JPS6026922A - 内視鏡の管路内插入補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内視鏡の管路内挿入補助装置、更に詳しくは
、工業用内視鏡を、ガス管などの検査のために管内に挿
入するときに内視鏡に取り付けて用いられる管路内挿入
補助装置に関する。

％梅工業用配管等の管路の内部状態を検査するために工
業用内視１岬がしばしば用いられており、特に、この中
でも、管路長が長く、シかも曲がつた細径の管内を調べ
るのに、長尺でフレキシブル性を有する内視鏡が使われ
ている。ところで、この種内祝俯はフレキシブル性を有
するが故に、管路内に押し込む作業が円滑に行なわれな
い。特に、管路に曲が９がおったり１段差がめったとき
に困難であり、しかも、観察光学系のある先端部を傷つ
けてしまう虞れがめる。

そこで、従来、内視鏡を管路内に挿入するための補助装
置として、第１図に示すように、内視鏡１の先端部２を
突出して露呈させた状態で、その挿入部３に、車輪４を
有した保持筒５を嵌合して保持させてなるものが既に提
案されている（特開昭５６−１３５８２０　）。従って
、この内視鏡１の挿入部３を管路６内に挿入させると、
上記車輪４が管路６の内壁面にばね７により圧接［７た
状態で滑走し、内視鏡１の先端部２は管路６の内壁に当
ること彦く管路６の挿入方向に沿って進行することにな
る。ところで、挿入部３の長い内祝幌では、予じめ挿入
部３をまるめて束ねた収納状態からこれを順次直線状に
解き乍から管路６内に挿入を行なっていくが、上記挿入
補助装置においては、車輪４全有した保持筒５と内視鏡
の挿入部３とは一体に固定されていて互いに回転できな
い構造となっており、また車輪４は挿入方向に対して横
すべりしにくいため、この場合、挿入が進むにつれて挿
入部３にねじれが生ずることになる。

このようなねじれをとるためには、内視鏡の未挿入の挿
入部と操作部とをねじれをとる方向に廻すか、あえて、
車輪４を横すべりさせるしかないが、いずれにしても、
非常に操作が面倒で挿入の能率が低下すると共に、無理
な力が加わって挿入部３や車輪４が破損したり、−′＃
路６の内壁に傷が付いたりする虞れがある。また、通常
、内視鏡の操作部および挿入部をねじることによって先
端部２の観察窓２ａの向き、即ち視野方向の調節を行な
うが、上記の従来装置の場合には、先端部２が管路６外
の操作部および挿入部のねじりに追従できないことによ
り、視野方向の調節が困難となる欠点がおった。

本発明の目的は、上記の点に鑑み、車輪等の挿入案内部
材が内視鏡の挿入部に対（−て同挿入部の軸を中心とす
る方向に回転自在になるように構成した、内視鏡の管路
内挿入補助装置を提供するにある。

以下、本発明を図示の実施例によって説明する。

第２図は、本発明の一実施例を示す管路内挿入補助装置
の上半部を断面で示した側面図である。

挿入補助装置１１の主たる構成は、同装置の内側に配置
された保持筒１２と、この保持筒１２の外周に回転自在
に嵌合して支持された回転筒１３と、この回転筒１３上
に配設された挿入案内部材としての車輪１４と、この車
輪１４を管路４０（第３図参照）の内壁面に圧接させる
ために外方に付勢するばね１５と、保持筒１２内に挿通
された内視鏡の可撓性挿入部５２（第３図参照）に圧着
して同挿入部を保持筒１２に固定させる固定具１６と、
保持筒１２に一体の取付管部エフに螺合して取付けられ
ることにより上記固定具１６を上記固定する方向に偏倚
させる締付具１８と、からなる。

上記保持筒１２は上記回転筒１３との嵌合精度を高める
ために、その前端および後端（図では右端および左端）
の近傍の外周が一部分僅かに大径に形成され、この大径
部に上記回転筒１３が回転自在に嵌合されている。

