JPH0428305B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は手動で挿入された用紙に所要の操作を
行なう手差し動作モードを有する機械装置の制御
機構に関する。

従来技術 例えば、複写機における手差し複写モードで
は、複写機の手差し給紙口近傍に設けられたセン
サにて手差し挿入された複写紙の先端を検知する
ことによつて、通常複写モードにおいてプリント
スイツチが押されたときと同等の処理を実行し、
手差し給紙ローラを回転させて複写紙を複写機内
に送り込み、複写動作を開始させる。

従つて、定着温度の立上り前、あるいは、紙詰
り（以下ジヤムという）検出等の異常検出に伴な
う機械停止時等の如き複写スタート禁止状態にあ
る複写機に対して複写紙が手差し挿入されている
ときに複写スタート禁止の条件が解除されると、
直ちに手差しモードによる複写動作が開始してい
た。

然るに、ジヤム検出や機械の駆動異常の検出に
伴なう機械の停止時には、使用者やサービスマン
等はジヤム処理や異常部の補修等に気を取られ、
複写紙が手差し挿入されていることを忘れたりあ
るいは気付かなかつたりする場合が多く、詰まつ
た紙を取り除いたり異常部を補修した後に複写ス
タート禁止状態が解除されると、使用者やサービ
スマン等が予期しない時に複写動作が開始し、無
駄な複写が行なわれたり、サービスマンが機内の
点検中であれば危険を伴なう等の不都合があつ
た。

発明が解決すべき問題点 本発明は、このような点に着目し、ジヤム等の
異常の検出に伴なう機械装置の停止時に用紙が手
差し挿入されている場合、異常検出状態が解除さ
れても、手差し挿入された用紙を一旦引き抜かな
いと動作を開始させないようにした機械装置の制
御機構を提供することを目的とするものである。

問題点を解決する手段 上述の目的を達成するためにこの発明は用紙を
手動で挿入するための手差し口を有し、該手差し
口への用紙の挿入を検出することによつて、用紙
に所要の処理を行うべく自動的に手差し動作モー
ドを実行する機械装置の制御機構において、上記
機械装置の異常を検出する検出手段と、該検出手
段によつて機械装置の異常が検出されたとき、機
械装置の動作を禁止する禁止手段と、該禁止手段
による機械装置の動作禁止状態を解除する解除手
段と、該解除手段によつて機械装置の動作禁止状
態が解除されたときに、上記手差し口で用紙が検
出されていた場合、上記手差し動作モードの実行
を禁止する制御手段とを備えたことを特徴とす
る。

実施例 以下にこの発明の一実施例を図面とともに説明
する。

第１図は本発明に係る制御機構を備えた電子写
真複写機の一例を示す。複写機本体１００の略中
央部には反時計回り方向に回転駆動可能な感光体
ドラム１が配設され、その周囲にはメインイレー
サランプ２、サブ帯電チヤージヤ３、サブイレー
サランプ４、メイン帯電チヤージヤ５、現像装置
６、転写チヤージヤ７、複写紙の分離チヤージヤ
８、ブレード方式のクリーニング装置９が配設さ
れている。感光体ドラム１は表面に感光体層を設
けたもので、この感光体は前記イレーサランプ
２，４及び帯電チヤージヤ３，５を通過すること
により増感帯電され、光学系１０から画像露光を
受ける。

光学系１０は原稿ガラス１６の下方で原稿像を
走査可能に設置したもので、図示しない光源と、
可動ミラー１１，１２，１３と、レンズ１４と、
ミラー１５とから構成されている。前記光源、可
動ミラー１１は感光体ドラム１の周速度（ｖ）
（等倍、変倍に拘わらず一定）に対して（ｖ／ｍ）
（但し、ｍ：複写倍率）の速度で左方に移動し、
可動ミラー１２，１３は（ｖ／2m）速度で左方
に移動するように、DCモータＭ３で駆動される。
なお、複写倍率の変更に際しては、前記レンズ１
４が光軸上で移動するとともにミラー１５が移
動・揺動する動作が伴う。

一方、複写機本体１００の左側には、それぞれ
給紙ローラ２１（CL１），２３（CL３）を備え
た給紙部２０，２２が設置され、複写紙の搬送路
はローラ対２４，２５、タイミングローラ対２６
（CL１）、搬送ベルト２７、定着装置２８、排出
ローラ対２９にて構成されている。

