JPS6050685B2 - 脈動式グラビテイコンベヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は搬送物品の運動速度を制御する手段を一体とし
て備えた傾斜式グラビテイローラコンベ！アに関する。

傾斜式グラビテイローラコンベヤ上を実質的な距離及び
傾斜に亘つて搬送される物品は物品がコンベヤに沿つて
進むにつれて加速し、下向終端では実質的な速度に達す
ることになる。物品の速度・が早くなると、例えば物品
を停止することが困難であるとか、物品が相互に衝突し
て破損するとかまた特に物品の高さが高い場合物品が倒
れるとか云つた種々の問題が生ずる。この問題を克服す
るため、間歇的に駆動するブレーキを利用するグラビテ
イコンベヤが考案されている。

しかしながら、これらの装置は何れも装置自体を伴う種
々の不利益のため高度の成功を収めたとは云えない。第
１の不利益はこの装置が故障保障されていないことにあ
る。間歇的駆動ブレーキを用いた１つの公知のグラビテ
イローラコンベヤはローラを間歇的に停止するため内部
ブレーキを備えたゴム支持ローラを利ｊ用している。

しかしながら、経験からローラを期待通りに制御てきる
のは作動条件が正確に制御されている場合に限ると云う
ことが判明している。例えは夏季と冬季間の気候条件の
変化の如き実質的な温度変化が起れば、ブレーキは必ず
しもローラを停止しない。別の公知のローラコンベヤは
ローラの下方に配設され、周期的にローラにブレーキを
かけるためのローラに係合するようにした自在ホースの
膨張により上方に運動する伸長したブレーキ手段を利用
している。

この装置は物品の運動制御に部分的には効果があるが、
それにも拘らず、使用した場合満足できないいくつかの
特徴を有している。特に、ホースが膨張した場合にのみ
ブレーキがローラにか）る。従つて、膨張装置またはホ
ースに故障が起きればブレーキをかけることができずそ
の結果コンベヤに沿う物品の運動が非制御状態になる。

この公知の装置の更に不利益なところはローラにか）る
ブレーキカがホース内に生成する圧力と装置内に生する
相対的すきま及び変形によつてのみ決定されると云う事
実から結果として生ずる。

装置のすきま、変形及びホース圧は従つてローラに所望
のブレーキをかけ得るためには正確に制御する必要があ
る。この装置はまた構造的に複雑である。従つて、本発
明の目的はコンベヤに沿う物品の運動速度を制御するた
めの関連せる制御機構を備えると同時に上述の不利益を
克服するような改良せるグラビテイローラコンベアを提
供することにある。

本発明のグラビテイローラコンベアは定置制動部材と共
働する間歇的に駆動されるローラ装置を用いることによ
り物品をコンベヤに沿つて制御状態で間歇的に運動させ
ることができる。第１図に、物品１２を入口位置１３か
ら排出位置まで輸送する傾斜式グラビテイローラコンベ
ア１１が示してある。この目的のために、コンベヤは水
平面に対し僅かの角度をもつて伸長している。通常この
角度は２角から１０ての間にある。コンベヤ１１は少く
とも１つのローラ組立体１７を可動なよう支持する固定
フレーム１６を備えている。こ）で説明する実施例は２
つの同形のローラ組立体１７を備えている。ローラ組立
体１７は動力装置１８によつてフレーム１６に対し垂直
方向に可動である。制御機構１９は動力装置１８の作動
を制御する。フレーム１６は数多の、本実施例では２つ
のコンベヤの長手方向に伸長する長いフレーム部材２１
を備え、このフレーム部材は上方が開放しているチャン
ネル形構造となつている。

各チャンネル部材２１は底壁２２と底壁から上方に向つ
て垂直に突出する平行な側壁２３を備えている。フレー
ム１６はまた各フレーム部材２１に隣接して配設されフ
レーム部材に沿つて長手方向に伸長する１対の長い制動
レール２６−２７を備えている。図示せる実施例ては、
制動レール２６−２７は側壁２３の上端に隣接して配設
してあり且つこの上端に固定してある。制動レール２６
−２７は平坦な上部面２８を形成している。中間部材２
９により固定して結合されているチャンネル部材２１は
通常の脚３１−３２により傾斜した位置に支持されてい
る。さてローラ組立体１７について説明すると、ローラ
組立体は上方が開放しているチャンネル形構造てあつて
且つ基底壁３８から上方に突出する対向せる平行側壁３
７がついている長い支持部材３６を備えている。

