JPH10177141A - 工業用内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転研削部材によりジェットエンジンのブレ
ード等の被研削部位を削る際に誤って端部を被研削部位
以外の部位に接触させても、被研削部位以外の部位を研
削してしまうことを有効に防止する。 【解決手段】 工業用内視鏡の挿入部先端から突出する
ように設けられる、ジェットエンジンのブレードのリー
ディングエッジやトレーリングエッジに生じた損傷部を
研削するために回転する回転研削部材としての砥石６１
は、両端部に面取りがなされ、損傷部を削る際に誤って
端部を損傷部以外の部位に接触させても、被処置部材の
正常部位を傷付けるといった事態を防止できるようにな
っている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はジェットエンジン内
部のブレード等の損傷箇所を研削して損傷箇所を除去す
る処置を行う工業用内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入する
ことにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ鉗
子チャンネル内を挿通した鉗子を用いて生体内組織を採
取して患部を詳しく診断したりすることのできる内視鏡
装置が広く用いられている。

【０００３】この内視鏡装置は、医療用のみならず工業
用においても、ボイラ、化学プラント等の管内の状態を
観察あるいは管内表面の付着物を採取して検査する等に
利用されており、さらには、内視鏡を通すことのできる
中空のガイドチューブを備え、このガイドチューブの先
端側の開口から内視鏡先端部を突出できるようにすると
ともに、手元側に湾曲操作手段を設けた内視鏡挿入補助
具を利用し、ジェットエンジン等のように内部が複雑な
構造をしている被検体をも検査できるようになってい
る。

【０００４】ところで、この工業用内視鏡装置において
は、挿入部を被検体に挿脱を繰り返し使用すると外周面
が損傷あるいは破損するおそれがあるため、実開昭６２
−４７１７号公報、あるいは、本出願人による特開昭５
７−３７３２２号公報等に開示されているように、内視
鏡挿入部の外周面を金属等の細線を網状に編組した保護
チューブで保護（して外被を形成）するものが多く、ま
た、前記内視鏡挿入補助具の湾曲部も、同様に、外周面
を金属等の細線を網状に編組した保護チューブで保護す
るものが多い。

【０００５】この場合、内視鏡挿入部あるいは内視鏡挿
入補助具におけるガイドチューブなど、内視鏡装置の挿
入部としては、挿入部の挿入性、湾曲部の湾曲性能を向
上させるべく、例えば、実開昭５９−２２４１２号公報
に開示されているように、挿入部における湾曲部側と挿
入部本体としての軟性部側とで外被の可撓特性を変える
ようにしており、前記湾曲部の保護チューブは、特開平
２−２０５８１１号公報に開示されているように、通
常、湾曲し易いように編組密度を低くし、保護チューブ
に張力をかけずに緩く固着するようにしている。一方、
前記軟性部の保護チューブは、実開昭５９−２２４１２
号公報に開示されているように、耐久性を高めるために
編組密度を高くしたり細線のなかでも比較的太い線径の
ものを使用して剛性を高めるようにしている。

【０００６】一方、工業用内視鏡装置では、ジェットエ
ンジンが運転中に鳥や石や氷などを吸い込み、内部のタ
ービンブレードやコンプレッサブレードなどが損傷を受
けることがある。エンジンを引き続き使用するために回
転研削手段を有する工業用内視鏡を用いてブレードのリ
ーディングエッジやトレーリングエッジ等に生じた損傷
部を研削して除去し、ブレードに運転時の応力集中が起
きないよう研削修理する技術が知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
工業用内視鏡では、上記エッジ等に生じた損傷部を研削
するために回転する回転研削部材を用いるが、この場
合、被研削部位を削る際に誤って端部を被研削部位以外
の部位に接触させ、回転研削部材により被処置部材の正
常部位を傷付ける恐れがあるといった問題がある。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、ジェットエンジンのブレード等、被研削部位以
外の部位を研削してしまうことを有効に防止することの
できる回転研削部材を有する工業用内視鏡を提供するこ
とを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の工業用内視鏡
は、細長の挿入部の先端部に軸部が回動自在に支持さ
れ、軸部の先端に回転される表面に接触する部位を研削
する研削刃部を設けた回転研削部材を有する工業用内視
鏡において、前記回転研削部材は少なくとも一方の端部
に研削を行わない非研削刃部を設けて構成される。

