JPH0553243B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工業用内視鏡に関し、特にエンジンあ
るいはタービン等の被検体内部を観察するととも
に当該被検体内部において必要な整備、調整、そ
の他の処置を、被検体を分解せずして遂行し得る
工業用内視鏡の提供を目的とするものである。

さて、第１，２図は従来の工業用内視鏡の概略
的な外観図、および拡大断面図で、同図示の工業
用内視鏡は被検体、例えばエンジンあるいはター
ビン等の内部に挿入する挿入部１と、接眼部５、
彎曲操作ノブ６を備える操作部４、ならびに、こ
の操作部４と外部光源装置（図示しない）とを接
続する照明用ライトガイドの蛇管部７より構成さ
れている。

そして、前記挿入部１は蛇管部２と前記操作部
４における操作ノブ６により彎曲することのでき
る彎曲部３とにより構成されるとともに第２図に
て図示するごとく彎曲部３の先端には対物レンズ
系１０を装着した先端部８を備え、かつ蛇管部２
は先端部８の対物レンズ系１０と前記接眼部５と
を接続する観察用光学繊維束１１および第２図に
ては示さなかつたが前記照明用ライトガイドの蛇
管部７を介して被検体内部を照明するための照明
用光学繊維束を、先端部８と接眼部５との接続部
に固定した口金１５，１６間に挿入するとともに
両光学繊維束は保護チユーブ１４および金属の帯
板をスパイラルに捲回して形成したフレツクス１
７、金属の繊維を筒状に編成した編管からブレー
ド１８によつて被覆することにより構成してあ
る。

尚、図中９，１３はカバーガラス、１２は接眼
レンズをそれぞれ示すものである。

以上の構成から成る工業用内視鏡によれば、挿
入部１を被検体内部に挿入するとともに外部光源
装置からの光が蛇管部７および蛇管部２内に装入
した照明用光学繊維束を介して先端部８に達し、
被検体内部を照明する。

他方、照明された被検体内部の像は先端部８の
対物レンズ系１０、観察用光学繊維束１１を介し
て接眼部５に至り、接眼レンズ１２によりこれを
観察することができる。

従つて、従来の工業用内視鏡によれば、被検体
内部を、分解することなく観察することのできる
反面、当該被検体内部に欠陥を発見し、これに必
要な処置、例えば部品加工、ネジ締め、異物の除
去等の処理を施す必要のある場合には、いずれに
しても被検体を分解しなければ、前記被検体内部
に発見された異常の除去に必要な整備、調整等の
処置を施すことは不可能であつた。

そこで、本発明は前記従来の工業用内視鏡の作
業性、特に被検体内の観察後に要求される必要な
処置作業に鑑みて開発されたもので、前記工業用
内視鏡に、被検体内における処置作業に必要な工
具を操作し得る回転機構を備えることにより、被
検体内部の観察に追従しつつ同内部に必要な処置
作業を、被検体を分解することなく実施すること
のできる工業用内視鏡を提供するものである。

以下本発明に係る工業用内視鏡を図面とともに
具体的に説明する。

第３図は本発明に係る工業用内視鏡を示す断面
図で、図中、被検体内部を観察する観察機構につ
いては前述した第１，２図と同様の構成を備える
ものとし、その各機構については同一番号を使用
し、かつその各機構の説明を省略する。

しかして、２１は挿入部１の蛇管部２と同様に
その長さ方向間において蛇管部２の屈曲に応じて
自由に屈曲自在で、かつ回転力の伝達可能な伝達
部材としての伝達ワイヤーで、先端部８および操
作部４間にわたつて蛇管部２内に回転自在に挿通
してある。

尚この伝達ワイヤー２１の条件としては屈曲
し、回転力を伝達し得るものであればよく、コイ
ル、素線、三重フレツクスコイル（逆転可能）等
の素材により構成することができる。

また、この伝達ワイヤー２１の先端２１ａには
被検体内部において要求される諸種の処置に必要
な工具２５を着脱自在に固定する装着部２６を備
える回転子２０を取付けるとともに後端２１ｂに
は回転駆動部３４，３５と連結するための連結部
材としての回転子２２を取付けてある。

さらに、一方の回転子２０は先端部８内に回転
自在に保持するとともに他方の回転子２２は操作
部４に回転自在に保持してある。

前記回転子２０の工具２５の装着部２６は工具
２５のネジ部２５ａと螺着するネジ部より構成し
た場合について図示したが、これは工具２５の種
類に対応せしめて、それを回転子２０に着脱自在
に装着し得る構成を備えればかゝる構成に限定さ
れず、例えば、三爪チヤツク、コレツトチヤツ
ク、その他の装着部により実施することができ、
工具２５の例としては、図示のドリルに加えて、
ドライバー、砥石、やすり、六角レンチ、ブラ
シ、タツプまたはその他の工具を挙げることがで
きる。

