JPH04291216A - 内視鏡用回転処置具装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はジェットエンジン等の内
部において、タービンブレード等の欠けた部分等を研削
する回転処置部材を設けた内視鏡用回転処置具装置に関
する。

【０００２】

【従来技術】近年、工業用分野において、化学プラント
の配管とかエンジンの内部等へ挿入し、分解することな
く検査のできる工業用内視鏡が広く用いられるようにな
った。例えばジェットエンジンでは、回転駆動するター
ビンブレードの刃先が欠ける等の損傷が生じることがあ
る。この場合、損傷箇所が小さくてもそのまま放置する
と、その損傷箇所に応力が集中して損傷部分が大きくな
り、前記タービンブレード全体を交換することが必要に
なる。

【０００３】このため、従来では定期的に検査を行い、
損傷箇所が発見されると、交換が必要とされない場合で
もエンジンを分解して、欠けた部分の周辺部を研削する
ことで対処していた。しかしながら、この方法では、修
理に時間がかかるという欠点があった。このため、特開
昭５８−１６２９２４号公報に示されている従来例では
、挿入部に湾曲する湾曲部と、この湾曲部に連設された
先端部とを有し、前記先端部に砥石等の回転処置部材を
設けた内視鏡装置がある。

【０００４】この内視鏡装置を使用することによって、
前記湾曲部を湾曲させ、挿入部を軸中心に回転させて、
前記回転処置部材が損傷箇所に到達するようにし、エン
ジンを分解することなく損傷箇所を研削することができ
る。また、前記回転処置部材は、ネジ部、三爪チャック
、コレットチャックなどの手段によって着脱可能となっ
ており、目的に応じて交換することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする問題点】上記従来例で示され
ている回転処置部材及び回転シャフトにコレットチャッ
クとか三爪チャックを用いる方法は、構造が大きくなり
、内視鏡先端部には適用できない。また、回転処置部材
と回転シャフトを回転軸を軸芯とするネジにより連結す
る方法は、回転処置部材の負荷によりネジがゆるむ方向
へ回転させることができない。

【０００６】また、回転処置部材として砥石を使用する
場合、回転方向により研削特性が異なるため、回転方向
を選択して使い分けなければ精密な研削作業ができない
。このように、砥石を利用して、例えばジェットエンジ
ンのタービンブレードを精密に研削するには砥石の回転
方向を変える必要があるが、従来の内視鏡では回転方向
を変えられないかダブルナットにより砥石を固定しても
、エンジン内部で砥石の脱落の危険性があった。エンジ
ン内部で砥石を脱落させると、ジェットエンジン全てを
分解して砥石を取り出さなくてはならないため、膨大な
費用が必要となるという欠点があった。

【０００７】本発明は上述した点にかんがみてなされた
もので、小型にできると共に、簡単な操作で回転処置部
材の回転方向を問わず脱落の生じない回転処置部材を取
り付けできる内視鏡用回転処置具装置を提供することを
目的としている。

【０００８】

【問題点を解決する手段】本発明の内視鏡用回転処置具
装置は、先端部にテーパ状の中空部を有する回転力伝達
部材と、前記回転力伝達部材のテーパ状中空部と嵌合す
るテーパ状の軸を有する回転処置部材により構成され、
前記テーパ角は、テーパ面の摩擦角よりも小さくなるよ
うに設定してある。

【０００９】

【作用】回転処置部材のテーパ状軸と、回転力伝達部材
のテーパ状中空部が嵌合した場合、前記テーパの角度が
嵌合面の摩擦角よりも小さいため、クサビ効果により嵌
合状態が保持される。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明を具体的に説明
する。