【００１０】本発明の工業用内視鏡では、前記回転研削
部材は少なくとも一方の端部に研削を行わない非研削刃
部を設けることで、回転研削部材によりジェットエンジ
ンのブレード等の被研削部位を削る際に誤って端部を被
研削部位以外の部位に接触させても、被研削部位以外の
部位を研削してしまうことを有効に防止することを可能
とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図３は本発明の第１の実施
の形態に係わり、図１は内視鏡装置の全体図、図２は図
１のＡ部詳細断面図、図３は図１のＢ部詳細断面図であ
る。

【００１２】図１において、内視鏡装置１は内視鏡２と
光源装置３とからなり、前記内視鏡２は、細長に形成さ
れ被検体内部に挿入される挿入部４と、この挿入部４の
後端に連設され、前記挿入部４先端側を湾曲操作するた
めの操作ノブ５ａ等が配設された太径の操作部５と、こ
の操作部５の側方から延出されたライトガイドコード６
と、このライトガイドコード６の端部に設けられ、前記
光源装置３に接続されるコネクタ７とを備え、前記操作
部５後端に、肉眼観察のための接眼部８が設けられてい
る。

【００１３】前記挿入部４は、硬性の先端部９と、この
先端部９に湾曲部１０を介して連設された挿入部本体と
しての可撓性の軟性部（可撓部）１１とから構成されて
いる。前記湾曲部１０及び前記軟性部１１は、各々、保
護チューブ１２，１３で覆われており、前記湾曲部１０
を覆う保護チューブ１２の外径Ｄ1 が、前記軟性部１１
を覆う保護チューブ１３の外径Ｄ2 よりも小さく形成さ
れている。

【００１４】また、前記先端部９から前記湾曲部１０に
かけてのＡ部断面詳細は図２に示され、前記先端部９に
おける金属等で形成された硬性の先端部材１４の一側
に、挿入部４の軸方向に孔が形成されて、対物レンズ１
５，１５がレンズ枠１６を介して配設されている。ま
た、前記先端部材１４の他方側の二箇所の孔の一方に
は、照明光を、その先端面からカバーガラス１７を経て
前方に出射するライトガイドファイバ１８の先端側が固
定され、固定された部分より後方部分は可撓性のチュー
ブ部材１９で被覆され、前記軟性部１１を経て手元側か
ら照明光が供給されるようになっている。尚、前記先端
部材１４の図示しない他方の孔は、例えば処置具挿通用
チャンネルとして用いられる。

【００１５】また、前記対物レンズ１５，１５で被写体
の光学像が結像される位置に、その先端面が位置するよ
うに、像伝達手段としての可撓性に富むイメージガイド
ファイバ２０が配設されている。このイメージガイドフ
ァイバ２０は軟性のチューブ部材２１に収容されて後方
の操作部側まで挿通され、図示しない接眼レンズ後方か
ら前記対物レンズ１５，１５で結像される光学像を観察
可能とする観察光学系が構成されている。

【００１６】また、前記先端部９に隣接する湾曲部１０
内には多数の略環状の関節駒２２，２２，…，２２が回
動自在で挿入部４の方向に縦続して配設され、これら関
節駒２２，２２，…，２２は、挿入部４内を挿通した操
作用ワイヤ２３，２３，２３，２３の手元側部分を前記
操作ノブ５ａの操作によって牽引、弛緩させることによ
り、上下、左右等に湾曲できるように形成されている。

【００１７】前記関節駒２２，２２，…，２２は、金属
等で形成された細線を網状に編組した（可撓性）軟性の
内側網管（ブレード）２４内に収容され、最先端（最前
端）の関節駒２２は、先端部材１４に略リング状の係止
片２５にて固定される筐体２６後端に固定されている。