３０１は手差し複写紙検出センサーであり、手
差し給紙台３０４から手差しにより挿入された複
写紙を検出する。３０５は手差給紙ローラであ
る。３０２は複写が完了した複写紙の排出を検出
する複写紙排出センサーであり、３０３は紙詰り
状態を解消したときにこの状態をリセツトするた
めのジヤムリセツトスイツチである。

５００は自動原稿搬送装置（以下ADFという）
であり、複写機本体１００の上面に着脱可能に設
置され、トレー５１２上に載せた原稿を原稿給紙
ローラ５１１によつて送り出し、ベルト５１３の
駆動を制御して原稿載置ガラス１６上の所定位置
へ停止させるものである。このADF５００は、
複写機１００上の所定位置に設置され且つ複写機
１００と電気的に接続されることによつて、複写
機１００と連動した動作が可能となる。５０３は
原稿が原稿ガラス１６上の所定位置に載せられた
ことを検出する原稿定位置検出センサーである。
第２図に示すように、ADF５００上には、自動
原稿搬送を開始するためのADFスタートスイツ
チ５０１，ADFの紙詰まり状態をリセツトする
ためのADFジヤムリセツトスイツチ５０２，
ADFの紙詰りを表示するADFジヤム表示器５１
０が夫々設けられる。

第３図に複写機の操作パネル部における各操作
キーの配置関係を示す。操作パネル７０には、複
写動作をスタートさせるためのプリントキー７
１，４桁の数値表示が可能な数値表示装置７２、
それぞれ１，２，…，９，０の数値に対応するテ
ンキー８０〜８９、割込み複写を指定する割込み
キー９０、クリア・ストツプキー９１、多段に装
填されている複写紙をサイズによつて指定するた
めのペーパー選択キー９２、複写画像濃度をステ
ツプ的に変更・指定するためのアツプ及びダウン
キー９３，９４及び複写倍率設定用のキー群１０
０〜１０３等が配置される。９５は複写機本体の
紙詰まりを表示するジヤム表示器体である。

第４図はこの発明の制御機構に用いられる制御
回路を示し、２０１は複写動作制御用の第
1CPU，２０２は光学系制御用の第2CPU，２０
３はADF制御用の第3CPU，２０４はスイツチマ
トリクス、２０５は原稿走査用の直流モータＭ３
の駆動回路、２０６は変倍用のステツピングモー
タＭ４の駆動回路、２０７はデコーダである。な
お出力端子Ａ１ないしＡ９はそれぞれメインモー
タＭ１、現像モータＭ２、タイミングローラクラ
ツチCL１、上給紙クラツチCL２、下給紙クラツ
チCL３、帯電チヤージヤ５、転写チヤージヤ７、
手差ローラクラツチCL４、ジヤム表示器９５の
各駆動スイツチング用のトランジスタ（不図示）
に接続される。

第５図乃至第８図は第1CPU２０１において実
行される制御の処理手順を示すフローチヤートで
あり、第９図は第3CPU２０３において実行され
る制御の処理手順を示すフローチヤートである。
以下これに基いて本発明を具体的に説明する。

第５図は第1CPU２０１における処理手順を概
略的かつ総括的に示すフローチヤートである。ス
テツプS1は電源投入時の初期設定処理であり、
複写機とともに第1CPU内のメモリやレジスタ、
フラグ等を初期化する。そして、ステツプS2乃
至S4において、複写動作ルーチン、トラブルリ
セツトルーチン及びその他の処理を実行し、内部
タイマの終了を待つて１ルーチンを終了し、再び
ステツプS2に戻つて以上の処理を繰り返し実行
する。

第６図及び第７図は複写動作ルーチンの詳細を
示すフローチヤートである。

複写機が定着器のヒータ温度の温調ウエイト又
はジヤムウエイト等のウエイト中でないとともに
複写動作中でなく且つ手差し複写紙検出センサー
３０１がオンしていると（ステツプS11〜S13）、
手差エツジフラグの判断を行なつて“０”ならば
“１”にする（ステツプS14，S15）。この手差エ
ツジフラグが“０”で手差複写を許可し、“１”
で手差複写を禁止する。ステツプS17でADFを使
用するかどうかを判断し、ADFを使用するとき
にはADFスタート信号を“１”にし、ADFを使
用しないときには手差開始フラグを“１”にする
（ステツプS18，S19）。また、手差エツジフラグ
は、手差し複写紙検出センサー３０１がオフする
と、“０”にもどる。この手差エツジフラグはプ
ログラムスタート時の初期設定ルーチンで予じめ
“０”にされている。

