JPH03103811A - 内視鏡用保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｌ産業上の利用分野コ 本発明はエンジン内に挿入され、該エンジン内の欠陥部
位を処置する内視鏡を保持する内視鏡用保持装置に関す
る。

［従来の技術及び発明が解決しようとづる課題コ近年、
細長の挿入部を管腔内に挿入することによって、管腔内
を観察して損傷等を検査することのできる工業用内’１
１１Ｍが広く用いられている。

上記工業用内視鏡の挿入部を例えばエンジン内に挿入す
る場合、挿入部の手元側を保持しないと挿入部先端側の
方位および位置が不安となり、目標部位に導くことが難
しい。

この問題に対処すべく実開ｉｔｉ’｛　６　３　−　４
．　９　５　１　３号公報では内視鏡をジェットエンジ
ンの観察用孔に挿入づる際、この孔を設（ノた取付部に
保持装置を取付ｕ１この保持装置に形成した挿入部を通
すことのできる挿通孔部に弾性部材を複数設け、この孔
部に挿通された挿入部の外周を弾性的に圧迫して所定の
位置に保持する装置が示ざれている。

ところが上記従来技術では内視鏡挿入部を弾性部材で弾
性的に圧迫しているために挿入部の進退および回転を行
う際、この弾性力に抗して大きな力を加えな（プればな
らず、仲人性および操作性に問題があった。

本発明は上記小情に鑑みてなされたものであり、エンジ
ン内に挿入ざれた内視鏡挿入部を確実に保持して挿入部
の進退および回転を容易に行えるようにし、仲人性およ
び操作性の良好な内視鏡用保持装置を捉供するこどを目
的とづる。

［課題を解決するための１段おｊ：び作用］本発明の内
視鏡用保持装涌は、エンジンに固定される固定手段と、
山視鏡の挿入部を進退自イＥに弾性保持すると共に、固
定手段に幻し挿入部と一体的に回動再能な弾性保持手段
とを備えたものである。

本発明では固定手段はエンジンに固定ざれる。

固定手段に設けられた弾竹保持手段は内視鏡の挿入部を
進退自在に弾性保持づると共に固定手段に対し挿入部と
一休的に回動可能とされる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を具体的に説明り
゛る。

第１図ないし第９図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡用保持装置の断面図、第２図は内視鏡装置の
全体説明図、第３図は内視鏡先端部の断面図、第４図は
他の内視鏡先端部の断面図、第５図（よばね部材の説明
図、第６図は第５図のＡ八一方向矢視図、第７図はパイ
プ部材の説明図、第８図はばね部材とパイプ部利とを組
合せた説明図、第９図は第８図の１３　−　Ｂ　”方向
断面図である。

本実施例の内８Ｉ！鏡装ＢＹ　１を構成する内視鏡２は
細長の挿入部３と、該挿入部３の後端部に連設された操
作部４と、操作部４の後端部に連設された接眼部６とか
ら構或されている。

上記挿入部３は先端側Ｊ：り先端部７、湾曲部８、硬性
部９、可撓部１１が順に連設されており、可撓部１１の
後端部に前記操作部４が設（プられている。先端部７の
前方には例えばジェットエンジン内の欠陥部位を切削す
る砥石１２が回転自在に設けられている。

前記操作部４の側部には前記砥石１２に接続されて砥石
１２を回転駆動するフレキシブルシャフト１３が仲通さ
れるフレキシブルシャフ１〜押入１」１４とライトガイ
ドケーブル１５とが設トラられている。ライトガイドク
ーブル１５は光源装賄１６に接続され、光源装置１６よ
り照明光を供給されるようになっている。また、フレキ
シブルシャフト挿入口１４に挿入されたフレギシブルシ
１ｌフト１３は回転駆動部１７に接続され、回転駆動部
１７内に設ＩＪられた図示しないモータから回転力を伝
達されるＪ：うになっている。

上記接眼部６には外付けテレビジョンカメラ１８が看脱
自在に装着されＣいる。外伺けテレピジジンカメラ１８
は信号ケ−ブノレ１９でカメラコントロ−ルユニット２
１に接続ざれでおり、カメラコント口−ルユニツ１−２
１において、内視鏡２がら得られ、外付【ノテレビジョ
ンカメラ１８にょって撮像された内視鏡像が信号処理さ
れるようになっている。カメラコント［１−ルーニット
２１は更に信Ｓ号ケーブル２２によって七ニタ２３に接
続され℃おり、カメラコントロールユニット２１より出
力された映像信号がモニタ２３に送られ、モニタ２３の
画面上に内祝鏡像が表示されるようになっている。