【００１８】前記関節駒２２，２２，…，２２を被覆す
る網管２４の外周は、湾曲がし易いようにゴム等充分可
撓性に富むチューブ部材２７でさらに被覆され、このチ
ューブ部材２７の両端はリング状の部材で液密を保つよ
うに圧迫固定されている。そして、前記チューブ部材２
７が前記保護チューブ１２により被覆されて外被が形成
され、この外被の保護チューブ１２は、例えば、素線の
径が小さい金属細線等で編組密度を低くして編組され、
可撓性が良好で湾曲し易いように形成されている。

【００１９】前記保護チューブ１２は、その前端部が内
管２８及び外管２９で圧迫挾持されて固定され、前記外
管２９外周が環状ないし筒状の固定部材３０の後端の肉
薄の口金部に嵌合されて、半田、銀ろう等で固着されて
いる。前記固定部材３０に隣接する先端部材１４外周に
は、前端側外周に雄ねじが形成されるとともに後端側外
周にローレットを設けた固定リング３１が外嵌され、こ
の固定リング３１の前端面は先端部材１４外周に形成し
た凹部に着脱自在となる（周方向に）切り欠き部を設け
て嵌装したリング３２に当接して抜け止め及び位置の規
制がされている。 前記固定リング３１は、その雄ねじ
に先端部９前端側を覆う筒状のカバー部材３３後端内周
に形成した雌ねじを螺合させることにより筒状のカバー
部材３３を取り付けたり、螺合を解くことにより取り外
しができるように構成されている。尚、前記筒状のカバ
ー部材３３における観察用の対物窓部、照明窓部等に対
向する部分は、それぞれ開口するように形成してある。

【００２０】一方、前記湾曲部１０から前記軟性部１１
にかけてのＢ部断面詳細は図３に示され、前記湾曲部１
０内の最後端の関節駒２２が、前記網管２４後端ととも
に、湾曲部１０と軟性部１１との境界に設けた略筒状で
段部を有する接続部材３４前端部側に固定されている。

【００２１】前記接続部材３４後端部内周には、網管３
５及びこの網管３５を嵌合収容した樹脂等で形成した可
撓管３６の前端部側がそれぞれ接着剤等で固定され、前
記網管３５内周には長尺の薄板状部材を螺旋状に巻回し
て形成した可撓性の螺旋管３７が挿通されている。この
螺旋管３７の内側には、照明光伝達用のライトガイドフ
ァイバ１８、像伝達用のイメージガイドファイバ２０等
が挿通されている。

【００２２】さらに、前記樹脂等で形成した可撓管３６
の外周は、金属細線等で編組された前記保護チューブ１
３により被覆されており、軟性部１１を覆うこの保護チ
ューブ１３は、例えば、編組密度を高くしたり、素線の
径を比較的太くしたり、厚さを大きくしたりして、耐久
性のあるものに形成され、前端が環状の固定部材３８に
形成された肉薄２重管状の口金部に嵌合されて内側及び
外側から圧迫挾持され、接着剤等で固着されている。

【００２３】そして、前記接続部材３４が前記固定部材
３８に嵌合収容され、前記固定部材３８前端側でビス３
９により固定され、挿入部４を工業用における管内等の
挿入経路に挿脱して使用し、軟性部１１の保護チューブ
１３が損傷した場合に取り替えることができるようにな
っている。

【００２４】さらに、前記接続部材３４の段部に、略環
状の連結部材４０が嵌合収容されて、半田、銀ろう等で
固定されており、この連結部材４０の前端内周が切欠か
れて肉薄の口金部が形成され、この肉薄の口金部に、湾
曲部１０外周を被覆する保護チューブ１２の後端部を内
管４１及び外管４２で圧迫挾持し、固定したものが嵌合
収容され、半田、銀ろう等で固定されている。

【００２５】かかる構成による内視鏡装置１では、挿入
部４を、例えば、この挿入部４の軟性部１１外径より若
干大きい内径を有する管等の被検体に挿入していく際
に、湾曲部１０の保護チューブ１２の外径Ｄ1 が挿入部
本体としての軟性部１１の保護チューブ１３の外径Ｄ2
よりも小さいため、湾曲部１０の保護チューブ１２が管
内壁と接触してこすれる可能性が大幅に減少する。従っ
て、湾曲部１０の保護チューブ１２の破損を防止するこ
とができ、この保護チューブ１２による湾曲部１０の保
護機能を十分に発揮して湾曲部１０の損傷を未然に回避
し、湾曲部１０の耐久性ひいては内視鏡装置１全体の耐
久性向上を図ることができるのである。