次に、ADFを使用するときに、ADFからの
ADF複写許可信号が“１”になると、複写開始
フラグを“１”にし、ADF未使用であれば、複
写機本体のプリントキー７１のオンエツジまたは
手差開始フラグのオンエツジでコピー開始フラグ
を“１”にする（ステツプS20〜S24）。

コピー開始フラグのオンエツジで、メインモー
タＭ１、現像モーターＭ２、帯電チヤージヤ３，
５、転写チヤージヤ７をそれぞれ作動させ、コピ
ーフラグを“１”にし、タイマーＴ−Ａ，Ｔ−Ｂ
をセツトする。さらに、上給紙が選択されていれ
ば上給紙ローラークラツチ（CL２）をオンさせ、
下給紙が選択されていれば下給紙ローラークラツ
チ（CL３）をオンさせ、手差コピーのときには
手差ローラークラツチ（CL４）をオンさせる処
理を行なう（ステツプS25〜S32）。続いて、タイ
マーＴ−Ａを判定し、タイマーＴ−Ａが終了する
と、上給紙ローラークラツチ（CL２）、下給紙ロ
ーラークラツチ（CL３）及び手差ローラークラ
ツチ（CL４）をオフさせる（ステツプS33，
S34）。

次に、タイマーＴ−Ｂを判定し、タイマーＴ−
Ｂが終了すると、スキヤン信号を“１”にしてス
キヤンモータＭ３を駆動し、スキヤン動作を開始
させる（ステツプS35，S36）。このスキヤン動作
中にタイミング信号が出力されたとき、タイミン
グローラークラツチCL１をオンするとともに、
タイマーＴ−Ｃをセツトし、さらに、ジヤム検出
タイマーＢをセツトする（ステツプS37，S38）。

続いて、タイマーＴ−Ｃを判定し、タイマーＴ
−Ｃが終了すると、停電チヤージヤ３，５、スキ
ヤンモータＭ３及びタイミングローラクラツチ
CL１をそれぞれオフする（ステツプS39，S40）。
そして、リターン信号が“１”のとき、即ち、一
度定位置を離れたスキヤナーがもどつてきて定位
置スイツチSW５０をオンすると、現像モータＭ
２、転写チヤージヤ７をそれぞれオフとし、コピ
ーフラグを“０”にして、タイマーＴ−Ｄをセツ
トする（ステツプS41〜S43）。

続いて、タイマーＴ−Ｄを判定し、タイマーＴ
−Ｄが終了すると、メインモータＭ１をオフにす
る（ステツプS44，S45）。次に、複写紙排出セン
サー３０２がオンすると、ジヤム検出タイマーＢ
をリセツトし（ステツプS46，S47）、ジヤム検出
タイマーＢが終了すると、複写機本体のジヤム表
示を行なう（ステツプS48，S49）。そして、今ま
での処理の結果を出力する（ステツプS50）。

第８図はトラブルリセツトルーチンの詳細を示
すフロートチヤートであり、複写機本体のジヤム
表示が行なわれているときにリセツトスイツチ３
０３がオンされると、ジヤム表示をオフするとと
もに、手差エツジフラグを“１”にする（ステツ
プS61〜S64）。また、ADFからADFリセツト信
号が転送されると、同様、手差エツジフラグを
“１”にする（ステツプS65，S66）。即ち、ジヤ
ムが発生した場合、そのリセツトタイミングによ
り手差エツジフラグを“１”にして、手差し挿入
された複写紙を引き抜いて一度手差し複写紙検出
サンサー３０１をオフにしない限り、手差エツジ
フラグを“０”にする事ができず、手差し複写を
開始することができない。

