JP3193687B2 - 工業用片開き処置具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工業用内視鏡のチ
ャンネルに挿通して用いられるのに好適な処置具の改良
に係る工業用片開き処置具に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、工業用分野において、ボイラ、タ
ービン、エンジン、化学プラント等の内部を観察した
り、検査したりすることのできる工業用内視鏡が広く利
用されている。

【０００３】ところで、前記工業用内視鏡を用いて例え
ばエンジン内を観察或いは検査しているとき誤ってビス
等の異物をエンジン内に落とすことがある。そのため、
このエンジン内等に落としたビス等の異物を経内視鏡的
に回収することが行われている。

【０００４】前記異物を経内視鏡的に回収する処置具の
一例を図６に示す。この図６に示す従来の異物回収処置
具では、処置具の先端が図示のような厚さを有するの
で、エンジン内部等の被検体内部の異物を回収すること
が困難であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記したように従来の
処置具では、エンジン内等の非検体内部に落下した異物
を経内視鏡的に回収することが困難であった。

【０００６】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、非検体内部に落とされたボルトやワッシャーの
ような小さな異物を容易に回収することができる工業用
片開き処置具を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明による工業用片開き処置具は、固定部とこの固定
部に対して回動可能に軸支される可動部とからなり、前
記固定部に対して前記可動部を閉じたとき異物をはさみ
つける先端部と、この先端部の基端側に連結し、工業用
内視鏡のチャンネルに挿通する挿入部と、前記固定部の
先端部であって該固定部の側面に沿って略一直線になる
ように設けられ、前記固定部の長軸に対して傾斜し先端
ほど薄く形成された傾斜部と、この傾斜部に設けられる
突起と、前記可動部の先端部に設けられ、前記突起との
間で前記異物をはさみつけられるようにカギ形状に形成
されたカギ状部と、を具備したことを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１ないし図４は本発明の工業用
片開き処置具に用いられる内視鏡を示し、図１は内視鏡
先端部の構成を示す断面図、図２は内視鏡先端部の組立
斜視図、図３は内視鏡装置の構成を示す構成図、図４は
ホルダーがずれた状態の時の観察視野の状態を示す説明
図である。

【０００９】図３に示すように、内視鏡装置１を構成す
る内視鏡２は、細長の挿入部３と、該挿入部３の後端部
に連設された操作部４と、操作部４の後端部に連設され
た接眼部６とから構成されている。

【００１０】前記挿入部３は、先端側より先端部７，湾
曲部８，硬性部９，可撓部１１が順に連設されており、
可撓部１１の後端部に前記操作部４が設けられている。
先端部７の前方には、例えば、ジェットエンジン６８内
のコンプレッサブレード６９の欠陥部位を切削する砥石
１２が回転自在に設けられている。前記硬性部９は、保
持装置６７によってジェットエンジン６８に保持されて
いる。

【００１１】前記内視鏡２には、前記砥石１２に接続さ
れて該砥石１２を回転駆動するフレキシブルシャフト１
３及びその他経内視鏡的にジェットエンジン内等に落ち
ている異物を回収するため図示しない各種処置具を挿通
するための後述するチャンネル５０が設けられている。

【００１２】前記操作部４の側部には、前記フレキシブ
ルシャフト１３や前記処置具が挿通される挿入口１４と
ライトガイドケーブル１５とが設けられている。ライト
ガイドケーブル１５は光源装置１６に接続され、光源装
置１６より照明光を供給するようになっている。また、
挿入口１４に挿入されたフレキシブルシャフト１３の基
端は、回転駆動部１７に接続され、この回転駆動部１７
内に設けられた図示しないモータの回転力をこのフレキ
シブルシャフト１３に伝達するようになっている。

【００１３】前記接眼部６には、外付けテレビジョンカ
メラ１８が着脱自在に装着されている。この外付けテレ
ビジョンカメラ１８は、信号ケーブル１９を介してカメ
ラコントロールユニット２１に接続されており、このカ
メラコントロールユニット２１は、内視鏡２により得ら
れた内視鏡像を外付けテレビジョンカメラ１８によって
撮像した撮像信号を信号処理するようになっている。さ
らに、カメラコントロールユニット２１は、信号ケーブ
ル２２を介してモニタ２３に接続されており、カメラコ
ントロールユニット２１より出力された映像信号がモニ
タ２３に送られ、モニタ２３の画面上に内視鏡像が表示
されるようになっている。