【００１１】図１ないし図１０は第１実施例に係り、図
１は内視鏡装置の概略構成図、図２は回転処置部材と内
視鏡の先端部の斜視図、図３は回転処置部材を取り付け
た内視鏡先端の断面図、図４は回転処置部材とそのフレ
キシブルシャフトユニットの断面図、図５は内視鏡操作
部のモータとフレキシブルシャフトとのジョイント部を
示し、図６はモータとフレキシブルシャフトとのジョイ
ント部材を示し、図７は内視鏡のチャンネルに異物回収
具を挿入した状態を示し、図８は異物回収具を示し、図
９は異物回収具で異物を回収している様子を示し、図１
０は回転処置部材と回転力伝達部との接続部に作用する
力を示す。

【００１２】図１に示すように、本実施例を備えた内視
鏡装置は、観察のための光学系及び照明のための光学系
を備えた内視鏡１と、この内視鏡１に接続され、照明光
を供給する光源装置２と、回転駆動手段を内蔵した回転
駆動部３と、コード４を介して、前記回転駆動部３に接
続されるコントローラ５とを備えている。

【００１３】前記内視鏡１は、細長の挿入部６と、この
挿入部６の後端に連接された操作部７と、この操作部７
の後端に連接された接続部８と、前記操作部７から側方
に延設されたユニバーサルコード９とを備えている。前
記ユニバーサルコード９の端部には、前記光源装置２に
着脱自在に接続されるコネクタ１０が設けられている。 また、前記接続部８の側部には肉眼観察等するための接
眼光学系を設けた接眼部１１が設けられている。

【００１４】前記挿入部６は、先端側から順に硬質の先
端部１２と、湾曲可能な湾曲部１３及び硬性部１４とで
構成されている。また、前記湾曲部１３の湾曲動作を行
う湾曲ノブ１５が操作部７の側部に設けられている。前
記先端部１２の先端面には図２に示すように、例えば回
転処置部材１６を着脱する回転力伝達部１７と、照明光
を出射する照明光学系１８と対象物を観察する対物光学
系１９とが設けられている。

【００１５】前記回転処置部材１６は、軸２２の基端部
、つまり後端部が円錐状のテーパ面２３ａを有する円錐
部２３が形成されており、この円錐部２３は回転力伝達
部１７の円錐状中空部２０と嵌合する。この円錐部２３
の頂部は切り欠かれて、平坦になっている。また、軸２
２の先端部には当接する部分を研削とか摩耗する、例え
ば砥石２１が設けられている。また、円錐部２３と砥石
２１の間の軸２２部分には雌ねじが設けられた固定リン
グ２４が介装され、軸方向の抜け防止としてピン２５が
圧入されている。

【００１６】前記固定リング２４の雌ねじは前記回転力
伝達部１７の円錐状中空部２０の外周面に設けられた雄
ねじ２６と嵌合し、前記ピン２５をＡ方向へ押圧する。 前記回転力伝達部１７は、内視鏡先端部１２に取付けら
れた回転支持部材２７によって回転自在に支持される。 前記回転力伝達部１７の円錐状中空部２０に嵌合して取
り付けられる前記回転処置部材１６の円錐部２３のテー
パ面２３ａの角度は、後述するように所定の角度以下に
設定される。

【００１７】図３に示すように先端部１２には、チャン
ネル２８が形成してある。チャンネル２８は硬質の（先
端部）本体２９の中空部２９ａとこの中空部２９ａに固
定される口金３０と軟性のチューブ３１により構成され
る。前記チューブ３１は、湾曲部１３、硬性部１４、操
作部７をへて、図５に示すように口金３１ａを介して接
続部８で開口している。照明光学系１８の内側には照明
光を伝送するライトガイドファイバ３２が挿通され、こ
のライトガイドファイバ３２の後端は光源装置２に装着
されるコネクタ１０に至り、光源装置２から供給される
照明光を伝送して先端面からされに照明光学系１８を経
て前方に出射する。

【００１８】又、対物光学系１９の内側にはこの対物光
学系１９の焦点位置にその一方の端面（先端面）が配置
され、結像された光学像を伝達するイメージガイドファ
イバ３３が挿通され、後端側は屈曲されて接眼部１１に
至る。図４は、回転処置部材１６と回転力伝達部１７を
示す。