第９図は第3CPU２３０によるADF500の制御
の処理手順を示してり、まず、ADF５００及び
第3CPU２０３の初期設定を行ない、次に、ADF
スタートスイツチ５０１のオンエツジまたは複写
機本体からのADFスタート信号を持つ（ステツ
プS71〜S73）。このADFを使用して手差し複写を
とるときは、ADFスタートスイツチ５０１を押
さなくとも、複写機本体からのADFスタート信
号によりADFは動作を開始する。

上述のADFスタートスイツチ５０１または複
写機本体からのADFスタート信号のどちらかの
オンエツジが入力すると、原稿給紙クラツチCL
５をオンし、ジヤム検出タイマーＡをセツトする
（ステツプS74，S75）。次に、原稿が原稿ガラス
上の所定位置に来ると、原稿定位置センサー５０
３がオンし、原稿給紙クラツチCL５をオフし、
複写機本体に対してADFコピー許可信号を出力
するとともに、この場合にはジヤムは発生しなか
つたので、ジヤム検出タイマーＡをリセツトする
（ステツプS76〜S79）。

また、ジヤム検出タイマーＡがリセツトされず
に終了すると、この場合は原稿給紙のジヤムが発
生したので、ADFジヤム表示器５１０の表示を
行なう（ステツプS80、SA81）。続いて、ADFジ
ヤムリセツトスイツチ５０２が押されると、
ADFジヤム表示をオフにするとともに、ADFジ
ヤムリセツト信号を“１”にする（ステツプS82
〜S84）。

次に、その他の処理（不図示）を行ない、第
3CPU２０３の内部タイマーの終了を待つて１ル
ーチンを終了する（ステツプS86，S87）。

なお、上記実施例は本発明を複写機に適用した
場合であるが、本発明は複写機に限らず、用紙を
手動で送給する手差し操作モードを有するプリン
タ等の種々の機械装置に適用できる。また、機械
装置の異常としてはジヤムを示したが、同様な処
理で他の異常、たとえばモータやランプ、ヒータ
の異常の場合にも適用できる。

効 果 以上説明したように、本発明においては、用紙
の手差し機能を有する機械装置の制御機構におい
て、上記機械装置の異常を検出する検出手段と、
該検出手段によつて機械装置の異常が検出された
とき、機械装置の動作を禁止する禁止手段と、該
禁止手段による機械装置の動作禁止状態を解除す
る解除手段と、該解除手段によつて機械装置の動
作禁止状態が解除されたときに、上記手差し口で
用紙が検出されていた場合、上記手差し動作モー
ドの実行を禁止する制御手段とを備えるようにし
たからたとえば用紙のジヤム検出や機械の駆動異
常の検出に伴なう機械の停止時に、ジヤム処理や
異常部の補修等を行なう使用者やサービスマンが
予期しない時に動作が開始することがなく、無駄
な操作が行なわれたりまた点検中の使用者やサー
ビスマンに危険を及ぼすことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した複写機の構成を示す
図、第２図はADFを示す斜視図、第３図は複写
機の操作パネルの平面図、第４図は本発明に用い
られる制御回路を示す回路図、第５図乃至第８図
は第1CPUにおいて実行される制御の処理手順を
示すフロートチヤート、第９図は第3CPUにおい
て実行される制御の処理手順を示すフローチヤー
トである。 １００……複写機、２０１……第1CPU、２０
３……第3CPU、２０４……スイツチマトリク
ス、３０１……手差ペーパー検出センサー、３０
２……ペーパー排出センサー、３０３……ジヤム
リセツトスイツチ、５０２……ADFジヤムリセ
ツトスイツチ、５０３……原稿定位置検出センサ
ー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 用紙を手動で挿入するための手差し口を有
   し、該手差し口への用紙の挿入を検出することに
   よつて、用紙に所要の処理を行うべく自動的に手
   差し動作モードを実行する機械装置の制御機構に
   おいて、 上記機械装置の異常を検出する検出手段と、 該検出手段によつて機械装置の異常が検出され
   たとき、機械装置の動作を禁止する禁止手段と、 該禁止手段による機械装置の動作禁止状態を解
   除する解除手段と、 該解除手段によつて機械装置の動作禁止状態が
   解除されたときに、上記手差し口で用紙が検出さ
   れていた場合、上記手差し動作モードの実行を禁
   止する制御手段と を備えたことを特徴とする機械装置の制御機構。