JPS6115473B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、光電変換装置のビデオ信号に含まれ
る比較的振幅の大きな信号のみを安定に２値化す
る２値化回路に関するものである。 例えば検査対象物をテレビカメラ等の光電変換
装置で２次元走査して得たアナログ電気信号を、
２値化信号に変換し、この２値化信号を論理処理
して前記検査対象物の欠陥等を検出するパターン
認識装置に於いては、前記２値化回路の性能が認
識結果に大きな影響を与える。そこで、良好な認
識結果ぎ得られるように前記アナログ電気信号を
２値化する２値化回路が必要となる。 しかしながら、テレビカメラ等から出力される
実際のビデオ信号は、同一対象パターンであつて
もその照明状態あるいは光電変換装置の温度変化
やシエーデイング等の種々な要因により非常に変
動し易く、また対象パターンの種類によつては対
象パターン固有の微小な信号がビデオ信号に含ま
れることが往々にしてあるので、このようなビデ
オ信号から欠陥等に対応する所望の信号のみを正
確に２値化することは、なかなか困難である。 例えば第１図に示すように、ビデオ信号１１と
電源１２からの直流電圧１３とを比較器１４に於
いて比較して２値化する所謂固定レベル方式と呼
ばれる２値化回路が知られているが、この方式は
基準比較電圧が固定的であるから、ビデオ信号１
１が前述して種々な要因によりレベル変動する場
合には、２値化が困難になる。 また他の方式として、浮動レベル方式と呼ばれ
る２値化回路が知られており、この方式は、例え
ば第２図に示すように、遅延回路２１と減衰器２
２によりビデオ信号２３を遅延、減衰させた信号
２４を基準比較電圧とし、この基準比較電圧とビ
デオ信号２３とを比較器２５を於いて比較して２
値化信号２６を得ようとするものである。この方
式に依れば、ビデオ信号２３に追従する基準比較
電圧が得られるので、ビデオ信号２３が変動する
場合にも２値化が可能となる。しかしながら、回
路動作が微分的である為、ノイズの影響を受け易
く、また例えば第３図に示すようにビデオ信号２
３に、ノイズではない対象パターン固有の微小な
信号３１が含まれる場合、欠陥等に対応する比較
的振幅の大きな信号３２以外に、その微小な信号
３１をも２値化してしまう欠点がある。従つて、
欠陥等の認識が困難となる。 本発明の目的は、前述したような種々な要因に
より大きく変動するビデオ信号から、比較的振幅
の大きな所望の信号のみを安定に２値化すること
ができる２値化回路を提供し、もつてパターン認
識結果等の精度を向上させることにある。 本発明は、従来方式の欠点が、基準比較電圧と
してビデオ信号に無関係な固定電圧を使用し、或
は実質的に同時刻のビデオ信号を使用していると
ころにその原因があるということに鑑み、基本的
に次のような構成を採用することにより従来方式
の欠点を改善したものである。 (1) 光電変換装置から出力される実際のビデオ信
号から、このビデオ信号をサンプルホールドし
て得たパツクグランドレベルを差し引いて得た
信号（以下実質ビデオ信号という）を処理対象
にする。 一般に、対象パターンを光電変換装置で撮像
して得たビデオ信号は、バツクグランドレベル
に対象パターンを表わす信号が重畳したものと
なるが、通常バツクグランドレベルとなる黒レ
ベルは温度変化等に対して著しく敏感であり、
同一光学条件の下に於いても例えば次表のよう
に大幅に変化する。

【表】 従つて、実際のビデオ信号のレベルも黒レベル
の変動に対応して大幅に変化する。しかし、実
際のビデオ信号から黒レベルを差し引いた実質
白レベル、即ち実質ビデオ信号は温度変化によ
つてはあまり変化しない。そこで、本発明に於
いては、この実質ビデオ信号を処理対象にする
ことにより、温度変化等に起因して大幅に変化
するバツクグランドレベルの影響を除去し、２
値化を安定に行なわせるようにしたものであ
る。 この場合、バツクグランドレベルのサンプル
ホールドをビデオ信号の各水平走査線毎に行な