支持チャンネル３６の巾は側壁２３の間の巾より僅かに
小さく、チャンネル３６をチャンネル２１内に摺動自在
に配設できるようになつている。支持チャンネル３６は
第１図に示す如くチャンネル３６の長さに沿い間隔を置
いて設置した数多の通常のローラ３９を回転自在に支持
する。

各ローラ３９は通常のころがり軸受４２により支持軸４
１に取付けてある。軸４１は対向せる側壁３７上に支持
されている。この目的のため、側壁３７には対向せる開
口４３が形成してある。軸４１は開口４３内にゆるく支
持されているので支持チャンネル３６に対する着脱を容
易に行うことができる。しかしながら、支持チャンネル
３６をフレームチャンネル２１内に配置した場合には、
軸４１はフレームチャンネル２１の側壁２３の間に限定
される。フレーム部材２１に対してローラ組立体１７を
垂直に昇降できるよう、動力装置１８はチャンネルフレ
ーム２１の各々内に設置された長い自在ホースまたは導
管４６を備えている。

ホース４６は底壁２２上に且つローラチャンネル３６の
直下に配設してある。ホース４６は加圧空気などの圧力
流体により膨張及び収縮を交互に行う。バイブ４７によ
り加圧流体をホース内部に供給しまたは内部から引抜く
ことができる。

バイブ４７を通る流れは通常の変位自在弁４８によつて
制御される。図示の実施例では、この弁はバイブ４７か
ら排出導管５２え圧力流体を排出する第１の位置に通常
バネ４９により推進せられる通常の２方弁を具備してい
る。バイブ４７はまた関連せる供給導管５１を用いて圧
縮機５３などの動力源に連接するようになつている。動
力装置はまた圧力流体貯臓用の通常のアキュムレータを
備えていることが好ましい。ホースを膨張するためホー
ス４６内に圧力流体を流入せしめる位置に弁４８を変位
するため出力軸に調節自在カムを取付けた通常の歯車減
速機５７に駆動し得るよう連結せるモータ５６を備えた
適当な制御装置１９が設けてある。

調節自在カムは相対的に角度調節ができるローブ（木の
葉形）５８−５９を備えている。カムローブは弁４８を
）バネ４９の駆動に対向するよう変位せしめるカム従節
６１に係合するよう配設してある。カムローブ５８−５
９の旋回により弁４８は周期的に変位して間歇的にバイ
ブ４７を供給及ひ排出導管５１−５２に接続するように
なつている。

この結果、ホース４６は交互に且間歇的に膨張及び収縮
を行うことになる。ホース４６は膨張したまたは部分的
に膨張した状態にある場合ローラチャンネル３６をフレ
ーム部材２１内に上方に運動せしめその結果ローラ３９
の周縁の最上部位が第２３図に点線で示したローラ位置
の如く制動面２８より若干上に位置するようになる。こ
のようにローラが制動面２８より上に移動するとローラ
は物品１２と係合し、物品が制動面２８と係合しないよ
う物品を上方に持ち上けて物品は重力効果により傾斜せ
るコンベヤに沿つて自由に運動できるようになる。他方
、．バイブ４７が排出導管５２と連接するよう弁４８が
バネ４９により変位する間にはホース４６は少くとも部
分的に収縮してその結果、ローラ組立体１７を第２及び
３図の実線で示した位置に降下することになる。ローラ
組立体１７が下降位置に来れば、ローラ３９の最上周縁
範囲は制動面２８より僅かに下方に位置する。従つてこ
の結果、物品１２は制動面２８と係合するようになる。
即ちローラ３９と物品１２の間に小さいすきま空間６２
ができる。カムローブ５８−５９の連続的旋回によつて
、弁４８は供給及び排出導管５１及び５２の間に連続的
に変位するのでホース４６は同じく間歇的且つ周期的に
脈動態様て膨張及び収縮を行うことになる。

