JP2970886B2 - 工業用内視鏡装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工業用内視鏡装置、特
に、ジェットエンジンのタービンブレート等の欠け部分
を研削する回転処置部材を設けた工業用内視鏡装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、工業分野において、ボイラ，ター
ビン，エンジン，化学プラント等の内部を観察したり、
検査したりすることのできる工業用内視鏡が、広く利用
されている。

【０００３】ところで、例えば、ジェットエンジンのタ
ービンブレードに欠けが発生すると、その部分に応力が
集中してタービンブレードが割れてきて交換が必要にな
る。そのため従来は、例えば実開昭６３−７６８１６号
公報に示されるような工業用内視鏡によってタービンブ
レードの欠けを発見すると、ジェットエンジンを分解し
て欠け部分を研削することが行われていた。

【０００４】ところが、この作業は煩雑なため、特開昭
５８−８３９４９号公報に示されるような医療用内視鏡
と同様に、挿入部先端部に研削用の回転処置部材（砥
石）を設けた工業用内視鏡によって、ジェットエンジン
を分解せずに欠け部分を研削することも行われている。

【０００５】前記欠け部分を研削する場合、砥石の粗さ
を変えるため、砥石を交換する必要があるので、前述の
ような従来の工業用内視鏡では、挿入部先端部に回転処
置部材との着脱部があり、回転処置部材の交換は、着脱
部でナット等を用いて固定されている回転処置部材の固
定部をはずすことによって行なわれていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
回転処置部材の固定は、回転処置部材の回転軸に設けら
れているナット等で行なわれているため、固定部自身も
回転し、さらに前記研削作業によって回転処置部材に発
生する振動等の影響も受ける。したがって、前記固定部
がゆるみやすく、また、前記固定部がゆるんでしまって
も、それを使用者に告知する構造となっていないため、
そのまま使用を続けると回転処置部材が脱落する危険が
あった。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、回転処置部材の脱落を防止できる工業用内視鏡
装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の工業用内視鏡装
置は、内視鏡の挿入部先端部に着脱自在に取り付けられ
る回転処置部材と、前記内視鏡の挿入部内を挿通し、前
記回転処置部材に回転力を伝達する回転伝達部材と、前
記回転処置部材の基端部と前記回転伝達部材の先端部を
係止し接続する係止部材と、前記挿入部先端部に着脱自
在に取り付けられ、前記係止部材を前記挿入部先端部に
挟持するとともに、自らの取り付け状態を告知する挟持
告知部材とを備えている。

【０００９】

【作 用】前記回転処置部材は挿入部先端部に前記挟持
告知部材を着脱自在に取り付けることによって固定さ
れ、前記挟持告知部材は、該挟持告知部材の取り付け状
態を告知する。

【００１０】

【実施例】図１ないし図６は本発明の第１実施例に係わ
り、図１は内視鏡先端部の構成を示す断面図、図２は内
視鏡先端部の組立斜視図、図３は内視鏡装置の構成を示
す構成図、図４はホルダーがずれた状態の時の観察視野
の状態を示す説明図、図５は第１の変形例のホルダーが
ずれた状態の時の観察視野の状態を示す説明図、図６は
第２の変形例のホルダーがずれた状態の時の観察視野の
状態を示す説明図である。

【００１１】図３に示すように、本実施例の内視鏡装置
１を構成する内視鏡２は、細長の挿入部３と、該挿入部
３の後端部に連設された操作部４と、操作部４の後端部
に連設された接眼部６とから構成されている。

【００１２】前記挿入部３は、先端側より先端部７，湾
曲部８，硬性部９，可撓部１１が順に連設されており、
可撓部１１の後端部に前記操作部４が設けられている。
先端部７の前方には、例えば、ジェットエンジン６８内
のコンプレッサブレード６９の欠陥部位を切削する砥石
１２が回転自在に設けられている。前記硬性部９は、保
持装置６７によってジェットエンジン６８に保持されて
いる。

【００１３】前記内視鏡２には、前記砥石１２に接続さ
れて該砥石１２を回転駆動するフレキシブルシャフト１
３及びその他経内視鏡的にジェットエンジン内等に落ち
ている異物を回収するため図示しない各種処置具を挿通
するための後述するチャンネル５０が設けられている。

【００１４】前記操作部４の側部には、前記フレキシブ
ルシャフト１３や前記処置具が挿通される挿入口１４と
ライトガイドケーブル１５とが設けられている。ライト
ガイドケーブル１５は光源装置１６に接続され、光源装
置１６より照明光を供給するようになっている。また、
挿入口１４に挿入されたフレキシブルシャフト１３の基
端は、回転駆動部１７に接続され、この回転駆動部１７
内に設けられた図示しないモータの回転力をこのフレキ
シブルシャフト１３に伝達するようになっている。

