JP3628915B2 - 体腔内腔確保装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば肛門に発生した痔核等の病変部を診察・治療する際に使用する体腔内腔確保装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、直腸から肛門の内側の間の病変部を観察する場合には大腸スコープや肛門鏡を用いていた。しかし、大腸スコープは挿入部が長いため、特に肛門の内側に位置する病変部を診察・治療する場合には操作性が悪い。また、肛門鏡は単に肛門を押し広げる機能を有するものであるため、病変部が肛門鏡に圧迫されて押し潰された状態になり、圧迫された状態でしか病変部を診察・治療することができなかった。
【０００３】
一方、特願平９−２７２７１６号において知られる内視鏡用案内管は重ねて嵌合する外シースと内シースを有してなり、両シースの一壁部にそれぞれ開口窓を設けた構造のものである。そして、両シースの開口窓の位置をずらして開口窓を閉じた状態で体腔内に挿入し、挿入後に両方の開口窓の位置を一致させて開口する。シース内にスコープや処置具を差し込み、開口窓を通じて患部の観察や処置を行う。
【０００４】
しかし、この内視鏡案内管を使用する場合、シースを保持する持ち手と内視鏡を保持する持ち手が要る。また、スコープや処置具の位置決め手段がなく、病変部に観察窓を合わせるアプローチ作業が面倒であり、手軽に取り扱うことができなかった。また、病変部を取り込む開口部の領域が極端に狭く、病変部を取り込む作業が難しく、病変部の観察や処置を行うに当って制限を受けやすいものであった。
【０００５】
本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、周囲に大きく開口した診断・治療用空間を確保し、その空間内に極力自然な状態で病変部を取り込み、病変部を診察・治療することができる体腔内腔確保装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、体腔内に挿入されるシースと、このシースの先端側前方に配置され、ガイド手段によって上記シースの軸方向へ進退自在に設けられた先端ヘッド部材と、上記シースの先端面と上記先端ヘッド部材の後端面の間に形成され、上記シースと上記先端ヘッド部材の少なくとも一方を軸方向へ進退させることによって開閉される空間と、上記シースと上記先端ヘッド部材の少なくとも一方を上記軸方向へ進退させる操作手段と、上記シース或いは上記先端ヘッド部材に設けられ、上記空間内を含む領域を観察する観察手段と、を具備したことを特徴とする体腔内腔確保装置である。
また、請求項２に係る発明は、上記シースの部材内に、上記空間内へ器具を誘導する挿通用チャンネルを設けたことを特徴とする請求項１に記載の体腔内腔確保装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
［第１の実施形態］
図１乃至図３に基づいて本発明を適用した第１の実施形態に係る内視鏡装置について説明する。
【０００８】
図１で示すように、内視鏡装置は、内視鏡本体１とＴＶカメラ装置２を備える。内視鏡本体１は体内に挿入するプローブ部分となるシース３を有する。シース３には前後に貫通する軸受孔４とガイド孔５が設けられている。軸受孔４とガイド孔５はシース３の軸方向に沿って平行でかつ上下に配置されている。
【０００９】
軸受孔４には硬性の中空パイプから成る連結部材を兼ねた軸部材６が挿通されている。軸部材６の先端には砲弾頭状（紡錘形状）の先端ヘッド部材７が連結されている。軸部材６の後端側部分はシース３の後方へ大きく突き出している。このシース３の後方へ突き出した軸部材６の後端側部分には把持部を兼ねた円盤状の回転規制部材８が固定的に装着されている。回転規制部材８には軸部材６を貫通固定するための孔９が設けられている。また、回転規制部材８にはシース３のガイド孔５に通した中空パイプ状のガイド部材１０の後端部も固定的に取り付けられている。
【００１０】
シース３と先端ヘッド部材７の回転は上記回転規制部材８とガイド部材１０によって構成される回転規制手段によって規制される。また、シース３は軸部材６とガイド部材１０をガイド手段として、これのみが先端ヘッド部材７に対して前後に移動することができるように構成されている。
【００１１】
上記回転規制部材８には処置具用口部１１が設けられている。この処置具用口部１１はガイド部材１０の中空孔及び上記ガイド孔５によって形成される処置具挿通用チャンネル１２に連通している。そして、処置具用口部１１からチャンネル１２は直線的に形成され、上記処置具用口部１１から挿通した処置具を、直線的に導き、上記シース３の先端面１３に形成された先端開口１４から先方へ突き出せるようになっている。
【００１２】
図２で示すように、先端ヘッド部材７の内部は空洞である。先端ヘッド部材７の先端部外周は丸められ、いわゆる紡錘形状に形成されている。先端ヘッド部材７の後端面は上記シース３の軸方向に斜めであり、この斜面１５には対物レンズ１６と照明用窓１７が設けられている。対物レンズ（対物光学系）１６は筒状のレンズ枠１８によって支持される。筒状のレンズ枠１８の内端には対物レンズ１６によって結ぶ視野像を撮像するＣＣＤ等の撮像素子１９が設けられている。
【００１３】
また、上記照明用窓１７はそのレンズ枠１８の周囲に、いわゆるドーナツ状に配置されている。そして、対物レンズ１６と照明用窓１７によって後方斜め上方を視野中心とする、いわゆる斜視の観察手段が構成される。また、この観察手段の視野中心部分は、軸部材６が位置する部位よりも上側に偏在したチャンネル１２の先端開口１４に向いている。これにより、いわゆる斜視の内視鏡を構成している。
【００１４】
上記シース３の先端面１３は上記先端ヘッド部材７の斜面１５に対応して同じ向きの斜めに傾斜しており、両面１３，１５は平行に向き合う。上記シース３を進退させることによりシース３の先端面１３が先端ヘッド部材７の斜面１５に近接または密に接合する閉じた状態（図２）と、両面１３，１５が開き、その両面１３，１５の間に診断または治療を行う空間２０を形成する状態（図１）を選択することができる。
【００１５】
上記先端ヘッド部材７の内部には支持台２１に固定された照明用ランプ２２が設けられている。照明用ランプ２２が点灯することによりその照明光は上記照明用窓１７を通じて外へ出射し、上記両面１３，１５の間、及びその周辺を照明するようになっている。先端ヘッド部材７の空洞内表面、及び支持台２１の表面は光反射面（鏡面）２３として形成されている。
【００１６】
上記固体撮像素子１９で撮像して得た撮像信号は信号ケーブル２５を通じて電送される。また、照明用ランプ２２には給電ケーブル２６を通じて給電される。信号ケーブル２５と給電ケーブル２６はパイプ状の軸部材６の内孔２７に挿通され、さらに軸部材６の後端に接続した軟性のケーブル２８内を通じてコネクタ部２９に導かれる。
【００１７】
上記コネクタ部２９はＴＶカメラ装置２のコネクター受け部３１に装着される。ＴＶカメラ装置２の内部にはカメラコントロールユニットや映像処理部、照明用光源の電源等が組み込まれている。
【００１８】
次に、この内視鏡装置の使用例を、図３を参照して説明する。まず、上記シース３の先端面１３に上記先端ヘッド部材７の斜面１５を突き当て接合する閉じた状態で、図３（ａ）で示すように、先端ヘッド部材７の部分から肛門内に挿入する。上記シース３の先端面１３と上記先端ヘッド部材７の斜面１５の間が閉じているので、肛門内への挿入時の苦痛が少ない。また、先端ヘッド部材７の先端部分が丸められているので、括約筋を広げて肛門内へ容易に挿入することができる。
【００１９】
そして、先端ヘッド部材７の外周面部分が痔核等の病変部３３があると思われる部位を越えたところを見計らって、その位置からシース３のみを引き戻し、シース３の先端面１３と先端ヘッド部材７の後面からなる斜面１５との間に観察作業用空間２０を形成する。
【００２０】