この結果、ローラ組立体１７は周期的または脈動態様で
間歇的に昇降することになる。物品１２はかくして間歇
的に短時間ローラ３９と係合し且つローラ３９上に支持
されるが、中間時間では物品１２は制動面２８上に動か
かないよう支持される。物品１２はかくしてコンベヤの
入口端から排出端に向つて間歇的ステップ状態様で運動
する。最先端の物品１２がコンベヤの排出端に到着する
と、この物品は最先端物品をコンベヤ上の貯臓位置に保
持するストップ１４Ａと係合する。

次の物品１２はコンベヤ排出端に接近するにつれて停止
している物品に接触するので、数多の物品をかくしてコ
ンベヤ上にたくわえることができる。その貯臓状態を第
１図の２つの最左端の物品１２で．示す。物品１２をコ
ンベヤから除去したい場合には、最先端の物品をフォー
クリフトまたは別の除去装置を用いて除去すればよい。
最先端の物品を除去するとたくわえてある残余の物品は
次の物品がストップ１４Ａと係合するまで進行する。最
先丁端物品がコンベヤから除去されると同時にたくわえ
てある物品は自動的に進行するので、物品１２をかくし
て隣接して当接する間歇的状態でコンベヤ上にたくわえ
ることができる。従つて物品を先入先出法基準で容易に
処理てきるし、また一方所・望の任意の時間物品を単に
保管して置くこともできる。物品をコンベヤに沿つて連
続的に移送し且つコンベヤから排出する必要がある場合
にもまたこのコンベヤを使用できることが理解されよう
。

上記コンベヤの顕著な利益はこのコンベヤが故障保障装
置としての機能をもつことである。もし動力源１８内に
圧縮機故障によるまたは例えばホース４６かまたはバイ
ブ４７の何れかなど゛の供給経路の１つの破裂によるよ
うな故障が発生すれば、ホース４６は自動的に収縮しロ
ーラ組立体１７が不活動位置に降下する結果となる。従
つて物品１２は制動面２８上に自動的に置かれその結ノ
果、物品の逸走または非制御状態の運動を防ぐことがで
きる。ホース４６を出入する圧力流体の流れを制御する
制御装置１９は例えば適当な機械的または空気式タイマ
ーなどの通常の任意の制御機構を構成し・ていればよい
ことが理解されよう。

本発明のコンベヤー装置は積荷を載置せるパレットの運
を制御するのに対し特に適している。

それはか）るパレットの運動はパレット上の積荷の変位
や移動を防ぐために精密に制御されねばならないからで
ある。第４図に、移送する物品１２とローラ組立体１７
の間に案内機構７１を組込むよう変更した本発明のロー
ラコンベヤが示してある。

物品１２は例えばビニールシートなどの数多の個々の物
品６７を支持する通常のパレット６６により形成された
パレット上に載置せる積荷を構成している。案内機構７
１はパレット上に載置せる積荷１２が移送される間に運
動してコンベヤから外れるのを防ぐ。案内機構７１はま
た積荷が間歇的に持ち上げられ重力起因の運動に基きコ
ンベヤに沿つて進行する間積荷を連続的に中心にもちき
たす。この案内機構７１はパレット６６の底部に固定し
て確保され且つパレット全長に亘つて伸長する平坦な金
属プレート部６８を備えている。フランジ６９はプレー
ト部分６８の外側端に固定して確保され且つ外側制動フ
ランジ２６の自由端と重なり合うよう下方に伸長してる
。

フランジ６９は第４図の右側に示した如くローラが上昇
した場合制動フランジ２６と重なり合うのに十分な距離
だけ下方に突出しており、従つてパレット上に載置せる
積荷がコンベヤから外れて落下する程側方に運動するの
を防ぐようになつている。図示の如く、下面７２がコン
ベヤ上のパレット上に載置せる積荷１２の再心合せを常
に行うカム的作動面として働くようフランジ６９はほ〈
４５F2の角度て下方及び外方に伸長していることが好ま
しい。パレット上に載置せる積荷がコンベヤ上を下方に
運動するにつれて側方に移動すれば、ホースが収縮して
パレット上に載置せる積荷を降下させる際カム的作動面
７２は制動フランジ２６の自由端と係合しその結果、積
荷が降下して制動フランジと係合するようになるにつれ
て積荷は側方に移動し中心にくるよう再調整される。第
５図に、案内機構７１Ａが制動フランジ２６の外側端に
固定され且つこのフランジから上方及び外方に突出する
フランジ７３により形成されている変更態様が示してあ
る。

