JPS6049348A - 機械装置の制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は手動で挿入された用紙に所要の操作を行なう手
差し動作モードを有する機械装置の制御機構に関する。

従来技術 例えば、複写機における手差し複写モードでは、複写機
の手差し給紙口近傍に設けられたセンサにて手差し挿入
された複写紙の先端を検知することによって、通常複写
モードにおいてプリントスイッチが４１１１されたとき
と同等の処理を実行し、手差し給紙ローラを回転させて
複写紙を複写機内に送り込み、複写動作を開始させる。

従って、定着温度の立上り前、あるいは、紙詰り（以下
ジャムという）検出等の異常検出に伴なう機械停止時等
の４口き複写スタート禁止状態にある複写機に対して複
写紙が手差し挿入されているときに複写スタート禁止の
条件が解除されると、直ちに手差しモードによる複写動
作が開始していた。

然るに、ジャム検出や機械の駆動異常の検出に伴なう機
１戒の停止時には、使用者やサービスマン等はジャム処
理や異常部の補條等に気を取られ、複写紙が手差し挿入
されていることを忘れたりあるいは気付かなかったりす
る場合が多く、詰まった紙を取り除いたり異常部を補鰹
した後に複写スタート禁止状態が解除されると、使用者
やサービスマン等が予期しない時に複写動作が開始し、
無駄な複写が行なわれたり、サービスマンが機内の点検
中であれば危険を伴なう等の不都合があった。

目的 本発明は、このような点に着目し、ジャム等の異常の検
出に伴なう機械装置の停止時に用紙が手差し挿入されて
いる場合、異常検出状態が解除されても、手差し挿入さ
れた用紙を一旦引き抜かないと動作を開始させないよう
にした機械装置の制御機構を提供することを目的とする
ものである。

発明の概要 用紙を手動で挿入してこの用紙に所要の操作を行なう手
差し動作モードを有し、この手差し動作モードにおいて
用紙が手差しにより挿入されたことが検出されることに
より手差し動作モードを開始する機能を［ｉｔ＃えた機
械装置において、機械装置の異常の発生による動作の禁
止状態を異常を解消することにより解除したとき、用紙
の手差し挿入が検出されていても上記機能を作動させな
いように制御する。

実施例 以下にこの発明の一実施例を図面とともに説明する。

第１図は本発明に係る制御機構を備えた電子写真複写機
の一例を示す。複写機本体（１００）の略中央部には反
時計回り方向に回転駆動可能な感光、体ドラム１が配設
され、その周囲にはメインイレーザランプ２．サブ帯電
チャージャ３．サブイレーザランプ４．メイン帯電チャ
ージャ５．現像装置６．転写チャー、ジャ７、複写紙の
分離チャージャ８．ブレード方式のクリーニング装置９
が配設されている。感光・体ドラム１は表面に感光体層
を設けたもので、この感光体は前記イレーザランプ２．
４及び帯電チャージャ３，５を通過することにより増感
帯電され、光学系１０から画鐵露光を受ける。

光学系１０は原稿ガラス１６の下方で原稿像を走査可能
に設置したもので、図示しない光源と、可動ミラー１１
，１２．１３と、レンズ１４と、ミラー１５とから構成
されている。前記光源、可動ミラー１１は感光体ドラム
１の周速度（Ｖ）Ｃ等倍、変倍に拘イつらず一定）に対
して（Ｖ／ｌ１ｌ）　（但し、ｍ：複写倍率）の速度で
左方に移動し、可動ミラー１２．１３は（ｖ／２ｍ）速
度で左方に移動するように、ＤＣモータＭ３て駆動され
る。なお、複写倍率の変更に際しては、前記レンズ１４
が光軸上で移動するとともにミラー１５が移動・揺動す
る動作が伴う。

一方、複写機本体（１００）の左側には、それぞ２ 給紙部２０．２２が設置され、複写紙の搬送路はローラ
対２４．２５、タイミングローラ対２６（ＣＬｌ）、搬
送ベルト２７、定着装置２８、排出ローラ対２９にて構
成されている。

３０１　は手差し複写紙検出センサーであ′７、手差し
給紙台３０４から手差しにより挿入された複写紙を検出
する。３０５は手差給紙ローラである。

３０２は複写が完了した複写紙の排出を検出する複写紙
排出センサーであり、３０３は紙詰り状態を解消したと
きにこの状態をリセットするためのジャムリセットスイ
ッチである。