【００１９】前記円錐状中空部２０を先端に設けたシャ
フト３８は、回転支持部材２７を形成するケーシング３
９に内装されたボールベアリング４０によって回転自在
に支持され、このシャフト３８の後端４１の凹部にはフ
レキシブルシャフト４２がろう付け等で固着されている
。このフレキシブルシャフト４２の外周には、保護用の
チューブ４３が設けてある。そして、図３に示すように
回転力伝達部１７はチャンネル２８内を挿入され、ケー
シング３９の雄ねじ４４が本体２９の雌ねじ４５と螺合
する。又、前記フレキシブルシャフト４２の後端４２ｂ
は、チューブ４３の後端に固着された口金４６から突出
して第１のジョイント４７に接続される。この第１のジ
ョイント４７は図５に示すように、さらに第２のジョイ
ント４８を介して回転駆動部３のシャフト４９に取付け
られる。これら２つのジョイント４７，４８を図６に示
す。

【００２０】フレキシブルシャフト４２の後端に固着さ
れる第１のジョイント４７は、例えば立方体であり、第
２のジョイント４８の空間４８ａに嵌入できるようにし
てある。このように直方体をなす第１のジョイント４７
及びこの直方体と嵌合する凹部を設けた第２のジョイン
ト４８により、トルク伝達を行っており、フレキシブル
シャフト４２の長さの誤差等を軸方向５０の移動によっ
て、吸収できるように、空間４８ａは軸方向５０に長く
形成してある。

【００２１】この実施例では、チャンネル２８から回転
力伝達部１７及びフレキジフルシャフト４２を外すこと
ができ、外した場合には図７に示すように、異物回収具
５１を挿入して、異物を回収することができる。上記異
物回収具５１は、図８（ａ）に示すように密巻き状のコ
イル５２の内側にワイヤ５３が挿通され、このワイヤ５
３とコイル５２の先端に外刃部５４と内刃部５５とがそ
れぞれ設けられ、コイル５２及びワイヤ５３の手元側後
端を図８（ｂ）に示すように作動装置５６に取付けられ
るようになっている。

【００２２】上記外刃部５４と内刃部５５は、ワイヤ５
３が軸方向に移動することにより、内刃部５５に対し、
外刃部５４がワイヤ５３と共に軸方向に移動して、刃部
の開閉が行われるようになっている。又、ワイヤ５３が
挿通されたコイル５２は、チャンネル２８内に挿通可能
な外径であり、チャンネル２８の手元側開口から突出さ
せることができる。

【００２３】チャンネル２８の手元側開口から突出した
コイル５２とワイヤ５３は、異物回収具５１の作動装置
５６に取付けられ、ワイヤ５３とコイル５２を作動する
ことができる。作動装置５６は、ワイヤ５３の端部にあ
る止め金５７に接続するスライド部５８とコイル５２を
圧迫固定する閉まり部５９を有する固定部材６０とを有
し、異物回収具５１に着脱自在となっている。異物回収
具５１は、内視鏡１のチャンネル２８にコイル５２とワ
イヤ５３を挿入し、チャンネル２８の手元側開口から突
出したコイル５２とワイヤ５３に作動装置５６を接続し
て図８（ｂ）のようにした後、検査物の内へ挿入される
。

【００２４】異物６１を発見したとき、作動装置５６の
スライド部５８を押し込むとワイヤ５３が押され、外刃
部５４が図９に示すように先端側に突出する。異物６１
を外端部５４と内刃部５５にはさむように配置してスラ
イド部５８を引くことで、外刃部５４と内刃部５５で異
物６１をはさみこむ。異物６１をはさんだ状態のまま内
視鏡１を引き抜くことで、異物６１の回収を終了する。 この回収具５１は、外端部５４と内刃部５５は、内視鏡
挿入方向に開閉し、その幅を調整できるので、大きな異
物から小さな異物まで容易に回収できる。また内視鏡１
と同径レベルの大きな刃で異物をはさむため、確実につ
かむことができる。さらに簡単な構造で、故障しにくい
。

