥＳ（設定時間Ｔ１１が経過
している時）の場合は、第２速シフトフラツグがＯか１
かの判断を行ない（８３８Ｂ）　、Ｏ（第２速シフトフ
ラツグが立っていない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１
への出力が通電（表示１）か非通電（表示Ｏ）かの判断
を行い（８３９Ｂ）　、１　（ソレノイド弁Ｓ１は通電
の時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電（表
示１）か非通電（表示Ｏ）かの判断を行い（８４０Ｂ　
）、０（ソレノイド弁Ｓ２は非通電の時）の場合は、主
変速１１１０の変速段が第１速であると判断し、車両走
行状態が、シフトポジションＭｌ）がＳレンジで、主変
速１１１０の変速段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ
４の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い（８４
１Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域
内の時）の場合は（８０９Ｂ　）へ進み、（８４１Ｂ）
がＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の
場合は（８２８Ｂ）へ進む。（８４０Ｂ）がＹＥＳ（ソ
レノイド弁Ｓ２は通電の時）の場合は、主変速機１０の
変速段が第２速であると判断し、車両走行状態が、シフ
トポジションＭｐがＳレンジで、主変速機１０の変速段
が第２速であるときのソレノイド弁＄４の非通電許可領
域内であるか否かの判断を行い（８４２Ｂ＞　、ＹＥＳ
（ソレノイド弁＄４の非通電許可領域内の時）の場合は
（８１０Ｂ）へ進み、（８４２Ｂ）がＮＯ（ソレノイド
弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ｂ　
）へ進む。（８３９Ｂ　）が０（ソレノイド弁Ｓ１が非
通電の時）の場合は、主変速機１０の変速段が第３速で
あると判断し、車両走行状態が、シフトポジションＭＤ
がＳレンジで、第３速の非通電許可領域内であるか否か
の判断を行い（８４３Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ
４の非通電許可領域内の時）の場合は（８１０Ｂ）へ進
み、（８４３Ｂ）　ｈｔＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通
電許可領域外の時）の場合は（８２８Ｂ）へ進む。（８
３７Ｂ）が１（第２速シフトフラツグが立っている時）
の場合は、車両走行状態が、シフトポジションＭｐがＳ
レンジで、主変速機１０の変速段が第１速である時のソ
レノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの判断
を行い（８４４Ｂ　）、（８２４Ｂ　）へ進み、ＹＥＳ
（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合は
（８２４Ｂ　＞へ進み、（８４４Ｂ）がＮｏ（ソレノイ
ド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ｂ
　）へ進む。（８３６Ｂ　＞がＮｏ（シフトポジション
ＭｔｌがＳレンジに設定されていない時）の場合は、主
変速機１０の設定レンジが操作されてからの設定時間Ｔ
１１が経過したか否かの判断を行い（８４５Ｂ）　、Ｎ
ｏ　（設定時間Ｔ１１が経過していない時）の場合はリ
ターンし、ＹＥＳ（設定時間Ｔｌｌが経過している時）
の場合は、第２速シフトフラツグがＯか１かの判断を行
い（’８４６Ｂ）　、Ｏ（第２速シフトフラツグが立っ
ていない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１への出力が通
電（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行い（８４
７Ｂ）　、１　（ソレノイド弁Ｓ１が通電の時）の場合
は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通
電（表示０）かの判断を行い（８４８Ｂ）　、Ｏ（ソレ
ノイド弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変速機１０の
変速段が第１速であると判断し、車両走行状態が、シフ
トボジジョンＭＤがＤレンジで、主変速１１１０の変速
段が第１速である時のソレノイド弁３４の非通電許可領
域内であるか否かの判断を行い（８４９Ｂ）　、ＹＥＳ
（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合は
（８０９Ｂ　）へ進み、Ｎｏ（ソレノイド弁Ｓ４の非通
電許可領域外の時）の場合は（８２８Ｂ＞へ進む。