フランジ７３は制動フランジ２６により形成される水平
面に対しほＳ゛４５゜の角度で上方及び外方に伸長して
居り従つてフランジ６９（第４図）と同じくパレット上
に載置せる積荷を案内し且つ自動的に中心にくるように
調整するため作用する。さて第６及ひ７図について説明
する。

図面には本発明の変更態様であり且つ物品１１２を上端
に隣接して位置する入口位置から下端の排出位置１１３
まて移送するようにした傾斜せるグラビテイローラコン
ベア１１１が示してある。コンベヤ１１１は実質的に水
平に伸長する軸１１８上のころがり軸受１２０により支
持された数多の長い円筒形ローラ１１７を支持する固定
フレーム１１６を備えている。ローラ１１７はフレーム
に沿い連続的に配置してあり相互に実質的に平行に位置
する回転軸を備えている。支持軸１１８はコンベヤの１
つの側面に沿つて支持機構１１９により支持されている
。

この支持機構１１９はコンベヤの長手方向に伸長しウエ
エブに形成せる開口１２２を有する側方に開放するチャ
ンネル１２１を備えている。この開口は軸１１８の突出
端１１８Ａを収容する。チャンネル１２１の下方の脚１
２５はフレーム１１６に固定されコンベヤの長手方向に
伸長する長いレール１２３上に支持されている。チャン
ネル１２１はネジが切つてある通常の締具によりレール
１２３に接続してあり従つてレールから離れないように
なつている。弾性座金１２４はチャンネル１２１がレー
ル１２３に対し揺動または旋回できるよう締め具１２６
の頭部の下に配置してある。ローラ軸１１８の別の端部
１１８Ｂはチャンネル１２１と実質的に同一の側方に開
放するチャンネル１２７を備えた同様の支持機構上に支
持されている。

開口１２８は突出軸端１１８Ｂを収容するためチャンネ
ル１２７のウェブに形成してある。チャンネル１２７の
下方の脚１２９はローラ１１７の右端を昇降するため反
復する態様で定期的に駆動される駆動装置１３３に連結
してある。

駆動装置１３３は上方に開放する案内チャンネル１３６
内に位置する長い自在ホース１３４を備えている。案内
チャンネル１３６はフレーム１１６に確保してありコン
ベヤの１つの側面に沿い長手方向に伸長している。第６
図に示すようにホース１３４はチャンネル１２７の下方
の脚１２９を支持している。案内チャンネル１３６はま
た内方に突出し下方の脚１２９と重なり合つてチャンネ
ル１２７の上方向変位を、従つてホース１３４が膨張し
た際ローラ１１７の上方向変位を制限するようにしたス
トップフランジ１３７を備えている。ホース１３４は加
圧空気などの圧力流体により交互に膨張及び収縮を行う
。バイブ１３８がホース１３４に接続してあり加圧流体
をホース内部え供給するとともにまたホース内部から引
抜くようになつている。導管１３８を通る流体の流れは
通常の３方弁を具備する通常の変位自在弁１３９により
制御される。この弁の変位運動は通常の制御装置１４６
により制御されるがこの装置は例えばタイマー制御式カ
ム装置または同様のものなどの通常の任意の構造であれ
ばよい。入口導管１４１（は圧力流体を導管１３８に流
入せしめるよう弁１３９に接続してある。この入口導管
１４９は圧縮機１４４などの通常の動力源が供給される
例えば空気の如き加圧流体を含有するアキュムレータ１
４３に接続してある。また弁１３９により主導管１３８
が適当な排出導管１４２に接続するようになつている。
コンベヤ１１１はまた回転自在ローラの下にこのローラ
の一端に隣接して位置する長い細片状制動部材１４７を
備えている。