つて、このサンプルホールド値とその走査線に
於ける実際のビデオ信号との差分を求めるよう
に構成することにより、撮像画面の垂直方向に
現われるバツクグランドレベルのシエーデイン
グの影響を除去することができる。また、例え
ば撮像画面を左右に２分割し、左右の位置でビ
デオ信号をサンプルホールドして、そのレベル
で実際のビデオ信号と差分をとるように構成す
れば、画面横方向に現われるバツクグランドレ
ベルのシエーデイングの影響を除去することが
できる。 (2) 対象パターンの所定箇所に対応する実質ビデ
オ信号を或るフイールドに於いてサンプルホー
ルドし、このサンプルホールド値をレベル調整
した信号を基準比較電圧として、そのフイール
ド以後のフイールドに於いて出力される実質ビ
デオ信号を２値化する。 前表に示すように実質白レベルは温度変化に
よつてはあまり変動しないが、対象パターンの
個体差および照度変化等によつてそのレベルが
変化するので、実質ビデオ信号を通常の固定閾
値レベルで２値化したのでは安定な２値化レベ
ルが得られない。そこで、本発明に於いては、
基準比較電圧を対象パターンの実質ビデオ信号
から形成するように構成し、対象パターンの個
体差等によつて実質ビデオ信号が変化する場合
にも常に適切な閾値レベルで２値化し得るよう
にしたものである。 この場合、複数箇所のサンプルホールド点を
設定し、その各々のサンプルホールド点を含む
ように撮像画面を複数個に分割して、その分割
領域毎に対応するサンプルホールド値を閾値レ
ベルとして実質ビデオ信号を２値化すれば、光
電変換装置の感度むら等に起因して発生するシ
エーデイングの影響を除去することができ、安
定な２値化を行なわせることができる。 (3) サンプルホールド点や対象パターンの分割領
域を設定した場合には、対象パターンが正確に
位置決めされないと誤差が生じる。そこで、本
発明においては、対象パターンの停止位置にず
れを検出し、このずれ量に応じて前述のサンプ
ルホールド点および対象パターンの分割領域を
補正する。これにより、正確な位置決めを不要
とすることができる。 以上が本発明の基本とするところであり、以下
実施例について詳細に説明する。 第４図は本発明の実施例を表わすブロツク図で
あり、４１１はテレビカメラ、４１２は対象パタ
ーン、４１３は同期分離回路、４１４はXY座標
検知回路４１５，４２２はサンプルホールド（以
下Ｓ／Ｈと略す）領域記憶回路、４１６，４２３
はＳ／Ｈ領域検出回路、４１７は停止検知回路、
４１８は有郊フイールド検出回路４１９，４２０
はＳ／Ｈタイミング回路、４２１は読出しタイミ
ング回路、４２４は読出し領域検出回路、４２５
は読出し領域メモリ、４２６，４４５，４４６は
比較器、４２７は中心座標検出回路、４２８は位
置ずれ検出回路、４２９，４４４は増幅器、４３
０はローパスフイルタ、４３１，４３８〜４４１
はアナログスイツチ、４３２，４３４〜４３７は
Ｓ／Ｈ回路、４３３は差動増幅器、４４２は加算
器、４４３は減衰器、４４７，７７８はアンド回
路、４４９，４５０は出力端子である。 本実施例は、例えば第５図Ａの平面図および同
図Ｂの側面図に示すように、表面がやや粗面（半
光沢面）で裏面がアルミ箔状の光沢面を有する気
密シール５１を台紙５２に貼付して成るパツキン
５３の前記気密シール５１の折れ曲りや汚点等を
非接触的に検査する場合を示す。気密シール５１
の表面が粗面になつているので、パツキン５３を
その上方から撮像して得たビデオ信号は、気密シ
ール５１が正常に貼付された状態に於いても例え
ば第６図Ａに示すように、気密シール５１の表面
形状に起因する微小なレベル６１が発生する。従
つて、気密シール５１の一部が第５図に示すよう
に折れ曲つていた場合のビデオ信号は、第６図Ｂ
に示すように、折れ曲りを表わす欠陥信号６２と
上記微小信号６１とを含むものとなる。ここで、
欠陥信号６２のレベルが気密シール５１表面の平
均レベルより小さいのは、気密シール５１裏面で
反射された照射光がテレビカメラに入射しない為
であり、逆に反射光がテレビカメラに入射される