【００１５】前記接眼部６には、外付けテレビジョンカ
メラ１８が着脱自在に装着されている。この外付けテレ
ビジョンカメラ１８は、信号ケーブル１９を介してカメ
ラコントロールユニット２１に接続されており、このカ
メラコントロールユニット２１は、内視鏡２により得ら
れた内視鏡像を外付けテレビジョンカメラ１８によって
撮像した撮像信号を信号処理するようになっている。さ
らに、カメラコントロールユニット２１は、信号ケーブ
ル２２を介してモニタ２３に接続されており、カメラコ
ントロールユニット２１より出力された映像信号がモニ
タ２３に送られ、モニタ２３の画面上に内視鏡像が表示
されるようになっている。

【００１６】図１及び図２に示すように、前記先端部７
は、先端硬性部本体２４を備えており、この先端硬性部
本体２４先端には、対物レンズ系２６と、配光レンズ系
２７と、チャンネル５０の開口２９とが設けられてい
る。対物レンズ系２６の後方にはこの対物レンズ系２６
から取り込まれた被検査対象像を伝達するイメージガイ
ドファイバ３１の入射端面が設けられている。イメージ
ガイドファイバ３１は、前述した挿入部３と操作部４と
を経て接眼部６に至り、外付けテレビジョンカメラ１８
に被検査対象像を伝達するようになっている。また、配
光レンズ系２７の後方には照明を伝達するライトガイド
ファイバ３２の出射端面が位置しており、被検査対象に
照明光を照射するようになっている。ライトガイドファ
イバ３２は挿入部３と操作部４とライトガイドケーブル
１５内を挿通されて光源装置１６に至り、光源装置１６
の発生する照明光を供給されるようになっている。

【００１７】前記開口２９は先端硬性部本体２４の後端
面まで開口しており、この開口２９の後端には接続管３
４が接続されている。接続管３４にはチャンネル用チュ
ーブ３６の先端部が外嵌されている。

【００１８】前記先端硬性部本体２４の外周には、周方
向にミゾ部５１と軸方向に位置決めミゾ５２とが設けら
れている。さらに、先端硬性部本体２４外周にはトメネ
ジ５３が回軸自在に外嵌されている。このトメネジ５３
の先端側内径部には突出部５４が設けられており、この
突出部５４が前記ミゾ部５１に係合することによって前
後方向には動かないように固定されている。前記トメネ
ジ５３の前側外周には雄ネジ部５５が設けられており、
この雄ネジ部５５によってホルダー５６が先端硬性部本
体２４に外嵌固定されている。

【００１９】ホルダー５６の先端面には前記対象物レン
ズ系２６と前記配光レンズ系２７に対応する位置に孔５
７，５８が各々設けられており、また、ホルダー５６の
側面から前記開口２９に対応する位置までスリ割り５９
が設けられている。尚、スリ割り５９の幅は、砥石１２
の後方に突出する砥石シャフト６０がちょうど入るよう
に設けられている。また、これら孔５７，５８及びスリ
割り５９が、ホルダー５６が先端硬性部本体２４に装着
したときに自動的に位置決めできるように、位置決めピ
ン６１がホルダー５６に設けられており、この位置決め
ピン６１は前記位置決めミゾ５２に係入される。

【００２０】前記フレキシブルシャフト１３の先端には
砥石固定部６２が設けられており、その先端側には前方
から見て四角形の凹部６３が形成されている。一方、前
記砥石シャフト６０の後端には、ちょうど凹部６３に嵌
合する断面四角形状の４角片６４が固定されている。
尚、４角片６４は、砥石シャフト６０の断面の直径及び
スリ割り５９の幅より少なくとも一辺は幅広になってい
る。この４角片６４と凹部６３とは嵌合してフレキシブ
ルシャフト１３からの回転力を砥石１２に伝達できるよ
うになっている。

【００２１】以上のように構成された工業用内視鏡装置
１は、図２に示すように、スリ割り５９に砥石シャフト
を落とし込んだ状態で前記４角片６４と凹部６３を嵌合
させ、その後トメネジ５３によってホルダー５６を先端
硬性部本体２４に固定することによって砥石には内視鏡
先端部に固定される。

【００２２】エンジン６８の内部は先端部７の配光レン
ズ系２７から出射される照明光で照明される。照明光は
光源装置１６から供給されてライトガイドファイバ３２
から配光レンズ系２７に伝達される。