【００１４】図１及び図２に示すように、前記先端部７
は、先端硬性部本体２４を備えており、この先端硬性部
本体２４先端には、対物レンズ系２６と、配光レンズ系
２７と、チャンネル５０の開口２９とが設けられてい
る。対物レンズ系２６の後方にはこの対物レンズ系２６
から取り込まれた被検査対象像を伝達するイメージガイ
ドファイバ３１の入射端面が設けられている。イメージ
ガイドファイバ３１は、前述した挿入部３と操作部４と
を経て接眼部６に至り、外付けテレビジョンカメラ１８
に被検査対象像を伝達するようになっている。また、配
光レンズ系２７の後方には照明を伝達するライトガイド
ファイバ３２の出射端面が位置しており、被検査対象に
照明光を照射するようになっている。ライトガイドファ
イバ３２は挿入部３と操作部４とライトガイドケーブル
１５内を挿通されて光源装置１６に至り、光源装置１６
の発生する照明光を供給されるようになっている。

【００１５】前記開口２９は先端硬性部本体２４の後端
面まで開口しており、この開口２９の後端には接続管３
４が接続されている。接続管３４にはチャンネル用チュ
ーブ３６の先端部が外嵌されている。

【００１６】前記先端硬性部本体２４の外周には、周方
向にミゾ部５１と軸方向に位置決めミゾ５２とが設けら
れている。さらに、先端硬性部本体２４外周にはトメネ
ジ５３が回軸自在に外嵌されている。このトメネジ５３
の先端側内径部には突出部５４が設けられており、この
突出部５４が前記ミゾ部５１に係合することによって前
後方向には動かないように固定されている。前記トメネ
ジ５３の前側外周には雄ネジ部５５が設けられており、
この雄ネジ部５５によってホルダー５６が先端硬性部本
体２４に外嵌固定されている。

【００１７】ホルダー５６の先端面には前記対象物レン
ズ系２６と前記配光レンズ系２７に対応する位置に孔５
７，５８が各々設けられており、また、ホルダー５６の
側面から前記開口２９に対応する位置までスリ割り５９
が設けられている。尚、スリ割り５９の幅は、砥石１２
の後方に突出する砥石シャフト６０がちょうど入るよう
に設けられている。また、これら孔５７，５８及びスリ
割り５９が、ホルダー５６が先端硬性部本体２４に装着
したときに自動的に位置決めできるように、位置決めピ
ン６１がホルダー５６に設けられており、この位置決め
ピン６１は前記位置決めミゾ５２に係入される。

【００１８】前記フレキシブルシャフト１３の先端には
砥石固定部６２が設けられており、その先端側には前方
から見て四角形の凹部６３が形成されている。一方、前
記砥石シャフト６０の後端には、ちょうど凹部６３に嵌
合する断面四角形状の４角片６４が固定されている。
尚、４角片６４は、砥石シャフト６０の断面の直径及び
スリ割り５９の幅より少なくとも一辺は幅広になってい
る。この４角片６４と凹部６３とは嵌合してフレキシブ
ルシャフト１３からの回転力を砥石１２に伝達できるよ
うになっている。

【００１９】以上のように構成された工業用内視鏡装置
１は、図２に示すように、スリ割り５９に砥石シャフト
を落とし込んだ状態で前記４角片６４と凹部６３を嵌合
させ、その後トメネジ５３によってホルダー５６を先端
硬性部本体２４に固定することによって砥石には内視鏡
先端部に固定される。

【００２０】エンジン６８の内部は先端部７の配光レン
ズ系２７から出射される照明光で照明される。照明光は
光源装置１６から供給されてライトガイドファイバ３２
から配光レンズ系２７に伝達される。

【００２１】照明光で照明された被検査対象像は対物レ
ンズ系２６から取り込まれてイメージガイドファイバ３
１で外付けテレビジョンカメラ１８に伝達されて撮像さ
れ、カメラコントロールユニット２１において信号処理
が行われて、被検査対象像がモニタ２３の画面上に表示
される。検査者はモニタ２３の画面を見ながら湾曲部８
を湾曲させてエンジン６８内のコンプレッサブレード６
９の模様を観察する。コンプレッサブレード６９に欠陥
部がある場合には回転駆動部１７を動作させて砥石１２
を回転し、欠陥部に砥石１２を当てる。モニタ２３の画
面を見ながら欠陥部の切削を行い、処置を終了する。