【００２５】ところで、図３等を参照して説明したよう
に固定リング２４の雌ねじを回転力伝達部１７の円錐状
中空部２０の外周に螺刻された雄ねじ２６に螺合させる
ことにより、ピン２５をＡ方向に押圧して回転処置部材
１６を取付けることができ、図１０はこの取付け状態に
おける押圧された円錐部２３の力の釣り合いを示す。押
圧力Ｐはテーパ面２３ａに生ずる反力２Ｒ（周方向で考
えると２πｒＲとなる。ここで、ｒは軸２２の中心線か
ら力が働く接触点までの距離を表す。）とつり合う。

【００２６】反力Ｒはテーパ面２３ａの法線に対して摩
擦角ρだけ傾く。反力Ｒの押圧力Ｐと直角方向の分力を
楔力Ｑとすると、 　　　　　　　　Ｑ＝Ｐ／｛　ｔａｎ（α＋ρ）＋　ｔ
ａｎ（α＋ρ）｝　　　　　　　　　　　　　　……　
（１）となる。

【００２７】ここで、αはテーパ面２３ａの角度を表す
。また、回転処置部材１６を引抜く時に必要な力をＰ′
とすると 　　　　　　　　Ｐ′＝Ｑ｛　ｔａｎ（ρ−α）＋　ｔ
ａｎ（ρ−α）｝　　　　　　　　　　　　　　……　
（２）となる。ここでテーパ部分が摩擦力によって抜け
ない条件は 　　　　　　　　　　　　　　　　　　０≦Ｐ′　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　……　（３）であるから（２）式
より 　　　　　　　　　　　　　　α≦ρ　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　……　（４）となる。

【００２８】つまり、（４）式を満す角αで回転処置部
材１６を製作すると、一度押圧入した回転処置部材１６
は（２）式に示すＰ′の力で引き抜くまで抜けることは
ない。一般に、軸２２及び回転力伝達部材１７に鉄鋼材
料を用いた場合は、摩擦係数μ＝０．２　で摩擦角ρは
約１１°となる。

【００２９】この実施例では、テーパ面２３ａの角度α
をそのテーパ面の摩擦角ρ以下に設定していることが特
徴となっている。この実施例の作用を以下に説明する。 回転駆動部３によって、フレキシブルシャフト４２、回
転力伝達部１７が駆動される。回転力伝達部１７の円錐
状中空部２０に取り付けられた回転処置部材１６は、テ
ーパ面２３ａの摩擦力によってトルク伝達が行われる。 このようにして、砥石２１が駆動され、例えば図１に示
すようにタービンブレード６２のエッジの研削等が行え
る。

【００３０】この第１実施例によれば、回転力伝達部１
７から回転処置部材１６へテーパ面２３ａの摩擦力を利
用してトルク伝達を行っているため、ネジのゆるみ等に
よる回転処置部材１６の脱落がない。図１１ないし図１
７は本発明の第２実施例に係り、図１１は内視鏡先端の
斜視図、図１２は回転力伝達部の断面図、図１３は内視
鏡装置の概略構成図、図１４は図１３の挿入治具の詳細
図、図１５は図１４のＡ−Ａ断面図、図１６は図１４の
Ｂ−Ｂ断面図を示し、図１７は異物回収具を示す。

【００３１】第１実施例では、回転処置部材１６及び回
転力伝達部１７の形状を円錐形状としたが、この実施例
では円錐形状の代りに断面がＶ字状をなす楔形の楔部６
３にしたものである。図１１に示すように回転処置部材
１６′における軸２２の後端には楔部６３が設けてある
。この楔部６３は、回転力伝達部１７′の楔状空間６４
と嵌合する。図１２に示すように前記楔の角度αは第１
実施例で示した（４）式を満たすものとなっている。ま
た、この内視鏡１′はチャンネル６６を有し、このチャ
ンネル６６には、例えば異物回収具６７を通すことがで
きるようにしてある。

