JP2987819B2 - 内視鏡用回転処置具装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内視鏡挿入部先端に設け
た回転力伝達部材に対し、回転処置部材の着脱を容易に
するとともに、装着時の脱落を防止することのできる内
視鏡用回転処置具装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、工業用分野において、化学プラン
トの配管やエンジンの内部等を分解することなく検査す
ることのできる工業用内視鏡が広く用いられている。

【０００３】例えば、ジェットエンジンでは、内視鏡検
査により回転駆動するタービンブレードの刃先に欠損等
の損傷箇所が発見された場合、この損傷箇所が小さくて
もそのまま放置すると、その損傷箇所に応力が集中し
て、損傷部分が大きくなり、そのブレード全体を交換す
ることが必要になる。

【０００４】このように、従来では交換が必要とされな
い場合でも、損傷箇所が発見されると、エンジンを分解
して、欠けた部分周辺部を研削することで対処していた
が、この方法では、修理に時間がかかるという難点があ
った。

【０００５】このため、内視鏡の先端部に、砥石などの
回転処置部材を取付け、この回転処置部材をジェットエ
ンジン内部に挿入し、損傷部分を研削するようにした従
来例（例えば、特開昭５８−１６２９２４号公報）があ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、多くの場
合、この種の回転処置部材は、内視鏡挿入部の先端に設
け、回転力を伝達する回転力伝達部材に対し、ねじ部、
三爪チャック、コレットチャックなどの締結手段を介し
て着脱自在にされており、処置目的、用途等に応じて適
宜交換できるようになっている。

【０００７】例えば、回転処置部材を設けた内視鏡によ
ってジェットエンジンのブレード等を処置する場合、エ
ンジン内部への砥石の脱落を確実に防止しなければなら
ない。 一般に金属を研削する場合、砥石の回転方向に
よって研削特性が異なるため、回転方向を選択して使い
分ける必要があるが、砥石の着脱をネジによる螺合にて
行った場合、ブレード等に砥石を押し付けて処置を行う
際に、回転力伝達部材と砥石との螺合がゆるむ方向へ回
転させると砥石が脱落してしまうため、回転方向が一義
的となり使い勝手が悪い。

【０００８】また三爪チャックやコレットチャックなど
は、摩擦力のみによって砥石を回転力伝達部材に固定し
ているため、チャックのわずかな緩みで砥石が脱落して
しまうおそれがあるので、締結力と伝達トルクとの関係
を予め充分把握しておく必要があり、作業性が悪い。

【０００９】さらに、上記回転処置部材を上記回転力伝
達部材に三爪チャック、コレットチャックを用いて締結
することは構造が大型化し、重量の増大を招くため内視
鏡先端部に採用することは困難である。

【００１０】また、一般に広く用いられているグブルナ
ットを締結手段として採用するものでは締付けトルクに
個人差が現れやすく、均一な締付けトルクを得ようとす
れば交換作業がより煩雑化してしまう。

【００１１】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、挿入部先端に設けた回転力伝達部材に対し回転処置
部材を脱落することなく簡単で、しかも、確実に装着す
ることができて使い勝手の良い内視鏡用回転処置具装置
を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明による内視鏡用回
転処置具装置は、内視鏡先端部に、少なくとも対物光学
系と回転処置部材を支持する回転力伝達部材とを備える
内視鏡用回転処置具装置において、前記回転力伝達部材
の先端部に、前記回転処置部材に設けた支持軸を係入す
る中空部と、上記回転力伝達部材の先端部の外周から上
記中空部まで上記支持軸の軸直交方向に貫通する第１の
孔と、上記支持軸に設けられ、上記中空部に上記支持軸
に係入した際、上記第１の孔と連通し、上記支持軸の軸
直交方向に穿設する第２の孔と、上記第１及び第２の孔
の両者に挿通し、上記支持軸の軸直交方向に長軸を有す
る連結ピンと、上記第１の孔を閉塞するピン抜止めカバ
ーと、上記第１の孔の閉塞方向へ付勢する付勢部材とを
具備することを特徴とする。

【００１３】

【作用】本発明では、回転力伝達部材から回転処置部材
へのトルク伝達を、上記回転力伝達部材の先端の外周か
ら上記中空部まで貫通する第１の孔と上記回転処置部材
の支持軸に設けられた第２の孔とを挿通する連結ピンを
介して行い、また、上記第１の孔を閉塞するピン抜止め
カバーによって抜け止めしているため、上記回転処置部
材を左右どちらへ回転させても上記回転力伝達部材と上
記回転処置部材との結合が解かれることはない。