【００２３】照明光で照明された被検査対象像は対物レ
ンズ系２６から取り込まれてイメージガイドファイバ３
１で外付けテレビジョンカメラ１８に伝達されて撮像さ
れ、カメラコントロールユニット２１において信号処理
が行われて、被検査対象像がモニタ２３の画面上に表示
される。検査者はモニタ２３の画面を見ながら湾曲部８
を湾曲させてエンジン６８内のコンプレッサブレード６
９の模様を観察する。コンプレッサブレード６９に欠陥
部がある場合には回転駆動部１７を動作させて砥石１２
を回転し、欠陥部に砥石１２を当てる。モニタ２３の画
面を見ながら欠陥部の切削を行い、処置を終了する。

【００２４】本第１実施例の工業用内視鏡装置１によれ
ば、ホルダー５６を内視鏡挿入部先端部に装着すること
によって砥石１２が固定されるので、フレキシブルシャ
フト１３の回転力や研削作業にともなって砥石１２に発
生する振動等が、直接ホルダー５６装着部に加わること
はないので、回転処置部材の確実な固定が可能となる。
さらに、エンジン６８内へ内視鏡１を挿入し研削作業中
に、ホルダー５６とトメネジ５３の螺合がゆるんで砥石
１２がエンジン６８内へ脱落する危険が生じた場合、ホ
ルダー５６によって図４に示すように観察視野中に影５
６ａが生じ、使用者に対して確実に砥石１２の脱落の危
険性を知らせることができる。

【００２５】尚、本第１実施例の内視鏡２は、接眼部６
に外付けテレビジョンカメラ１８を取り付けた構成とし
たが、これに限らず、内視鏡先端部内に固体撮像素子を
設け、この固体撮像素子により観察像の撮像信号を得る
電子内視鏡でも良い。

【００２６】次に、第１実施例の第１の変形例を説明す
る。

【００２７】図５は、第１の変形例における接眼部６か
ら観察したときの砥石１２の像示す。第１の変形例にお
いては、接眼部６から観察したときに、例えば、視野内
に十字の標線７０が見えるような構造に接眼部６または
対物レンズ系２６がなっており、さらにホルダー２６に
よって砥石１２が確実に固定されているときには、図５
（Ａ）に示すように標線７０の十字線が交わる点と、砥
石１２の先端部が略一致するように標線７０は設けられ
ている。

【００２８】以上の構成の第１の変形例によれば、ホル
ダー５６がトメネジ５３との螺合がゆるみ先端側へ突出
し、その結果、砥石１２が正規の固定部よりも前側に突
出すると、図５（Ｂ）に示すように砥石１２が標線７０
に対して移動したことがわかり、砥石１２がわずかにゆ
るんだ状態でも、使用者に対して砥石１２が脱落の危険
があることを知らせることができる。

【００２９】次に、第１実施例の第２の変形例を図６を
用いて説明する。

【００３０】第２の変形例においては、砥石シャフト６
０に塗装７１が施されている。この塗装６０の塗装範囲
は、砥石１２が確実に固定されている正常な状態では、
図６（Ａ）に示すように、観察像には塗装７１は現われ
ず、ホルダー５６がゆるんで砥石１２が前側に突出した
ときには、図６（Ｂ）に示すように、塗装７１が観察像
に現われるようになっている。

【００３１】以上のような構成の第２の変形例によれ
ば、第１の変形例と同様、砥石１２がわずかにゆるんだ
場合においても、図６（Ｂ）に示すように、塗装７１が
観察像の中に現われるので、使用者に対して砥石１２の
脱落の危険を知らせることができる。

【００３２】図７及び図８に第２実施例に係わり、図７
は内視鏡先端部の構成を示す断面図、図８は内視鏡先端
部の組立斜視図である。

【００３３】第２実施例は、第１実施例とほとんど同じ
なので、異なる部分のみ説明し、同一の構成には同じ符
号をつけ、説明を省略する。

【００３４】図７及び図８に示すように、本第２実施例
におけるトメネジ７２には第１の雄ネジ部７３と第２の
雄ネジ部７４が設けられている。位置決めミゾ７５は、
図８に示す第１のミゾ部７６と第２のミゾ部７７がカギ
状に設けられている。ホルダー７８に設けられているス
リ割り７９は、ホルダー７８の位置決めピン６１が、前
記位置決めミゾ７５の第１のミゾ部７６及び第２のミゾ
部７７に順次係入させながら、ホルダー２０６が先端硬
性部本体８０に螺合固定されるときに、砥石シャフト６
０が障害とならないような形状に設けられている。