この空間２０内には軸部材６の部分があるのみで空間２０が大きく広がり、両面１３，１５の間の隙間によって形成される空間２０は全周囲に開放するように大きく開口する。このため、病変部３３がその周囲のいずれに位置していてもその空間２０内に入り込める。空間２０の周辺部が全周にわたり広いので視野領域が広く、病変部３３を見つけ易い。しかも、内視鏡本体１を僅かに回転させるだけで、斜めの空間２０から外れて隠れていた部位や見にくい部位までも観察することができる。結局、全周の部位を観察することができるようになる。先端ヘッド部材７の後端に設けた対物レンズ１６と照明用窓１７を通じて観察するので、肛門の直ぐ裏側に痔核等の病変部があってもその病変部を正面にとらえて観察することが可能である。
【００２１】
また、空間２０内に病変部３３が入り込んで位置するため、病変部３３は圧迫されない自然な状態にあり、その自然な状態の病変部３３を観察することができる。特に肛門括約筋に目標物があったとしてもそれが対物レンズ１６への密着を防止できる。そして、この自然な状態の病変部３３を処置することができる。
【００２２】
病変部３３を処置する場合には処置具挿通用チャンネル１２を通じて処置具（図示せず）を挿通し、上記シース３の先端面１３にある先端開口１４から突き出し、病変部３３を切開する。
【００２３】
処置具挿通用チャンネル１２の先端開口１４は観察している病変部３３に向いているので、観察している病変部３３に向けて処置具を正確に突き出すことができる。また、自然な状態にある病変部３３を処置するため、処置性能を高めることができる。切開した病変部３３は処置具挿通用チャンネル１２内に取り込むことができる。
【００２４】
診断・処置後、内視鏡本体１を抜く場合にはそのまま（麻酔の効果があるので無理がない。）、または空間２０を閉じてから引き抜く（括約筋の先に位置するので無理なく行うことができる。）。
【００２５】
尚、上記構成のものでは照明手段としてランプ２２を用いたが、ファイバー束を用いて外部の照明用光源から照明光を取り込む構成としてもよい。この場合、ファイバー束の出射端を対物レンズ１６の周囲に配置し、ドーナツ状の照明窓を構成することが考えられる。
【００２６】
また、上記実施形態ではシース３と先端ヘッド部材７を手動によって前後へ相対的に移動させる操作手段を用いたが、ノブ等の操作体を操作することによりシース３を移動する操作機構を組み込む操作手段であってもよい。
【００２７】
［第２の実施形態］
図４に基づいて本発明の第２の実施形態に係る内視鏡装置について説明する。ただし、第１の実施形態と同一の構成についての詳細な説明は省略する。
【００２８】
この実施形態のものでは照明手段と観察手段を内視鏡本体１に直接に組み込むのではなく、内視鏡本体１に対して着脱自在な観察用プローブ４１に組み込むようにしたものである。
【００２９】
ここで、先端ヘッド部材７を保持する連結部材は、上記軸受孔４と共に、上記プローブ４１の進退をガイドするガイドレール４２を構成する。
【００３０】
上記プローブ４１は外套管４３内に、その中心に位置したイメージガイドファイバ束４４と、その外側に配置されるライトガイドファイバ束４５を設ける。外套管４３の先端にはレンズ枠４６に保持されたレンズ及びプリズムからなる対物光学系４７が設けられている。この対物光学系４７の周囲には上記ライトガイドファイバ束４５の出射先端面４８がドーナツ状に配置されている。プローブ４１の先端面４９は斜めに形成されており、この先端面４９は上記シース３の先端面１３及び上記先端ヘッド部材７の斜面１５の傾きとは逆向きに傾斜しており、対物光学系４７と出射先端面４８の向きはその先端面４９の向きに一致している。このため、プローブ４１はいわゆる斜視タイプの観察用スコープを構成している。
【００３１】
上記先端ヘッド部材７の後端面からなる斜面１５にはミラー５０が配置されている。プローブ４１はそのミラー５０を通じてミラー５０に写る像も観察することができる。
【００３２】
上記観察作業用空間２０を閉じておく場合には図４で示すように、プローブ４１を後退させておける。また、プローブ４１を適宜、前進させることにより上記観察作業用空間２０の内部及びその周辺の部位を観察することができる。
【００３３】
プローブ４１を後退させておけると共に上記観察作業用空間２０内に肛門括約筋の目標物を位置させることから目標物が対物光学系４７の表面に密着することを防止することができる。
【００３４】
尚、この実施形態ではガイド孔５の先端部分が閉塞されている。また、シース３のガイド孔５とガイド部材１０の部分には処置具挿通用チャンネルを形成しないが、軸受孔４とガイド孔５を避けてシース３に設けるようにしてもよい。また、観察用プローブ４１を連結部材に固定的に設置するものであってもよい。
【００３５】
［第３の実施形態］
図５に基づいて本発明の第３の実施形態に係る内視鏡装置について説明する。ただし、第１の実施形態と同一の構成についての詳細な説明は省略する。
【００３６】
この実施形態は第２の実施形態のものと同様、照明手段と観察手段を内視鏡本体１に直接組み込むものではなく、上記プローブ４１を内視鏡本体１に着脱自在に組み込めるようにしたものである。
【００３７】
この第３の実施形態では先端ヘッド部材７に上記プローブ４１を挿通するガイド孔５５を貫通して設け、上記シース３の先端に先端ヘッド部材７を突き当てて接合する閉じた状態で、ガイド孔５５の先端開口５６付近に上記プローブ４１の先端を臨ませ得るように構成した。上記シース３のガイド孔５は先端が開放されることなく、第１の実施形態の場合と同様、前方へ開口している。上記先端ヘッド部材７の後端面からなる斜面１５にはミラー５０が配置されている。
【００３８】
この内視鏡装置を使用する場合、図５（ａ）で示すように、上記シース３の先端面１３に上記先端ヘッド部材７の斜面１５を突き当て接合する空間２０を閉じた状態とすると共に、上記ガイド孔５５の先端開口５６まで、プローブ４１を挿入した状態で、先端ヘッド部材７の部分から肛門内に挿入する。そして、先端ヘッド部材７が患部を僅かに越えたと思われる位置まで挿入したところで、上記シース３のみを後退させる。すると、図５（ｂ）で示すように、上記観察作業用空間２０が形成される。
【００３９】
この際、上記プローブ４１の先端が上記シース３の先端近くまで後退させることにより観察作業用空間２０が形成される状況、およびこの観察作業用空間２０に患部が入り込む状況等を観察することができる。また、ミラー５０に写る像も観察できる。さらに処置具挿通用チャンネル１２を通じて処置具５７を挿入して治療を行う。
【００４０】
［第４の実施形態］
図６乃至図１０に基づいて本発明の第４の実施形態に係る内視鏡装置について説明する。
【００４１】
図６で示すように、内視鏡装置の内視鏡本体６１は体内に挿入する部分となるシース６２を有し、このシース６２には前後に貫通する軸受孔６３と、２つのガイド孔６４，６５が、そのシース６２の軸方向に沿って平行に配置された状態で設けられている。軸受孔６３はシース６２の中央に配置され、硬性の連結部材を兼ねた硬性の軸部材６６がスライド自在に嵌合するように挿通されている。軸受孔６３と軸部材６６は図８で示す如く、その横断面形状が矩形状の部材である。これらによって、シース６２と軸部材６６の両者がスライド自在であり、同時に両者の回転が規制される回転規制手段と前後移動のガイド手段を構成している。
【００４２】
上記軸部材６６の先端には、砲弾頭形状の先端ヘッド部材６７が連結されている。また、シース６２の後端から後方へ突き出した軸部材６６の後端側部分には円盤状の操作部材６８が連結されている。そして、操作部材６８を前後に移動することによりシース６２に対して先端ヘッド部材６７を回転させることなく、前後方向にのみ相対的に移動させることができる。
【００４３】
上記シース６２の先端面６２ａはそのシース６２の軸方向に直角な面として形成されており、上記先端ヘッド部材６７の後端面６７ａもシース６２の軸方向に直角な面として形成されている。そして、両面６２ａ，６７ａは平行に向き合っており、その間に空間７０を形成すると共に、上記シース６２と上記先端ヘッド部材６７を近づけることにより図７で示すように向き合って近接または密に接合し、その両面６２ａ，６７ａの間に形成されるべき、上記空間７０を閉じる。