【００１４】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【００１５】図１〜図１１は本発明の第一実施例を示
し、図１は内視鏡先端部の縦断面図、図２は回転力伝達
部材と回転処置部材との結合状態を示す縦断面図、図３
は図４のIII 矢視図、図４は内視鏡装置の全体構成図、
図５は他の内視鏡装置の全体構成図、図６は内視鏡保護
カバーの要部断面図、図７は他の内視鏡保護カバーの要
部断面図、図８は別の内視鏡保護カバーの要部断面図、
図９は内視鏡先端保持具の要部断面図、図１０は図９の
Ｘ−Ｘ断面図、図１１は他の内視鏡先端保持具の要部断
面図である。

【００１６】（構成）図４に示すように、本実施例の内
視鏡装置は、内視鏡１Ａと、この内視鏡１Ａに接続され
る光源装置２及び回転駆動部３と、コード４を介して前
記回転駆動部３に接続されるコントローラ５とを備えて
いる。

【００１７】上記内視鏡１Ａは、細長の挿入部６と、こ
の挿入部６の後端に連接された操作部７と、この操作部
７の後端に連接された接続部８と、上記操作部７から側
方へ延設されたユニバーサルコード９とを備えている。
このユニバーサルコード９の端部が、上記光源装置２に
コネクタ１０を介して着脱自在に接続されている。ま
た、上記接続部８の側部には接眼部１１が設けられてい
る。

【００１８】一方、上記挿入部６は、先端側から順に、
硬質の先端部１２と、湾曲可能な湾曲部１３と硬性部１
４とで構成されている。また、上記湾曲部１３の湾曲動
作を行う湾曲ノブ１５が、上記操作部７の側部に設けら
れている。

【００１９】なお、図５に挿入部６が硬性部１４のみか
らなる内視鏡１Ｂを示す。本発明においては上記内視鏡
１Ａ，１Ｂのいずれも適用することができ、また、挿入
部６はインターロック式の螺旋管の如き半硬性であって
もよい。

【００２０】また、符号１８は被検査物としてのジェッ
トエンジンで、このジェットエンジン１８のコンプレッ
サブレード１９を覆う隔壁２０にアクセスポート２０ａ
が穿設され、上記内視鏡１の挿入部６の先端部１２が上
記アクセスポート２０ａを介して内部へ挿通される。

【００２１】図１，図３に示すように、上記内視鏡１Ａ
の挿入部６の先端部１２の先に設けた先端部本体１２ａ
に、上記光源装置２からの照明光を被検査物（図におい
てはジェットエンジン１８のコンプレッサブレード１
９）に照射する照明光学系２１と、上記被検査物を観察
する対物光学系２２が保持されているとともに、上記回
転力伝達部材１７の先端部材２３がベアリング２３ａを
介して支承されており、上記対物光学系２２で結像した
像がイメージガイド２２ａを介して上記接眼部１１へ導
かれる。また、上記回転力伝達部材１７の先端部材２３
が上記回転駆動部３にフレキシブルシャフト２３ｂを介
して連設されている。

【００２２】図１，図２に示すように、上記回転力伝達
部材１７の先端部材２３の先端面の回転中心に中空部２
４が穿設され、さらに、この先端部材２３の先端の軸直
交方向に上記中空部２４を貫通する所定深さの掛止孔２
４ａが穿設されている。また、上記先端部材２３の先端
側外周にピン抜止めカバー２５が挿通され、さらに、こ
の先端部材２３の端縁にストッパ２７が接着などの手段
により固定されている。 さらに、上記先端部材２３の
中途に形成したフランジ２３ｃと上記ピン抜止めカバー
２５との間に、このピン抜止めカバー２５を上記ストッ
パ２７の方向へ常時付勢するスプリング２６が介装され
ている。上記ピン抜止めカバー２５が上記ストッパ２７
に当接すると上記先端部材２３に穿設した上記掛止孔２
４ａが閉塞される。

【００２３】また、符号１６は回転処置部材で、この回
転処置部材１６に設けた支持軸２８の軸直交方向に係入
孔２８ａが穿設され、また、上記支持軸２８の先端に砥
石２９が設けられている。

【００２４】上記回転処置部材１６の支持軸２８が上記
先端部材２３に形成した中空部２４に挿通され、上記係
入孔２８ａと上記先端部材２３に穿設した掛止孔２４ａ
とに連結ピン３０が挿通され、この連結ピン３０を介し
て上記先端部材２３と上記回転処置部材１６とが連結さ
れている。