場合には、同図の破線６３で示すような欠陥信号
となる。本実施例は、このようなビデオ信号から
比較的振幅の大きな欠陥信号６２，６３のみを２
値化するものである。 第４図に於いて、対象パターン４１２は第５図
に示したパツキンと同一のものであり、この対象
パターン４１２は図示しない搬送機構によりタク
ト的にテレビカメラ４１１視野内に搬送されてい
る。タクト送りされているので、テレビカメラ４
１１視野内の所定位置に対象パターンが一時的に
停止し、所定時間経過後に再び次のステーシヨン
に移動されている。 対象パターン４１２がテレビカメラ４１１視野
の所定位置に到着し且つ停止したことは、搬送機
構に設けられた停止検知回路４１７により検知さ
れ、例えば第７図Ａに示すような検知信号ａが有
効フイールド検出回路４１８に出力される。この
有効フイールド検出回路４１８は、同期分離回路
４１３に於いて抽出された例えば第７図Ｂに示す
垂直同期信号Vsを基に、検知信号ａ受信後から
所定フイールド数（例えば８フイールド）経過後
に、必要とするフイールド数（例えば２フイール
ド）を有効フイールド期間として指定する例えば
第７図ｃに示すような信号ｂを形成し、この信号
ｂをＳ／Ｈタイミング回路４１９，４２０及びア
ナログスイツチ４３１に出力する。アナログスイ
ツチ４３１に加えられた信号ｂは、このアナログ
スイツチ４３１をその信号ｂの期間だけ動作さ
せ、増幅器４２９及び高周波ノイズ成分除去用の
ローパスフイルタ４３０を介して入力されるテレ
ビカメラ４１１のビデオ信号ｃを、その信号ｂの
期間だけ次段のＳ／Ｈ回路４３２及び差動増幅器
４３３に入力させる。 このように停止信号ａ受信直後から所定フイー
ルド数だけビデオ信号ｃを使用しない理由は、対
象パターン４１２停止直後に生じる微振動の影響
を受けず、またテレビカメラ４１１のビデオ信号
ｃの立上り時に於ける信号レベルの変動の影響を
受けないようにする為である。即ち、対象パター
ンがタクト送りされた場合のビデオ信号は、テレ
ビカメラ４１１への入射光量が少ない量から急激
に多くなるので、例えば第８図に示すような立上
り特性を示す。同図から明らかなように、ビデオ
信号レベルが一定値に落着くまでに所定フイール
ド数を要するので、所定フイールド数経過後の安
定なビデオ信号を使用し、２値化が安定に行なわ
れるようにしたものである。 さて、アナログスイツチ４３１の出力であるビ
デオ信号ｃは、差動増幅器４３３の一方の入力端
子に加えられると共にＳ／Ｈ回路４３２にも加え
られ、このＳ／Ｈ回路４３２に於いて、ビデオ信
号ｃのバツクグランドレベルがサンプルホールド
されて、このＳ／Ｈ値とビデオ信号ｃとの差分が
差動増幅器４３３に於いて求められる。即ち、前
述した実質ビデオ信号ｄが求められる。 上記Ｓ／Ｈ回路４３２は次のように制御され
る。即ち、例えば第９図に示すように撮像画面９
１中に斜線で示すバツクグランドＳ／Ｈ領域９２
を設定し、このＳ／Ｈ領域９２を、例えば撮像画
面９１の左上を原点とし走査線方向をＸ軸、これ
と垂直な方向をＹ軸として定義されたXY座標値
を利用して、Ｓ／Ｈ領域記憶回路４１５に予め記
憶しておく。この場合、バツクグランドＳ／Ｈ領
域９２は、テレビカメラ視野端部の雑背景の悪影
響を受けないように、テレビカメラ有効視野の最
外縁部に設定する。ここで、テレビカメラ有効視
野とは、撮像画面９１のほぼ中央部に設けた直径
あるいは一辺の長さが画面縦方向長さの0.8倍程
度の円または正方形をいう。一方、同期分離回路
４１３からの水平同期Hsおよびこれを画素単位
に分割した水平分割信号Hdをもとに、XY座標検
知回路４１４に於いて、テレビカメラの現走査点
が検知されており、Ｓ／Ｈ領域検出回路４１６
は、このXY座標検知回路４１４の内容とＳ／Ｈ
領域記憶回路４１５の設定内容とを比較して、一
致したときに一致信号ｅをＳ／Ｈ回路４３２に出
力し、そのタイミングでＳ／Ｈ動作を行なわせ
る。尚、Ｓ／Ｈ領域検出回路４１６が、アナログ
スイツチ４３１の導通時だけ動作するように、