【００２６】［第２の実施の形態］図４〜図７は本発明
の第２の実施の形態に係わり、図４は内視鏡装置の挿入
部を被検体に固定した状態を示す説明図、図５は挿入部
先端側の斜視図、図６は砥石の取付け構造を示す部分断
面図、図７は砥石の取付けを示す説明図である。

【００２７】図４に示す内視鏡装置５０は、先端に回転
処置部材を有する内視鏡５１と、この内視鏡５１に照明
光を供給する光源装置５２と、前記回転処置部材の回転
駆動を制御するコントローラ５３とから構成されてい
る。

【００２８】前記内視鏡５１は、挿入部５４と、この挿
入部５４の後端に連設され、前記挿入部５４先端側を湾
曲操作するための操作ノブ５５ａ等が配設された太径の
操作部５５と、この操作部５５の側方から延出され、前
記光源装置５２に接続されるライトガイドコード５６
と、前記操作部５５後端に連設され、肉眼観察のための
接眼部５７が設けられている接続部５８と、この接続部
５８に連設される回転駆動部５９と、この回転駆動部５
９から延出され、前記コントローラ５３に接続されるユ
ニバーサルコード６０とから構成されている。

【００２９】前記内視鏡５１の挿入部５４は、例えば砥
石６１などの回転処置部材が装着される硬性の先端部６
２と、この先端部６２を湾曲駆動する湾曲部６３と、こ
の湾曲部６３に連設された挿入部本体としての硬性で略
直線状の硬性部６４とから構成されており、前記湾曲部
６３には金属細線等からなる保護チューブ６５が被覆さ
れ、この保護チューブ６５の外径が前記硬性部６４の外
径よりも小さくなっている。

【００３０】図５に示すように、前記先端部６２前面に
は、照明光学系の出射窓６６と対物光学系の入射窓６７
と処置具挿通用チャンネル６８とが配設されており、前
記砥石６１の回転軸６９が、前記処置具挿通用チャンネ
ル６８内に挿通されたフレキシブルシャフト（図示せ
ず）を介して前記回転駆動部５９に接続されている。

【００３１】また、図６に示すように、前記砥石６１
は、前記回転軸６９先端に形成された雄ねじが、前記フ
レキシブルシャフトに連設される接続部材７０の雌ねじ
に螺合されるとともに、前記回転軸６９の雄ねじ基部に
形成されたフランジ７１に回転自在に係合する袋ナット
７２の雌ねじが、前記接続部材７０の雄ねじに螺合され
て取付けられている。この砥石６１を前記フレキシブル
シャフトを介して前記回転駆動部５９に連結するには、
図７に示すように、まず、前記回転軸６９先端の雄ねじ
と前記接続部材７０の雄ねじとを螺合し、次いで、前記
袋ナット７２の雌ねじを前記接続部材７０の雄ねじに螺
合する。

【００３２】この場合、前記袋ナット７２の雌ねじ及び
前記接続部材７０の雄ねじを右ねじとすると、前記回転
軸６９先端の雄ねじ及び前記接続部材７０の雌ねじは左
ねじに形成され、前記袋ナット７２の雌ねじ及び前記接
続部材７０の雄ねじを左ねじとすると、前記回転軸６９
先端の雄ねじ及び前記接続部材７０の雌ねじは右ねじに
形成されており、前記砥石６１を時計方向、反時計方向
いずれの方向に回転させても前記接続部材７０との連結
が外れず、前記砥石６１の被検体内部への脱落を防止す
ることができる。

【００３３】尚、前記砥石６１は、両端部に面取りがな
され、被処置部材の正常部位を傷付けるといった事態を
防止できるようになっている。また、面取りに代えて両
端部各コーナーに丸みを設けても良い。