他方の回転子２２には、回転駆動部３４，３５
のコネクター３１内に回転自在に保持される外部
回転子３０との連結凹部２７を備え、この連結凹
部２７に外部回転子３０の連結凸部３７を噛合す
ることにより、後述する如く前記伝達ワイヤー２
１を回転駆動部３４，３５に連結することができ
るように構成してある。

２４は回転子２２の保持筒部で、この外周には
回転駆動軸３４，３５のコネクター３１のネジ部
３１ａを螺着するネジ部２４ａを螺設してある。

次に、前記伝達ワイヤー２１の回転駆動部３
４，３５について、第４図ａ，ｂにより説明する
と、第４図ａの回転駆動部３４は電動モーター３
２を備える電動式の回転動部を示し、外部回転子
３０を保持するコネクター３１を、回転子２２の
保持筒部２４にネジ部２４ａ，３１ａを介して螺
着し、回転子２２に外部回転子３０を結合すると
ともに外部回転子３０に一端３３ａを固結し、他
端３３ｂをモーター３２の駆動軸（図示しない）
に固結した連結ワイヤー３３を介して前記伝達ワ
イヤー２１に回転駆動部３４を連結することがで
きるように構成してある。

他方、第４図ｂは、手動式の回転駆動部３５を
示し、外部回転子３０を保持するコネクター３１
を回転子２２の保持筒部２４に螺着するとともに
外部回転子３０の後部に、コネクター３１外部に
突出せしめて突設した回転摘子３６を手指等にて
つまみつつ回転することにより外部回転子３０に
噛合する回転子２２を介して伝達ワイヤー２１と
回転できるように構成してある。

尚図中２３は伝達ワイヤー２１を挿入部１内に
おいて保護する保護チユーブである。

さて、以上の説明から成る本発明の工業用内視
鏡によれば、モーター３３を始動するかあるいは
回転摘子３６を回転することにより伝達ワイヤー
２１を回転しつつ内視鏡の先端部８に回転自在に
保持した工具２５を回動することができる。

従つて、前記照明系および光学系により被検体
内を観察するとともに被検体内部において要求さ
れる処置、例えば、穴明け作業、ネジ締め作業、
その他の加工、調整、修理作業あるいは内部の清
掃等の作業を被検体内部を分解することなく観察
しながら実施することができ、この種作業の作業
性を大いいに向上することができる。

また、回転駆動部については、用途、能力等の
特性に対応した種々のものと交換することによ
り、被検体に対して要求される微妙な調整、感覚
作業にも幅広く適用し得る等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の工業用内視鏡を示す概略的な外
観図、第２図は同拡大断面図で、一部を省略して
示し、第３図は本発明工業用内視鏡の一部を省略
した拡大断面図、第４図ａ，ｂは本発明工業用内
視鏡の伝達ワイヤーに連結する回転駆動部を示す
断面図である。 １……挿入部、２……蛇管部、３……彎曲部、
４……操作部、５……接眼部、６……操作ノブ、
７……照明用ライトガイドの蛇管部、８……先端
部、９……カバーガラス、１０……対物レンズ
系、１１……観察用光学繊維束、１２……接眼レ
ンズ、１３……カバーガラス、１４……保護チユ
ーブ、１５，１６……口金、１７……フレツク
ス、１８……ブレード、２０……回転子、２１…
…伝達ワイヤー、２２……回転子、２３……保護
チユーブ、２４……保持筒部、２５……工具、２
６……装着部、２７……連結用凹部、３０……外
部回転子、３１……コネクター、３２……モータ
ー、３３……連結ワイヤー、３４，３５……回転
駆動部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被検体内部を観察する内視鏡と、 上記内視鏡の先端から手元側にわたつて配置
   し、屈曲自在で回転力を伝達可能な伝達部材と、 上記伝達部材の先端部に着脱自在に取りつけ、
   被検体内部にて各種の処理を行なう工具と、 上記伝達部材の後端部に着脱自在に接続され伝
   達部材を回転する回転駆動部とからなり、 上記工具の突出方向と観察視野方向が一致して
   いることを特徴とする工業用内視鏡。 ２ 上記伝達部材の先端部は回転部材によつて内
   視鏡先端部に回転自在に支持され、上記工具はこ
   の回転部材に着脱可能に取り付けられ、内視鏡先
   端の外に突出して配置されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の工業用内視鏡。