上記車輪１４は、回転筒１３の前方寄りの位置と後方寄
りの位置において、それぞれ１回転筒１３の周囲に、例
えば３個の車輪１４が等角度（１２０°）間隔で配置さ
れており、この車輪１４を配置するだめの構成として、
回転筒１３の外周の、上記前方寄りの位置と後方寄りの
位置には、同回転筒１３に固定されたリンク支持部１９
が設けられていて、同支持部１９に固定した支持ビン２
０に主リンク２１の一端が枢支されている。また、回転
筒１３の外周には、同回転筒１３にねじ２２で固定され
たばね係止環２３と、両端がそれぞれこの係止環２３と
回転筒１３に当接してスライド自在なばね収納筒２４と
が設けられていて、とのばね収納筒２４に一体のリンク
支持部２５に固定した支持ピン２６に副リンク２７の一
端が枢支されている。そして、上記主リンク２１の他端
およびこの副リンク２７の他端に支軸２８によシ車輪１
４が回転自在に取り付けられている。ばね収納筒２４内
には、回転筒１３の外周を旋回するコイル状の伸張性の
はね１５が配置されていて、同ばね１５の両端が上記係
止環２３とばね収納筒２４を押圧しているので、平生は
、ばね１５の弾撥習性により、ばね収納筒２４が後方（
左方）に移動しきってリンク支持部１９に当接した状態
にあり、このため副リンク２７を介して車輪１４は最大
の径位置に保持されている。

保持筒１２の、前端寄りの外周と、後端寄りの外周には
、上記回転筒１３の抜は防止のためにストツバ環２９と
３０が螺合によって固定されている。このうち、前方の
ストッパ環２９とばね係止環２３との間で回転止め支持
環３１が保持筒１２に螺合によって固定されている。こ
の回転止め支持環３１には、回転筒１３を保持筒１２に
一体的に固定させるための回転止めねじ３２が螺合によ
り支持されている。保持筒１２の最先端には内視鏡５０
の先端部５１（第３図参照）を安定して保持するための
先端部保持環３３が螺着されている。この保持＠３３は
内視鏡の先端部の径に応じて所定の内径寸法のものが使
用される。

保持筒１２の、ストッパ環３０が設けられている位置の
さらに後端の外周には、上記締付具１８を螺合させるた
めの取付管部１７が螺合によって取り付けられており、
さらに保持筒１２の最後端部に上記固定具１６が嵌合し
ている。取付管部１７と固定具１６とはねじ３４によっ
て固定され、固定具１６と保持筒１２とはねじ３５によ
って固定されている。固定具１６は、比較的弾性力を有
する材質で中間部分が肉薄に形成されたパイプに、軸方
向に沿った摺割りを設けられて後方に延出した複数個の
突出片からなり、各突出片の肉薄部１６ｂより後端の圧
着部１６ａは肉厚とされ、その外周に後端方向に傾斜し
た斜面が形成されている。圧着部１６ａの内周面には、
ゴム等の弾性部材３６が固着されている。

上記締付具１８け上記取付管部１７の後部開口の内周に
螺合した状態で保持されていて、締付具１８の先端の内
側に設けられたストッパ部ｉｓｂは上記固定具１６の肉
薄部１６ｂに対向する位置に存在し、締付具１８の後部
内側に形成された斜面の抑圧部１８ａは上記固定具１６
の圧着部１６ａの斜面に対応できる位置に存在している
。締付具１８を、この挿入補助装置１１の後方から見て
時計方向に回転させるとき、この締付具１８は取付管部
１７に螺合して前方へ進み、これによυ、抑圧部１８ａ
が圧着部１６ｇの斜面に当接し、さらにそのま＼締付具
１８を同方向へ廻すと、抑圧部１８ａは圧着部１６ａを
、中心軸の方向、即ち、後述のように、内視鏡の可撓性
挿入部５２に圧着させる方向に押し下げる。締付具１８
を、逆に、反時計方向に回転させるとき、同締付具１８
は後方へ進み、その抑圧部１８ａは上記固定具１６の圧
着部１６ａから離間して同圧着部１６ａの押丁を解除し
、さらにそのま＼締付具１８を同方向へ廻すと、ストッ
パ部ｔｓｂが圧着部１６ａの段部に係合してこの締付具
１８が取付管部１７から脱落しないようになっている。