【００２５】（作用）次に、上記構成による実施例の作
用について説明する。

【００２６】内視鏡１Ａを用いて、例えばジェットエン
ジン１８のコンプレッサブレード１９の損傷状態を検査
し、その損傷箇所を修理する場合、まず、内視鏡１Ａの
先端部１２を上記ジェットエンジン１８の隔壁２０に穿
設したアクセスポート２０ａに挿入し、作業者は接眼部
１１の像を観察しながら挿入部６を順次送り込みコンプ
レッサブレード１９の損傷箇所を探知する。

【００２７】そして、上記コンプレッサブレード１９の
損傷部分を発見したら、コントローラ５により回転駆動
部３を所定に駆動させ、この回転駆動部３からのトルク
にて回転力伝達部材１７のフレキシブルシャフト２３ｂ
の先端に固設する先端部材２３を高速回転させ、この先
端部材２３に連結ピン３０を介して連結する回転処置部
材１６を同方向へ高速回転させる。

【００２８】そして、この高速回転する砥石２９を上記
コンプレッサブレード１９の損傷箇所に押し当てて研削
処置する。

【００２９】ところで、上記砥石２９の研削特性は、回
転方向によって異なるため上記コンプレッサブレード１
９等の金属を研削する場合、砥石２９の回転方向を選択
しなければならないが、この砥石２９に対するトルク伝
達が上記連結ピン３０を介して行われ、しかも、この連
結ピン３０を係入する掛止孔２４ａが上記先端部材２３
に挿通したピン抜止めカバー２５により閉塞され、か
つ、このピン抜止めカバー２５がスプリング２６により
閉塞方向へ常時付勢されているため回転中に上記連結ピ
ン３０が抜け落ちることはなく、また、上記先端部材２
３と上記回転処置部材１６とが上記連結ピン３０を介し
て連設されているので、上記先端部材２３を左右どちら
へ回転させても上記回転処置部材１６にトルクを確実に
伝達することができる。

【００３０】次に、内視鏡１Ａの先端部１２の先端面か
ら突出する回転力伝達部材１７の先端部材２３に装着さ
れた回転処置部材１６を交換する場合、まず、上記先端
部材２３に挿通されているピン抜止めカバー２５をスプ
リング２６の付勢力に抗してフランジ２３ｃ方向へスラ
イドせさて、上記先端部材２３に穿設されている掛止孔
２４ａを露呈させる。

【００３１】そして、この掛止孔２４ａから連結ピン３
０を抜き、次いで、上記回転処置部材１６の支持軸２８
を上記先端部材２３に穿設した中空部２４から抜く。

【００３２】その後、新たな回転処置部材１６の支持軸
２８を上記先端部材２３の中空部２４に挿通し、この支
持軸２８に穿設した係入孔２８ａと上記掛止孔２４ａと
を一致させ、上記連結ピン３０を上記掛止孔２４ａと係
入孔２８ａに挿通して、上記先端部材２３と回転処置部
材１６とを連結させる。

【００３３】そして、上記ピン抜止めカバー２５にて上
記掛止孔２４ａを閉塞する。

【００３４】このように、工具等を用いることなく回転
処置部材１６を簡単に交換することができるので作業性
がよい。

【００３５】ところで、図６に示すように、挿入部６の
径が比較的細い、いわゆる細径内視鏡（軟性、硬性を含
む）では、上記挿入部６に保管運搬等の取扱い時の折れ
を防止する目的で保護カバー３６を取付けている。

【００３６】挿入部６の長い細径内視鏡を用いて比較的
浅い部位を観察する際に、上記保護カバー３６を外して
使用すると挿入部６全体が屈曲して折れやすくなる。

【００３７】このような場合、上記保護カバー３６を外
すことなく、まず、この保護カバー３６を構成し、上記
挿入部６の先端側を覆う移動部材３７を基部方向を覆う
保護部材３８に沿って後方へスライドさせ、上記移動部
材３７の先端面に穿設した逃げ孔３７ａから内視鏡先端
部１２を相対的に露呈させる（(b) の状態）。

【００３８】その結果、比較的長い挿入部６を有する細
径内視鏡で浅い被検査部位を容易に観察することができ
る。なお、上記移動部材３７には移動の際に適度なフリ
クションが生じるようにＯリング３９が設けられてい
る。また、符号４０はストッパである。

【００３９】また、図７に示すように、移動部材３７を
保護部材３８にねじ部４１を介して螺合し、上記移動部
材３７を回転させることで進退動作させるようにしても
よい。