第３図において．Ｌ記先端部７は先端硬性部本体２４を
備えており、この先端硬性部本体２４の先端面には対物
レンズ系２６と配光レンズ系２７と５ 砥石１２の接続部が収納ざれる収納部２８に連通する開
口２９が設【プられている。対物レンズ系２６の後方に
はこの対物レンズ系２６から取り込よれた被検査対象像
を伝達するイメージガイドファイバ３１の入剣端面が設
けられている。イメージガイドファイバ３１は挿入部３
と操作部４とを経て接眼部６に至り、外付（ノテレビジ
ョンカメラ１８に被検査対象像を伝達するようになって
いる。

また、配光レンズ系２７の後方には照明を伝達する、ラ
イトガイドファイバ３２の出躬端面が位置しでおり、被
検査対象に照明光を照割するようになっている。ライト
ガイドファイバ３２は挿入部３と操作部４とライトガイ
ドケーブル１５内を挿通されて光源装櫛１６に至り、光
源装＠１６の発生する照明光を供給されるようになって
いる。

上記収納部２８の後端部には先端硬性本休２４の後端面
に開口−りる挿通孔３３が設けられており、この挿通孔
３３には接続管３４が接続されている。

接続管３４にはフレキシブルシャフト１３の外周を被覆
する保護チューブ３６の先端部が外嵌され６ ている。保護チコーブ３６を挿通されたフレキシブルシ
ャフト１３は前記挿通孔３３を挿通され収納部２８内に
設けられた連結部材３７の後端面に接続ざれている。連
結部利３７内には第１の雌ねじ部３８と空間部３９と第
２の雌ねじ部／４１とが連設されている。弟１の雌ねじ
部３８は連結部材３７の先端面に設りられており、例え
ば右ねじとなっている。空間部３つは第１の紺１ねじ部
３８に連設されており、第１の雌ねじ部３８の＾径より
大きい内径となっている。第２の細ねじ部４１は空間部
３つに連設されており、第１の雌ねじ部３８の内径より
小さく第１の雌ねじ部３８に対して逆のねじぐある左ね
じとなっている。

一方、砥石１２は円柱状に形威されており、後端面Ｊ、
り後方に連結棒４２が突出している。連結棒４２の先端
部には雄ねじ部４３が、中央部には太径部４４が各々形
威されており、雄ねじ部４３に螺入されたナット４６と
太径部４４とによって砥石１２を両端面より押さえ付Ｉ
−Ｊ　’Ｕ固定号るようになっている。後方に突出した
連粘朴４２の後端部には後端側より前記第２の雌ねじ部
４１と螺合する第２の雄ねじ部４７と前記第１の雌ねじ
部３８と螺合する第１の雄ねじ部４８とが形或されてい
る。

なお、砥石１２と連結部材３７の接続は次のｊ：うに行
う。第１の雌ねじ部３８に連結棒４２の第１の雄ねじ部
４８を右回転させて螺入し、空間部３９内に第１の詔１
ねじ部４８を位置ざせる。なお、第１の雌ねじ部３８を
第１の雄ねじ部４８に螺入している際には空間部３９に
よって第２の雌ねじ部４１が第２の雄ねじ部４７に掛か
らないようになっている。第１の雄ねじ部７１．　８を
空間部３９に位置させた後、第２の雄ねじ部４７を左回
転して第２の雌ねじ部４１に螺人し、第３図中の破線で
示す位置とする。このように、イｊねじおよび左ねじで
砥石１２と連結部材３７を接続していることにより砥石
１２が使用中に脱落することを防止しでいる。

また、第４図のＪ：うに構或ずるこどにより砥石１２の
脱落を防止づるようにしても良い。

先端硬性木体２４には上記とｆｊ１様に対物レンズ系２
６と配光レンズ系２７と開口２９どが設けられている。

更に、先＠硬性本休２４の中央部外周には先端側が細径
となるように段部４９が設けられており、段部４９より
後端側には雄ねじ部５１が螺設されている。

上記先端硬性部本体２４の細径に形成された先端部には
アダプタ５２が外嵌されている。アダブタ５２の先端面
には前記幻物レンズ系２６と前記配光レンズ系２７と前
記開臼２９に対症〜ずる位首に孔５３、５４、５５が各
々設けられている。開口２９に対応する孔５５の内径（
よ開口２つの内径より小さくなっており、アダプタ５２
の後端部外周にはノランジ部５７が周回状に形成されて
いる。

上記雄ねじ部５１には筒状の止めリング５８が螺入され
ており、止めリング５８の先端側内周に周回状に設（ノ
られた凸部５９と前記段部４９が前記７ランジ部５７を
挟み込み固定４るようになっている。