【００３４】この第２の実施の形態においては、図４に
示すように、内視鏡５１の挿入部５４を被検体７３内部
に挿入し、前記挿入部５４の硬性部６４を、被検体７３
の外壁にビス７４を介して固定された保持部材７５にＯ
リング７６などの弾性部材にて保持することにより、前
記内視鏡５１を把持して固定しなくとも所望の位置で内
部観察及び砥石６１による作業を行なうことができる。

【００３５】そして、前記挿入部５４を被検体７３内部
に挿入する際に、前記挿入部５４の湾曲部６３に被覆さ
れた保護チューブ６５の外径が前記硬性部６４の外径よ
りも小さいため、前記Ｏリング７６による締付け力の影
響を、前記湾曲部６３の保護チューブ６５に対して実用
上無視できる程度に軽減することができる。従って、前
記保護チューブ６５の破損を防止して湾曲部６３を十分
に保護することができ、湾曲部６３の耐久性向上を図る
ことができる。

【００３６】尚、前記保護チューブ６５の外径を、前記
保持部材７５に装着した状態での前記Ｏリング７６の内
径よりも小さくすることにより、前記Ｏリング７６によ
る締付け力の影響を完全になくすことができるが、実用
上、前記Ｏリング７６による締付け力の影響を無視でき
る程度であれば、前記保護チューブ６５の外径が前記保
持部材７５に装着した状態での前記Ｏリング７６の内径
より若干大きくても良い。

【００３７】［第３の実施の形態］図８は本発明の第３
の実施の形態に係わり、湾曲付ガイドチューブ方式の内
視鏡装置をジェットエンジンに取付ける場合の様子を示
す説明図である。

【００３８】この第３の実施の形態における内視鏡装置
８０は、内視鏡８１と、この内視鏡８１に装着される内
視鏡挿入補助具８２と、前記内視鏡８１にライトガイド
コード８１ａを介して接続される光源装置８３とから構
成され、前記内視鏡挿入補助具８２には内視鏡用保持装
置８４が装着されている。

【００３９】前記内視鏡挿入補助具８２は、内視鏡装置
８０の挿入部としての細長のガイドチューブ８５と、こ
のガイドチューブ８５の後端側に連設された太幅の（ガ
イドチューブ）操作部８６と、この操作部８６の後端側
に形成され、前記内視鏡８１の操作部８１ｂが装着され
る内視鏡装着部８７と、この内視鏡装着部８７と前記操
作部８６との間に形成され、伸縮可能な伸縮部８８とか
ら構成されている。

【００４０】前記ガイドチューブ８５は、挿入部本体と
しての軟性部８９前端側に図示しない間接駒を多数縦列
接続して湾曲部９０が形成されるとともに、この湾曲部
９０外周に金属細線等からなる保護チューブ９１が被覆
され、この保護チューブ９１の外径が前記軟性部８９の
外径よりも小さくなっている。尚、前記軟性部８９の保
護チューブによる被覆の有無は、条件に応じ適宜選択さ
れる。

【００４１】そして、前記間接駒がガイドチューブ８５
内を挿通されたワイヤにて前記操作部８６内のワイヤを
索引弛緩する機構と接続され、前記操作部８６に設けら
れた操作ノブ８６ａを回転することにより、前記湾曲部
９０を上下あるいは左右方向に湾曲できるようになって
おり、前記ガイドチューブ８５内を挿通され前記ガイド
チューブ８５先端から突出された内視鏡挿入部の先端部
８１ｃ側を、前記ガイドチューブ８５の湾曲動作、前記
伸縮部８８の伸縮動作、及び、前記内視鏡８１自体のの
挿入部の湾曲動作により、目標とする部位方向に導くこ
とができるようになっている。

【００４２】また、前記伸縮部８８の外周に止め部材９
２が外嵌され、この止め部材９２側面には前記内視鏡用
保持装置８４の装着板９３がねじ止めなどにより着脱自
在に取付けられている。前記内視鏡用保持装置８４は、
前記装着板９３から一対のアーム９４，９５の一方のア
ーム９４が突設され、このアーム９４の他端が屈曲自在
となる屈曲部９６を経て他方のアーム９５に連結されて
いる。この屈曲部９６は両アーム９４，９５の角度を可
変できるようになっている。