Ｓ／Ｈタイミング回路４１９に於いて、例えば第
７図Ｄに示すような期間信号が形成され、この信
号が制御信号としてＳ／Ｈ領域検出回路４１６に
加えられている。 次に、差動増幅器４３３で得られた実質ビデオ
信号ｄは、基準比較電圧を形成する為にＳ／Ｈ回
路４３４〜４３７に加えられ、また被比較信号と
して比較器４４５，４４６の一方の入力端子に加
えられ、更に後述するＳ／Ｈタイミング及び読出
しタイミングの補正情報を形成する為に比較器４
２６の一方の入力端子に加えられる。 Ｓ／Ｈ回路４３４〜４３７は、例えば第１０図
に示すように、撮像画面１０１中に於ける対象パ
ターン１０２を４つに分割した場合の各分割領域
１０３〜１０６の各代表小領域Ａ〜Ｄをサンプル
ホールドするように制御されるものであり、また
アナログスイツチ４３８〜４４１及び加算器４４
２はそのＳ／Ｈ値をビデオ信号と同期して選択的
に読出すものである。即ち、撮像画面１０１を分
割領域１０３〜１０６をそれぞれ１つずつ含むよ
うな４つの読出し領域１０３′〜１０６′に分割し
た場合に、読出し領域１０３′が読出されている
期間中はＳ／Ｈ回路４３４のＡ領域のＳ／Ｈ値を
加算器４４２から出力し、同様に読出し領域１０
４′，１０５′，１０６′が読出されている期間中
はそれぞれＳ／Ｈ回路４３５，４３６，４３７の
Ｂ，Ｃ，Ｄの領域のＳ／Ｈ値を加算器４４２から
出力するように動作するものである。これは以下
のようにして制御される。 有効フイールド出回路４１８の出力信号ｂを受
けて、Ｓ／Ｈタイミング回路４２０は例えば第７
図Ｅに示すようなＳ／Ｈ動作フイールド期間信号
ｆを形成し、この信号ｆをＳ／Ｈ領域検出回路４
２３及び読出しタイミング回路４２１に出力す
る。Ｓ／Ｈ領域検出回路４２３は、XY座標検知
回路４１４からの現走査点情報とＳ／Ｈ領域記憶
回路４２２の記憶情報とを比較して、その一致点
を検出する。Ｓ／Ｈ領域記憶回路４２２には、予
め第１０図に示したＳ／Ｈ領域Ａ〜Ｄの座標値が
記憶されているので、Ｓ／Ｈ領域検出回路４２３
から各Ｓ／Ｈ領域Ａ〜Ｄに一致したタイミングで
Ｓ／Ｈタイミング信号がＳ／Ｈ回路４３４〜４３
７に出力されることになり、その結果、Ｓ／Ｈ領
域Ａ〜Ｄの位置で対象パターン１０２の白レベル
がサンプルホールドされることになる。尚、上記
白レベルＳ／Ｈ領域Ａ〜Ｄは、対象パターン上の
領域であれば任意の場所で良い。 また、読出しタイミング回路４２１では例えば
第７図Ｆに示すように、前記Ｓ／Ｈ動作が行なわ
れた次のフイールドを読出し有効期間とする信号
ｇが形成され、読出し領域検出回路４２４はこの
期間だけ動作する。この読出し領域検出回路４２
４は、読出し領域メモリ４２５に予め記憶してお
いた例えば第１０図の読出し領域１０３′〜１０
６′の設定情報と、XY座標検知回路４１４の現走
査点情報とを比較してその一致を検出し、撮像画
面の領域１０３′が読出されているときはアナロ
グスイツチ４３８のみを導通させ、同様に領域１
０４′，１０５′，１０６′が読出されているとき
はアナログスイツチ４３９，４４０，４４１のみ
を導通させて、各Ｓ／Ｈ値を選択的に読出す。 以上の説明に於いては、タクト送りされる対象
パターンが撮像画面の所定位置に正確に停止され
ることを前提として話を進めてきたが、実際には
搬送ラインのガタなどにより対象パターンが所定
位置から若干ずれた位置に停止することがあり、
その場合には、第１０図に於ける対象パターン１
０２が前後左右のいずれかの方向にずれるので、
例えば、Ｓ／Ｈ領域が対象パターン１０２の領域
内に含まれなくなつてバツクグランドレベル部を
サンプルホールドしてしまうことになる。そこ
で、本実施例に於いては、差動増幅器４３３の出
力を比較器４２６に於いて直流電圧と比較して対
象パターンの外形を抽出し、この外形情報から中
心座標検出回路４２７に於いて対象パターンの中
心座標を求め、次に位置ずれ補正回路４２８によ
りその中心座標と予め設定した標準中心座標との
差分、すなわち位置ずれ量Δｘ，Δｙを求め、
Ｓ／Ｈ領域検出回路４２３および読出し領域検出