【００３２】図１３は、内視鏡１′を挿入治具６８を通
してタービンエンジン６９に挿入した状態を示す。この
挿入治具６８は、図１４に示すように、タービンエンジ
ンケーシング７０に設けられたアクセスポート７１に取
り付けるためのプラグ７２、ガイドチューブ７３、ケー
シング７４により構成される。プラグ７２にはタービン
エンジンケーシング７０に設けられたアクセスポート７
１の雄ねじ７５と螺合する雌ねじ７６が設けてある。プ
ラグ７２の雄ねじ７５が設けられた端部の反対側の端部
にも雄ねじ７７が設けられ、ガイドチューブ７３に設け
た固定リング７８により、該ガイドチューブ７３が着脱
自在で取付けられる。

【００３３】前記ケーシング７４には２つのブレーキ７
９ａ、ブレーキ７９ｂが設けられている。ブレーキ７９
ａは内視鏡１′とケーシング７４の固定に用いられ、ブ
レーキ７９ｂはケーシング７４とガイドチューブ７３と
の固定に用いられる。前記ブレーキ７９ａは図１５に示
すように、回転することによりパッド８０ａを押圧する
ブレーキノブ８１ａと、前記パッド８０ａに接着された
例えばゴムで作られたシュー８２ａとにより構成され、
ブレーキノブ８１ａを回転することにより、シュー８２
ａが内視鏡１′へ押し当てられ、そのフリクションによ
りケーシング７４と内視鏡１′が固着される。

【００３４】他方のブレーキ７９ｂは図１６に示すよう
に、前記ブレーキ７９ａと同様な構成である。ブレーキ
ノブ８１ｂを回転することにより、シュー８２ｂがガイ
ドチューブ７３へ押し当てられ、そのフリクションによ
りケーシング７４とガイドチューブ７３が固定される。 前記ケーシング７４とガイドチューブ７３とは、ガイド
チューブ７３の端部に形成した凸部８３ａとケーシング
７４の凹部８４ａとが嵌合し、回転自在に取付けられて
いる。又、ガイドチューブ７３の他方の端部にも凸部８
３ｂが設けられ、固定リング７８の凹部内に回転自在に
収納され、プラグ７２に取付けられる。

【００３５】前記ブレーキ７９ｂをフリーにして、ブレ
ーキ７９ａを作用させると、内視鏡１′はケーシング７
４に固定され、内視鏡１′の軸方向の移動はできないが
、ケーシング７４は回転自在であるため、内視鏡１′と
ケーシング７４が一体となった状態で回転自在になる。 図１３に示すように内視鏡１′は回転処置部材１６′を
タービンブレード６２に押し当てているため、その研削
作業は内視鏡１′を回動することにより行われる。よっ
て、被研削部位へ内視鏡１′を位置決めして上記ブレー
キ７９ａを作用させて、内視鏡１′の軸方向の移動を禁
じ、内視鏡１′を回動することにより研削を行えば、内
視鏡１′の軸方向のふらつきを防止することができ、作
業性が良い。

【００３６】またブレーキ７９ｂを作用させることによ
り、内視鏡１′を被研削部位に対して完全に固定できる
ため、例えばブレのない写真撮影を行うことができる。 また一般にタービンエンジンのアクセスポートの雌ねじ
の径は部位により異なる場合がある。この実施例ではガ
イドチューブ７３とプラグ７２を別体にしているため、
アクセスポートの異なる雌ねじの径に対応した複数のプ
ラグ７２を準備すれば１本のガイドチューブ７３でよい
ため、ユーザへの金銭的負担を軽減することができる。