【００４４】
先端ヘッド部材６７と操作部材６８には一方のガイド孔６４の中心に合わせた孔７１，７２と、他方のガイド孔６６の中心に合わせた孔７３，７４とが形成されている。そして、図７で示すように、一方のガイド孔６４と孔７１，７２の組のものにはヘッド部７５に対物光学系７６を組み込んだ観察プローブ７７が挿入される。また、他方のガイド孔６５と孔７３，７４の組みのものには先端に照明光学系７８を組み込んだ照明プローブ７９が挿入される。
【００４５】
上記観察プローブ７７のヘッド部７５には対物光学系７６により観察する像を撮像するＣＣＤ等の固体撮像素子８１が設けられている。固体撮像素子８１によって得た撮像信号は先端ヘッド７５に接続した信号ケーブル８２を通じて図示しない信号処理回路に入力される。尚、観察プローブ７７のヘッド部７５は図６で示すように操作部材６８に至る長さのものであっても、図７で示すように上記先端ヘッド部材６７から上記シース６２の途中に至る短い長さのものであってもよい。
【００４６】
上記照明プローブ７９はライトガイドファイバー束８３により図示しない照明用光源から伝送されてきた照明光を照明光学系７８を通じて出射するようになっている。
【００４７】
上記観察プローブ７７と上記照明プローブ７９は先端ヘッド部材６７に連動して一緒に移動する。このための駆動機構が、ピニオンラック機構によって構成される。すなわち、図７および図８で示すように、シース６２の部材には、軸部材６６と観察プローブ７７の間に位置して第１のピニオンギア８５が設けられている。軸部材６６と観察プローブ７７にはその第１のピニオンギア８５にそれぞれ噛み合う、ラック部８６，８７が形成されている。
【００４８】
さらに、シース６２の部材には軸部材６６と照明プローブ７９の間に位置して第２のピニオンギア８８が設けられている。軸部材６６と観察プローブ７７にはその第２のピニオンギア８８にそれぞれ噛み合う、ラック部８９，９０が形成されている。
【００４９】
そこで、シース６２の部材に対して、軸部材６６を移動すると、上記ピニオンラック機構によって、観察プローブ７７と上記照明プローブ７９は、先端ヘッド部材６７の移動する向きと逆向きに一緒に移動することになる。また、第１のピニオンギア８５と第２のピニオンギア８８のピッチ径および歯数は等しいため、先端ヘッド部材６７と観察プローブ７７と照明プローブ７９の移動量は等しい。もちろん、必要に応じ、例えば歯車列を用いて、先端ヘッド部材６７に対する観察プローブ７７と照明プローブ７９の移動量が異なるように設定してもよい。
【００５０】
図７で示す如く、先端ヘッド部材６７がシース６２の先端に近接または接合する空間７０を閉じた状態において、上記観察プローブ７７と上記照明プローブ７９の先端部分のいずれもが先端ヘッド部材６７の孔７１，７２内に侵入して位置し、孔７１，７２の先端開口に臨むようにする。
【００５１】
第１のピニオンギア８５と第２のピニオンギア８８を取り付ける構造は図８で示すようなっている。すなわち、シース６２が左右二つ割り構造のものであり、その左右の部材６２ｃ，６２ｄには第１のピニオンギア８５と第２のピニオンギア８８の各軸９１，９２が架設されている。左右の部材６２ｃ，６２ｄはカバー９３によって覆われている。
【００５２】
一方の部材６２ａには処置具挿通用チャンネル９４が形成されている。また、先端ヘッド部材６７および操作部材６８にも上記処置具挿通用チャンネル９４に対応する位置に同じ径のチャンネル９５，９６が形成されている。
【００５３】
尚、上記先端ヘッド部材６７に連結される軸部材６６を操作するための操作部材６８を設ける代わりに図１０で示すように軸部材６６の後端部に操作部９７を設ける構成のものとしてもよい。図１０で示すものではそのシース６２の後端に保持用鍔９８を設けた。
【００５４】
この内視鏡装置を使用する場合は、シース６２に対して軸部材６６を引き込み後退させて、上記シース６２の先端面６２ａと上記先端ヘッド部材６７の後端面６７ａの間を閉じる状態にする。このとき、上記観察プローブ７７と上記照明プローブ７９の先端はいずれも先端ヘッド部材６７の孔７１，７２の先端開口に臨む。そして、先端ヘッド部材６７の部分から図１０（ａ）で示すように肛門内に挿入し、先端ヘッド部材６７が患部８０を僅かに越えたと思われる位置まで挿入したところで、上記シース６２のみを後退し、図１０（ｂ）で示すように上記シース６２の先端面６２ａと上記先端ヘッド部材６７の後端面６７ａの間に観察作業用空間２０を形成する。このとき、上記観察プローブ７７の先端と上記照明プローブ７９の先端はシース６２の先端面６２ａまで後退しているから、その観察作業用空間２０が形成される状況およびこの観察作業用空間２０内に患部８０が入り込む状況等を容易に観察することができる。また、処置具挿通用チャンネル９４を通じて処置具等を挿入して患部の治療を行うことができる。
【００５５】
［第５の実施形態］
図１１に基づいて本発明の第５の実施形態に係る内視鏡装置について説明する。この実施形態に係る内視鏡装置では前述した第４の実施形態に係る内視鏡装置に比べて以下の点が相違する。すなわち、照明プローブ７９が軸部材６６の動きに連動させることなく、ガイド孔６４と孔７１，７２の組みのチャンネルの内部に、スライド自在に挿通し、単独で進退させ得るようにしたものである。その他は前述した第４の実施形態のものと同様である。
【００５６】
図１１（ａ）は上記シース６２の先端面６２ａと上記先端ヘッド部材６７の後端面６７ａの間が閉じた状態を示す。観察プローブ７７の先端は先端ヘッド部材６７の先端近くに位置して前方を観察できる。この状態で肛門内に挿入する。
【００５７】
次に、図１１（ｂ）で示すように、先端ヘッド部材６７を残してシース６２の方を後退させて、そのシース６２の先端面６２ａと先端ヘッド部材６７の後端面６７ａの間を開き、その間に肛門内で観察作業用空間２０を形成する。この時、照明プローブ７９はその先端がシース６２の先端面６２ａに位置する後退するポジションに常時置き、観察プローブ７７のみを移動させるようにして使用してもよい。
【００５８】
尚、先端ヘッド部材６７の孔７２内に照明用リレーレンズを配設して封止するようにしたものであってもよい。
【００５９】
［第６の実施形態］
図１２および図１３に基づいて本発明の第６の実施形態に係る内視鏡装置について説明する。この内視鏡装置では前述した第４の実施形態に係る内視鏡装置に比べて以下の点が相違する。観察プローブ７７と照明プローブ７９が軸部材６６の動きに連動させることなく、それぞれが単独で進退させ得るようにしたものである。その他は前述した第４の実施形態のものと同様である。
【００６０】
図１２（ａ）は、上記シース６２の先端面６２ａと上記先端ヘッド部材６７の後端面６７ａの間を閉じた状態を示す。そして、この状態で肛門内に挿入する。観察プローブ７７の先端は先端ヘッド部材６７の先端近くに後退位置して前方を広く観察できるようにする。照明プローブ７９はその先端がシース６２の先端面６２ａに位置するまで後退させおき、先端ヘッド部材６７の孔７１を通じて前方へ照明光を照射する。
【００６１】
次に、図１２（ｂ）で示すようにシース６２を後退し、その先端側に観察作業用空間２０を形成する。もちろん、照明プローブ７９はその先端がシース６２の先端面６２ａに位置する後退するポジションに常時置き、観察プローブ７７のみを移動させるようにして使用するようにしてもよい。
【００６２】
尚、図１２（ｂ）で示すように使用する場合には、先端ヘッド部材６７の孔７２内に照明用リレーレンズを配設して封止するようにしたものであってもよい。
【００６３】
尚、図１３（ａ）（ｂ）で示す別の使用例は、先端ヘッド部材６７の孔７１内にまで照明プローブ７９を前進させ、その先端を先端ヘッド部材６７の先端面近くに位置させて前方を広く効率よく照明するようにしたものである。
【００６４】
［第７の実施形態］
図１４に基づいて本発明の第７の実施形態に係る内視鏡装置について説明する。この内視鏡装置では前述した第４の実施形態に係る内視鏡装置に比べて以下の点が相違する。すなわち、これは観察プローブ７７が外側へ斜めに向けた照明光学系１００を構成したものである。
【００６５】
