JPS62130909A - 流動棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、重力により物品を脈動的に搬送するように
した流動棚装置の改良に関する。

［発明の技術的背景］ 周知のように、例えばパレット上に積載された物品（荷
）を、一旦パレット単位で収容し再び出庫するようなパ
レットラックシステムにあっては、入庫された物品を重
力により出庫口まで搬送するようにした、いわゆる流動
棚システムが用いられるようになってきている。

この流動棚システムは、第４図に示すように、傾斜をも
って一般に複数段（図示の場合は５段）に積層されたレ
ール１１を存し、このレール１１の入庫口１２側から物
品１３をパレット１４単位で入庫すると、物品１３がレ
ール１１の傾斜に沿って重力により自動的に出庫口１５
側まで搬送され取り出されるようになるもので、スペー
スの有効利用を図り得るとともに、先入れ先出しを効果
的に行なえる等、種々の利点を有しているものである。

ここで、上記のような流動棚システムにおいては、物品
１３をレール１１に沿って移動させる際、物品１３に加
速がつきすぎないようにするために、間欠的に制動を与
えながら物品１３を脈動的に搬送するようにしている。

そして、上記のように物品１３を脈動的に搬送する搬送
手段としては、従来より、例えば特開昭５２−１３３６
８２号公報に示されるような手段が考えられている。す
なわち、第５図において、レール１１は、断面略コ字状
に形成され、その開口部１１ａが図中上方を向くように
設置されている。

また、このレール１１の開口端部１１ｂ　、　ｌｉｅは
、それぞれ外側に略直角に折曲され、その上に前記物品
１３を搭載したパレット１４が載置されている。

なお、上記レール１１は、パレット１４の幅方向の両端
部をそれぞれ載置するように、２列設置されているもの
であるが、この２列のレール１１及び各レール１１に設
けられる搬送手段は、互いに同じ構成であるため、ここ
では一方のレール１１と該レール１■に設けられる搬送
手段とについて説明することにする。

そして、上記レール１１内には、エアホース１６と、断
面略コ字状に形成されたローラ支持体１７とが設けられ
ている。このローラ支持体１７は、その開口部１７ａが
図中上方を向くようにしてエアホース１Ｇ上に設けられ
ている。

また、上記ローラ支持体１７内には、ローラ１８が回転
自在に支持されている。このローラ１８は、その一部が
上記ローラ支持体１７の開口部１７ａより図中上方に突
出するように、ローラ支持体１７の互いに対向する側部
１７ｂ　、　１７ｃに軸１８ａが支持されてなるもので
ある。また、上記ローラ１８は、レール１１の長手方向
に沿って複数個設置されているものである。

そして、上記エアホース１６内に圧縮空気を送り込むと
、第６図に示すように、エアホースＩＢが膨張してロー
ラ支持体１７を図中上方に押し上げる。

このため、ローラ１８がパレット１４に当接し、パレッ
ト１４がレール１１の傾斜に沿って重力により移動され
るようになる。

また、エアホース１６内から圧縮空気を排出すると、第
５図に示すように、ローラ支持体１７が図中下方に下が
り、ローラ１８がパレット１４から離れる。

このため、パレット１４がレール１１の開口端部１１ｂ
　。

ｌｉｅ上に載置されるようになり、パレット１４の移動
に制動が与えられるようになるものである。

したがって、上記エアホース１Ｂに対する圧縮空気の供
給及び排出を所定周期で交互に繰り返す（以下パルシン
グという）ことにより、パレット１４　（物品１３）が
レールＩｆに沿って脈動的に搬送されるようになるもの
である。

［背景技術の問題点コ しかしながら、上記のような従来の搬送手段では、次の
ような問題を有している。まず、パレット１４とレール
１１の開口端部ｆｌｂ　、　ｌｉｅとの接触面積は非常
に狭いため、ローラ支持体１７がＴ５５図に示すように
下降して、パレット１４が２列に設置されたレール１１
の開口端部１１ｂ　、　ｌｌｃに押圧された場合、パレ
ット１４に局部的に大きな力が加わることになるので、
機械的強度の弱いパレット１４は使用することができな
いものである。

また、ローラ１８の幅が狭いため、例えば底面がメツシ
ュ状に形成されたプラスチックパレット等を用いると、
ローラ１８がメツシュ内にはいり込んでしまい、搬送す
ることができなくなるという問題も有している。さらに
、パレット１４の幅方向の両端部を支持しているので、
重荷重になるとパレット１４の中央部が大きくたわんで
しまうという不都合も生じるものである。

この点に関し、従来では、上記公報にも示されているよ
うに、パレット１４の幅と略同等の長さを有するローラ
を使用し、該ローラを上述したようにパルシングにより
昇降させることにより、パレット１４の底面形状にほと
んど無関係にパレット１４を搬送できるようにすること
が考えられている。

ところが、このような長いローラは、経済的に不利であ
るとともに、ローラの一端を持ち上げてローラレールを
傾斜させて搬送させるため、パレット１４の位置規制の
ためのガイドローラが必要になる等の問題を有している
。