次に、上記のように構成された管路内挿入補助装置１１
の使用方法および作用について説明する。

第３図は、上記挿入補助装置１１を用いて内視鏡５０を
、検査すべき管路４０内に挿入させた状態の断面図であ
る。まず、上記挿入補助装置１１の回転止めねじ３２を
緩めて保持筒１２と回転筒１３とが互いに回転できるよ
うにしておき、間装［１１の後端部側から保持筒１２内
に内祝ｆｆ１５０の先端部５１および可撓性挿入部５２
を挿し込み、内視鏡５０の先端部５１を先端部保持環３
３より若干突出させた状態で締付具１８を廻して内視鏡
５０を固定する。第３図に示す内視鏡５０は前端面に観
察窓を有する直視型であるが、側視型の内視鏡の場合に
は、側面の観察窓を先端部保持環３３より確実に前方に
位置させるようにしてこの内視鏡を固定する。直視型の
場合、視野の角度αは内視鏡によって２０°≦α≦１０
０°の範囲内に設定されており、この場合、広角度のも
のを用いれば、この内視鏡の先端部５１により近い部分
の管路内壁の状態を観察することができるが、周知のよ
うに、この先端部５１のさらに先端面に反射ミラーを有
するアダプター（図示されず）を取り付けて側視型に変
換することもできる。

内視鏡５０の固定に際して、締付具１８を時計方向に回
転させると、前述したように、その抑圧部１８ａが固定
具１６の圧着部ｉａａを押して同圧着部１６ａを中心軸
方向に偏倚させるので、この圧着部ｉ６ａは弾性部材３
６を介して内視鏡５０の可撓性挿入部５２の外周面に押
圧される。弾性部材３６は弾性力を有し、かつ摩擦係数
が大きいので、締伺具１８を上記方向に締付回転させる
ことにより、可撓性挿入部５２は弾性部材３６ヲ介して
圧着部１６ａに押圧されて第３図に示した状態のごとく
締定された状態となる。

このようにして、上記固定具１６、取付管部１７および
締付具１８によって、これらと内視鏡５０の挿入部５２
とを固定させることにより、挿入部５２は上記固定具１
６等を介して保持筒１２に一体的に固定された状態とな
る。

上記のように、内視鏡５０の先端部５１およびこれに続
く可撓性挿入ｉ５２’ｅ保持筒１２内に固定して保持し
た挿入補助装置す、を、その先端側から矢印Ａで示す方
向に検査すべき管路４０内に挿入する。このとき、この
挿入補助装置其の回転筒１３の周囲に配設された複数個
の車輪１４はばね１５の付勢力による開き習性に抗して
偏倚嘔れ、管路４０の内壁面に転接される。従って、全
ての車輪１４を管路４０の内壁面に転接させた状態で、
管路４０内に挿入補助装置１１および同装置Ｕより露呈
した部分の内視鏡５０の可撓性挿入部５２を押し込むこ
とにより挿入補助装置長は車輪１４が管路４０の内壁面
を滑走して管路４０内に挿入される。

ところで、比較的長尺の内視鏡５０によって管路４０の
奥深い位置まで検索する場合には、予じめ挿入部５２を
ユーザの手元にまるめて束ねておき、これを順次繰り出
して管路４０に挿入させていくが、このとき、繰り出さ
れていく手元の部分と、既に挿入された先端部５１に近
い部分とでねじれを生ずることにカる。こ＼で、車輪１
４は管路４０の内壁面に転接していて横すペシしにくい
状態にろるので、この車輪１４を保持した回転筒１３も
それ自体は回転しにくい状態にあるが、この回転筒１３
は内視鏡５０の挿入部５２に一体の保持筒１２に対して
回転筒１３が回転自在になっているため、上記の内視鏡
の挿入に伴なうねじれが生じた耀１合、挿入部５２およ
び保持筒１２がねじれを解除する方向に回転する。従っ
て、ユーザが内視鏡の手元の挿入部を順次管路４０内に
挿入させていくとき、挿入の度に、上記保持筒１２とこ
れに一体の先端部５１および同先端部近傍の挿入部５２
が手元側の挿入部に追従して自ら回転してわじれが）ψ
を除きれる。