この制動部材１４７）はチャンネル１２７に隣接する位
置にあり裏返しになつたチャンネル状支持レール１４８
上に支持されている。このレールはフレーム１１６に固
定してありコンベヤの長手方向に伸長している。コンベ
ヤ１１１は長手方向に伸長しコンベヤの反対側に隣接し
て位置された一対の長い案内レール１５１を備えている
。これらの案内レールはコンベヤに沿つて移送されてい
る物品１１２を厳密に案内てきるよう限定するためロー
ラ１１７の対向端に密に隣接してしかしこの対向端から
若干上方に離して配設してある。しかしながら、レール
１５１は積荷またはパレット１１２を限定するためチャ
ンネル１２１の上方の脚上にこのチャンネルに沿い間隔
を置いて回転自在に支持される案内ローラ１５１Ａ（第
８図）と交換することが好ましい。図面には示していな
いが、開口１２２及び１２８はローラが垂直に揺動する
際に望ましくない締めつけまたはねじれをおこさないよ
う軸端に対し若干大きくすることが好ましいと云うこと
が理解されよう。

作動に於いて、ホース１３４は交互にまた間歇的に膨張
及び収縮を行つてローラ１１７の右端を昇降しかくして
コンベヤに沿い下方に向う物品１１２が間歇的にステッ
プ状運動を行うことができるようにする。

弁１３９が開いて導管１３８と１４１を連接すると、加
圧流体がホース１３４に供給されてホースを膨張させる
が、かくしてチャンネル１２７はストップフランジ１３
７により制限されるまで上昇せしめられる。

従つてローラ１１７の最右端は第６図に示す如く最上位
置にくる。この状態に於いてはローラ１１７は自由に回
転できるので物品１１２は重力駆動によりコンベヤに沿
い下方に自由に運動するようになる。ホース１３４が膨
張してローラの右端が上記の如く上方に移動すると、ロ
ーラ１１７はコンベヤの左側面に隣接して配設されまた
この側面に沿い長手方向に伸長する枢軸を心として起る
垂直な旋回運動を行う。

この旋回運動はチャンネル１２１とレール１２３の間に
設けてある接続部によつて可能であり、従つてホース１
３４がローラ１１７の右端を上昇するとチャンネル１２
１はレール１２３に対して揺動することにする。導管１
３８が排出導管１４２と接続するような−位置に弁１３
９が変位すれば、ホース１３４は少くとも部分的に収縮
するがこの際ローラ１１７と物品１１２の重量によつて
チャンネル１２７と従つてまたローラ１１７の右端は下
方に移動してブレーキ部材１４７と係合するに至る。

このブレーキ部材は直接にローラに係合し従つてローラ
を迅速に停止する。ローラがこのようにして停止すれば
対応して物品１１２が停止することになる。ブレーキ部
材１４７は摩擦特性の大きい通常のブレーキ材料から構
成することが好ましい。このような材料の幾種かは商業
的に入手可能である。ローラ１１７がブレーキ部材１４
７と係合する位置に来れば、これらのローラの回転軸は
通常水゛平面に対して僅かに下方に傾斜する。他方、ロ
ーラが第６図に示す如く搬送位置にあれば、通常回転軸
は実質的に水平に伸長するかまたは水平面から僅かに上
方に傾斜する。しかしながら、上昇せる搬送位置（第６
図）と下降せる制御位置の間のローラの角度変位は通常
２降以下でありまた１１２０より小さいことが好ましい
。このように角度変位が小さいことはこの角度変位が水
平面の対向端で起ると云う事実と結びついて物品に対し
て重大な影響を及ぼすことがなく従つて物品はコンベヤ
″に沿い間歇的に下方に移動する際正しく進路をとるこ
とができる。上述の如く角度変位が小さいことはローラ
１１７の右端の垂直方向変位が最大約１１４インチ、好
ましくは約１１８インチであることによる。制御装置１
４６により弁１３９の周期的前後変位が主導管１３８を
供給導管１４１と排出導管１４２に間歇的に例えば毎分
１５〜２０サイクルの選択せる周波数で接続できる。