【００３７】この第２実施例の回転処置部材１６′は図
１２に示すＰの力で押し込むと、第１実施例の（２）式
で示すＰ′の力で引き抜くまで、前記回転処置部材１６
′は外れない。また、トルクの伝達は摩擦力ではなく楔
部のねじりによって伝達されるため、摩擦によるトルク
伝達よりも大トルクを伝達することができる。一方、こ
の実施例に用いられる異物回収具６７は、図１７に示す
ように内視鏡１′のチャンネル６６と連通するチャンネ
ル挿入口９１から手元側に突出するコイル５２及びワイ
ヤ５３は作動装置５６に装着できるようになっている。 この異物回収具６７は第１実施例とほぼ同様の構成であ
るが、外刃部５４がコイル５２に取付けられ、内刃部５
５がワイヤ５３に取付けられている。そして、作動装置
５６の操作により、内刃部５５が移動するようになって
いる。

【００３８】次に、この回収具６７の作用を説明する。 上述の実施例と異なり、外刃部５４で異物９２を引寄せ
挟み込む場合、球形の異物は、挟み込む前にどこかへ転
がって、挟めないことがある。本異物回収具６７は、外
刃部５４を先に球形の異物９２にそわせ、内刃部５５を
動かすので、異物９２を動かさず挟み込む動作ができる
。従って、この回収具６７によれば、球形異物９２の回
収が容易となる。その他は、前述の回収具５１と同様の
効果を有する。

【００３９】図１７に示す回収具６７の代りに、図１８
に示すような回収具９３を用いることもできる。この回
収具９３は、図１７に示すものと同様に、外刃部５４及
び内刃部５５がそれぞれコイル５２及びワイヤ５３に固
着され、さらに内刃部５５は、外刃部５４側にバネ９４
で付勢され、常に外・内刃部５４、５５を閉じている。 この回収具９３によれば、異物９５を挟み込んだ後、内
視鏡１′と一緒に引き出すとき、ワイヤ５３がゆるみ、
異物９５を途中に落してしまうことを確実に防止できる
。つまり、外・内刃部５４、５５が、バネ９４で互いに
閉じる方向に付勢されているので、ワイヤ５３のゆるみ
がなく異物の脱落を防止できる。

【００４０】また、作動装置から手を離して、内視鏡の
引き抜きも可能（作動装置のスライド部と固定部材にバ
ネを設けてもよい）。従って、この回収具９３によれば
、異物をはさみ込んだ後の、落下を防止することができ
るし、異物回収操作を簡単にできる。その他は、第１実
施例における回収具の場合と同様である。

【００４１】図１９は回収具１００の第４実施例を示す
。第１実施例と同じ構成であるが、外刃部１０１と内刃
部１０２は、磁性保持体で、互いに引き合う極性に配置
されている。作用は第１実施例の回収具５１と同じで、
特に磁性体の異物に対し、磁力の引力で引き寄せ、外・
内刃部１０１、１０２で挟み込むことができる。効果と
しては、磁性体の異物のはさみ込みが容易であるし、異
物の脱落を防止できる。その他は第１実施例と同様の効
果を有する。

【００４２】図２０は回収具１１１の第５実施例の先端
側を示す。この回収具１１１は、第１実施例と同様に外
刃部５２及び内刃部５３がそれぞれコイル５２及びワイ
ヤ５３に取付けられており、この実施例ではさらに外刃
部５４と内刃部５５の刃先が弾性体１１２でできている
。この回収具１１１の効果としては、金属など硬質な異
物の回収が確実にできる。この他、内・外刃部の形状を
回収する異物の形に合わせたものにしてもよい。

【００４３】ところで、従来の３本或いは４本爪鉗子や
、バスケット鉗子は、コイルシースに対して、弾性把持
部材の方が前後動し、異物を把んでいた。異物を把む際
、弾性把持部材が引き込みながら閉じる為、異物を把む
ことが困難であった。このため、図２１に示すような構
造にして異物の把み易い把持鉗子を実現することができ
る。