［第８の実施形態］
図１５乃至図１７に基づいて本発明の第８の実施形態に係る内視鏡装置について説明する。この第８の実施形態では肛門用内視鏡装置に係り、これはスコープ用シース（プローブ）１０１とトラカール１０２を備える。シース１０１の挿入先端部１０３は先細りの円錐形状に形成され、その縦断面形状は中央部分が緩やかに窪んだ形になっている。挿入先端部１０３の最先端頭部分１０４は球状に丸められている。
【００６６】
上記挿入先端部１０３の上面中間部にはその部分を、軸中心まで深く切り欠いて形成される凹部１０５が設けられている。この凹部１０５を形成する切欠き部分の先端壁面１０６と後端壁面１０７はそれぞれシース１０１の軸方向に直角な立ち上がり壁によって形成されている。凹部１０５の底面１０８はシース１０１の中心軸に沿って位置する。
【００６７】
凹部１０５の後端壁面１０７には対物光学系の観察窓１１１と照明光学系の照明窓１１２と挿通用チャンネル１１３の先端開口１１４が設けられている。そして、凹部１０５内によって形成される作業用空間１１５内を照明しながら観察することができると共に挿通用チャンネル１１３を通じて挿通した処置具（図示せず）を先端開口１１４から突き出し、作業用空間１１５内を観察する状態で処置することができるようになっている。
【００６８】
上記トラカール１０２はシース１０１の挿入先端部１０３に対して略密に被嵌される。トラカール１０２の、挿入先端部１０３に被嵌した部分の形状はその挿入先端部１０３の先細りの円錐形状にならう形状に形成されている。シース１０１の挿入先端部１０３はトラカール１０２にぴったりと嵌まるマンドリンの形態になっている。そして、トラカール１０２はシース１０１の挿入先端部１０３に被嵌した状態でその軸まわりに回転自在である。
【００６９】
トラカール１０２にはその先端から側部にかけて切り欠かれた窓部１２１が形成され、窓部１２１は挿入先端部１０３の最先端頭部分１０４と挿入先端部１０３の一側面部が露出するように形成されている。トラカール１０２の先端はシース１０１に被嵌した状態で凹部１０５の先端壁面１０６の位置よりも先端側に位置する。窓部１２１の後端は凹部１０５の後端壁面１０７の位置に一致し、あるいはその近傍に位置する。
【００７０】
トラカール１０２の後端には筒状の把持部１２２が後方へ延出して形成されている。この把持部１２２を持ってトラカール１０２を回転操作することができる。トラカール１０２を回転して図１５で示すように切り欠かれた窓部１２１を凹部１０５からずらすことによりその凹部１０５を閉塞する。また、トラカール１０２を回転して図１６で示すように切り欠かれた窓部１２１をシース１０１の凹部１０５に合わせることによりその凹部１０５を開口することができる。通常、１８０°毎に回転させることによりその凹部１０５を開閉する。
【００７１】
そして、この肛門用内視鏡装置を使用する場合には図１５で示すようにトラカール１０２でシース１０１の凹部１０５を閉じた状態で肛門に挿入する。トラカール１０２が透明であれば、挿入する部位の状態を観察することができる。
【００７２】
肛門に挿入した後、シース１０１を回転し、切り欠かれた窓部１２１をシース１０１の凹部１０５に合わせることによりその凹部１０５を開口し、図１７で示すように凹部１０５内に患部１２５を入り込ませる。そして、対物光学系と照明光学系によりその凹部１０５内の患部１２５を照明し、観察して、診断する。また、挿通用チャンネル１１３を通じて処置具（図示せず）を挿入し、その患部１２５を処置する。
【００７３】
本発明は前述した各実施形態のものに限定されない。また、上記各実施形態の説明によれば少なくとも以下に列記する事項及びその任意の組み合わせの事項のものが得られる。
【００７４】
＜付記＞
１．体腔内に挿入されるシースと、
このシースの先端側前方に配置され、ガイド手段によって上記シースの軸方向に進退自在に設けられた先端ヘッド部材と、
上記シースの先端面と上記先端ヘッド部材の後端面の間に形成され、上記シースと上記先端ヘッド部材の少なくとも一方を軸方向へ進退させることによって開閉される空間と、
上記シースと上記先端ヘッド部材の少なくとも一方を軸方向へ進退させる操作手段とを具備したことを特徴とする体腔内腔確保装置。
【００７５】
２．上記先端ヘッド部材に上記空間内を含む後方の領域を観察できる観察手段を設けたことを特徴とする第１項に記載の体腔内腔確保装置。
【００７６】
３．上記シースの部材に上記空間内を含む領域を観察できる観察手段を設けたことを特徴とする第１項に記載の体腔内腔確保装置。
【００７７】
４．上記シースの部材に上記空間内にスコープや処置具等の器具を誘導する挿通用チャンネルを設けたことを特徴とする第１項に記載の体腔内腔確保装置。
【００７８】
５．上記シースの先端面が斜面であり、上記先端ヘッド部材の後端面が上記シースの先端斜面に平行な斜面であり、上記シースと上記先端ヘッド部材の回転を阻止する回転規制手段を設けたことを特徴とする第１〜４項に記載の体腔内腔確保装置。
【００７９】
６．体腔内に挿入されるシースと、
このシースの挿入先端部における側部に開口するように形成された凹部と、
上記シースの挿入先端部に被嵌され、挿入先端部の軸まわりに回転自在なカバーと、
上記カバーの一部に切り欠き形成された窓部とを具備し、
上記シースまわりに上記カバーを回転して上記凹部と上記窓部を合わせて上記凹部を開口することを特徴とする体腔内腔確保装置。
【００８０】
７．上記シースの部材に上記凹部内空間を含む領域を観察できる観察手段を設けたことを特徴とする第６項に記載の体腔内腔確保装置。
【００８１】
８．上記シースの部材に上記凹部内空間に処置具を誘導する処置具挿通用チャンネルを設けたことを特徴とする第６、７項に記載の体腔内腔確保装置。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、周囲に大きく開口した診断・治療用空間を確保し、その空間内に極力自然な状態で病変部を取り込み、病変部を診察・治療することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係る内視鏡装置の斜視図。
【図２】第１の実施形態に係る内視鏡装置の先端部の縦断面図。
【図３】第１の実施形態に係る内視鏡装置の使用状態の説明図。
【図４】第２の実施形態に係る内視鏡装置の先端部の縦断面図。
【図５】第３の実施形態に係る内視鏡装置の縦断面図。
【図６】第４の実施形態に係る内視鏡装置の斜視図。
【図７】第４の実施形態に係る内視鏡装置の先端部の縦断面図。
【図８】図７中、Ａ−Ａ線に沿う部分の横断面図。
【図９】第４の実施形態に係る内視鏡装置の観察用プローブの断面図。
【図１０】第４の実施形態に係る内視鏡装置の変形例の使用状態における縦断面図。
【図１１】第５の実施形態に係る内視鏡装置の使用状態における先端部の縦断面図。
【図１２】第６の実施形態に係る内視鏡装置の使用状態における先端部の縦断面図。
【図１３】第６の実施形態に係る内視鏡装置の他の使用状態における先端部の縦断面図。
【図１４】第７の実施形態に係る内視鏡装置における先端部の縦断面図。
【図１５】本発明の第８の実施形態に係る内視鏡装置の空間部を閉じた状態での斜視図。
【図１６】本発明の第８の実施形態に係る内視鏡装置の空間部を開いた状態での斜視図。
【図１７】本発明の第８の実施形態に係る内視鏡装置の使用状態の断面図。
【符号の説明】
１…内視鏡本体、２…ＴＶカメラ装置、３…シース、
４…軸受孔、５…ガイド孔、６…軸部材、７…先端ヘッド部材、
８…回転規制部材、１０…ガイド部材、１１…処置具用口部、
１２…チャンネル、１３…先端面、１５…斜面、１６…対物レンズ、
１７…照明用窓、２０…診断または治療を行う空間。
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば肛門に発生した痔核等の病変部を診察・治療する際に使用する体腔内腔確保装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、直腸から肛門の内側の間の病変部を観察する場合には大腸スコープや肛門鏡を用いていた。しかし、大腸スコープは挿入部が長いため、特に肛門の内側に位置する病変部を診察・治療する場合には操作性が悪い。また、肛門鏡は単に肛門を押し広げる機能を有するものであるため、病変部が肛門鏡に圧迫されて押し潰された状態になり、圧迫された状態でしか病変部を診察・治療することができなかった。