砥石１２の後方に突出づる連結棒６１の外径は９ 前記孔５５より若干小さくなっており、連結棒６１の後
端部は連結棒６１の外径より大きく開口２９の内径より
若干小さい外径の連結部６２が形或ざれている。連結部
６２の後端而には後方より見て四角形の四部６３が形或
され−Ｃいる。

一方、開口２９に連通ずる収納部２８内にはフレキシブ
ルシャフト１３が接続される回転子６４が設けられてい
る。回転子６／Ｉの先端面には前記連結部６２に設Ｕら
れた凹部６３と嵌合する前方から児で四角形の凸部６６
が形成されている。この凸部６６と凹部６３どは嵌合し
てフレキシブルシャフト１３からの回転力を砥石１２に
伝達できるようになっている。

同図においてはアダプタ５２の孔５５で砥石１２の連結
部６２を係止し、アダプタ５２を創めリング５８によっ
て先端硬性本休２４に固定ずるＪ；うになっている。し
たがって、回転する部位にはねじ部がなく、使用中にね
じ部が緩み砥石１２が脱落するようなことはない。

ところで上記硬性部９は保持装置６７によって１０ 例えばジ１ットエンジンに保持されている。

第１図において、保持装置６７はエンジン６８に固定ざ
れる固定手段とじての固定具本休６９を有している。固
定具本体６９は筒状に形或されており、一・方の端部に
はフランジ部７１が形成されている。フランジ部７１は
エンジン６８に設｛プられたアクセスポート７２にねじ
７３、７３、・・・によって固定される。また、他方の
端部にはねじ７４、７　４　，・・・によってキャップ
７６が固定されている。固定具本休６９の内部には第７
図に示す筒状のパイプ部材７７が上部をギャップ７６の
内周面で、下部を固定具本体６９の内周面で滑らかな摺
動が↑ラえるように摺動自在に支持されている。

このパイプ部材７７の周壁には複数の孔７８、７８、・
・・が設けられている。

上記バイブ部材７７の周囲には第５図ａ３よび第６図に
示すばね部材７９が設けられている。パイプ部拐７７と
共に弾性保持手段を構成するばね部材７９は長手方向に
スリット８１を右し、周聖には前記バイブ部材７７の孔
７８、７８、・・・に対応１１ する位置に内径方向に突出する複数の凸部８２、８２、
・・・が設けられている。ばね部材７つは硬性部９が挿
入ざれていない状態でパイプ部材７７の外周壁を押し付
けており、複数の凸部８２、８２、・・・の内接円は硬
性部９の外径より小さくなっている。このばね部材７９
の押し付け力は内視鏡２の重量を支えることができる程
度の力で第１図のように保持装置６７を立て〔使用した
場合に挿入部３が落下しない程度の力となっている。

更に、上記硬性部９の外周には挿入部３の長手方向であ
って、内祝ｆｆｌ２の湾曲部８のアップ方向と一致する
位置に湾曲方向指示線８３が設ｆ−１られている。更に
、この湾曲方向指示線８３上にはエンジン６８内に挿通
された硬性部９の挿入深さを測定できる挿入深さ目盛８
４が設けられている。

この湾曲方向指示線８３と仲入深さ目（Ｍ８／ｌにＪ：
って検査者はエンジン６８内の湾曲方向および部位を知
ることがでぎるＪ；うになっている。

上記のように構或された内視鏡用保持装置６７の作用を
次に説明する。

１２ エンジン６８に設けられたアクヒスポート７２に固定貝
本休６９をねじ７３、７３、・・・で固定づる。固足ざ
れた固定具本休６９内に内祝＠２の｛Ｉ１１人部３を挿
入する。砥石１２が取り｛＝Ｊけられた先端部７ど湾曲
部８を挿入し、硬性部９に設ｔＪられた湾曲方向指示線
８３が上方向に来るＪ：うにする。

挿入の際は硬性部９に設けられた挿入深さ目盛８４を見
ながら行い、概略の挿入位置を決める。

エンジン６８の内部は先端部７の配光レンズ系２７から
出躬される照明光で照明される。照明光は光源装置１６
から供給ざれてライトガイドファイバ３２から配光レン
ズ系２７に伝達ざれる。

照明光で照明ざれた被検査幻象像は対物レンズ系２６か
ら取り込まれてイメージガイドファイバ３１で外付けデ
レビジコンカメラ１８に伝達されて撮像され、カメラコ
ン１〜［＋−ル二Ｌニット２１において信号処理が行わ
れて、被検査対象像がモニタ２３の画面上に表示される
。検査老はモニタ２３の画面を見ながら湾曲部８を湾西
させてエンジン６８１４のコンプレッサブレード８８の
模様を観１３ 察する。