［発明の目的］ この発明は上記事情を考慮してなされたもので、パレッ
トの機械的強度や底面形状等にほとんど無関係に物品を
正確かつ安定に搬送することができ、しかも構成簡易に
して経済的にも有利である極めて良好な流動棚装置を提
供することを目的とする。

［発明の概要］ すなわち、この発明に係る流動棚装置は、搬送すべき物
品の幅よりも狭い間隔で互いに平行に傾斜をもって設置
され物品が載置される一対の第１のレールと、この一対
の第１のレール間隔と略等しい長さを存し該一対の第１
のレール間に回転自在に支持された複数のローラと、こ
の複数のローラを間欠的に昇降させることにより物品を
第１のレールに沿って重力により脈動的に搬送する搬送
手段と、一対の第１のレールの外側に該第１のレールと
略平行に設置され搬送手段によるローラの下降状態で物
品の幅方向の両端部が載置される一対の第２のレールと
を備え、搬送手段によるローラの下降状態で一対の第１
及び第２のレールに共に物品が載置されるようにするこ
とにより、パレットの機械的強度や底面形状等にほとん
ど無関係に物品を正確かつ安定に搬送することができ、
しかも構成簡易にして経済的にも有利となるようにした
ものである。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。第１図（ａ）、（ｂ）において、１９．２
０は、一対の内側レールである。この内側レール１９．
２０は、後述するパレットの幅よりも狭い間隔で互いに
平行に傾斜をもつように、複数対（図示の場合は７対）
の支柱２１間にそれぞれ架設された水平材２２上に支持
されているもので、上記パレットが載置されるものであ
る。そして、上記支柱２１は、複数の水平支持材２３及
び筋かい２４等によって、安定に床面２５上に設置され
ているものである。

また、−ト記一対の内側レール１９．２０間には、該内
側レール１９．２０の間隔と略等しい長さををする段数
のローラ２６が、回転自在に支持されている。

さらに、上記内側レール１９．２０には、上記ローラ２
６を昇降させるための搬送機構が設けられている。

この搬送機構は、詳細は後述するが、圧縮空気が、パイ
プ２７．エアータンク２Ｂ、エアーフィルタ２９゜ドレ
ン３０．減圧弁３１及び電磁弁３２を介して供給された
り、または該電磁弁３２の図示しない排気口から排出さ
れたりすることにより、上記ローラ２６を昇降させ、パ
レットを内側レール１９．２０に沿って重力により脈動
的に搬送させ得るものである。

そして、上記内側レール１９．２０の外側には、該内側
レール１９．２０と平行になるように外側レール３３、
３４が、上記水平材２２上に支持されている。この外側
レール３３．３４は、その間隔が上記パレットの幅と略
同等に設定されており、パレットの幅方向の両端部が載
置されるようになされている。

次に、第２図は、上記内側レール１９．２０及び外側レ
ール３３．３４と、パレット３５との位置関係を示すも
のである。すなわち、図示のように、ローラ２６が下降
している状態では、パレット３５の幅方向の両端部が外
側レール３３．３４上に載置されているとともに、パレ
ット３５が内側レール１９．２０上に載置されている。

すなわち、ローラ２６が下降している状態では、パレッ
ト３５が内側レール１９．２０と外側レール３３゜３４
とに支持される、つまり４点支持されるようになってい
る。また、ローラ２Ｂが上昇した状態では、ローラ２Ｇ
がパレット３５の略中央部を押し上げるので、パレット
３５が内側レール１９．２０及び外側レール３３．３４
から浮き上がるようになり、以下、パレット３５は内側
レール１９．２０及び外側レール３３．３４の傾斜に沿
って重力により移動されるものである。

なお、上記外側レール３３．３４は、それぞれ上記水平
材２２上に例えば図示しないボルト等によって取着され
た取付板体３３ａ　、　３４ａと、この取付板体Ｈａ　
、　３４ａ上に溶接された略四角形状の支持体３３ｂ　
、　３４ｂと、この支持体３３ｂ　、　３４ｂ上に溶接
され上記パレット３５が実際に載置されるレール本体３
３ｃ　、　３４ｃとよりなるものである。そして、この
レール本体３３ｃ　、　３４ｃには、それぞれ外側に向
かって斜めに突出するガイド部３３ｄ　、　３４ｄが形
成されている。

このため、ローラ２６が上昇されパレット３５が各レー
ル１９．２０．３３．３４に沿って重力により搬送され
るときに、パレット３５は上記ガイド部３３ｄ。

３４ｄによって正確に直進されるようになるものである
。

ここで、上記内側レール１９．２０に設けられる上記搬
送機構について説明する。なお、第３図は、一方の内側
レール［９に設けられた搬送機構を示すもので、他方の
内側レール２０に設けられる搬送機構は同様な構成であ
るため、その説明を省略する。

すなわち、上記内側レール１９は、断面略コ字状に形成
され、その開口部１９ａが図中上方を向くように設置さ
れている。また、この内側レール１９の一方の開口端部
１９ｂは、外側に略直角に折曲され、その上に図示しな
い物品を搭載したパレット３５が載置されるものである
。