【０００３】
一方、特願平９−２７２７１６号において知られる内視鏡用案内管は重ねて嵌合する外シースと内シースを有してなり、両シースの一壁部にそれぞれ開口窓を設けた構造のものである。そして、両シースの開口窓の位置をずらして開口窓を閉じた状態で体腔内に挿入し、挿入後に両方の開口窓の位置を一致させて開口する。シース内にスコープや処置具を差し込み、開口窓を通じて患部の観察や処置を行う。
【０００４】
しかし、この内視鏡案内管を使用する場合、シースを保持する持ち手と内視鏡を保持する持ち手が要る。また、スコープや処置具の位置決め手段がなく、病変部に観察窓を合わせるアプローチ作業が面倒であり、手軽に取り扱うことができなかった。また、病変部を取り込む開口部の領域が極端に狭く、病変部を取り込む作業が難しく、病変部の観察や処置を行うに当って制限を受けやすいものであった。
【０００５】
本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、周囲に大きく開口した診断・治療用空間を確保し、その空間内に極力自然な状態で病変部を取り込み、病変部を診察・治療することができる体腔内腔確保装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、体腔内に挿入されるシースと、このシースの先端側前方に配置され、ガイド手段によって上記シースの軸方向へ進退自在に設けられた先端ヘッド部材と、上記シースの先端面と上記先端ヘッド部材の後端面の間に形成され、上記シースと上記先端ヘッド部材の少なくとも一方を軸方向へ進退させることによって開閉される空間と、上記シースと上記先端ヘッド部材の少なくとも一方を上記軸方向へ進退させる操作手段と、上記シース或いは上記先端ヘッド部材に設けられ、上記空間内を含む領域を観察する観察手段と、を具備したことを特徴とする体腔内腔確保装置である。
また、請求項２に係る発明は、上記シースの部材内に、上記空間内へ器具を誘導する挿通用チャンネルを設けたことを特徴とする請求項１に記載の体腔内腔確保装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
［第１の実施形態］
図１乃至図３に基づいて本発明を適用した第１の実施形態に係る内視鏡装置について説明する。
【０００８】
図１で示すように、内視鏡装置は、内視鏡本体１とＴＶカメラ装置２を備える。内視鏡本体１は体内に挿入するプローブ部分となるシース３を有する。シース３には前後に貫通する軸受孔４とガイド孔５が設けられている。軸受孔４とガイド孔５はシース３の軸方向に沿って平行でかつ上下に配置されている。
【０００９】
軸受孔４には硬性の中空パイプから成る連結部材を兼ねた軸部材６が挿通されている。軸部材６の先端には砲弾頭状（紡錘形状）の先端ヘッド部材７が連結されている。軸部材６の後端側部分はシース３の後方へ大きく突き出している。このシース３の後方へ突き出した軸部材６の後端側部分には把持部を兼ねた円盤状の回転規制部材８が固定的に装着されている。回転規制部材８には軸部材６を貫通固定するための孔９が設けられている。また、回転規制部材８にはシース３のガイド孔５に通した中空パイプ状のガイド部材１０の後端部も固定的に取り付けられている。
【００１０】
シース３と先端ヘッド部材７の回転は上記回転規制部材８とガイド部材１０によって構成される回転規制手段によって規制される。また、シース３は軸部材６とガイド部材１０をガイド手段として、これのみが先端ヘッド部材７に対して前後に移動することができるように構成されている。
【００１１】
上記回転規制部材８には処置具用口部１１が設けられている。この処置具用口部１１はガイド部材１０の中空孔及び上記ガイド孔５によって形成される処置具挿通用チャンネル１２に連通している。そして、処置具用口部１１からチャンネル１２は直線的に形成され、上記処置具用口部１１から挿通した処置具を、直線的に導き、上記シース３の先端面１３に形成された先端開口１４から先方へ突き出せるようになっている。
【００１２】
図２で示すように、先端ヘッド部材７の内部は空洞である。先端ヘッド部材７の先端部外周は丸められ、いわゆる紡錘形状に形成されている。先端ヘッド部材７の後端面は上記シース３の軸方向に斜めであり、この斜面１５には対物レンズ１６と照明用窓１７が設けられている。対物レンズ（対物光学系）１６は筒状のレンズ枠１８によって支持される。筒状のレンズ枠１８の内端には対物レンズ１６によって結ぶ視野像を撮像するＣＣＤ等の撮像素子１９が設けられている。
【００１３】
また、上記照明用窓１７はそのレンズ枠１８の周囲に、いわゆるドーナツ状に配置されている。そして、対物レンズ１６と照明用窓１７によって後方斜め上方を視野中心とする、いわゆる斜視の観察手段が構成される。また、この観察手段の視野中心部分は、軸部材６が位置する部位よりも上側に偏在したチャンネル１２の先端開口１４に向いている。これにより、いわゆる斜視の内視鏡を構成している。
【００１４】
上記シース３の先端面１３は上記先端ヘッド部材７の斜面１５に対応して同じ向きの斜めに傾斜しており、両面１３，１５は平行に向き合う。上記シース３を進退させることによりシース３の先端面１３が先端ヘッド部材７の斜面１５に近接または密に接合する閉じた状態（図２）と、両面１３，１５が開き、その両面１３，１５の間に診断または治療を行う空間２０を形成する状態（図１）を選択することができる。
【００１５】
上記先端ヘッド部材７の内部には支持台２１に固定された照明用ランプ２２が設けられている。照明用ランプ２２が点灯することによりその照明光は上記照明用窓１７を通じて外へ出射し、上記両面１３，１５の間、及びその周辺を照明するようになっている。先端ヘッド部材７の空洞内表面、及び支持台２１の表面は光反射面（鏡面）２３として形成されている。
【００１６】
上記固体撮像素子１９で撮像して得た撮像信号は信号ケーブル２５を通じて電送される。また、照明用ランプ２２には給電ケーブル２６を通じて給電される。信号ケーブル２５と給電ケーブル２６はパイプ状の軸部材６の内孔２７に挿通され、さらに軸部材６の後端に接続した軟性のケーブル２８内を通じてコネクタ部２９に導かれる。
【００１７】
上記コネクタ部２９はＴＶカメラ装置２のコネクター受け部３１に装着される。ＴＶカメラ装置２の内部にはカメラコントロールユニットや映像処理部、照明用光源の電源等が組み込まれている。
【００１８】
次に、この内視鏡装置の使用例を、図３を参照して説明する。まず、上記シース３の先端面１３に上記先端ヘッド部材７の斜面１５を突き当て接合する閉じた状態で、図３（ａ）で示すように、先端ヘッド部材７の部分から肛門内に挿入する。上記シース３の先端面１３と上記先端ヘッド部材７の斜面１５の間が閉じているので、肛門内への挿入時の苦痛が少ない。また、先端ヘッド部材７の先端部分が丸められているので、括約筋を広げて肛門内へ容易に挿入することができる。
【００１９】
そして、先端ヘッド部材７の外周面部分が痔核等の病変部３３があると思われる部位を越えたところを見計らって、その位置からシース３のみを引き戻し、シース３の先端面１３と先端ヘッド部材７の後面からなる斜面１５との間に観察作業用空間２０を形成する。
【００２０】
この空間２０内には軸部材６の部分があるのみで空間２０が大きく広がり、両面１３，１５の間の隙間によって形成される空間２０は全周囲に開放するように大きく開口する。このため、病変部３３がその周囲のいずれに位置していてもその空間２０内に入り込める。空間２０の周辺部が全周にわたり広いので視野領域が広く、病変部３３を見つけ易い。しかも、内視鏡本体１を僅かに回転させるだけで、斜めの空間２０から外れて隠れていた部位や見にくい部位までも観察することができる。結局、全周の部位を観察することができるようになる。先端ヘッド部材７の後端に設けた対物レンズ１６と照明用窓１７を通じて観察するので、肛門の直ぐ裏側に痔核等の病変部があってもその病変部を正面にとらえて観察することが可能である。