この結果、ホース１３４は交互に且つ間歇的に周期的態
様て膨張及び収縮を行うことになり、かくしてローラ１
１７の右端が交互に且つ間歇的に周期的態様で昇降する
結果となる。この作動態様によつて、物品１１２はコン
ベヤの入口端から排出端に向い間歇的なステップ状態様
て移動する。排出端に到着すると物品は物品が更に移動
することを妨げるストップ１４９に係合する。この係合
するに至つた物品は通常の任意の態様でコンベヤから適
宜除去する。第８及９図は第６及び７図に示せると同一
構造の多くを組込んでいる変更せるコンベアを示すもの
であるので第８及び９図の構造はプライム記号（″）を
附加してある以外は同一の説明数字を用いている。しか
しながら、第８及び９図のコンベヤは変更せる駆動装置
１３３″を使用している。第８及び９図に示す如く、側
部チャンネル１２１″及び１２７″は各々フレーム１１
６″に固定して確保してありコンベヤの側面に沿い長手
方向に伸長している。この側部チャンネルはローラ軸の
対向端１１８Ａ″及び１１８Ｂ″を支持している。ロー
ラ１１７″はローラ間に配設せる通常のころがり軸受（
図示してない）により回転自在に支持されている。図示
の実施例では、軸の突出端は非円形断面を有している。
左軸端１１８Ｎはローラ１１７″がチャンネル１２「の
ウェブ上に支持されている軸の左端を心として垂直方向
に旋回できるのに十分に少くとも垂直方向には大きくし
てある開口１２２″を貫通して伸長している。右軸端１
１８Ｂ″はチャンネル１２７″のウェブ内に形成せる開
口１２８″を貫通して伸長している。この開口１２８″
は軸端１１８Ｂ″がある制限された範囲に亘つて垂直方
向に移動できるよう垂直方向に長いスロットとして形成
されている。このように軸が移動可能であることにより
、ローラ１１７″は垂直面内である制限された旋回運動
を行うことができる。さて駆動装置１３３″について説
明する。

この駆動装置はチャンネル１２．７″のウェブに固定さ
れ且つこれらの部材がホースを部材内にとじこめ得るよ
うＶ字形の上方が開放しているチャンネルを効果的に形
成するよう外方に突出するフランジ１５２上に支持され
た可撓性のホースを備えている。フランジ１５２の自由
端はホース１３４″上に坐る駆動プレート１５４の一端
に１５３で丁番て接続してある。プレート１５４の上部
自由端は突出軸端１１８Ｂ″の下側面に係合するような
位置にある。プレート１５４のこの端部は突出軸端１１
８Ｂ″が配置される小さいノッチ１５６を備えている。
この変形態様にあつては、ホース１３４″の膨張により
駆動プレート１５４は丁番１５３を心として上方に揺動
するが、この運動により次いて右軸端１１８Ｂ″は長い
スロット内を上方に上昇しかくしてローラ１１７″は制
動部材１４７″との係合から解離する方向に移動するよ
う上方に旋回することになる。

ローラ１１７″はかくして上昇せる搬送位置と下降せる
制動位置の間を交互的且つ間歇態様でしかも第６及７図
のコンベヤに関して上述したのと実質的に同一態様で周
期的に移動する。