【００４４】図２１に示すように密巻きコイルからパイ
プ状に構成された可撓性を有する外シース２０１の先端
には、筒状の先端カバー２０２が取り付けられており、
後端には指掛け部２０３が固定されている。指掛け部２
０３には外シース２０１内に挿通されるワイヤ２０４の
一端が固定されるピン２０５が設けられている。ワイヤ
２０４の他端には継ぎ管２０６を介して、３本または４
本の弾性把持部材２０７が取り付けられている。外シー
ス２０１とワイヤ２０４との間には、可撓性を有する内
シース２０９が設けられており、内シース２０９の後端
側にはピン２０５が係入されるガイド溝２０８が設けら
れている。

【００４５】内シース２０９の後端には操作具２１０が
固定されている。操作具２１０の操作により、内シース
２０９が前後に移動する。内シース２０９の前後移動量
は、操作具２１０を押し込んだ時、弾性把持部材２０７
が内シース２０９内に収納され、操作具２１０を引っ張
った時、弾性把持部材２０７が把持可能に広がるように
設定されている。尚、図２１は操作具２１０を押し込ん
だ状態を示し、図２２は操作具２１０を引っ張った状態
を示している。この把持鉗子の作用を次に説明する。

【００４６】内視鏡の挿通チャンネルを通じて鉗子を挿
入する時には、図２１に示すように弾性把持部材２０７
が内シース２０９内に収納された状態で挿通される。次
に、内視鏡を操作して把持鉗子の先端部を回収しようと
する異物に近づける。この後、操作具２１０を引っ張り
、弾性把持部材２０７を広げる。そして、この開いた先
端部を誘導し、異物を内部に取り込む。ついで操作具２
１０を押し込むことにより、弾性把持部材２０７を閉じ
、異物を把持する。そしてこの把持状態を維持しながら
、内視鏡とともに管腔外に取り出す。この把持鉗子の効
果としては、弾性把持部材２０７が閉じる時、該部材が
引き込まれず、そのままこの位置（該部材の先端部の位
置が変らない）で閉じる為、異物を把み易い。

【００４７】図２３及び図２４は把持鉗子の第２実施例
の一部を示し、図２３は操作具２１０から指を離した状
態を示し、図２４は操作具２１０を引っ張った状態を示
す。この把持鉗子では、操作具２１０を指掛け部２０３
側へ付勢しておくばね部材２１２を設けた。他の構成は
図２１又は図２２に示すものと同じである。この第２実
施例の把持鉗子の作用は次のようになる。

【００４８】弾性把持部材２０７は操作具２１０を付勢
力にさからって引っ張ることにより広がる。異物を内部
に取り込んだ後は操作具２１０から指を離すことによっ
てばね部材２１２の付勢力により、内シース２０９が弾
性把持部材２０７を閉じる方向に移動し、異物を把持す
る。他の作用は図２１又は図２２に示すものと同じであ
る。又、効果としては、鉗子を内視鏡とともに管腔外に
取り出す時に把持状態を維持しておく必要があるが、操
作具２１０から指を離していても、把持状態が維持でき
る為、異物の回収がやり易い。

【００４９】図２５及び図２６は把持鉗子の第３実施例
を示し、図２５は操作具２１０から指を離した状態を示
し、図２６は操作具２１０を引っ張った状態を示す。こ
の把持鉗子は、操作ワイヤ２２０を挿通する穴２２１を
有し、３本または４本の弾性把持部材２０７が固定され
た支持部材２２２が可撓性のシース２２３内に固定され
ている。操作ワイヤ２２０の先端はシース２２３の内側
に設けられた円筒状のスライド部材２２４の後端に固定
されている。操作ワイヤ２２０は前記支持部材２２２の
穴２２１に挿通され手元側の操作具２１０（図示せず）
に、後端が接続されている。シース２２３の内側で支持
部材２２２とスライド部材２２４との間にはばね部材２
１２が設けられている。そして、ばね部材２１２により
、スライド部材２２４は先端側へ突出する方向に付勢さ
れている。