５００は自動原稿搬送装置（以下Ａ、Ｄ　Ｆという）で
あり、複写機本体１００の上面に着脱可能に設置され、
トレー５１２上に載せた原稿を原稿給紙ローラ５１１に
よって送り出し、ベルト５１３の駆動を制御ηｊして原
稿載置ガラス１６上の所定位置へ停止させるものである
。このＡＤＦ５ＱＱは、複写機１００」−の所定位置に
設置され且つ複写機１００と電気的に接続されるごとに
よって、複写機１００と連動し、た動作が可能となる。

５０３は原稿が原稿ガラス１６上の所定位置に載せられ
たことを検出する原稿定位置検出センサーである。

第２図に示すように、ＡＤＦ５００上には、自動原稿搬
送を開始するためのＡＤＦスタートスイッチ５０１、Ａ
ＤＦ（７）紙詰り状態をリセットするためのＡＤｌ？ジ
ャムリセットスイッチ５０２．ＡＤＦの紙詰りを表示す
るＡＤＦジャム表示器５１０が夫々設けられる。

第３図に複写機の操作パネル部における各操作キーの配
置関係を示す。操作パネル７０には、複写動作をスター
トさせるためのプリントキー７１゜４桁の数値表示が可
能な数値表示装置７２．それぞれ１，２．・・・、９．
０の数直に対応するテンキー８０〜８９９割込み複写を
指定する割込みキー９０、クリア・ストップキー９１．
多段に装填されている複写紙をサイズによって指定する
ためのペーパー選択キー９２．複写画像濃度をステップ
的に変更・指定するためのアップ及びダウンキー９３・
９４及び複写倍率設定用のキ一群１００〜１０３等が配
置される。９５は複写機本体の紙詰りを表示するジャム
表示器である。

第４図はこの発明の制御機構に用いられる制御回路を示
し、２０１は複写動作制御用の第１ｃＰＵ。

２０２は光学系制御用の第２ＣＰＵ、’２０３はＡＤＦ
制御用の第３ＣＩ’Ｕ、２０４はスイッチマトリクス、
２０５は原稿走査用の直流モータＭ３の駆動回路、２０
６は変倍用のステッピングモータＭ４の駆動回路、２０
７はデコーダである。なお出力端子Ａ　１　ｆｌいしＡ
９はそれぞれメインモータＭ１゜現像モータＭ２．　タ
イミングローラクラッチＣＬ１゜上絵紙クラッチＣＬ２
、下絵紙クラッチＣＬ３　、帯電チャージャ５．転写チ
ャージャ７、手差ローラクラッチｃＬ４　、ジャム表示
器９５の各駆動スイッチング用のトランジスタ（不図示
）に接続される。

第５図乃至第８図は第１ＣＰＵ２０１において実行され
る制御用の処理手順を示すフローチャートであり、第９
図は第３ＣＰＵ２０３において実行される制御の処理手
順を示すフローチャートである。

以下これに基いて本発明を具体的に説明する。

第５図は第１ＣＰＵ２０１における処理手順を骸略的か
つ総括的に示すフローチャー１・である。ステップＳ１
は電源投入時の初期設定処理であり、複写機とともに第
１ＣＰＵ内のメモリやレジスタ。

フラグ等を初期化する。そして、ステップＳ２乃至Ｓ４
において、複写動作ルーチン、トラブルリセットルーチ
ン及びその池の処理を実行し、内部タイマの終了を待っ
て１ルーチンを終了し、再びステップＳ２に戻って以上
の処理を繰り返し実行する。

第６図及び第７図は複写動作ルーチンの詳細を示ｔフロ
ーチャートである。

複写機が定着器のヒータ温度の温調ウェイト又はジャム
ウェイト等のウェイト中でないとともに複写動作中でな
く且つ手差し複写紙検出センサー３０１がオンしている
と（ステップ５１１〜Ｓ　１３）　。

手差エツジフラグの判断を行なってゞＯ“ならば′１１
こする（ステップ５１４，５１５）。この手差エツジフ
ラグが′０″で手差複写を許可し、ゞ１′で手差複写を
禁止する。ステップ５１７でＡＤＦを使用するかどうか
を判断し、ＡＤＦを使用するときにはＡＤＦスタート信
号を１′にし、ＡＤＦを使用しないときには手差開始フ
ラグを′″１″にする（ステップＳ’１８，５１９）。

また、手差エツジフラグは、手差し複写紙検出センサー
３０１がオフすると、′″０″にもどる。この手差エツ
ジフラグはプログラムスタート時の初期設定ルーチンで
予じめ′０″にされている。