【００２１】
また、空間２０内に病変部３３が入り込んで位置するため、病変部３３は圧迫されない自然な状態にあり、その自然な状態の病変部３３を観察することができる。特に肛門括約筋に目標物があったとしてもそれが対物レンズ１６への密着を防止できる。そして、この自然な状態の病変部３３を処置することができる。
【００２２】
病変部３３を処置する場合には処置具挿通用チャンネル１２を通じて処置具（図示せず）を挿通し、上記シース３の先端面１３にある先端開口１４から突き出し、病変部３３を切開する。
【００２３】
処置具挿通用チャンネル１２の先端開口１４は観察している病変部３３に向いているので、観察している病変部３３に向けて処置具を正確に突き出すことができる。また、自然な状態にある病変部３３を処置するため、処置性能を高めることができる。切開した病変部３３は処置具挿通用チャンネル１２内に取り込むことができる。
【００２４】
診断・処置後、内視鏡本体１を抜く場合にはそのまま（麻酔の効果があるので無理がない。）、または空間２０を閉じてから引き抜く（括約筋の先に位置するので無理なく行うことができる。）。
【００２５】
尚、上記構成のものでは照明手段としてランプ２２を用いたが、ファイバー束を用いて外部の照明用光源から照明光を取り込む構成としてもよい。この場合、ファイバー束の出射端を対物レンズ１６の周囲に配置し、ドーナツ状の照明窓を構成することが考えられる。
【００２６】
また、上記実施形態ではシース３と先端ヘッド部材７を手動によって前後へ相対的に移動させる操作手段を用いたが、ノブ等の操作体を操作することによりシース３を移動する操作機構を組み込む操作手段であってもよい。
【００２７】
［第２の実施形態］
図４に基づいて本発明の第２の実施形態に係る内視鏡装置について説明する。ただし、第１の実施形態と同一の構成についての詳細な説明は省略する。
【００２８】
この実施形態のものでは照明手段と観察手段を内視鏡本体１に直接に組み込むのではなく、内視鏡本体１に対して着脱自在な観察用プローブ４１に組み込むようにしたものである。
【００２９】
ここで、先端ヘッド部材７を保持する連結部材は、上記軸受孔４と共に、上記プローブ４１の進退をガイドするガイドレール４２を構成する。
【００３０】
上記プローブ４１は外套管４３内に、その中心に位置したイメージガイドファイバ束４４と、その外側に配置されるライトガイドファイバ束４５を設ける。外套管４３の先端にはレンズ枠４６に保持されたレンズ及びプリズムからなる対物光学系４７が設けられている。この対物光学系４７の周囲には上記ライトガイドファイバ束４５の出射先端面４８がドーナツ状に配置されている。プローブ４１の先端面４９は斜めに形成されており、この先端面４９は上記シース３の先端面１３及び上記先端ヘッド部材７の斜面１５の傾きとは逆向きに傾斜しており、対物光学系４７と出射先端面４８の向きはその先端面４９の向きに一致している。このため、プローブ４１はいわゆる斜視タイプの観察用スコープを構成している。
【００３１】
上記先端ヘッド部材７の後端面からなる斜面１５にはミラー５０が配置されている。プローブ４１はそのミラー５０を通じてミラー５０に写る像も観察することができる。
【００３２】
上記観察作業用空間２０を閉じておく場合には図４で示すように、プローブ４１を後退させておける。また、プローブ４１を適宜、前進させることにより上記観察作業用空間２０の内部及びその周辺の部位を観察することができる。
【００３３】
プローブ４１を後退させておけると共に上記観察作業用空間２０内に肛門括約筋の目標物を位置させることから目標物が対物光学系４７の表面に密着することを防止することができる。
【００３４】
尚、この実施形態ではガイド孔５の先端部分が閉塞されている。また、シース３のガイド孔５とガイド部材１０の部分には処置具挿通用チャンネルを形成しないが、軸受孔４とガイド孔５を避けてシース３に設けるようにしてもよい。また、観察用プローブ４１を連結部材に固定的に設置するものであってもよい。
【００３５】
［第３の実施形態］
図５に基づいて本発明の第３の実施形態に係る内視鏡装置について説明する。ただし、第１の実施形態と同一の構成についての詳細な説明は省略する。
【００３６】
この実施形態は第２の実施形態のものと同様、照明手段と観察手段を内視鏡本体１に直接組み込むものではなく、上記プローブ４１を内視鏡本体１に着脱自在に組み込めるようにしたものである。
【００３７】
この第３の実施形態では先端ヘッド部材７に上記プローブ４１を挿通するガイド孔５５を貫通して設け、上記シース３の先端に先端ヘッド部材７を突き当てて接合する閉じた状態で、ガイド孔５５の先端開口５６付近に上記プローブ４１の先端を臨ませ得るように構成した。上記シース３のガイド孔５は先端が開放されることなく、第１の実施形態の場合と同様、前方へ開口している。上記先端ヘッド部材７の後端面からなる斜面１５にはミラー５０が配置されている。
【００３８】
この内視鏡装置を使用する場合、図５（ａ）で示すように、上記シース３の先端面１３に上記先端ヘッド部材７の斜面１５を突き当て接合する空間２０を閉じた状態とすると共に、上記ガイド孔５５の先端開口５６まで、プローブ４１を挿入した状態で、先端ヘッド部材７の部分から肛門内に挿入する。そして、先端ヘッド部材７が患部を僅かに越えたと思われる位置まで挿入したところで、上記シース３のみを後退させる。すると、図５（ｂ）で示すように、上記観察作業用空間２０が形成される。
【００３９】
この際、上記プローブ４１の先端が上記シース３の先端近くまで後退させることにより観察作業用空間２０が形成される状況、およびこの観察作業用空間２０に患部が入り込む状況等を観察することができる。また、ミラー５０に写る像も観察できる。さらに処置具挿通用チャンネル１２を通じて処置具５７を挿入して治療を行う。
【００４０】
［第４の実施形態］
図６乃至図１０に基づいて本発明の第４の実施形態に係る内視鏡装置について説明する。
【００４１】
図６で示すように、内視鏡装置の内視鏡本体６１は体内に挿入する部分となるシース６２を有し、このシース６２には前後に貫通する軸受孔６３と、２つのガイド孔６４，６５が、そのシース６２の軸方向に沿って平行に配置された状態で設けられている。軸受孔６３はシース６２の中央に配置され、硬性の連結部材を兼ねた硬性の軸部材６６がスライド自在に嵌合するように挿通されている。軸受孔６３と軸部材６６は図８で示す如く、その横断面形状が矩形状の部材である。これらによって、シース６２と軸部材６６の両者がスライド自在であり、同時に両者の回転が規制される回転規制手段と前後移動のガイド手段を構成している。
【００４２】
上記軸部材６６の先端には、砲弾頭形状の先端ヘッド部材６７が連結されている。また、シース６２の後端から後方へ突き出した軸部材６６の後端側部分には円盤状の操作部材６８が連結されている。そして、操作部材６８を前後に移動することによりシース６２に対して先端ヘッド部材６７を回転させることなく、前後方向にのみ相対的に移動させることができる。
【００４３】
上記シース６２の先端面６２ａはそのシース６２の軸方向に直角な面として形成されており、上記先端ヘッド部材６７の後端面６７ａもシース６２の軸方向に直角な面として形成されている。そして、両面６２ａ，６７ａは平行に向き合っており、その間に空間７０を形成すると共に、上記シース６２と上記先端ヘッド部材６７を近づけることにより図７で示すように向き合って近接または密に接合し、その両面６２ａ，６７ａの間に形成されるべき、上記空間７０を閉じる。
【００４４】
先端ヘッド部材６７と操作部材６８には一方のガイド孔６４の中心に合わせた孔７１，７２と、他方のガイド孔６６の中心に合わせた孔７３，７４とが形成されている。そして、図７で示すように、一方のガイド孔６４と孔７１，７２の組のものにはヘッド部７５に対物光学系７６を組み込んだ観察プローブ７７が挿入される。また、他方のガイド孔６５と孔７３，７４の組みのものには先端に照明光学系７８を組み込んだ照明プローブ７９が挿入される。