挿入部３を回転する場合は、硬性部９を所望の方向に回
転ずる。すると、パイプ部材７７とキャップ７６の接触
面およびパイプ部拐７７と固定具本体６つの接触面が摺
動面となり、パイプ部拐７７とばね部拐７９が硬性部９
と一体的に回転する。

また、挿入部３の進退は硬性部９を押し引きずる。

ばね部材７９の押何け力は挿入部３が落下しない程度で
あるために容易に進退を行える。

ブレード８８に欠陥部がある場合には回転駆動部１７を
動作ざ仕て砥石１２を回転し、欠陥部に砥石１２を当て
る。モニタ２３の画面を見ながら欠陥部の切削を行い、
処置を終了する。

本実施例では硬性部９にばね部材７つでパイプ部材７７
を囚定し、パイプ部材７７をエンジン６８に固定された
固定具本体６９に対して摺動自在に設けているために、
挿入部３の回転を容易に行うことができる。

更に、挿入部３の進退は硬性部９を押付けているばね部
材７９０力が挿入部３の落下を防止する１４ 程度の力であるために硬性部９を押し引ぎづることにＪ
；って容易に行うことができる。

更にまた、」ニ記のように挿入部３の回転おｊ；び進退
を容易に行うことができるために保持装置６７の操作性
を向上さ吐ることがて゛きる。

第１０図ないし第１２図は本発明の第２実施例に係り、
第１０図は内視鏡用保持装〆ｔの断面図、第１１図は支
持部拐の断面図、第１２図は１へ視鏡先端部の断而図Ｃ
′ある。

本実施例は第１実施例のパイプ部祠７７に代えて支持部
材９１を、ばね部材７９に代えてＯリング９２を用いて
いる。また、砥石１２の電気的な脱落防止手段を有しで
いるもの一〇ある。

本実施例の固定手段としての固定具本休６９内には前記
筒状の支持部材９１が設りられでいる。

第１１図に示すように支持部材９１の両端部には細径部
９３、９３が形或ざれており、一方の細径部９３が固定
具本休６９の内周面で、他方の細径部９３がギャップ７
６の内周面で各々滑らかな摺動を行えるように摺動自在
に支持されている。支１５ 持部材９１の内周面には周回状に溝９４、９４が設けら
れており、この溝９４、９４にＯリング９２、９２が挿
入されている。Ｏリング９２、９２の内径は硬性部９の
外径より若干小さくなっており、硬性部９が挿通された
場合には弾性力によって硬性部９を押付け、硬性部９に
支持部材９１を固定するようになっている。このＯリン
グ９２の弾性力は内視鏡２の重騒を支えることができる
程度の力で第１０図のように保持装置６７を立てて使用
した場合に挿入部３が落下しない程度の力となっている
。

なお、支持部材９１とＯリング９２、９２とは弾性保持
手段を構或している。

本実施例では挿入部３の進退を行う場合は、硬性部９を
押し引きずる。Ｏリング９２の弾性力ｔよ挿入部３が落
下しない程度であるために容易に進退を行える。

また、挿入部３の回転を行う場合は、硬性部９に回転力
を加える。すると、支持部材９１の細径部９３と固定具
本休６９の接触面および細径部９１６ ３とキャップ７６の接触面が各々摺動面となり、硬性部
９と支持部材９１と○リング９２が一体的に回転する。

一方、砥石１２の脱落防止手段は次のように構成ざれて
いる。

第１２図において、先端硬性部本体２４の先端面には対
物レンズ系２６と配光レンズ系２７と砥石１２の接続部
を収納する収納部９６に連通する開口９７が設けられて
いる。収納部９６の内周面であって先端側には導通リン
グ９８が内嵌ざれている。導通リング９８には信号線９
つが接続されており、この信号線９９は挿入部３を経て
回転駆動部１７に至り、更に図示しない警報装置に接続
されている。

上記収納部９６内には先端部に雄ねじ部１０２が形成さ
れ後端部にフレキシブルシャフト１３を接続された回転
子１０１が設けられている。

上記砥石１２には後方に突出する連結棒１０３が設けら
れており、この連結棒１０３の後端面には前記雄ねじ部
１０２を螺入づる雌ねじ部１０４１７ が設けられている。また、連結棒１０３の外周面には雌
ねじ部１０４を雄ねじ部１０２に螺入した状態で接触ブ
ラシ１０６が前記導通リング９８に接触ずるようにして
設（ノられている。