【００３５】ホルダー７８を先端硬性部本体８０に螺合
固定するときには、まずホルダー７８の位置決めピン６
１を前記位置決めミゾ７５の第１のミゾ部７６に係入さ
せながら、第１の雄ネジ部７３とホルダー７８内面の雌
ネジ部を螺合させる。さらにトメネジ７２を回してホル
ダー７８にねじ込むと、第１のミゾ部７６の途中に位置
決めピン６１が係入している状態で、第１の雄ネジ部７
３とホルダー７８の雌ネジ部の螺合がはずれ、ホルダー
７８の雌ネジ部は、第１の雄ネジ部７３と第２の雄ネジ
部７４の間に入り込む。ここで、位置決めピン６１を位
置決めピン６１を位置決めミゾ７５に添って移動させ、
第２のミゾ部７７５に係入させると第２の雄ネジ部７４
にホルダー７８を螺合させることができ、最終的にホル
ダー７８を先端硬性部本体８０に固定することができ
る。また、ホルダー７８に設けられている孔５７，５８
は、ホルダー７８の雌ネジ部が、第２の雄ネジ部７４に
螺合した状態で、それぞれ対物レンズ系２６及び配光レ
ンズ系２７に対応する位置に設けられている。その他の
構成、作用は第１実施例と同じである。

【００３６】本第２実施例によれば、ホルダー７８の雌
ネジ部とトメネジ７２の第２の雄ネジ部７４の螺合がは
ずれただけでは、砥石１２は内視鏡から脱落せず、さら
に第１の雄ネジ部７３にホルダー７８が螺合するために
は、ホルダー７８の位置決めピン６１が位置決めミゾ７
５に添って移動して第１のミゾ部７６に入り込まなけれ
ばならないので、第１実施例に比べ、砥石１２の脱落が
さらに生じにくいという効果がある。また、位置決めピ
ン６１が第１のミゾ部７６に入り込んだときは、孔５
７，５８が前記対物レンズ系２６及び配光レンズ系２７
に対応する位置からズレるために、観察視野内に必ず、
例えば、第１実施例で示した視野異常よりもさらに明か
な視野異常が生じる。したがって、使用者に対して確実
に砥石１２の脱落の危険性を知らせることができる。

【００３７】その他の効果は、第１実施例と同じであ
る。

【００３８】ところで、本実施例のチャンネル５０には
各種処置具が挿通されるが、その処置具について説明す
る。

【００３９】図９はチャンネルに挿通される処置具の第
１の応用例を示す断面図である。

【００４０】図９に示すように、コイルパイプ８１の先
端には、パイプ状部材８２がロウ付等によって固定され
ている。コイルパイプ８１の内側には、さらに細径のコ
イルパイプ８３が挿通されいてる。コイルパイプ８３の
先端には、爪８４がパイプ状部材８５を介してロウ付等
によって固定されている。細径コイルパイプ８３の内側
にはワイヤ８６が挿通されている。ワイヤ８６の先端に
は磁性体８７が固定されている。コイルパイプ８１の後
端には、細径コイルパイプ８３及びワイヤ８６を押し引
きするための図示しない操作部が設けられている。

【００４１】このように構成された第１の応用例の処置
具において、磁性体８７を図示しない磁性異物に磁着さ
せ、ワイヤ８６を引っ込めて爪８４の内側にこの磁性異
物を引き込む。次に、細径コイルパイプ８３とワイヤ８
６をいっしょにコイルパイプ８１内に引っ込めて、該磁
性異物に爪８４を引っ掛け、そのまま内視鏡ごとエンジ
ン内部から抜く。

【００４２】したがって、以上の構成のような処置具を
チャンネル５０を介してエンジン内部等に挿入すること
により、エンジン内部に譲って落としたビス等の磁性の
異物を確実に回収できる。

【００４３】図１０はチャンネルに挿通される処置具の
第２の応用例を示す断面図である。図１０に示すよう
に、第１の応用例と同様、コイルパイプ８１の先端側に
はパイプ状部材８２が固定されている。コイルパイプ８
１の内側にはワイヤ８６が挿通されている。ワイヤ８６
の先端には爪８８がパイプ状部材８５を介してロウ付等
によって固定されている。尚、爪８８の先端部は磁性体
になっている。

【００４４】以上の構成によれば、エンジン内部の異物
を、コイルパイプ８１の内部にワイヤ８６を引き込むこ
とによって爪８８が、すぼまりつかむことができ、その
ときその異物が磁性であれば爪８８の異物への把持力は
より強くなり、エンジン内部からの経内視鏡的な異物の
回収が確実になる。