そして、上記内側レール１９内には、エアホース３６と
、断面略コ字状に形成されたローラ支持体３７とが設け
られている。このローラ支持体３７は、その開口部３７
ａが図中上方を向くようにしてエアホース３θ上に設け
られている。

また、上記ローラ支持体３７は、その互いに対向する側
部３７ｂ　、　３７ｃに図中上下方向に長く形成された
長孔３７ｄ　、　３７ｅ内に、上記内側レール１９の互
いに対向する側部１９ｃ　、　１９ｄ間に架設される支
持軸３８が遊挿されることにより、図中上下方向に昇降
自在となされている。

一方、上記ローラ２Ｂは、略円筒形状に形成されており
、その中を軸３９が貫通されている。そして、この軸３
９のうち、ローラ２６の一端から突出した部分が、上記
ローラ支持体３７の両側部３７ｂ　、　３７ｃに支持さ
れているものである。

ここで、上記内側レール１９は、その底面１９ｅが取付
板体４０に例えば溶接によって固着されており、この取
付板体４０がボルト４１によって前記水平材２２に取着
されて取り付けられているものである。

そして、上記エアホース３６内に圧縮空気を送り込むと
、エアホース３６が膨張してローラ支持体３７を図中上
方に押し上げる。このため、ローラ２６が図中一点鎖線
で示すように上昇し、パレット３５が内側及び外側レー
ル１９．２０．３３．３４から浮き上がり、その傾斜に
沿って重力により移動されるようになる。

また、エアホース３Ｂ内から圧縮空気を排出すると、ロ
ーラ支持体３７が図中下方に下がり、ローラ２６がパレ
ット３５から離れる。このため、パレット３５が各レー
ル１９．２０．３３．３４上に載置されるようになり、
パレット３５の移動に制動が与えられるようになるもの
である。

よって、上記エアホース３６に対して圧縮空気のパルシ
ングを行なうことにより、パレット３５（物品）が各レ
ール１９．２Ｇ、　３３．９４に沿って脈動的に搬送さ
れるようになるものである。

したがって、上記実施例のような構成によれば、内側レ
ール１９．２０の間隔と略同等の長さを有するローラ２
６によってパレット３５を搬送するようにしたので、パ
レット３５の底面の形状にほとんど無関係に安定にパレ
ット３５を搬送することができるものである。また、ロ
ーラ２６の長さは、パレット８５の幅よりも短いので、
経済的に有利であるとともに、ローラ２６はパレット３
５の幅方向の略中央部を支持するため、重荷重でもパレ
ット３５の中央部がたわむことを十分に防止することが
できる。

さらに、パレット３５は４つのレール１９．２０．３３
゜３４に載置されるので、パレット３５が各レール１９
゜２０、３３．３４上に載置されたとき、パレット３５
に加わる力が分散されるので、機械的強度の弱いパレッ
ト３５でも十分に使用することができるものである。

また、上記内側レール１９．２０の間隔は、少なくとも
パレット３５を安定に載置し得るだけの幅を有していれ
ばよいものである。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。

［発明の効果］ したがって、以上詳述したようにこの発明によれば、パ
レットの機械的強度や底面形状等にほとんど無関係に物
品を正確かつ安定に搬送することができ、しかも構成簡
易にして経済的にも宵利である極めて良好な流動棚装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）はそれぞれこの発明に係る流動棚
装置の一実施例を示す上面図及び側面図、第２図及び第
３図はそれぞれ同実施例の要部を拡大して示す断面図、
第４図は流動棚システムを説明するための側面図、第５
図及び第６図はそれぞれ従来の搬送手段を示す断面図で
ある。 １１・・・レール、１２・・・入庫口、１３・・・物品
、１４・・・パレット、１５・・・出庫口、１６・・・
エアホース、１７・・・ローラ支持体、１８・・・ロー
ラ、１９．２０・・・内側レール、２１・・・支柱、２
２・・・水平材、２３・・・水平支持材、２４・・・筋
かい、２５・・・床面、２６・・・ローラ、２７・・・
パイプ、２８・・・エアータンク、２９・・・エアーフ
ィルタ、３０・・・ドレン、３１・・・減圧弁、３２・
・電磁弁、３３．３４・・・外側レール、３５・・・パ
レット、３６・・・エアホース、３７・・・ローラ支持
体、３８・・・支持軸、３９・・・軸、４０・・・取付
板体、４１・・・ボルト。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送すべき物品の幅よりも狭い間隔で互いに平行に傾斜
   をもって設置され前記物品が載置される一対の第１のレ
   ールと、この一対の第１のレール間隔と略等しい長さを
   有し該一対の第１のレール間に回転自在に支持された複
   数のローラと、この複数のローラを間欠的に昇降させる
   ことにより前記物品を前記第１のレールに沿って重力に
   より脈動的に搬送する搬送手段と、前記一対の第１のレ
   ールの外側に該第１のレールと略平行に設置され前記搬
   送手段による前記ローラの下降状態で前記物品の幅方向
   の両端部が載置される一対の第２のレールとを具備し、
   前記搬送手段による前記ローラの下降状態で前記一対の
   第１及び第２のレールに共に前記物品が載置されるよう
   にしてなることを特徴とする流動棚装置。