上記フレキシブルシャフト１３の後端部には］ネクタ１
０７が設けられており、回転駆動部１７内に設けられた
モータ１０８の駆動軸と連結されるようになっている。

また、コネクタ１０７には接触ブラシ１１１が設ｔＪら
れており、回転駆動部１７内の電気接点１０９と接触す
るようになっている。電気接点１０９は前記図示しない
警報装直に接続されている。

ここで、切削作業中に砥石１２の雌ねじ部１０４が緩む
と接触ブラシ１０６が導通リング９８から離れ、信号線
９９、導通リング９８、接触ブラシ１０６、連結棒１０
３、回転子１０１、フレキシブルシャフト１３、コネク
タ１０７、接触ブラシ１１１、電気接点１０９、図示し
ない警報装置で形或される電気回路が遮断される。この
電気回路の遮断をブザーを鳴らしたり、モニタ２３の両
１８ 面上に表示したり、内視鏡像を直接接眼部６から観察し
ている場合には視野内に表示したりすることで硯石１２
が脱落しかかつていることを知ることができ、砥石１２
の脱落を防止することができる。

本実施例では硬性部９にＯリング９２で支持部材９１を
固定し、支持部材９１をエンジン６８に固定された固定
具本休６９に対して摺動自在に設けているために、挿入
部３の回帽を容易に行うことができる。

その他の構成、作用および効果は第１実施例と同様であ
る。

第１３図は本発明の第３実施例に係り、内視鏡装Ｐ７の
全体説明図である。

本実施例は第１および第２実施例の内視鏡２がイメージ
ガイドファイバ３１を右ずる光学式内視鏡であるのに対
して電子式内視鏡を使用してものである。その他の構成
は第１実施例と同様である本実施例の電子内視鏡１１６
は挿入部３を有しており、挿入部３は第１実施例で述べ
た保持装置１９ ６７によってエンジン６８に保持されている。挿入部３
の後部には操作部１１７が連設されており、この操作部
１１７にはフレキシブルシャフト１３を挿通するフレキ
シブルシャフト挿入口１４と図示しないライトガイドフ
ァイバと先端部７に設（プられた図示しない固体撮像素
子に接続された信号線が内挿されたユニバーサルケーブ
ル１１８が設けられている。ユニバーサルケーブル１１
８の後端部にＩｉｔ光源装闘１６に接続された光源」ネ
クタ１１９が設けられており、光源＝１ネク’ｌａｌ１
９からは信号ケーブル１２１が延出されでいる。信号ケ
ーブル１２１はカメラコン１〜ロールユニット２１に接
続ざれている。

本実施例では、操作部１１７に外付（プテレビジョンカ
メラ１８を装着ずることがないので操作部１１７を軽量
化して操作性を向上させることができる。

その他の効果は第１実施例と同様である。

［発明の効果」 以上説明したように本発明によれば、エンジン２０ ？に挿入された内視鏡挿入部を確実に保持して挿入部の
進退およ■び回転を容易に行えるようにし、挿入性およ
び操作性を良好なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡用保持装置の断面図、第２図は内視鏡装置の
仝休説明図、第３図は内視鏡先端部の断面図、第４図は
他の内視鏡先端部の断面図、第５図はばね部材の説明図
、弟６図は第５図のＡＡ一方向矢視図、第７図はパイプ
部材の説明図、第８図はばね部材とパイプ部材とを組合
せた説明図、第９図は第８図のＢ−Ｂ一方向断面図、第
１０図ないし第１２図は本発明の第２実施例に係り、第
１０図は内視鏡用保持装置の断面図、第１１図は支持部
材の断面図、第１２図は内祝鎖先端部の断面図、第１３
図は本発明の第３実施例に係り、内視鏡装備の全体説明
図である。 ２・・・内視鏡　　　　　６７・・・保持装直６８・・
・エンジン　　　６９・・・固定具本体２１ ７７・・・パイプ部材　　７９・・・ばね部材２２ 手続：？＋甫正書（自発） 平成２年 １．事件の表示 平或１年特許願第２４２８６１号 ２．発明の名称 内祝鏡用保持装置 ３．補正をする者 事件との関係

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エンジン内に挿入され、エンジン内の欠陥部位を処置す
   る内視鏡を保持する内視鏡用保持装置において、 前記エンジンに固定される固定手段と、 前記内視鏡の挿入部を進退自在に弾性保持すると共に、
   前記固定手段に対し前記挿入部と一体的に回動可能な弾
   性保持手段と、 を備えたことを特徴とする内視鏡用保持装置。