【００５０】次に作用を説明する。操作ワイヤ２２０を
引っ張るとスライド部材２２４がシース２２３内に収納
され、弾性把持部材２０７が把持可能に広がる。異物を
弾性把持部材２０７の内部に取り込んだ後、操作ワイヤ
２２０をゆるめる（操作具２１０から指を離す）とばね
部材２１２の付勢力により、スライド部材２２４が先端
方向へ突出し、弾性把持部材２０７を閉じる。この実施
例の効果は第２実施例と同じものとなる。尚、各実施例
は３本または４本の弾性把持部材をもつ鉗子で説明して
あるがこれに限定されるものではなく、いわゆるバスケ
ット鉗子等にももちろん適用できる。

【００５１】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、回転
処置部材の軸端がテーパ状をなし、前記軸端と嵌合する
テーパ状の中空部を有する回転力伝達部材を備え、前記
テーパの角度がテーパ面の摩擦角以下としたので、楔効
果により、回転処置部材が保持されるため、前記回転処
置部材の脱落の可能性が少なく安全性が高い。また、回
転処置部材の着脱が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を備えた内視鏡装置の構成
図。

【図２】回転処置部材と内視鏡の先端部の斜視図。

【図３】回転処置部材を取り付けた内視鏡先端の断面図
。

【図４】回転処置部材と回転力伝達部を示す断面図。

【図５】内視鏡操作部のモータとフレキシブルシャフト
とのジョイント部を示す断面図。

【図６】モータとフレキシブルシャフトとのジョイント
部材を示す斜視図。

【図７】内視鏡のチャンネルに異物回収具を挿入した状
態を示す断面図。

【図８】異物回収具を示す側面図。

【図９】異物回収具で異物を回収する様子を示す説明図
。

【図１０】回転処置部材と回転力伝達部材との接続部に
作用する力を示す説明図。

【図１１】本発明の第２実施例における回転処置部材と
内視鏡の先端部を示す斜視図。

【図１２】回転処置部材と回転力伝達部材の接続部を示
す断面図。

【図１３】第２実施例を備えた内視鏡装置の全体構成図
。

【図１４】図１３における挿入治具の構造を示す断面図
。

【図１５】図１４のＡ−Ａ断面図。

【図１６】図１４のＢ−Ｂ断面図。

【図１７】第２実施例に用いられる異物回収具を示す図
。

【図１８】図１７とは異なる異物回収具で異物を把持し
た様子を示す説明図。

【図１９】図１８とは異なる異物回収具の先端側を示す
断面図。

【図２０】図１９とは異なる異物回収具の先端側を示す
断面図。

【図２１】操作具を指から離した状態での把持鉗子を示
す断面図。

【図２２】操作具を引っ張った状態での把持鉗子を示す
断面図。

【図２３】図２１とは異なる把持鉗子の手元側を示す断
面図。

【図２４】図２３において操作具を引っ張った状態での
把持鉗子の手元側を示す断面図。

【図２５】図２３とは異なる把持鉗子の先端側を示す断
面図。

【図２６】図２５において、操作具を引っ張った状態で
の先端側を示す断面図。

【符号の説明】

１…内視鏡 ２…光源装置 ３…回転駆動部 ６…挿入部 １２…先端部 １６…回転処置部材 １７…回転力伝達部 １９…対物光学系 ２０…中空部 ２１…砥石 ２２…軸 ２３…円錐部 ２３ａ…テーパ面 ２４…固定リング ６２…タービンブレード α…テーパ面の角度 ρ…摩擦角

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　少なくとも対物光学系と回転処置部材
   を支持する回転力伝達部材とを備える内視鏡において、
   前記回転処置部材の軸端がテーパ状をなし、前記軸端と
   嵌合するテーパ状の中空部を有する回転力伝達部材を備
   え、前記テーパの角度は前記テーパ面の摩擦角以下であ
   ることを特徴とする内視鏡用回転処置具装置。