【００２２】この工業用内視鏡装置１によれば、ホルダ
ー５６を内視鏡挿入部先端部に装着することによって砥
石１２が固定されるので、フレキシブルシャフト１３の
回転力や研削作業にともなって砥石１２に発生する振動
等が、直接ホルダー５６装着部に加わることはないの
で、回転処置部材の確実な固定が可能となる。さらに、
エンジン６８内へ内視鏡１を挿入し研削作業中に、ホル
ダー５６とトメネジ５３の螺合がゆるんで砥石１２がエ
ンジン６８内へ脱落する危険が生じた場合、ホルダー５
６によって図４に示すように観察視野中に影５６ａが生
じ、使用者に対して確実に砥石１２の脱落の危険性を知
らせることができる。

【００２３】尚、図示の内視鏡２は、接眼部６に外付け
テレビジョンカメラ１８を取り付けた構成としたが、こ
れに限らず、内視鏡先端部内に固体撮像素子を設け、こ
の固体撮像素子により観察像の撮像信号を得る電子内視
鏡でも良い。

【００２４】次に、本発明の実施の形態を説明する。図
５は１実施の形態を示す説明図である。

【００２５】図５（Ａ）に示すように、被検体１０３内
部の異物１０９の回収を容易に行うための処置具１０１
は、片開き鉗子タイプのもので、処置具１０１の先端部
は、固定部１０２と可動部１０５とから構成されてい
る。この固定部１０２の先端部１０８は薄く形成され、
可動部１０５の先端はカギ状部分１０６が設けられてい
る。また、先端部１０８の後方には、図５（Ｂ）に示す
ような円筒状の異物１０７を回収する際都合のよいよう
に、突起１０４が設けてある。

【００２６】このように構成された処置具１０１は、図
５（Ａ）に示すように、処置具１０１の固定部１０２の
先端部１０８が、被検体１０３の内部にある異物１０９
の下に入り込み異物をすくい上げる。次に可動部１０５
のカギ状の先端部１０６が異物１０９を上から押さえつ
け、回収の際、処置具１０１から異物が脱落することを
防止する。

【００２７】図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）に示すように、
円筒状の異物１０７を回収するときは、異物１０７を処
置具１０１の固定部１０２の先端部１０８ですくい上げ
てから、固定部１０２の突起部１０４と可動部１０６で
はさみつけて、円筒状の異物１０７を回収する。

【００２８】したがって、このように構成された本実施
の形態の処置具は、被検体内部に落とされたボルトやワ
ッシャーのような小さな異物の回収を容易に行なうこと
ができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、非
検体内部に落とされたボルトやワッシャーのような小さ
な異物を容易に回収することができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の処置具に用いられる内視鏡先端部の構
成を示す断面図

【図２】内視鏡先端部の組立斜視図

【図３】内視鏡装置の構成を示す構成図

【図４】ホルダーがずれた状態の時の観察視野の状態を
示す説明図

【図５】本発明の１実施の形態に係る工業用片開き処置
具を説明する説明図

【図６】従来の処置具を示す斜視図

【符号の説明】 １０１・・・処置具 １０２・・・固定部 １０４・・・突起 １０５・・・可動部 １０６・・・カギ状部分 １０８・・・固定部の先端

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定部とこの固定部に対して回動可能に
   軸支される可動部とからなり、前記固定部に対して前記
   可動部を閉じたとき異物をはさみつける先端部と、この
   先端部の基端側に連結し、工業用内視鏡のチャンネルに
   挿通する挿入部と、前記固定部の先端部であって該固定
   部の側面に沿って略一直線になるように設けられ、前記
   固定部の長軸に対して傾斜し先端ほど薄く形成された傾
   斜部と、この傾斜部に設けられる突起と、前記可動部の
   先端部に設けられ、前記突起との間で前記異物をはさみ
   つけられるようにカギ形状に形成されたカギ状部とを具
   備したことを特徴とする工業用片開き処置具。