（８４８Ｂ　）が１（ソレノイド弁Ｓ２が通電の時）の
場合は、主変速機１０の変速段が第２速であると判断し
、車両走行状態が、シフトポジションＭｌ）がＤレンジ
で、主変速機１０の変速段が第２速である時のソレノイ
ド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い
（８５０Ｂ＞　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許
可領域内の時）の場合は（８１０Ｂ）へ進み、（８５０
Ｂ　）がＮｏ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の
時）の場合は（８２８Ｂ　）へ進む。

（８４７Ｂ）がＯ（ソレノイド弁Ｓ１が非通電の時）の
場合は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か
非通電（表示Ｏ）かの判断を行い（８５１Ｂ）、１（ソ
レノイド弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変速機１０
の変速段が第３速であると判断し、車両走行状態が、シ
フトポジションＭｌ）がＤレンジで、主変速機１０の変
速段が第３速である時のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可
領域内であるか否かの判断を行い（８５２Ｂ）　、ＹＥ
Ｓ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合
は（８１０Ｂ）へ進み、ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通
電許可領域外の時）の場合は（８２８Ｂ）へ進む。（８
５１Ｂ）が０（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の時）の場合
は、主変速機１０の変速段が第４速であると判断し、（
８２８Ｂ）へ進む。（８４６Ｂ　）が１（第２速シフト
フラツグが立っている時）の場合は、車両走行状態がシ
フトポジションＭｐがＤレンジで、主変速機１０の変速
段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領
域内であるか否かの判断を行い（８５３Ｂ）　、ＹＥＳ
（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は（
８２４Ｂ）へ進み、ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可
領域外の時）の場合は（８２８Ｂ＞へ進む。

上記フローチャートにも示す如く、副変速機５０の変速
段を手動操作により直結段から減速段に設定されると、
直結段から減速段への変速が車両走行状態に適さない場
合、電子制御装置の変速不許可の出力によりソレノイド
弁Ｓ４の通電を禁止して直結段から減速段への変速を禁
止し、直結段から減速段に適した車両走行状態とされる
ことにより、副変速機５０の変速段を直結段から減速段
へ切換えるべくソレノイド弁＄４を通電する変速指示を
出す。この時ソレノイド弁Ｓ４が通電されてから変速が
終了するまでの設定時ｅＪ　Ｔ　Ａ内において、ソレノ
イド弁Ｓ４が通電されてからインヒビタ弁４４０のスプ
ール４４１が図示下方へ動き始めるまでの第１設定時間
Ｔ８内に車両走行状態が直結段から減速段への変速が適
さないと変速不許可の判断を行った場合、第１設定時間
Ｔ８内ではスプール４４１が移動されてなく、作動油が
油圧サーボＣ−３に供給され、油圧１ナーボＢ−４は排
圧された状態のままであるためソレノイド弁Ｓ４を再び
非通電どし、また設定時間Ｔ４内で且つ設定時間Ｔ８経
過後のスプール４４１が図示下方へ移動を開始し、変速
が終了されるまでの第２設定時間内に車両走行状態が直
結段から減速段への変速が適さないと変速不許可の判断
を行なった場合、第２設定時間内ではスプール４４１が
図示下方に移動し、油圧サーボＣ−３が排圧され、油圧
サーボ３−４に作動油が供給される過渡状態であるため
、第２設定時間内に変速不許可の判断が行われてもソレ
ノイド弁Ｓ４の通電出力は変更されず、減速段への変速
を実行し、設定時間Ｔ４（第２設定時間）の経過後その
時点の車両走行状態により変速判断を行う。