【００４０】さらに、図８に示すように、移動部材３７
をコイルばね４２で先端方向へ付勢し、また、この移動
部材３７に位置決めピン４３を設け、この位置決めピン
４３が係合する係合溝４４を保護部材３８に所定間隔ご
とに設け、内視鏡先端部１２の露出長を適宜設定できる
ようにしてもよい。

【００４１】また、図９，図１０に示すように、回視用
内視鏡において内視鏡先端部１２を管４６の中央に保持
して、管４６の内壁を写真撮影する場合などの際には、
内視鏡先端部１２に保持具４７を取付け、この内視鏡先
端部１２を管４６に挿通し、所望観察部位に達したら、
内視鏡挿入部６に併設したガイドパイプ４８に挿通する
操作ワイヤ４９を手元側で引く。

【００４２】すると、このワイヤ４９の先端に連設する
ガイドリング５０が上記挿入部６に沿って後方へ移動す
る。

【００４３】上記ガイドパイプ４８の先端は上記挿入部
６に、内周に上記挿入部６の径よりやや小さい径を有す
る弾性部材５１を有する固定リング５２を介して固定さ
れており、この固定リング５２と上記ガイドリング５０
とが円周上に少なくとも３本、等間隔に配設された復元
性を有する線材５３を介して連設されている。

【００４４】上記ガイドリング５０が挿入部６に沿って
後方へ移動すると、上記線材５３が外方へ屈曲し、この
線材５３の屈曲圧で上記内視鏡先端部１２が上記管４６
の中央に固定される（(b) の状態）。

【００４５】なお、上記ワイヤ４９を１８０°ずれた位
置に２本設ければガイドリング５０をスムーズに移動さ
せることができる。また、内視鏡先端部１２を管４６の
中央で固定したとき、手元側に上記ワイヤ４９をロック
する機構を設けてもよい。さらに、線材５３を復元状態
のときわずかに外側へ屈曲するようにしておけば、内側
へ屈曲することがない。

【００４６】また、上記線材５３は上記ワイヤ４９の引
張力を解けば自己の復元力により初期状態に復帰され
る。

【００４７】なお、図１１に示すように、上記線材５３
はゴム部材５４であってもよい。

【００４８】（第二実施例）図１２は本発明の第二実施
例による内視鏡先端部の状態別の斜視図である。

【００４９】この実施例では、回転処置部材１６を交換
する際のピン抜止めカバー２５の操作性を緩和しようと
するものである。

【００５０】回転処置部材１６を交換しようとする場
合、まず、先端部材２３の外周に挿通したピン抜止めカ
バー２５をスプリング２６の付勢力に抗して後方へスラ
イドさせる。このピン抜止めカバー２５の一側にスリッ
ト２５ａが軸方向に沿って穿設されており、このスリッ
ト２５に係入する凸条６１が上記先端部材２３の外周一
側に形成されている。

【００５１】そして、上記スリット２５ａの上端が上記
凸条６１の下端から外れたら、上記ピン抜止めカバー２
５を回転させ、このピン抜止めカバー２５の上端を上記
凸条６１の下端に掛止する。

【００５２】すると、このピン抜止めカバー２５が後退
した状態で保持され、上記先端部材２３に穿設された掛
止孔２４ａが露呈する（(b) の状態）。

【００５３】そして、上記掛止孔２４ａから連結ピン３
０を抜き、上記先端部材２３の中空部２４に挿着した回
転処置部材１６の支持軸２８を抜く（(c) の状態）。

【００５４】その後、新たな回転処置部材１６の支持軸
２８を上記先端部材２３の中空部２４に挿着し、この支
持軸２８に穿設した係入孔２８ａと上記掛止孔２４ａと
を一致させ、上記連結ピン３０を挿通して、上記支持軸
２８を上記先端部材２３に固定する。

【００５５】そして、上記ピン抜止めカバー２５を回
し、上記スリット２５ａが上記凸条６１に係合すると、
このピン抜止めカバー２５がスプリング２６の付勢力を
受けてて先端方向へスライドし、上記掛止孔２４ａを閉
塞する。

【００５６】このように、上記ピン抜止めカバー２５を
後退させたとき、ピン抜止めカバー２５が凸条６１の端
部に掛止されているので回転処置部材１６を交換する際
の作業性がよい。

【００５７】（第三実施例）図１３は本発明の第三実施
例による内視鏡先端部の縦断面図である。

【００５８】この実施例ではピン抜止めカバー２５を回
転力伝達部材１７の先端部材２３に螺合させ、上記ピン
抜止めカバー２５を回転させることで進退動作させよう
とするものである。