【００４３】さらに、前記アーム９５の他端には一対の
把持片９７，９７が取付けてあり、この把持片９７，９
７は、後述する取付板９８に突設した装着棒９９を把持
する状態に固定することができ、この装着棒９９を把持
することにより、前記内視鏡挿入補助具８２及びこの内
視鏡挿入補助具８２に装着した内視鏡８１をがたつくこ
となく前記取付板９８に固定できるようになっている。

【００４４】前記取付板９８は、被検体としてのジェッ
トエンジン１００の取付部１０１に密着させた状態で、
取付部１０１の各ねじ孔１０２に連通する孔１０３が設
けてあり、各固定用ねじ１０４によって前記取付板９８
をジェットエンジン１００の取付部１０１に固定できる
ようになっている。さらに、前記取付板９８には、ジェ
ットエンジン１００の取付部１０１に設けられている観
察用孔１０５に連通し、前記内視鏡挿入補助具８２のガ
イドチューブ８５を挿通して周囲に配設した弾性部材１
０６により保持する挿通孔１０７が設けられている。

【００４５】この内視鏡装置８０においては、ジェット
エンジン１００の内部を検査する場合、ジェットエンジ
ン１００側取付部１０１に、取付板９８を密着して各固
定用ねじ１０４を螺着することにより前記取付板９８を
前記取付部１０１に強固に固定し、前記取付板９８の装
着棒９９を、把持片９７，９７で把持して内視鏡用保持
装置８４を保持する。

【００４６】次いで、前記内視鏡用保持装置８４のアー
ム９４の端部の装着板９３を内視鏡挿入補助具８２の止
め部材９２に装着し、前記取付板９８の挿通孔１０７か
らジェットエンジン１００側取付部１０１の観察用孔１
０５に前記内視鏡挿入補助具８２のガイドチューブ８５
を挿入する。そして、前記内視鏡８１の先端部８１ｃを
ジェットエンジン１００内部に導入し、前記ガイドチュ
ーブ８５の軟性部８９を弾性部材１０６によって保持す
ることにより、所望の部位の検査を行なうことができ
る。

【００４７】この際、上述したように、内視鏡装置８０
の挿入部としてのガイドチューブ８５は、湾曲部９０の
保護チューブ９１の外径が挿入部本体としての軟性部８
９の外径よりも小さいため、弾性部材１０６によって軟
性部８９を保持する際の前記保護チューブ９１の破損を
防止することができ、湾曲部９０の損傷を回避すること
ができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明の工業用内視
鏡によれば、回転研削部材は少なくとも一方の端部に研
削を行わない非研削刃部を設けているので、回転研削部
材によりジェットエンジンのブレード等の被研削部位を
削る際に誤って端部を被研削部位以外の部位に接触させ
ても、被研削部位以外の部位を研削してしまうことを有
効に防止することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】内視鏡装置の全体図。

【図２】図１のＡ部詳細断面図。

【図３】図１のＢ部詳細断面図。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係わり、内視鏡装
置の挿入部を被検体に固定した状態を示す説明図。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係わり、挿入部先
端側の斜視図。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係わり、砥石の取
付け構造を示す部分断面図。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係わり、砥石の取
付けを示す説明図。

【図８】本発明の第３の実施の形態に係わり、湾曲付ガ
イドチューブ方式の内視鏡装置をジェットエンジンに取
付ける場合の様子を示す説明図。

【符号の説明】

１…内視鏡装置 ２…内視鏡 ４…挿入部 １０…湾曲部 １１…軟性部 １２…保護チューブ ５１…内視鏡 ６１…砥石

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 細長の挿入部の先端部に軸部が回動自在
   に支持され、軸部の先端に回転される表面に接触する部
   位を研削する研削刃部を設けた回転研削部材を有する工
   業用内視鏡において、 前記回転研削部材は少なくとも一方の端部に研削を行わ
   ない非研削刃部を設けたことを特徴とする工業用内視
   鏡。