びた、上記挿入補助装置１１を側視型の内視鏡に適用し
た場合、従来、困難でおった視野方向の調節が簡単に竹
なわれる。この場合、例えば、上記挿入補助装置旦は、
同装置の先端に取り付けた先端部保持環３３ヲ外して、
第４図に示すように、側視用の開口４３ａを有する先端
部保持環４３を保持筒１２に螺着させる。そして、側視
型の内祝ｆｉ５０Ａの先端部５３および可撓性挿入部５
２（第３図参照）を挿入補助装置其内へ挿通させ、先端
部５３上の観察窓５４と上記先端部保持環４３の開口４
３ａとを一致させた状態で（第５図参照）、上記締付具
１８ヲ回転させて前述の如くに同視ｆｉ５０．Ａと保持
筒１２とを固定する。このあと、挿入補助装置１．１１
管路４０内に挿入すると、前述したように、内視鏡５０
Ａの挿入部５２は挿入に伴なうねじれ金、自らが保持筒
１２と共に回転することにより解消するが、検査すべき
場所まで挿入補助装置１１が至ったときに、内視鏡５０
Ａの先端部５３の観察窓５４および先端部保持環４３上
の開口４３ａが検査個所に向いていないことがあシ、例
えば、第５図に示すように観察窓５４および開口４３ａ
が矢印ａ又はｂ方向に検査個所からずれていることがあ
る。しかし、このような場合でも、内視鏡５０Ａに一体
の保持筒１２と、車輪１４を有した回転筒１３とが互い
に回転自在な構成になっていることによって、手元側の
可撓性挿入部５２を適度にねじって回転させてやると、
このねじりによる回転が先端部５３および先端部保持環
４３に伝わシ、観察窓５４および開口４３ａは矢印す又
はａ方向に移動してそのずれが簡単に修正される。

なお、管路４０の比較的浅い位置を調べるときなど、内
視鏡の可撓性挿入部５２にねじれを生ずる虞れがない場
合や、その他必要に応じて、挿入補助装置長の回転止め
ねじ３２ヲ締め、保持筒１２と回転筒１３とを一体化し
て互いに回転できないようにした状態で上記挿入補助装
置１１を使用することも可能である。

また、上記実施例の管路内挿入補助装置其においては、
挿入案内部材として車輪１４が用いられているが、本発
明は、必ずしも車輪１４を用いることに限定されるもの
ではなく、例えば、ばね等の弾性部材により管路内壁に
押圧して、管路内への挿入時に管路内壁に円滑に摺接す
るそり状の案内部材を用いるようにしてもよい。さらに
、挿入案内部材として車輪を用いた場合、これを、電動
、或いは手元側の操作部からワイヤー等を介して手動で
積極的に回転させるようにして自走式の管路内挿入補助
装置を構成してもよい。

以上述べたように、本発明によれば、内視鏡の挿入部を
保持する保持部（保持筒）に対して、その周囲を車輪等
の挿入案内部材が、内視鏡の挿入部の軸を中心とする方
向に回転自在な構成になっているので１管路内への内視
鏡の挿入時に手元側の挿入部で同挿入部がねじれる方向
に回転した場合でも、管路内の内視鏡先端部および挿入
部もこれに追従して回転して自らそのねじれが解消され
、従りて、挿入部内の光学繊維束が折損したり、挿入寮
内部材や管路内壁に無理な力が加わってこれらを損傷さ
せてしまう等の事故を未然に確実に防ぐことができる。

また、同時に、視野方向の調節も簡単に行なうことがで
きる等の優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の管路内挿入補助装置の一例を示す側面
図、 第２図は、本発明の一実施例を示す管路内挿入補助装置
の管路内挿入前における上半部を断面で示した側面図、 第３図は、上記第２図の管路内挿入補助装置の管路内挿
入状態を示す側面図、 第４図は、上記第２図の管路内挿入補助装置において、
先端部保持環を側視型のものに交換した状態を示す要部
側面図、 第５図は、上記第４図に示す管路内挿入補助装置歳の前
端部分の平面図である。 １．５０．５ＯＡ　・・・・・・・・・・・・・・　内
　視　鏡３．５２　・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・可撓性挿入部４．１４・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・重輪（挿入
案内部材）５．１２・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・保持筒（保持部）６．４０
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・管　路１１　＝・＝−−−−−＝−−−−−−
・−・−・−・管路内挿入補助装置１３　・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・回　転　筒特許出願人　オリンパス光学工業株式会
社代理人　藤　川　七　部 方４区 ４０ １１０−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 内視鏡の挿入部を保持し、同保持部の外周に設けられた
   挿入案内部材により管路内壁を案内移動して内視鏡を同
   管路内へ挿入する内視鏡の管路内挿入補助装置において
   、 上記挿入案内部材が、上記保持部に保持された内視鏡の
   挿入部に対し、同挿入部の軸を中心とする方向に回転自
   在となるように構成されたことを特徴とする、内視鏡の
   管路内挿入補助装置。