【図面の簡単な説明】

第１図は部分的に断面が示してあるコンベヤの正面図て
、第２図は第１図の線■−■についての拡大切欠断面図
で、第３図は第２図の線■−■についての断面図で、第
４〜９図は本発明の変更態”様を示す図面である。 １１・・・・・・コンベヤ、１２・・・・・・物品、１
３・・・・・・入口位置、１４・・・・・・排出位置、
１６・・・・・固定フレーム、１７・・・・・田一ラ組
立体、１８・・・・・・動力装置、２１・・・・・チャ
ンネル部材、２６，２７・・・・・・長い制・動レール
、２８・・・・・・制動レールの上面、３６・・・支持
チャンネル、３９・・・・・・ローラ、４６・・・・・
・ホース、４７・・・・・・バイブ、４８・・・・・・
変位自在弁、５７・・・・ギヤ減速機、５８，５９・・
・・・・カムローブ、６１・・・・・・カム従節。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 細長いフレームと、 このフレームに対して傾斜面を有するように配置設定さ
   れたローラ組立体と、このローラ組立体にその傾斜面に
   沿つてそれぞれ相互に間隔を設定して水平状に配置され
   た回転軸を有し、上記ローラ組立体の傾斜面に沿つて物
   品を支持して移動させるように回転自在に設定した複数
   のローラと、上記フレームに対して取付けられローラ組
   立体の傾斜面に沿つて配置されて、重力の作用で上記ロ
   ーラで支持されこのローラに沿つて移動する物品の動き
   に制動力を作用させる制動機構と、上記ローラを支持す
   るように設定され、圧力流体が導入されると膨脹して上
   記ローラを上昇させ、収縮すると上記ローラを下降位置
   設定させる自在導管と、この自在導管に対して供給され
   る圧力流体を制御し、上記ローラを上昇位置および下降
   位置の間で移動させる駆動機構と、この駆動機構を断続
   的に制御して上記圧力流体を脈動的に制御し、上記ロー
   ラを上昇位置と下降位置との間で上下動させる制御装置
   とを備え、上記制動機構は固定された制動レールを備え
   、上記ローラが下降位置に設定される状態で、このロー
   ラで支持される物品あるいはローラが上記制動レールに
   接触して上記ローラで支持される物品の動きに制動が加
   えられ停止されるようにし、上記ローラが上昇位置設定
   される状態で、このローラで支持されている物品が上記
   傾斜面に沿つて移動されるようにしたこを特徴とする脈
   動式グラビテイコンベア。 ２ 上記制動レールは、上記ローラ組立体の長手方向に
   沿つて延びるように設定され、上記ローラが下降位置設
   定される状態でこのローラで支持されている物品に直接
   接触されるようにした特許請求の範囲第１項記載の脈動
   式グラビテイコンベア。 ３ 上記複数のローラは上記傾斜面に沿つて相互に間隔
   を設定して平行に延びるように２列の状態に配置設定さ
   れ、この各列を構成する複数のローそれぞれの軸は、そ
   の各列毎に相互に間隔を設定して平行状態に設定され、
   上記駆動機構は上記両列を構成する全てのローラを上昇
   位置と下降位置との間で一斉に上昇あるいは下降させる
   ようにするようにした特許請求の範囲第１項あるいは第
   ２項記載の脈動式グラビテイコンベア。 ４ 上記複数のローラは傾斜面に沿つて相互に間隔を設
   定して平行に延びるように２列に配置設定されるように
   すると共に、上記制動機構は上記フレームに固定されて
   上記２列に配置されたローラに沿つて延びる一対の制動
   レールによつて構成され、上記２列に配置された上記ロ
   ーラが降下位置に設定された状態でこのローラで支持さ
   れる物品に直接接触する固定制動面が上記制動レールに
   対して設定されるようにした特許請求の範囲第３項記載
   の脈動式グラビテイコンベア。 ５ 上記複数のローラに近接する状態で、上記傾斜面に
   沿つて延びるように固定ガイド機構が設定されるもので
   、このガイド機構はその側方にテーパ面を設定して構成
   され、上記傾斜面に沿つて移動される上記物品を中央方
   向に向けて戻すようにガイドするようにした特許請求の
   範囲第１項乃至第４項のいずれか１つに記載の脈動式グ
   ラビテイコンベア。 ６ 上記制御装置は上記駆動機構を均一で規則的に作動
   させるもので、上記ローラは少なくとも毎分数回の周期
   の特定される割合いで周期的に上下動されるようにした
   特許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれか１つに記載
   の脈動式グラビテインベア。 ７ 上記制動機構は、上記ローラが下降位置にある状態
   で、制動レールが上記ローラの外周面に直接接触して、
   このローラの回転を停止させるように設定した特許請求
   の範囲第１項記載のグラビテイコンベア。 ８ 上記ローラは上記傾斜面に沿つて水平に配置された
   軸の方向に延びる状態で構成され、上記駆動機構は上記
   ローラの一端部のを上昇位置と下降位置との間で上下動
   させるようにした特許請求の範囲第１項あるいは第７項
   記載の脈動式グラビテイコンベア。