【００４５】
上記観察プローブ７７のヘッド部７５には対物光学系７６により観察する像を撮像するＣＣＤ等の固体撮像素子８１が設けられている。固体撮像素子８１によって得た撮像信号は先端ヘッド７５に接続した信号ケーブル８２を通じて図示しない信号処理回路に入力される。尚、観察プローブ７７のヘッド部７５は図６で示すように操作部材６８に至る長さのものであっても、図７で示すように上記先端ヘッド部材６７から上記シース６２の途中に至る短い長さのものであってもよい。
【００４６】
上記照明プローブ７９はライトガイドファイバー束８３により図示しない照明用光源から伝送されてきた照明光を照明光学系７８を通じて出射するようになっている。
【００４７】
上記観察プローブ７７と上記照明プローブ７９は先端ヘッド部材６７に連動して一緒に移動する。このための駆動機構が、ピニオンラック機構によって構成される。すなわち、図７および図８で示すように、シース６２の部材には、軸部材６６と観察プローブ７７の間に位置して第１のピニオンギア８５が設けられている。軸部材６６と観察プローブ７７にはその第１のピニオンギア８５にそれぞれ噛み合う、ラック部８６，８７が形成されている。
【００４８】
さらに、シース６２の部材には軸部材６６と照明プローブ７９の間に位置して第２のピニオンギア８８が設けられている。軸部材６６と観察プローブ７７にはその第２のピニオンギア８８にそれぞれ噛み合う、ラック部８９，９０が形成されている。
【００４９】
そこで、シース６２の部材に対して、軸部材６６を移動すると、上記ピニオンラック機構によって、観察プローブ７７と上記照明プローブ７９は、先端ヘッド部材６７の移動する向きと逆向きに一緒に移動することになる。また、第１のピニオンギア８５と第２のピニオンギア８８のピッチ径および歯数は等しいため、先端ヘッド部材６７と観察プローブ７７と照明プローブ７９の移動量は等しい。もちろん、必要に応じ、例えば歯車列を用いて、先端ヘッド部材６７に対する観察プローブ７７と照明プローブ７９の移動量が異なるように設定してもよい。
【００５０】
図７で示す如く、先端ヘッド部材６７がシース６２の先端に近接または接合する空間７０を閉じた状態において、上記観察プローブ７７と上記照明プローブ７９の先端部分のいずれもが先端ヘッド部材６７の孔７１，７２内に侵入して位置し、孔７１，７２の先端開口に臨むようにする。
【００５１】
第１のピニオンギア８５と第２のピニオンギア８８を取り付ける構造は図８で示すようなっている。すなわち、シース６２が左右二つ割り構造のものであり、その左右の部材６２ｃ，６２ｄには第１のピニオンギア８５と第２のピニオンギア８８の各軸９１，９２が架設されている。左右の部材６２ｃ，６２ｄはカバー９３によって覆われている。
【００５２】
一方の部材６２ａには処置具挿通用チャンネル９４が形成されている。また、先端ヘッド部材６７および操作部材６８にも上記処置具挿通用チャンネル９４に対応する位置に同じ径のチャンネル９５，９６が形成されている。
【００５３】
尚、上記先端ヘッド部材６７に連結される軸部材６６を操作するための操作部材６８を設ける代わりに図１０で示すように軸部材６６の後端部に操作部９７を設ける構成のものとしてもよい。図１０で示すものではそのシース６２の後端に保持用鍔９８を設けた。
【００５４】
この内視鏡装置を使用する場合は、シース６２に対して軸部材６６を引き込み後退させて、上記シース６２の先端面６２ａと上記先端ヘッド部材６７の後端面６７ａの間を閉じる状態にする。このとき、上記観察プローブ７７と上記照明プローブ７９の先端はいずれも先端ヘッド部材６７の孔７１，７２の先端開口に臨む。そして、先端ヘッド部材６７の部分から図１０（ａ）で示すように肛門内に挿入し、先端ヘッド部材６７が患部８０を僅かに越えたと思われる位置まで挿入したところで、上記シース６２のみを後退し、図１０（ｂ）で示すように上記シース６２の先端面６２ａと上記先端ヘッド部材６７の後端面６７ａの間に観察作業用空間２０を形成する。このとき、上記観察プローブ７７の先端と上記照明プローブ７９の先端はシース６２の先端面６２ａまで後退しているから、その観察作業用空間２０が形成される状況およびこの観察作業用空間２０内に患部８０が入り込む状況等を容易に観察することができる。また、処置具挿通用チャンネル９４を通じて処置具等を挿入して患部の治療を行うことができる。
【００５５】
［第５の実施形態］
図１１に基づいて本発明の第５の実施形態に係る内視鏡装置について説明する。この実施形態に係る内視鏡装置では前述した第４の実施形態に係る内視鏡装置に比べて以下の点が相違する。すなわち、照明プローブ７９が軸部材６６の動きに連動させることなく、ガイド孔６４と孔７１，７２の組みのチャンネルの内部に、スライド自在に挿通し、単独で進退させ得るようにしたものである。その他は前述した第４の実施形態のものと同様である。
【００５６】
図１１（ａ）は上記シース６２の先端面６２ａと上記先端ヘッド部材６７の後端面６７ａの間が閉じた状態を示す。観察プローブ７７の先端は先端ヘッド部材６７の先端近くに位置して前方を観察できる。この状態で肛門内に挿入する。
【００５７】
次に、図１１（ｂ）で示すように、先端ヘッド部材６７を残してシース６２の方を後退させて、そのシース６２の先端面６２ａと先端ヘッド部材６７の後端面６７ａの間を開き、その間に肛門内で観察作業用空間２０を形成する。この時、照明プローブ７９はその先端がシース６２の先端面６２ａに位置する後退するポジションに常時置き、観察プローブ７７のみを移動させるようにして使用してもよい。
【００５８】
尚、先端ヘッド部材６７の孔７２内に照明用リレーレンズを配設して封止するようにしたものであってもよい。
【００５９】
［第６の実施形態］
図１２および図１３に基づいて本発明の第６の実施形態に係る内視鏡装置について説明する。この内視鏡装置では前述した第４の実施形態に係る内視鏡装置に比べて以下の点が相違する。観察プローブ７７と照明プローブ７９が軸部材６６の動きに連動させることなく、それぞれが単独で進退させ得るようにしたものである。その他は前述した第４の実施形態のものと同様である。
【００６０】
図１２（ａ）は、上記シース６２の先端面６２ａと上記先端ヘッド部材６７の後端面６７ａの間を閉じた状態を示す。そして、この状態で肛門内に挿入する。観察プローブ７７の先端は先端ヘッド部材６７の先端近くに後退位置して前方を広く観察できるようにする。照明プローブ７９はその先端がシース６２の先端面６２ａに位置するまで後退させおき、先端ヘッド部材６７の孔７１を通じて前方へ照明光を照射する。
【００６１】
次に、図１２（ｂ）で示すようにシース６２を後退し、その先端側に観察作業用空間２０を形成する。もちろん、照明プローブ７９はその先端がシース６２の先端面６２ａに位置する後退するポジションに常時置き、観察プローブ７７のみを移動させるようにして使用するようにしてもよい。
【００６２】
尚、図１２（ｂ）で示すように使用する場合には、先端ヘッド部材６７の孔７２内に照明用リレーレンズを配設して封止するようにしたものであってもよい。
【００６３】
尚、図１３（ａ）（ｂ）で示す別の使用例は、先端ヘッド部材６７の孔７１内にまで照明プローブ７９を前進させ、その先端を先端ヘッド部材６７の先端面近くに位置させて前方を広く効率よく照明するようにしたものである。
【００６４】
［第７の実施形態］
図１４に基づいて本発明の第７の実施形態に係る内視鏡装置について説明する。この内視鏡装置では前述した第４の実施形態に係る内視鏡装置に比べて以下の点が相違する。すなわち、これは観察プローブ７７が外側へ斜めに向けた照明光学系１００を構成したものである。
【００６５】
［第８の実施形態］
図１５乃至図１７に基づいて本発明の第８の実施形態に係る内視鏡装置について説明する。この第８の実施形態では肛門用内視鏡装置に係り、これはスコープ用シース（プローブ）１０１とトラカール１０２を備える。シース１０１の挿入先端部１０３は先細りの円錐形状に形成され、その縦断面形状は中央部分が緩やかに窪んだ形になっている。挿入先端部１０３の最先端頭部分１０４は球状に丸められている。
【００６６】