回路４２４では、その位置ずれ量をＳ／Ｈ領域記
憶回路４２２および読出し領域メモリ４２５の設
定情報に加算することにより、Ｓ／Ｈ点及び読出
し点の補正を行なつている。従つて、対象パター
ンが所定の停止位置からずれて停止した場合に於
いても、第１０図に示すような位置関係で、対象
パターンの白レベルをサンプルホールドすること
ができ、これらのＳ／Ｈ値をビデオ信号に同期し
て正しく読出すことができる。 以上の動作により、有効フイールド期間の最初
のフイールドで、対象パターン上のそれぞれ異な
る領域Ａ〜Ｄの白レベルがサンプルホールドさ
れ、このＳ／Ｈ値が次のフイールドで選択的に読
出されたことになる。 加算器４４２の出力である上記Ｓ／Ｈ値は、減
衰器４４３で例えば0.8倍程度に減衰された後に
比較器４４５の一方の入力端子に加えられ、また
増幅器４４４で例えば1.2倍程度に増幅されて比
較器４４６の一方の入力端子に加えられる。比較
器４４５は、減衰器４４３の出力を基準比較電圧
として他方の入力端子に加えられている実質ビデ
オ信号ｄを２値化するもので、また、比較器４４
６は、増幅器４４４の出力を基準比較電圧として
実質ビデオ信号ｄを２値化するものである。そし
て、この両比較器４４５，４６の出力と第７図Ｆ
に示した読出しタイミング回路４２１の信号ｇと
の論理積をアンド回路４４７，４４８でとつた信
号を最終的な２値化信号としている。ここで、比
較器４４５は、実質ビデオ信号ｄとその実質ビデ
オ信号の白レベルを0.8倍程度にレベル調整した
信号とを比較しているので、例えば第６図Ｂに示
したような欠陥信号６２を２値化することがで
き、また、比較器４４６は、実質ビデオ信号ｄと
その実質ビデオ信号の白レベルを1.2倍程度にレ
ベル調整した信号とを比較しているので、例えば
第６図Ｂに示したような欠陥信号６３を２値化す
ることができる。尚、Ｓ／Ｈ領域Ａ〜Ｄに汚れ等
があつた場合に於いても、欠陥信号６２，６３を
２値化することができる。更に、基準比較電圧と
して対象パターンの白レベルをレベル調整したも
のを使用し、且つ基準比較電圧を各領域毎にその
実質ビデオ信号に対応させて形成しているので、
対象パターンの個体差やシエーデイングが発生し
ても、これらの影響を受けずに所望の信号のみを
２値化することができる。 以上の実施例に於いては、Ｓ／Ｈ回路のバツク
グランドレベルＳ／Ｈ領域を第９図に示すような
領域としたが、例えば第１１図Ａに示すような直
線的な領域１１１に設定することも可能であり、
この場合はハード構成が単純化される利点があ
る。また、バツクグランドレベルの横方向のシエ
ーデイングによる影を除去する為に、例えば第１
１図Ｂに示すように、対象パターンを挾む形で両
側にＳ／Ｈ領域１１２を設定することも可能であ
る。この場合のハード構成例を第１２図のブロツ
ク図に示す。 同図に於いて、１２１，１２２はＳ／Ｈ回路
で、例えば第１１図Ｂの直線１１３で示す分割線
の左側ではＳ／Ｈ回路１２１が動作し、その右側
ではＳ／Ｈ回路１２２が動作するようにＳ／Ｈ領
域選択回路１２３により制御される。また、１２
４，１２５は第４図の差動増幅器４３３と同様の
働きをする差動増幅器であり、１２６，１２７の
アナログスイツチと１２８の加算器は、差動増幅
器１２４，１２５からの実質ビデオ信号を合成す
る為のものである。この合成は、Ｓ／Ｈ読出し制
御回路１２９の制御により、分割線１１３の前後
でアナログスイツチ１２６，１２７のオンオフ状
態を切換えることによつて行なわれる。 又、本実施例に於いては、第７図のタイムチヤ
ートに示したように、白レベルをサンプルホール
ドした直後の１フイールドで比較動作を行なうよ
うにしたが、同図Ｆの読出しフイールド期間を例
えば２フイールド以上とつて、数フイールドに亘
つて比較動作を行なわせることも可能である。ま
た更に、加算器４４２の出力である白レベルＳ／
Ｈ値をレベル調整する手段として、若干性能は劣
るが、例えば第１３図に示すように、減衰器１３
１及び加算器１３２に於いて、それぞれ直流電圧