【００４５】図１１はチャンネルに挿通される処置具の
第３の応用例を示す断面図である。図１１に示すよう
に、第２の応用例における爪８８を先端部に磁性体を設
ける代わりに、パイプ状部材８９、或いは、パイプ状部
材９０が磁性体となっている。その他の構成、効果は第
２の応用例と同じである。

【００４６】図１２及び図１３はチャンネルに挿通され
る処置具の第４の応用例に係わり、図１２は従来の処置
具の先端部を示す斜視図、図１３は第４の応用例の処置
具を説明する説明図である。

【００４７】例えば、図１２のような先端形状をした従
来タイプの処置具１００では、先端部に厚さを有するの
で被検体内部の異物を回収することが困難であった。

【００４８】そこで、図１３（Ａ）に示すように、被検
体１０３内部の異物１０９の回収を容易に行うための第
４の応用例の処置具１０１は、片開き鉗子タイプのもの
で、処置具１０１の先端部は、固定部１０２と可動部１
０５とから構成されている。この固定部１０２の先端部
１０８は薄く形成され、可動部１０５の先端はカギ状部
分１０６が設けられている。また、先端部１０８の後方
には、図１３（Ｂ）に示すような円筒状の異物１０７を
回収する際都合のよいように、突起１０４が設けてあ
る。

【００４９】このように構成された処置具１０１は、図
１３（Ａ）に示すように、処置具１０１の固定部１０２
の先端部１０８が、被検体１０３の内部にある異物１０
９の下に入り込み異物をすくい上げる。次に可動部１０
５のカギ状の先端部１０６が異物１０９を上から押さえ
つけ、回収の際、処置具１０１から異物が脱落すること
を防止する。

【００５０】図１３（Ｂ）及び図１３（Ｃ）に示すよう
に、円筒状の異物１０７を回収するときは、異物１０７
を処置具１０１の固定部１０２の先端部１０８ですくい
上げてから、固定部１０２の突起部１０４と可動部１０
６ではさみつけて、円筒状の異物１０７を回収する。

【００５１】したがって、このように構成された第４の
応用例の処置具は、被検体内部に落とされたボルトやワ
ッシャーのような小さな異物の回収を容易に行うことが
できる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、本
発明の工業用内視鏡装置は、前記回転処置部材は挿入部
先端部に前記挟持告知部材を着脱自在に取り付けること
によって固定され、前記挟持告知部材は、該挟持告知部
材の取り付け状態を告知するので、研削作業等により回
転処置部材に発生する振動等の影響で該挟持告知部材の
固定が緩んだ場合には、使用者に対して、挟持告知部材
の固定が緩んだことを確実に告知することで、回転処置
部材の脱落を防止できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例に係る内視鏡先端部の構成を示す
断面図である。

【図２】 第１実施例に係る内視鏡先端部の組立斜視図
である。

【図３】 第１実施例に係る内視鏡装置の構成を示す構
成図である。

【図４】 第１実施例に係るホルダーがずれた状態の時
の観察視野の状態を示す説明図である。

【図５】 第１実施例に係る第１の変形例のホルダーが
ずれた状態の時の観察視野の状態を示す説明図である。

【図６】 第１実施例に係る第２の変形例のホルダーが
ずれた状態の時の観察視野の状態を示す説明図である。

【図７】 第２実施例に係る内視鏡先端部の構成を示す
断面図である。

【図８】 第２実施例に係る内視鏡先端部の組立斜視図
である。

【図９】 チャンネルに挿通される処置具の第１の応用
例を示す断面図である。

【図１０】チャンネルに挿通される処置具の第２の応用
例を示す断面図である。

【図１１】チャンネルに挿通される処置具の第３の応用
例を示す断面図である。

【図１２】チャンネルに挿通される処置具の第４の応用
例に係る従来の処置具の先端部を示す斜視図である。

【図１３】チャンネルに挿通される処置具の第４の応用
例に係る処置具を説明する説明図である。

【符号の説明】

７…先端部 １２…砥石 １３…フレキシブルシャフト ５０…チャンネル ５２…位置決めミゾ ５３…トメネジ ５６…ホルダー ５９…スリ割り ６０…砥石シャフト ６１…位置決めピン ６３…凹部 ６４…４角片

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の挿入部先端部に着脱自在に取り
   付けられる回転処置部材と、前記内視鏡の挿入部内を挿
   通し、前記回転処置部材に回転力を伝達する回転伝達部
   材と、前記回転処置部材の基端部と前記回転伝達部材の
   先端部を係止し接続する係止部材と、前記挿入部先端部
   に着脱自在に取り付けられ、前記係止部材を前記挿入部
   先端部に挟持するとともに、自らの取り付け状態を告知
   する挟持告知部材とを備えたことを特徴とする工業用内
   視鏡装置。