また副変速機５０の変速段を手動操作により減速段から
直結段に設定されると、減速段から直結段への変速が車
両走行状態に適さない場合、電子制御装置の変速不許可
の出力によりソレノイド弁Ｓ４を非通電とするのを禁止
して減速段から直結段への変速を禁止し、減速段から直
結段に適した車両走行状態とされることにＪ：す、副変
速機５０の変速段を減速段から直結段へ切換えるべくソ
レノイド弁Ｓ４を非通電とする変速指示を出す。この時
ソレノイド弁Ｓ４が非通電とされてから変速が終了する
までの設定時間Ｔ５内において、ソレノイド弁Ｓ４が非
通電とされてからインヒビタ弁４４０のスプール４４１
が図示上方へ動き始めるまでの第１設定時間Ｔ９内に車
両走行状態が減速段から直結段への変速が適さないと変
速不許可の判断を行った場合、第１設定時間Ｔ９内では
スプール４４１が移動されてなく、油圧サーボＣ−３が
排圧され、油圧サーボＢ−４は作動油の供給を受ける状
態のままであるためソレノイド弁Ｓ４を再び通電とし、
また設定時間Ｔ５内で且つ設定時間Ｔ９経過後のスプー
ル４４１が図示上方へ移動を開始し、変速が終了される
までの第２の設定時間内に車両走行状態が減速段から直
結段への変速が適さないと変速不許可の判断を行なった
場合、第２設定時間内ではスプール４４１が図示上方に
移動され、油圧サーボＣ−３に作動油が供給され、油圧
サーボＢ−４が排圧される過渡状態であるため、第２設
定時間内に変速不許可の判断が行われ又もソレノイド弁
Ｓ４の非通電出力は変更されず、直結段への変速を実行
し、設定時間Ｔ５（第２設定時間）の経過後その時点の
車両走行状態により変速判断を行う。

上記実施例では設定時間Ｔ４および王５を電子制御装置
が変速判断を行ってから、変速終了までをタイマー回路
のカウントにより行った例を示したが、他に変速制御を
行ってから各油圧サーボの油圧が安定するまでの時間、
変速に伴うトルク変化が完全に終了するまでの時間、変
速の完了をｈルク検出器の出力より検知Ｊる方法、変速
の完了を回転検出器の出力より検知する方法など他の手
段を用いても良い。

上記実施例では第１設定時間Ｔ８およびＴ９を電子制御
装置が変速判断を行ってから変速設定を行うスプールが
動き始めるまでをタイマー回路のカウントにより行われ
た例を示したが、他に変速設定を行うスプールの位置を
スイッチにより検出し、スイッチの切替わりにより検知
したり、油圧の切換を油圧検出器により検出させ、その
出力により検知したりして設けても良い。

上記実施例では主変速機の変速機構に遊星歯車装置を用
いた例を示したが、他に複数の歯車列をを有した変速機
構、無段変速機構など他の変速機構を用い【も良い。

上記実施例では副変速機の変速機構に遊星歯車装置を用
い、直結段と減速段の二段変速の変速機構の例を示した
が、他に複数の歯車列を電磁クラッチなどによって切換
える変速機構、流体式アクチュエータにより変速設定さ
れる無段変速機構など電子制御装置により変速設定され
る他の自動変速機構を用いても良い。

上記実施例では、副変速機に前輪側と後輪側へ動力の伝
達を行う４輪駆動用のトランスファの例を示したが、本
発明は４輪駆動用変速機に限定されるものではなく、主
変速機（主変速部）と副変速機（副変速部）を備える全
ての変速機に適用Ｊることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は４輪駆動用変速機の断面図、第２図は４輪駆動
車の駆動１１横の概略図、第３図は自動変速機の油圧制
御装置の油圧回路図、第４図は副変速機の油圧制御装置
の油圧回路図、第５図および第６図＆：Ｌ電子制御装置
のブＵツク図、第７図は変速制御の作動を示すフローチ
ャート、第８図および第９図はトランスフ？変速処理の
作動を承りフローチャートである。 図中　１０・・・主変速機　５０・・・副変速機　１０
０・・・主油圧制御装置　４００・・・副油圧制間装Ｍ
６００・・・電子制御装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）主変速部と、副変速部とからなる変速機の制御装置
   において、 一方の変速部が変速中は、他方の変速部の変速を禁止し
   、 該変速禁止時間内の設定時間内は、前記一方の変速部の
   変速指示を取り消すことができることを特徴とする変速
   機の制御装置。 ２）前記変速禁止時間内で且つ前記設定時間以降は、前
   記一方の変速部の変速指示を取り消すことができないこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の変速機の制
   御装置。