【００５９】回転処置部材１６を交換しようとする場
合、まず、回転力伝達部材１７の先端部材２３の中途に
形成した係合部２３ｄに棒状などの治具６６を係合させ
て、上記先端部材２３を保持する。

【００６０】次いで、上記先端部材２３にねじ部６７を
介して螺合されているピン抜止めカバー２５を回転さ
せ、このピン抜止めカバー２５をスプリング２６の付勢
力に抗して後退させる。

【００６１】そして、上記ピン抜止めカバー２５を穿設
された逃げ孔２５ｂを上記先端部材２３に穿設された掛
止孔２４ａと一致させる。上記逃げ孔２５ｂは上記掛止
孔２４ａよりもやや大きい径を有しており、また、上記
ピン抜止めカバー２５が上記先端部材２３の端縁に設け
たストッパ２７に掛止された状態では上記逃げ孔２５ｂ
が上記掛止孔２４ａに対し完全に一致しない位置まで移
動している。

【００６２】その後、上記掛止孔２４ａに挿通されてい
る連結ピン３０を抜き、上記先端部材２３の中空部２４
に挿着されている回転処置部材１６の支持軸２８を抜き
取り、新たな回転処置部材１６の支持軸２８を上記中空
部２４に挿着する。

【００６３】そして、上記支持軸２８に穿設した係合孔
２８ａを上記掛止孔２４ａに一致させ、上記連結ピン３
０を挿通し、上記先端部材２３に回転処置部材１６を連
結する。

【００６４】その後、上記ピン抜止めカバー２５を戻
し、上記掛止孔２４ａを閉塞する。

【００６５】なお、上記スプリング２６の下端は上記先
端部材２３に穿設した止め孔２３ｅに係入され、溶接な
どの手段により固定されている。

【００６６】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
回転処置部材の支持軸を回転力伝達部材の先端部に設け
た中空部に係入し、この支持軸の軸直交方向に穿設した
係入孔と上記先端部に穿設した掛止孔とに連結ピンを挿
通して連結し、上記掛止部をピン抜止めカバーで閉塞
し、かつ、このピン抜止めカバーを付勢部材で掛止部を
閉塞する方向へ常時付勢したので、上記回転処置部材を
左右いずれに回動させても、この回転処置部材は確実に
保持され、脱落を未然に防止することができる。

【００６７】また、連結ピンを外せば上記回転処置部材
を取外すことができるため、この回転処置部材の交換を
簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１〜図１１は本発明の第一実施例を示し、図
１は内視鏡先端部の縦断面図

【図２】回転力伝達部材と回転処置部材との結合状態を
示す縦断面図

【図３】図４のIII 矢視図

【図４】内視鏡装置の全体構成図

【図５】他の内視鏡装置の全体構成図

【図６】内視鏡保護カバーの要部断面図

【図７】他の内視鏡保護カバーの要部断面図

【図８】別の内視鏡保護カバーの要部断面図

【図９】内視鏡先端保持具の要部断面図

【図１０】図９のＸ−Ｘ断面図

【図１１】他の内視鏡先端保持具の要部断面図

【図１２】本発明の第二実施例による内視鏡先端部の状
態別の斜視図

【図１３】本発明の第三実施例による内視鏡先端部の縦
断面図

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ……内視鏡 １２……………先端部 ２２……………対物光学系 １６……………回転処置部材 １７……………回転力伝達部材 ２３……………（回転力伝達部材の）先端部 ２８……………支持軸 ２４……………中空部 ２８ａ…………係入孔 ３０……………連結ピン ２４ａ…………掛止孔 ２５……………ピン抜止めカバー ２６……………付勢部材

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡先端部に、少なくとも対物光学系
   と回転処置部材を支持する回転力伝達部材とを備える内
   視鏡用回転処置具装置において、 前記回転力伝達部材の先端部に、前記回転処置部材に設
   けた支持軸を係入する中空部と、上記回転力伝達部材の先端部の外周から上記中空部まで
   上記支持軸の軸直交方向に貫通する第１の孔と 、上記支持軸に設けられ、上記中空部に上記支持軸に係入
   した際、上記第１の孔と連通し、上記支持軸の軸直交方
   向に穿設する第２の孔と 、上記第１及び第２の孔の両者に挿通し、上記支持軸の軸
   直交方向に長軸を有する連結ピンと 、上記第１の孔を閉塞する ピン抜止めカバーと、上記第１の孔の 閉塞方向へ付勢する付勢部材とを具備す
   ることを特徴とする内視鏡用回転処置具装置。