１３３，１３４を加算器４４２の出力から減衰し
或は加算して基準比較電圧を得ることもできる。 以上説明したように、本発明は、光電変換装置
から出力されるビデオ信号からそのバツクグラン
ドレベルを差し引いて温度変化の影響をあまり受
けない実質ビデオ信号を形成し、この実質ビデオ
信号を、直前のフイールドに於いてその実質ビデ
オ信号の対象パターンに対応する部分をサンプル
ホールドして得た基準比較電圧と比較して２値化
するものであり、温度変化、対象パターンの個体
差等によつて大きくレベル変動するビデオ信号か
ら、比較的振幅の大きな所望の信号のみを安定に
２値化することができる。また、本発明に於い
て、基準比較電圧を形成する為のＳ／Ｈ値を、対
象パターンの複数箇所から取出して、実質ビデオ
信号の各領域をその領域に対応するＳ／Ｈ値を使
用して２値化するように構成すれば、シエーデイ
ングの影響を受けずに安定に２値化することがで
きる。更に、先の実施例の如く、タクト的に搬送
されている対象パターンに対しては、対象パター
ン停止から所定フイールド数経過したビデオ信号
を使用することにより、一層安定な２値化を行な
うことができる。従つて、本発明をパターン認識
装置等の２値化回路に適用すれば、非常に有効で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は従来例の説明図、第４図は
本発明の実施例を表わすブロツク図、第５図は対
象パターンの平面図及び側面図、第６図はビデオ
信号の一例を表わす線図、第７図は第４図の動作
タイミングチヤート、第８図はテレビカメラ出力
の立上り特性図、第９図及び第１１図はバツクグ
ランドレベルＳ／Ｈ領域の一例を表わす図、第１
０図は白レベルＳ／Ｈ領域の一例を表わす図、第
１２図はバツクグランドレベルＳ／Ｈ領域を第１
１図Ｂのように設定した場合の実現回路の一例を
表わすブロツク図である。 ４１１はテレビカメラ、４１２は対象パター
ン、４１３は同期分離回路、４１４はXY座標検
知回路、４１５，４２２はＳ／Ｈ領域記憶回路、
４１６，４２３はＳ／Ｈ領域検出回路、４１７は
停止検知回路、４１８は有効フイールド検出回
路、４１９，４２０はＳ／Ｈタイミング回路、４
２１は読出しタイミング回路、４２４は読出し領
域検出回路、４２５は読出し領域メモリ、４２
６，４４５，４４６は比較器、４２７は中心座標
検出回路、４２８は位置ずれ検出回路、４２９，
４４４は増幅器、４３０はローパスフイルタ、４
３１，４３８〜４４１はアナログスイツチ、４３
２，４３４〜４３７はＳ／Ｈ回路、４３３は差動
増幅器、４４２は加算器、４４３は減衰器、４４
７，４４８はアンド回路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 光電変換装置により対象パターンを撮像して
   得たビデオ信号を２値化する２値化回路に於い
   て、前記ビデオ信号から該ビデオ信号のバツクグ
   ランドレベルを差し引いて実質ビデオ信号を生成
   する手段該手段により生成された実質ビデオ信号
   に基づいて対象パターンの外形を抽出する手段、
   該手段により抽出された外形に基づいて対象パタ
   ーンの中心座標を検出する手段、該手段により抽
   出された中心座標と予め設定された標準中心座標
   との位置づれ量を検出する手段、対象パターンを
   分割して読出し領域を設定する手段、該読出し領
   域毎に対象パターンのサンプリング領域を設定す
   る手段、検出される前記位置ずれ量に応じて前記
   サンプリング領域および読出し領域を補正する手
   段、補正された前記サンプリング領域の実質ビデ
   オ信号をサンプルホールドして前記対象パターン
   の各読出された信号レベル調節して基準比較電圧
   を生成し該基準比較電圧と対応する補正された前
   記読出し領域の実質ビデオ信号とを比較して該実
   質ビデオ信号に含まれる比較的振幅の大きな信号
   成分を２値化する手段を具備したことを特徴とす
   る２値化回路。