次に、ＡＤＦを使用するときに、ＡＤＦからのＡ　Ｄ　
Ｆ　Ｗ写許可信号が１１″になると、複写開始フラグを
′１＃にし、ＡＤＦ未使用であれば、複写機本体のプリ
ントキー７１のオンエツジまたは手差開始フラグのオン
エツジでコピー開始フラグを′１″にする（ステップ　
５２０〜Ｓ２４　）。

コヒー開始フラグのオンエツジで、メインモータＭ１．
現像モーターＭ２．帯電チャージーヤ３゜５、転写チャ
ージャ７をそれぞれ作動させ、コピーフラグをゞ１″に
し、タイマーＴ−Ａ、Ｔ−Ｂをセットする。′さらに、
上絵紙が選択されていれば上給訊ローラークラッチ（Ｃ
Ｌ２）をオンさせ、下絵紙が選択されていれば下絵紙ロ
ーラークラッチ（ＣＬ３）　をオンさせ、手差コピーの
ときには手差ローラークラッチ（ＣＬ４）をオンさせる
処理を行なう（ステップ８２５〜５３２）。続いて、タ
イマーＴ−Ａを判定し、タイマーＴ−Ａが終了すると、
上給舐ローラークラッチ（Ｃｌ２）、下絵紙ローラーク
ラッチ（Ｃｌ３　）及び手差ローラークラッチ（Ｃｌ４
　）をオフさせる（ステップＳ３３゜５３４）。

次に、タイマーＴ−Ｂを判定し、タイマーＴ−Ｂが終了
すると、スキャン信号を５１″にしてスキャンモータＭ
３を駆動し、スキャン動作を開始させる（ステップＳ３
５．５３６）。このスキャン動作中にタイミング信号が
出力されたとき、タイミングローラ−クラッチｃ　ｔ　
１をオンするとともに、タイマーＴ−Ｃをセットし、さ
らに、ジャム検出タイマーＢをセットする（ステップＳ
３７゜５３８）。

続いて、タイマーＴ−Ｃを判定し、タイマー丁−Ｃが終
了すると、帯電チャージャ３，５．スキャンモータＭ３
及びタイミングローラクラッチＣＬ　１をそれぞれオフ
する（ステップＳ３９　、５４０）。

そして、リターン信号が５１″のとき、即ち、一度定位
置を離れたスキャナーがもどってきて定位置スイッチ５
Ｗ５Ｑ　をオンすると、現像モータＭ２゜転写チャージ
ャ７をそれぞれオフとし、コピーフラグを′０″にして
、タイマーＴ−Ｄをセットする（ステップ５４１〜５４
３）。

続いて、タイマーＴ−Ｄを判定し、タイマーＴ−Ｄが終
了すると、メインモータＭ１をオフする（ステップ５４
４，５４５）。次に、複写紙排出センサー３０２がオン
すると、ジャム検出タイマーＢをリセットしくステップ
Ｓ４６．５４７）。

ジャム検出タイマーＢが終了すると、複写機本体のジャ
ム表示を行なう（ステップＳ４８，５４．９）。

そして、今までの処理の結果を出力する（ステップ５５
０）。

第８図はトラブルリセットルーチンの詳細を示すフロー
チャートであり、複写機本体のジャム表示が行なわれて
いるときにリセットスイッチ３０３がオンされると、ジ
ャム表示をオフするとともに、手差エツジフラグを５１
′′にする（ステップ５６１〜５６４）。また、ＡＤＦ
からＡＤＦリセット信号が転送されると、同様（・こ、
手差エツジフラグを１″にする（ステップＳ６５，５６
６）。即ち、ジャムか発生した場合、そのリセットタイ
ミングにより手差エツジフラグを′１′にして、手差し
挿入された複写紙を引き抜いて一度手差し複写紙検出セ
ンサー３０１をオフにしない限り、手差エツジフラグを
′″０′にする事ができず、手差し複写を開始すること
ができない。

第９図は第３ＣＰＵ２０３によるＡＤＦ５ＱＱの制御の
処理手順を示しており、まず、ＡＤＦ５ＱＱ及び第３Ｃ
ＰＵ２０３の初期設定を行ない、次に、ＡＤＦスタート
スイッチ５０１のオンエツジまたは複写機本体からのＡ
　Ｄ　ｐスタート信号を待つ（ステップ８７１〜５７３
）。このＡＤＦを使用して手差し複写をとるときは、Ａ
ＤＦスタートスイッチ５０１を押さなくても、複写機本
体からのＡＤＦスタート信号によりＡＤＦは動作を開始
する。