上記挿入先端部１０３の上面中間部にはその部分を、軸中心まで深く切り欠いて形成される凹部１０５が設けられている。この凹部１０５を形成する切欠き部分の先端壁面１０６と後端壁面１０７はそれぞれシース１０１の軸方向に直角な立ち上がり壁によって形成されている。凹部１０５の底面１０８はシース１０１の中心軸に沿って位置する。
【００６７】
凹部１０５の後端壁面１０７には対物光学系の観察窓１１１と照明光学系の照明窓１１２と挿通用チャンネル１１３の先端開口１１４が設けられている。そして、凹部１０５内によって形成される作業用空間１１５内を照明しながら観察することができると共に挿通用チャンネル１１３を通じて挿通した処置具（図示せず）を先端開口１１４から突き出し、作業用空間１１５内を観察する状態で処置することができるようになっている。
【００６８】
上記トラカール１０２はシース１０１の挿入先端部１０３に対して略密に被嵌される。トラカール１０２の、挿入先端部１０３に被嵌した部分の形状はその挿入先端部１０３の先細りの円錐形状にならう形状に形成されている。シース１０１の挿入先端部１０３はトラカール１０２にぴったりと嵌まるマンドリンの形態になっている。そして、トラカール１０２はシース１０１の挿入先端部１０３に被嵌した状態でその軸まわりに回転自在である。
【００６９】
トラカール１０２にはその先端から側部にかけて切り欠かれた窓部１２１が形成され、窓部１２１は挿入先端部１０３の最先端頭部分１０４と挿入先端部１０３の一側面部が露出するように形成されている。トラカール１０２の先端はシース１０１に被嵌した状態で凹部１０５の先端壁面１０６の位置よりも先端側に位置する。窓部１２１の後端は凹部１０５の後端壁面１０７の位置に一致し、あるいはその近傍に位置する。
【００７０】
トラカール１０２の後端には筒状の把持部１２２が後方へ延出して形成されている。この把持部１２２を持ってトラカール１０２を回転操作することができる。トラカール１０２を回転して図１５で示すように切り欠かれた窓部１２１を凹部１０５からずらすことによりその凹部１０５を閉塞する。また、トラカール１０２を回転して図１６で示すように切り欠かれた窓部１２１をシース１０１の凹部１０５に合わせることによりその凹部１０５を開口することができる。通常、１８０°毎に回転させることによりその凹部１０５を開閉する。
【００７１】
そして、この肛門用内視鏡装置を使用する場合には図１５で示すようにトラカール１０２でシース１０１の凹部１０５を閉じた状態で肛門に挿入する。トラカール１０２が透明であれば、挿入する部位の状態を観察することができる。
【００７２】
肛門に挿入した後、シース１０１を回転し、切り欠かれた窓部１２１をシース１０１の凹部１０５に合わせることによりその凹部１０５を開口し、図１７で示すように凹部１０５内に患部１２５を入り込ませる。そして、対物光学系と照明光学系によりその凹部１０５内の患部１２５を照明し、観察して、診断する。また、挿通用チャンネル１１３を通じて処置具（図示せず）を挿入し、その患部１２５を処置する。
【００７３】
本発明は前述した各実施形態のものに限定されない。また、上記各実施形態の説明によれば少なくとも以下に列記する事項及びその任意の組み合わせの事項のものが得られる。
【００７４】
＜付記＞
１．体腔内に挿入されるシースと、
このシースの先端側前方に配置され、ガイド手段によって上記シースの軸方向に進退自在に設けられた先端ヘッド部材と、
上記シースの先端面と上記先端ヘッド部材の後端面の間に形成され、上記シースと上記先端ヘッド部材の少なくとも一方を軸方向へ進退させることによって開閉される空間と、
上記シースと上記先端ヘッド部材の少なくとも一方を軸方向へ進退させる操作手段とを具備したことを特徴とする体腔内腔確保装置。
【００７５】
２．上記先端ヘッド部材に上記空間内を含む後方の領域を観察できる観察手段を設けたことを特徴とする第１項に記載の体腔内腔確保装置。
【００７６】
３．上記シースの部材に上記空間内を含む領域を観察できる観察手段を設けたことを特徴とする第１項に記載の体腔内腔確保装置。
【００７７】
４．上記シースの部材に上記空間内にスコープや処置具等の器具を誘導する挿通用チャンネルを設けたことを特徴とする第１項に記載の体腔内腔確保装置。
【００７８】
５．上記シースの先端面が斜面であり、上記先端ヘッド部材の後端面が上記シースの先端斜面に平行な斜面であり、上記シースと上記先端ヘッド部材の回転を阻止する回転規制手段を設けたことを特徴とする第１〜４項に記載の体腔内腔確保装置。
【００７９】
６．体腔内に挿入されるシースと、
このシースの挿入先端部における側部に開口するように形成された凹部と、
上記シースの挿入先端部に被嵌され、挿入先端部の軸まわりに回転自在なカバーと、
上記カバーの一部に切り欠き形成された窓部とを具備し、
上記シースまわりに上記カバーを回転して上記凹部と上記窓部を合わせて上記凹部を開口することを特徴とする体腔内腔確保装置。
【００８０】
７．上記シースの部材に上記凹部内空間を含む領域を観察できる観察手段を設けたことを特徴とする第６項に記載の体腔内腔確保装置。
【００８１】
８．上記シースの部材に上記凹部内空間に処置具を誘導する処置具挿通用チャンネルを設けたことを特徴とする第６、７項に記載の体腔内腔確保装置。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、周囲に大きく開口した診断・治療用空間を確保し、その空間内に極力自然な状態で病変部を取り込み、病変部を診察・治療することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係る内視鏡装置の斜視図。
【図２】第１の実施形態に係る内視鏡装置の先端部の縦断面図。
【図３】第１の実施形態に係る内視鏡装置の使用状態の説明図。
【図４】第２の実施形態に係る内視鏡装置の先端部の縦断面図。
【図５】第３の実施形態に係る内視鏡装置の縦断面図。
【図６】第４の実施形態に係る内視鏡装置の斜視図。
【図７】第４の実施形態に係る内視鏡装置の先端部の縦断面図。
【図８】図７中、Ａ−Ａ線に沿う部分の横断面図。
【図９】第４の実施形態に係る内視鏡装置の観察用プローブの断面図。
【図１０】第４の実施形態に係る内視鏡装置の変形例の使用状態における縦断面図。
【図１１】第５の実施形態に係る内視鏡装置の使用状態における先端部の縦断面図。
【図１２】第６の実施形態に係る内視鏡装置の使用状態における先端部の縦断面図。
【図１３】第６の実施形態に係る内視鏡装置の他の使用状態における先端部の縦断面図。
【図１４】第７の実施形態に係る内視鏡装置における先端部の縦断面図。
【図１５】本発明の第８の実施形態に係る内視鏡装置の空間部を閉じた状態での斜視図。
【図１６】本発明の第８の実施形態に係る内視鏡装置の空間部を開いた状態での斜視図。
【図１７】本発明の第８の実施形態に係る内視鏡装置の使用状態の断面図。
【符号の説明】
１…内視鏡本体、２…ＴＶカメラ装置、３…シース、
４…軸受孔、５…ガイド孔、６…軸部材、７…先端ヘッド部材、
８…回転規制部材、１０…ガイド部材、１１…処置具用口部、
１２…チャンネル、１３…先端面、１５…斜面、１６…対物レンズ、
１７…照明用窓、２０…診断または治療を行う空間。
Claims (2)
- 体腔内に挿入されるシースと、
このシースの先端側前方に配置され、ガイド手段によって上記シースの軸方向へ進退自在に設けられた先端ヘッド部材と、
上記シースの先端面と上記先端ヘッド部材の後端面の間に形成され、上記シースと上記先端ヘッド部材の少なくとも一方を軸方向へ進退させることによって開閉される空間と、
上記シースと上記先端ヘッド部材の少なくとも一方を上記軸方向へ進退させる操作手段と、
上記シース或いは上記先端ヘッド部材に設けられ、上記空間内を含む領域を観察する観察手段と、
を具備したことを特徴とする体腔内腔確保装置。 - 上記シースの部材内に、上記空間内へ器具を誘導する挿通用チャンネルを設けたことを特徴とする請求項１に記載の体腔内腔確保装置。
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