上述のＡＤＦスタートスイッチ５０１または複写機本体
からのＡＤＦスタート信号のどちらかのオンエツジが入
力すると、原稿給７紙クラッチＣＬ５をオンし、ジャム
検出タイマーＡをセットする（ステップＳ７４．５７５
）。次に、原稿が原稿ガラス上め所定位置に来ると、原
稿定位置センサー５０３がオンし、原稿給紙クラッチＣ
Ｌ５を、ｔ７し、複写機本体に対してＡＤＦコピー許可
信号を出力するとともに、この場合にはジャムは発生し
なかったので、ジャム検出タイマーへをリセットする（
ステップ５７６〜５７９）。

また、ジャム検出タイマーＡがリセットされずに終了す
ると、この場合は原稿給紙のジャムが発生したので、Ａ
ＤＦジャム表示器５１０の表示を行なう（ステップｓｓ
ｏ、５ｓｉ）。続いて、ＡＤＦジャムリセットスイッチ
５０２が押されると、ＡＤＦジャム表示をオフするとと
もに、ＡＤＦジャムリセット信号をゝ゛１′にする（ス
テップ５８２〜５８４）。

次に、そのＩｌ、ＩＱ処理（不図示）を行ない、第３Ｃ
：　Ｐ　Ｕ　２０３の内部タイマーの終了を待って１ル
ーチンを終了する（ステップ５８６，５８７）。

なお、上記実施例は本発明を複写機に適用した場合であ
るが、本発明は複写機に限らず、用紙を手動で送給する
手差し操作モードを有するプリンタ等の種々の機械装置
に適用できる。また、機械装置の異常としてはジャムを
示したが、同様な処理で池の異常、たとえばモータやラ
ンプ、ヒータの異常の場合にも適用できる。

効果 以−り説明したように、本発明においては、用紙を手動
で挿入してこの用紙に所要の操作を行なう手差し動作モ
ードを有し、この手差し動作モードにおいて用紙が手差
しにより挿入されたことが検出されることにより手差し
動作モードを開始する機能を備えた機械装置において、
機械装置の異常の発生による動作の禁止状態を異常を解
消することにより解除したとき、上記用紙の手差し挿入
が検出されていても上記手差し動作モードを開始する機
能を作動させないようにしたから、ジャム検出や機械の
駆動異常の検出に伴なう機械の亭止時に、ジャム処理や
異常部の補修等を行なう使用者やサービスマンが予期し
ない時に動作が開始することがなく、無駄な操作が行な
われたりまた点検中の使用者やサービスマンに危険を及
ぼすことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した複写機の構成を示す図、第２
図はＡＤＦを示す斜視図、第３図は複写機の操作パネル
の平面図、第４図は本発明に用いられる制御回路を示す
回路図、第５図乃至第８図は第１ｃｐｕにおいて実行さ
れる制御の処理手順を示すフローチャート、第９図は第
３ＣＰＵにおいて実行される制御の処理手順を示すフロ
ーチャートである。 １００・・・・複写機、２０１・・・第１Ｃ：ＰＵ、２
０３・・・第３ｃＩ）Ｕ、２０４・・・スイッチマトリ
クス、３０１・・・手差ペーパー検出センサー、３０２
・・・ペーパー排出センサー、３０３・・・ジャムリセ
ットスイッチ、５０２・・・ＡＤＦジャムリセットスイ
ッチ、　５０３・・・原稿定位置検出センサー。 特許出願人　ミノルタカメラ株式会社 代理人弁理士青山　葆外２名 第５図 第８図 第６図 第９図 −４−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）用紙を手動で挿入してこの用紙に所要の操作を行
   なう手差し動作モードを有し、この手差し動作モードに
   おいて、用紙が手差しにより挿入されたことが検出され
   ることにより手差し動作モードを開始する機能を備えた
   機械装置の制御１Ｊ機構において、 上記機械装置の異常を検出する検出手段と、異常が検出
   されたときに機械装置の動作を禁止する手段と、 上記検出手段により検出した異常状態を解消して動作の
   禁止状態を解除したとき、上記用紙の手差し挿入が検出
   されていても上記手差し動作モードを開始する機能を作
   動させないように制御する制御手段と を備えたことを特徴とする機械装置の制御機構。